CN106772316A - 一种单线激光雷达保护壳 - Google Patents

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熊巍
苏波
郭文
冯石柱
张振宇
蓝伟
谢强
张浩杰
康晓
吴越
赵洪雷
郭江华
杨天夫
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Abstract

本发明公开了一种单线激光雷达保护壳，保护壳安装于机器人一侧，壳体包括盖、底板及竖直分别连接两者外侧的侧板。本发明将单线激光雷达安装在保护壳内部，将保护壳再安装在机器人底部前方，既能保护激光雷达，又完全不影响单线激光雷达的扫描。

Description

一种单线激光雷达保护壳
技术领域：
本发明涉及一种雷达保护装置，具体涉及一种单线激光雷达保护壳。
背景技术：
作为一种新型的距离测量手段的单线激光雷达，具有测量速度快、获取的数据精度高、实时性强等优点，能适应光照、雨雪等天气复杂的环境，广泛用于移动机器人自主导航的领域。基于激光雷达的移动机器人对道路环境的感知是局部路径规划、自主导航等高级任务的基础；能否及时、准确地获取障碍物、可行区域、路面标志等信息是移动机器人能否正确识别当前的道路环境，做出局部路径规划、进行自主导航等的关键。
单线光激雷达一般安装在机器人所处的地面探测障碍物，如此布局两者极易碰撞而损坏激光雷达，因此需要提供一种方便激光雷达在扫描感知区域便捷操作的技术方案。
发明内容：
为解决上述现有技术的不足，本发明公开了一种单线激光雷达保护壳，其能在对扫描感知区域造不成任何影响的前提下有效保护激光雷达，具体采用如下技术方案：
一种单线激光雷达保护壳，所述保护壳安装于机器人一侧，其改进之处在于，所述保护壳包括盖、底板及竖直分别连接两者外侧的侧板。
优选地，所述盖和底板分别为圆弧形板和矩形板组成的舌形板，所述侧板的展开面为水平方向拉长的凹字形，所述凹字形的所述水平方向的长度等于所述舌形的外围的长度。
优选地，所述凹字形竖直部分的两凸块分别连接于所述舌形的矩形部分端部的外侧，所述凹字形两凸块间的所述水平部分为布线框。
优选地，所述布线框两侧设有与所述凹字形高度相等的耳板，垂直于所述耳板的板面设有位于同一竖直线上的安装孔。
优选地，所述安装孔位于同一水平面且数目相等。
优选地，所述安装孔的数目为3。
优选地，所述盖的盖面上设有固定单线激光雷达的连接件，所述盖面上的连接件数目至少为4，且分别设于所述矩形板和弧形板上的所述连接件的数目相等。
优选地，所述盖的厚度为23cm,所述底板的厚度为1.2cm。
优选地，所述保护壳为按质量百分计的下述成分的材料制得：C：0.2-0.23，Mn：1.3-1.5，Si：0.6-0.7，Ti：0.18，RE≤0.2，S≤0.035，P≤0.035，其余为铁元素。
优选地，所述保护壳外侧设有反光层。
和最接近的技术方案比，本发明提供的技术方案具有以下优异效果：
(1)本发明将单线激光雷达安装在保护壳内部，将保护壳再安装在机器人底部前方，既能保护激光雷达，又完全不影响单线激光雷达的扫描。
(2)本发明的保护壳耐腐蚀、强度高，塑性和韧性优良，为单线激光雷达的安全提供了保证。
(3)本发明的保护壳构造简单、使用方便。
(4)本发明的保护壳外表面涂有反光层，有利于机器人夜间作业时的维修与保护。
附图说明
图1为本发明单线激光雷达保护壳结构示意图；
图2为本发明单线激光雷达保护壳工作示意图；
附图标记：1-盖；2-底板；3-侧板；4-耳板；5-连接件；6-单线激光雷达
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所有获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。下面结合附图对本发明提供的技术方案做详细说明。
本装置为壳体机构，将单线激光雷达6安装在壳体内部，壳体前方开有扫描窗口，不影响激光雷达的扫描，壳体后方开孔供雷达布线。
本发明的单线激光雷达保护壳安装于机器人前面的底部，壳体包括盖1、底板2及竖直分别连接两者外侧的侧板3。盖1和底板2均为圆弧形板和矩形板组成的舌形板。侧板3的展开面为水平方向拉长的凹字形，凹字形的水平方向的长度等于舌形的外围的长度。凹字形竖直部分的两凸块分别连接于所述舌形的矩形部分端部的外侧，凹字形两凸块间的水平部分为布线框。
布线框两侧设有高度与凹字形高度相等的耳板4，垂直于耳板4的板面设有位于同一竖直线上的安装孔。安装孔位于同一水平面且数目相等，安装孔的数目为3。
盖1的盖面上设有固定单线激光雷达的连接件5，盖面上的连接件数目至少为4，分别设于矩形板和弧形板上的连接件的数目相等。盖1的厚度为23cm,底板的厚度为1.2cm。
保护壳为按质量百分计的下述成分的材料制得：C：0.2-0.23，Mn：1.3-1.5，Si：0.6-0.7，Ti：0.18，RE≤0.2，S≤0.035，P≤0.035，其余为铁元素。
保护壳外侧设有反光层。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可以对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单线激光雷达保护壳，所述保护壳安装于机器人一侧，其特征在于，所述保护壳包括盖、底板及竖直分别连接两者外侧的侧板。
2.如权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述盖和底板分别为圆弧形板和矩形板组成的舌形板，所述侧板的展开面为水平方向拉长的凹字形，所述凹字形的所述水平方向的长度等于所述舌形的外围的长度。
3.如权利要求2所述的保护壳，其特征在于，所述凹字形竖直部分的两凸块分别连接于所述舌形的矩形部分端部的外侧，所述凹字形两凸块间的所述水平部分为布线框。
4.如权利要求3所述的保护壳，其特征在于，所述布线框两侧设有与所述凹字形高度相等的耳板，垂直于所述耳板的板面设有位于同一竖直线上的安装孔。
5.如权利要求4所述的保护壳，其特征在于，所述安装孔位于同一水平面且数目相等。
6.如权利要求5所述的保护壳，其特征在于，所述安装孔的数目为3。
7.如权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述盖的盖面上设有固定单线激光雷达的连接件，所述盖面上的连接件数目至少为4，且分别设于所述矩形板和弧形板上的所述连接件的数目相等。
8.如权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述盖的厚度为23cm,所述底板的厚度为1.2cm。
9.如权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述保护壳为按质量百分计的下述成分的材料制得：C：0.2-0.23，Mn：1.3-1.5，Si：0.6-0.7，Ti：0.18，RE≤0.2，S≤0.035，P≤0.035，其余为铁元素。
10.如权利要求9所述的保护壳，其特征在于，所述保护壳外侧设有反光层。
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