CN1067216A - 红外线车辆防碰装置 - Google Patents

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刘新政
王福连
夏昊
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Abstract

一种红外线车辆防碰装置,由红外线发射器、红 外线接收器、驱动电路、声光报警系统、吸拉器等组 成,吸拉器与刹车系统相连接。当车辆前、后方一定 距离内出现障碍时,可发出报警信号,同时采取预刹 车措施,当车辆距障碍达到危险距离时,吸拉器自动 将车辆刹住,避免碰撞事故的发生。本发明的红外线 车辆防碰装置通过改变红外线发射器的安装角度,可 测出不同距离内的障碍物,适合各种车辆使用。

Description

本发明提供一种红外线车辆防碰装置,适合各种车辆使用,可以测出车辆前、后方限定距离内出现的障碍物,发出声、光报警信号,提醒驾驶人员注意,并可在车辆即将碰撞时自动停车,可以有效地防止车辆碰撞的发生。
车辆在行驶中,要与前车保持一定的安全距离,当前车因各种原因紧急制动时,而后车驾驶员因技术、反映等原因,不能及时采取措施,极容易发生交通事故;当车辆倒车时,因后方视线不好,往往不能准确掌握与后方障碍物之间的距离,也很容易发生碰撞事故。据《参考消息》92年1月9日第三版《一九九一年国外重要科技产品一百项》介绍,国外研制了一种造价较昂贵的声纳传感系统。结合中国国情,本发明提供的是一种结构简单、制造容易、工作可靠的红外线车辆防碰装置。可使驾驶员得到及时提醒,并在紧急情况时自动停车,防止碰撞事故的发生。
红外线车辆防碰装置由红外线发射器F1、F1′红外线接收器S1、S2、S1′、S2′、驱动电路、吸拉器、电源开关等组成。吸拉器与车辆制动操作机构相连接,当车辆前、后方限定距离内出现障碍时,红外线发射器F1、F1′发出的红外线碰到障碍物反射回来,被红外线接收器S1、S1′收到,驱动电路就会带动蜂鸣器发声、指示灯发光,提醒驾驶员注意,同时车辆开始轻微刹车、减速,如果车辆继续接近障碍物,达到危险距离时,吸拉器挂钩继续向吸拉器内收缩,拉紧制动操作机构,使车辆紧急制动,避免碰撞事故的发生。
本发明结合附图作更为详细的说明:图1为红外线发射器、红外线接收器、驱动电路图;图2为红外线车辆防碰装置安装位置的示意图。
在车辆后方两边各安装一个红外线发射器F1,在其旁边各安装一个红外线接收器S2,在车辆后方中部安装一个红外线接吸器S1,在车辆前方两边各安装一个红外线发射器F1′,在其旁边各安装一个红外线接收器S2′,在前方中部安装一个红外线接收器S1′。前方的红外线发射器F1′、红外线接收器S1′、S2′电源,通过驾驶室安装的电源开关控制;后方的通过安装在车辆倒档拨叉轴上的电源开关控制。声光报警系统由蜂鸣器和指示灯组成,与驱动电路相连接,并组装在一起安装在驾驶室内。吸拉器由ω1、ω2、拉杆组成,拉杆上带有个挂钩,吸拉器安装在驾驶室底板上,挂钩钩在刹车踏板上。吸拉器与驱动电路相连接,驱动电路与红外线接收器S1、S2、S1′、S2′、相连接,通过改变红外线发射器F1、F1′的角度,调整报警和刹车的距离。当车辆倒车时,安装在车辆倒档拨叉轴上的电源开关闭合,车辆后方的红外线发射器F1、红外线接收器S1、S2通电,红外线发射器F1发光,当后方无障碍,红外线接收器S1无输出电流,三极管T1截止,可控硅SCR1截止,预刹线圈ω1无电流,振荡电路不起振,输出为低、三极管T2截止,此时指示灯不亮,蜂鸣器不响,同理,红外线接收器S2亦接收不到红外光,三极管T3截止,可控硅SCR2不导通,抱刹线圈ω2无电流通过。当一定距离有障碍物时,红外线发射器F1发射的红外光碰到障碍就会被反射回来,光被红外线接收器S1收到,此时三极管T1导通,触发可控硅SCR1的导通,预刹线圈ω1通电,吸拉器挂钩向吸拉器内收缩,拉动刹车踏板一定行程,使刹车生效,车辆减速,此时振荡电路开始振荡,输出连续的脉冲串,使三极管T2导通,指示灯闪烁,蜂鸣器间歇发声,若继续接近障碍物达到危险程度时,红外线接收器S2就会收到红外光信号,此时,三极管T3导通,触发可控硅SCR2导通,使抱刹线圈ω2通电,吸拉器挂钩继续向吸拉器内收缩,使刹车达到极限,将车停住,避免碰撞事故的发生。
前方的防碰工作原理同上所述。
本发明的红外线车辆防碰装置适合各种车辆使用。

Claims (3)

1、一种红外线车辆防碰装置,由红外线发射器F1、F1′、红外线接收器S1、S2、S1′、S2′、驱动电路、吸拉器、电源开关等组成,其特征在于:红外线接收器S1、S2、S1′、S2′、与驱动电路相连接,驱动电路与吸拉器、声光报警电路相连接。
2、按权利要求1所述的红外线车辆防碰装置,其特征在于:驱动电路由预刹驱动电路和抱刹驱动电路所组成,预刹驱动电路由三极管T1,可控硅SCR1组成,抱刹驱动电路三极管T3、可控硅SCR2所组成。
3、按权利要求1所述的红外线车辆防碰装置,其特征在于:吸拉器由预刹线圈ω1和抱闸线圈ω2及拉杆所组成,吸拉器拉杆前端带有挂钩,吸拉器固定在车架上,吸拉器拉杆的挂钩钩在刹车踏板上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1078549C (zh) * 1997-04-08 2002-01-30 张国栋 机动车自动免撞方法以及实现该方法的装置
CN1329745C (zh) * 2004-12-31 2007-08-01 南京大学 汽车车用安全距离检测及安全控制方法和装置
CN111348017A (zh) * 2020-03-27 2020-06-30 新石器慧通(北京)科技有限公司 一种刹车控制电路、刹车控制系统及车辆

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