CN106664138B - 数据传输方法和相应的传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使用传输装置(1)传输数据的方法，该传输装置(1)具有：反射镜(3)，其相对于纵向轴线(2)旋转对称并且具有至少一个反射表面(4)；光发射系统(5)，其具有多个光源(7)，光源(7)定位成围绕纵向轴线(2)并且朝向反射表面(4)被定向；光接收系统(6)，其具有至少一个光敏传感器(9)，光敏传感器(9)定位成围绕纵向轴线(2)并且朝向反射表面(10)被定向；以及无线电装置(33)的至少一个无线电天线(34)，天线(34)朝向反射表面(4)对准，其中在第一操作模式中，使用光发射系统(5)传输数据，并且在第二操作模式中，使用无线电装置(33)传输数据。

Description

数据传输方法和相应的传输装置

技术领域

本发明涉及一种使用传输装置传输数据的方法。本发明进一步涉及一种传输装置。

背景技术

传输数据是用于许多应用，特别是移动应用的重要方面。传输数据包括例如使用传输装置发送和/或接收数据，该数据被发送到另一传输装置或从另一传输装置接收。后一传输装置与首先提到的传输装置相同。

该方法可以例如用于机动车辆，但是可以用于许多其它情况。对于车辆，可能重要的是确定关于在其附近的至少一个其它物体的信息，其可以是另一交通参与者，特别是另一车辆，或者可选地是交通标志、建筑物或另一静止物体。信息可以包括其它物体的位置，使得车辆能够计算物体相对于其自身的相对位置。相对位置可用于操作驾驶员辅助系统。这种驾驶员辅助系统可以使用与至少一个其它物体的相对位置来评估碰撞的风险，基于该碰撞风险该驾驶员辅助系统可以发起对策以避免碰撞。

因此，显而易见的是，车辆的安全相关方面基于车辆和至少一个其它物体之间的数据传输的稳定性。如果数据传输被中断，则不可能确定相对位置，并且因此驾驶员辅助系统不能完全起作用。

发明内容

待解决的技术问题

因此，本发明的目的是提供一种数据传输方法，其相对于现有技术是有利的并且尤其是更加可靠。

技术方案

这利用具有权利要求1的特征的数据传输方法来实现。该方法使用传输装置，该传输装置具有：反射镜，其相对于纵向轴线旋转对称并且具有至少一个反射表面；光发射系统，其具有多个光源，光源定位成围绕纵向轴线并且朝向反射表面被定向；光接收系统，其具有至少一个光敏传感器，该光敏传感器定位成围绕纵向轴线并且朝向反射表面被定向；以及无线电装置的至少一个无线电天线，天线朝向反射表面对准。在第一操作模式中，使用光发射系统传输数据，并且在第二操作模式中，使用无线电装置传输数据。这意味着，数据传输装置具有几种传输数据的方式，一种基于光学装置，并且另一种基于无线电装置。

光学装置包括光发射系统和光接收系统。然而，根据传输装置的预期目的，省略光发射系统或光接收系统可能是有利的，使得数据传输装置仅适用于发送数据或者可选地用于接收数据。无线电装置包括无线电发射器和/或无线电接收器，至少一个无线电天线连接到无线电发射器和/或无线电接收器。

通过使用两种操作模式，即第一操作模式和第二操作模式，可经由光学装置和/或无线电装置建立数据传输链路。为此，选择具有最高稳定性和/或带宽，即最高数据传输速率的操作模式是有利的。

传输装置可以是可包括至少两个传输装置的传输系统的一部分。与单个传输装置相比，使用这种配置允许增加视域并且因此允许更高灵敏度的传输系统。

本发明的有利实施例和改进的特征在于从属权利要求。

在本发明的一个有利实施例中，在第一操作模式中，使用同步带宽来执行无线电数据链路的同步，该同步带宽低于在用于数据传输的第二操作模式中使用的传输带宽。默认地，优选地执行第一操作模式。因此，使用光发射系统传输数据。光发射系统通常可以在可靠切换以及若干信号的可靠识别之间的短距离处具有更高的带宽，但是依赖于直线视线。

相反地，无线电装置独立于在传输装置和至少一个其它物体之间，即在发送器和接收器之间的障碍物的存在。另外，其范围通常高于光发射系统的范围。因此，即使当经由光发射系统的光学数据链路可用时，也在无线电装置和至少一个其它物体之间建立无线电数据链路。然而，利用同步带宽来执行无线电数据链路的同步，该同步带宽远低于可用于光学数据链路的带宽和/或在第二操作模式中使用的传输带宽。

总之，该方法使用两个数据链路，即光学数据链路和无线电数据链路。光学数据链路采用光学装置，即传输装置的光发射系统和/或光接收系统，以在发送器和接收器之间建立数据连接。发送器可以是传输装置，而接收器对应于至少一个其它物体，该物体可以是或包括另一个传输装置。发送器和接收器之间的无线电数据链路经由无线电装置及其天线建立。

在第一操作模式期间，光学数据链路用于传输数据。然而，无线电数据链路也被建立，尽管是在低于传输带宽即第二操作模式中可用的最大带宽的同步带宽下。例如，同步带宽是传输带宽的至多50％、至多25％、至多10％或至多5％。由于较低的带宽，无线电装置可以以非常低的能量消耗来操作。可以持续地或间隔地执行无线电数据链路的同步。

在本发明的进一步的有利实施例中，如果使用光发射系统传输数据的当前带宽低于带宽阈值，则当前操作模式从第一操作模式切换到第二操作模式。如已经解释的，通常光学数据链路用于传输数据。然而，如果所述数据链路的带宽减小，例如由于传输装置和至少一个其它物体之间的距离增加和/或由于视线中的障碍物，则经由无线电装置建立数据链路。为此目的，当前操作模式被设置为第二操作模式，其中使用无线电装置，即经由无线电数据链路来传输数据。

在本发明的另一个有利实施例中，如果使用光发射系统的数据传输的当前带宽等于或高于带宽阈值，则当前操作模式从第二操作模式切换到第一操作模式。只要数据链路可以经由光学装置，即特别是光发射系统建立，则由于先前已经描述的优点，第一操作模式是优选的。因此，在第二操作模式期间，恒定地或间隔地执行光学数据链路的同步。这意味着，一旦光学数据链路可以以足够的带宽建立或重新建立，则当前操作模式再次切换到第一操作模式。

进一步地，可以设计另一实施例，其中每个光源均具有与其它光源不同波长的波长。这种配置不仅允许传输数据，而且具有提供确定传输装置和/或至少一个其它物体的方向的可能性的优点。

在本发明的进一步的有利实施例中，由传感器上的光信号相对于纵向轴线的角位置确定第一相对角度，该光信号对应于由传感器检测的光，并且其中由检测的光的波长确定第二相对角度。因此，传输装置不仅用于传输数据，而且进一步用于光学位置检测。位置检测包括例如对传输装置本身的位置和/或另一物体，特别是另一传输装置的位置的检测。后一传输装置可以与首先提到的传输装置相同。位置通常可以包括至少一个角度和/或至少一个距离。例如，方法提供确定传输装置的方向和传输装置的中心点与另一物体的中心点之间的直线之间的角度的可能性。

总之，该方法不依赖于无线电波，而是相反地基于光并且相应地基于光学装置。该方法基于的传输装置具有用于发射光的光发射系统以及用于接收光的光接收系统。光发射系统提供关于其波长彼此不同的多个光源。这意味着每个光源均具有相对于光发射系统唯一的波长。光源分别定位成围绕反射镜或传输装置的纵向轴线。优选地，每个光源具有与其它光源中的每一个到纵向轴线的相同的径向距离。还优选的是，光源围绕纵向轴线均匀分布，导致在直接相邻的所有光源之间的相等的圆周距离。光源朝向反射表面被定位。这意味着从每个光源发射的光被引导到反射镜并且被其反射。

由于反射镜相对于纵向轴线旋转对称，所以对于每个光源，光以相同的方式被反射镜反射。反射镜可以具有在光发射系统和/或光接收系统，特别是光接收系统的传感器的方向上沿着纵向轴线定向的突出部。这意味着，在纵向截面中，反射镜由最有利地在反射镜中心处和/或反射镜外边缘处垂直于纵向轴线的曲线限定。反射镜是相对于纵向轴线的旋转主体，即旋转实体。

由于反射镜的突出部，反射角相对于其中每个光源的光与反射镜即其反射表面相交的点而改变。例如，光源以光与反射镜相交使得光相对于纵向轴线在径向方向上向外反射的方式被定向。最有利地，这样反射的光垂直于纵向轴线传播。为了实现这一点，光源可以朝向反射表面上的假想线定向，该假想线形成围绕纵向轴线的圆。该圆被放置在反射镜上的限定反射镜的曲线相对于纵向轴线具有例如20°至65°、30°至55°或35°至50°，特别是36°至45°，最优选地36°或45°的斜率的位置中。换言之，在纵向截面视图中，曲线在圆与曲线相交的点处的切线与纵向轴线形成在所述范围内或具有所述值中的一个的角度。当然，可以针对不同的目的选择不同角度。

反射镜及其反射表面最有利地被配置成在不同的方向上，特别是在相对于纵向轴线的不同的径向向外方向上反射每个光源的光。因此，光的波长是用于传输装置的方位的指示。

传输装置进一步包括具有至少一个光敏传感器的光接收系统。传感器定位成围绕纵向轴线，例如其中心被定位在纵向轴线上。传感器被定向为朝向反射表面，使得被表面反射的光可被重新定向为朝向传感器。例如，如果光在径向方向上从外侧到达传输装置并且落在反射镜上，则光被反射镜重新定向以落在光敏传感器上，以便进一步评估。

如果存在这些传输装置中的几个，则用作发送器的传输装置中的一个经由其光发射系统发射光，而作为接收器的另一个传输装置使用其光接收系统接收发射的光。传输装置两者都具有相对于其各自的纵向轴线的方位，即角位置。接收器现在可基于从由传感器发射并由接收器接收的光提取的信息来计算第一相对角度和第二相对角度中的至少一个，优选地同时计算上述两个相对角度。

在这方面，第一相对角度由相对于纵向轴线的传感器上的光信号的角位置来确定。这意味着，评估光信号的角位置，并且从其推导第一相对角度，即角位置。在这种情况下，光信号对应于由传感器检测的光，并且因此对应于由发送器发射的光。使用光接收系统的传感器，不仅评估检测的光，即光信号的角位置而且评估其波长。根据波长，可以确定第二相对角度，其相对于发送器的纵向轴线对应于发送器的方位。

如已经解释的，光发射系统，在这种情况下是发送器的光发射系统，具有可以使用其波长来区分的多个光源，因为每个光源均具有不同于发送器的光发射系统的其它光源波长的波长。因此，可以推导发送器相对于接收器的方位。在本发明的有利实施例中，使用第一相对角度和发送器与接收器之间的距离和/或第一相对角度对应于接收器的方位和/或第二相对角度对应于发送器的方位来确定发送器的相对位置。

在本发明的一个有利实施例中，从若干光信号中选择具有最高光强度的光信号。如果发送器的光发射系统中的光源的数量足够高，则存在与发送器的不同光源相对应的若干光信号被接收器的光敏传感器接收的可能性。由于发送器的光源和接收器的光敏传感器之间的距离根据第一相对角度和/或第二相对角度而不同，因此只有在接收器的传感器上具有最高光强度的光信号被用作根据其确定第一相对角度和/或第二相对角度的光信号。这意味着若干光信号由传感器检测。然而，仅进一步考虑具有最高强度的光信号以用于确定第一相对角度和/或第二相对角度。

在本发明的又一实施例中，光信号的中心用于确定光信号的角位置。光信号通常不会被光敏传感器接收为单个光点，即仅激活传感器的单个单元，从其可以立即推导出角位置。相反，光信号将覆盖传感器的特定区域。这例如是由于光束在从发送器的光发射系统朝向接收器的光接收系统的路径上的变宽。

因此，从由传感器提供的信号插值光信号的中心。例如，传感器具有由光信号激活的多个光敏区域或单元。例如，可以通过确定光信号的最小角位置和最大角位置来执行插值。光信号的中心或从其确定第一相对角度的角位置现在可以从最小角位置和最大角位置来计算，例如通过计算两个值的平均值。另一种可能性是为由光信号覆盖的不同角位置确定光信号的光强度。在这种情况下，光信号的中心被假定为在光信号内具有最高的光强度。可以组合上述两种方法以便提高精度。

本发明进一步涉及一种传输装置，特别地用于执行根据本发明的方法，该装置包括：反射镜，其相对于纵向轴线旋转对称并且具有至少一个反射表面；光发射系统，其具有多个光源，该光源朝向反射表面被定向；光接收系统，其具有至少一个光敏传感器，该传感器朝向反射表面被定向；以及无线电装置的至少一个无线电天线，该天线朝向反射表面对准。传输装置被配置为在第一操作模式中使用光发射系统传输数据，并且在第二操作模式中使用无线电装置传输数据。

已经解释传输装置的这种实施和配置的优势。用于传输数据的传输装置和相应方法可以根据明确提及的前述描述来实施和/或改进。

在本发明的进一步的实施例中，反射镜具有朝向光接收系统的传感器被定向的中心突出部。这意味着，反射镜或更确切地说其反射表面在纵向方向上相对于纵向轴线具有距光发射系统和/或光接收系统的距离，该距离在反射镜的中心处比在其外边缘处小。如已经说明的，反射镜是旋转对称的。在这里，其分别是旋转主体或旋转实体。

在这方面，对于传输装置，限定旋转对称反射镜的曲线通常为S形。如果在纵向截面中观察，则反射镜由在反射镜的中心开始并且在其外边缘结束的曲线限定。曲线可以具有任何形状；特别是其可以是直线或具有恒定曲率的曲线。然而，如果反射镜是S形，则是有利的。这意味着，曲线的曲率在反射镜的中心和外边缘之间，优选地在中间改变其符号。情况可能是，曲线相对于其中曲率改变其符号的点，例如曲线的中点，是点对称的。

情况还可能是，曲线在反射镜的中心和/或其外边缘处垂直于纵向轴线。这意味着，在中心或外边缘处的曲线的假想切线与纵向轴线形成90°的角度。

在本发明的进一步的实施例中，反射镜、光发射系统和光接收系统被定位在至少部分透明的壳体中。例如，壳体具有分别在纵向方向上包围反射镜或其反射表面的透明区域。对于这种实施例，光可以不受干扰地通过透明区域离开并且进入壳体。然而，由于壳体的其它区域，特别是壳体的所有其它区域是不透明或不透光的，因此可以避免对光发射系统和光接收系统的负面影响。至少一个天线也可以定位在壳体内。或者，它可以定位在壳体的外部上。

在本公开的另一实施例中，反射镜和/或光接收系统限定壳体的室。如果在纵向截面中观察，反射镜和光接收系统在纵向方向上终止(conclude)室。如果反射镜具有突出部，则所述突出部向内被引向壳体的室。特别优选地是，壳体是总体圆柱形的，例如具有恒定半径的圆柱形。

为了获得期望的光学特性和/或为了冷却的目的，壳体，特别是室可以至少部分地填充有流体，尤其是冷却流体。流体可以用于提供期望的光学特性，例如光反射和/或折射的期望值。如果流体用作冷却流体，特别是用于冷却光发射系统和/或光接收系统，则传输装置，例如其壳体，设置有用于将流体输送到壳体中以及用于从壳体中提取流体的连接件。连接件可以与用于传输装置的冷却回路相关联。

透镜可以额外的或替代流体被放置在反射镜和光接收系统的传感器之间。在这种情况下，透镜可以用于将被反射镜重新定向的光朝向传感器聚焦。然而，透镜也可以用于影响由光发射系统发射的光。例如，透镜可以加宽从光发射系统的光源发射的光束。

尤其有利的是，光发射系统的光源被放置在光接收系统的光敏传感器的圆周上。这意味着，光敏传感器例如在截面中是圆形的并且被光源包围。光源有利地均匀分布在传感器周围。

最后，在本发明的一个有利的实施例中，多个无线电天线被分配到无线电装置，该天线围绕纵向轴线均匀分布。这意味着，传输装置不是仅包括一个无线电天线，尽管这种配置当然是可能的。相反，存在若干无线电天线，例如至少两个、至少三个、至少四个、至少五个、至少六个、至少七个、至少八个或至少十二个无线电天线。这些无线电天线有利地围绕纵向轴线均匀地分布。如果无线电天线的数量是偶数，则有利的是，无线电天线中的每两个被定位于纵向轴线的直径上相对的两侧。每个天线朝向反射表面对准，这意味着经由天线发射的电磁波被引向反射表面。反之，到达反射镜的无线电波朝向至少一个天线反射。

反射镜被配置为对于光以及对于无线电波具有良好的反射特性。这意味着，由光发射系统发射或由光接收系统接收的光，以及通过至少一个无线电天线发射或接收的无线电波被反射镜，即其反射表面转向。

本发明还进一步涉及一种传输系统，其通过组合彼此处于不同固定方位的两个、三个、四个或更多个传输装置而包括至少两个根据本描述的传输装置，当每个附加传输装置的视角变大时，更稳健的数据传输和/或相对角度的更精确的确定是可能的。在有利实施例中，若干传输装置可以被布置在球体周围，即彼此以球形布置。例如，两个传输装置被放置在假想球体的相对侧并且共享相同的轴线。如果针对球体的每个主轴这样做，则传输系统具有至少六个具有覆盖其完整环境的视角的传输装置。

附图说明

当与附图一起阅读时，从以下详细描述可以最好地理解本教导。附图不限制本发明的范围本身，而是用于解释其一些方面。在实践中，相同的附图标记表示相同的特征。

图1示出传输装置的纵向截面；

图2示出传输装置的光发射系统和光接收系统的平面图；

图3示出两个传输装置及其与彼此的相对位置；

图4示出用于示例性情况的光接收系统的光敏传感器；以及

图5示出多个传输装置以及来自每个装置的示例性传感器图像。

具体实施方式

在以下详细描述中，为了说明而非限制的目的，阐述公开具体细节的代表性实施例，以便提供对本教导的透彻理解。可以省略对已知装置的描述，以避免模糊对示例实施例的描述。然而，这样的装置，以及在本领域普通技术人员能力范围内的材料和方法可以根据代表性实施例使用。

图1示出沿着装置1的纵向轴线2通过传输装置1的纵向截面。装置1包括具有反射表面4的反射镜3、光发射系统5和光接收系统6。光发射系统5具有多个光源7，其中此处示例性地示出两个。光发射系统5可以具有任意数量的光源7，优选地至少四个光源7。更多数量的光源7当然是可能的，例如光发射系统5具有至少六个、至少八个、至少十个、至少十二个、至少十六个、至少二十四个、至少三十六个、至少四十八个或至少七十二个光源7。

每个光源7被配置为发射具有与由其它光源7发射的光的波长不同的波长的光。简而言之，每个光源7具有不同于所有其它光源7波长的波长。光源7定位成围绕纵向轴线2，优选地每个至所述轴线2的距离相同。最有利地，光源7围绕纵向轴线2均匀地分布。光源7中的至少一个，优选地每个光源7可以具有透镜8，以便将发射的光聚焦在反射镜3及其反射表面4的方向上。

光接收系统具有至少一个光敏传感器9。传感器9可以围绕纵向轴线2居中。传感器9的表面10最有利地垂直于纵向轴线2。传感器9被定位成面对反射镜3及其反射表面4。反射镜3关于纵向轴线2旋转对称。在反射镜3中心，其具有朝向传感器9被定向的突出部。通常，反射镜3是由从反射镜3的中心12开始并在其外边缘13结束的曲线11限定的旋转体。在该示例性实施例中，曲线11在中心12处和在其外边缘13处垂直于纵向轴线2。然而，情况不必须如此。

在该实施例中，光源7被配置为使得发射的光在点14处与反射镜3相交，在该点14处，曲线11的切线与纵向轴线2形成角度α＝36°。然而，所述角度仅仅是示例性的；可以采用其它值。由光源7发射的并且在此处由线16示出的光在反射镜13及其反射表面4上根据线17在径向方向上向外反射。该线17优选地垂直于纵向轴线2。示例性地示出光源7的光与反射镜3相交的点18以及传感器9的镜像19。反射镜3、光发射系统5和光接收系统6包含在壳体20内，该壳体20优选地为圆柱形并且截面为圆形。纵向轴线2优选地是壳体20的中心线。壳体20至少部分地是透明的，特别是在圆周方向上完全包围反射镜3的区域21中。在区域21的外部，壳体20可以是不透明的，以避免漫射光或散射光的影响。

图2示出光发射系统5和光接收系统6的俯视图。仅示例性地标记一些光源7。显而易见的是，光源7围绕纵向轴线2并且围绕传感器9均匀地布置。这意味着，如果在横截面或俯视图中观察，光源7围绕传感器9的外圆周22设置并且到纵向轴线2的距离相等。

图3示出用作接收器23的传输装置1以及用作发送器24的另一传输装置1。该传输装置1可以是相同的。然而，发送器24可以可选地是仅具有光发射系统5的较简单的装置。假想直线25将接收器23的纵向轴线2与发送器24的纵向轴线2连接。接收器23的方位由线26表示，发送器24的方位由线27表示。线26和27本身指示相对于各自的纵向轴线2的角度为0°。

在接收器23的方位即线26和直线25之间存在第一相对角度α1，而在发送器的方位即线27与直线25之间存在第二相对角度α2。一方面接收器23的轴线2与另一方面发送器24的轴线2之间的距离被描绘为距离d。使用接收器23和发送器24形式的传输装置1，现在可以确定第一角度α1和第二角度α2。可选地，还可以确定距离d。

参考描绘传感器9上的示例性情况的图4来解释角度α1和α2的确定。在这种情况下，若干光信号28、29、30、31和32被传感器9接收。这些光信号28至32源自发送器24并且由接收器23的传感器9接收。从光信号28至32中选择具有最高光强度的光信号，其在这种情况下是光信号28。在该选择之后，确定光信号28相对于纵向轴线2的角位置。为此，例如通过插值来定义光信号28的中心33。角位置限定第一相对角度α1。这意味着，接收器23相对于接收器23和发送器24之间的直线25的方位现在是已知的。在另一步骤中，评估光信号28的波长。由于发送器24的光源7各自发射具有不同波长的光，因此光信号28的波长表示另一个角度，即第二相对角度α2。

另外，如果传输装置1被配置为经由光发射系统5和光接收系统6传输数据，则发送时间信息可以由发送器24传输并且由接收器23接收。接收器23另外地记录接收时间，即接收发送时间信息的时间。根据发送时间和接收时间之间的差异，可以计算发送器24和接收器23之间的距离d。

图5示出具有多个传输装置1的示例性情况，每个传输装置具有仅用于说明目的的示例性情况的传感器9。每个发送装置1用作接收器和发送器，以便在多个传输装置1之间建立网络。在这种配置中，由检测装置1中的一个发射的光可能不被其它每个检测装置1接收。为了使每个检测装置1能够确定所有相关的检测装置1的相对位置，每个检测装置1收集尽可能多的其它检测装置1的第一相对角度α1、第二相对角度α2和距离d。然后其分别经由其光发射系统5或光源7传输该信息。

这意味着，其它检测装置1可以接收该信息，即使它们不能从其传感器9接收的光信号直接计算该信息。使用这种网络，可以覆盖检测装置1之间的很大距离。另外，提供对一些检测装置1之间的阻挡视线的补偿。这使得传输装置1能够创建和/或更新其周围的地图。特别指出的是，检测装置1可以分配给移动物体，例如车辆，或者可选地分配给静止物体，例如建筑物或交通标志。还可能的是，除了至少一个检测装置1之外，还可以提供至少一个感测装置，其仅由光发射系统5组成并且因此不具有光接收系统6。后者之一优选地被分配给不一定需要关于移动物体的信息的静止物体。

优选地，关于其它检测装置1的信息随着时间被消除，以便不存储不必要和/或过时的信息。为此，例如由第一相对角度、第二相对角度和/或距离组成的每个信息被分配有时间戳(time stamp)。在评估信息时，将时间戳与当前时间进行比较，并且如果信息太旧，则将其忽略和/或从存储器移除。

光学位置检测装置的光源7的推荐数量为24。这些光源围绕轴线2以15°的距离均匀分布。利用这种配置，基本上使用质数交叉系列(prime number cross constellation)的数学编码、规范和/或投影方法可以最小化变换计算。以该方式，在四维数学描述(球体和/或表面)中推荐用于相对导航的周围物体模型和描述，以使用数字的逻辑顺序和方差，并且为物体识别、跟踪和未来动作预测计算单元获得较少的计算工作。以该方式，信号编码和光学隐藏对于理论上无限量的物体可以是完全有效的。

回到图1，显而易见的是，传输装置1不仅具有光学装置(包括光发射系统5和光接收系统6)，而且还包括具有至少一个天线34的无线电装置33。在该示例中，存在四个天线34。然而，天线34的数量可以根据使用的情况来调整。天线34被分配给无线电装置33，即它们被连接到无线电装置33的无线电发射器和/或无线电接收器。天线34围绕纵向轴线2均匀地分布，并且优选地每个天线到所述轴线2的距离相同。天线34朝向反射镜3的反射表面4对准。最优选的是，天线34被配置为使得由天线34发射的无线电波被定向至同一点14，在该点14处光源7发射的光与反射镜3相交。这由线35指示。然而，还可能的是，无线电波被定向到反射镜3即其反射表面4的任何点上。

如从图2可见的，天线34围绕光发射系统5，即多个光源7布置。这意味着，天线34相对于纵向轴线2的无线电位置大于光源7的径向位置。

装置1现在可以在当前操作模式中操作，该操作模式选自至少两种操作模式，即第一操作模式和第二操作模式。在第一操作模式中，使用光发射系统5传输数据，而在第二操作模式中，使用无线电发射器，即经由天线34传输数据。在第一操作模式期间，经由天线34的无线电数据链路的同步使用同步带宽来执行，该同步带宽比用于数据传输的第二操作模式中使用的传输带宽低。

如果在第一操作模式中，经由光发射系统5的数据传输的带宽低于带宽阈值，则当前操作模式切换到第二操作模式。然而，在第二操作模式期间，持续地或周期性地执行同步过程以经由光发射系统5和/或光接收系统6建立光学数据链路。如果在同步过程期间，经由光发射系统5和/或光接收系统6的数据传输的当前带宽等于或高于带宽阈值，则当前操作模式从第二操作模式被切换到第一操作模式。

Claims (8)

1.一种使用传输装置(1)传输数据的方法，所述传输装置(1)包括：

反射镜(3)，其相对于纵向轴线(2)旋转对称并且具有至少一个反射表面(4)，

光发射系统(5)，其具有多个光源(7)，所述光源(7)定位成围绕所述纵向轴线(2)并且朝向所述反射表面(4)被定向，

光接收系统(6)，其具有至少一个光敏传感器(9)，所述光敏传感器(9)定位成围绕所述纵向轴线(2)并且朝向所述反射表面(10)被定向，其中，光发射系统的光源被放置在光接收系统的光敏传感器的圆周上，以及

无线电装置(33)的至少一个无线电天线(34)，所述天线(34)朝向所述反射表面(4)对准，

其中在第一操作模式中，使用所述光发射系统(5)传输数据，并且在第二操作模式中，使用所述无线电装置(33)传输数据；

其中每个光源(7)均具有不同于其它光源(7)波长的波长；

由所述传感器(9)上的光信号(28)相对于所述纵向轴线(2)的角位置来确定第一相对角度(α1)，所述光信号(28)对应于由所述传感器(9)检测的光，并且其中由所检测的光的波长来确定第二相对角度(α2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第一操作模式中，使用同步带宽来执行无线电数据链路的同步，所述同步带宽低于在用于传输数据的所述第二操作模式中使用的传输带宽。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中如果使用所述光发射系统(5)传输数据的当前带宽低于带宽阈值，则当前操作模式从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中如果使用光发射系统(5)传输数据的当前带宽等于或高于带宽阈值，则当前操作模式从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式。

5.一种传输装置(1)，用于执行根据前述权利要求1-4中的任意一项所述的方法，所述传输装置(1)包括：

反射镜(3)，其相对于纵向轴线(2)旋转对称并且具有至少一个反射表面(4)，

光发射系统(5)，其具有多个光源(7)，所述光源(7)朝向所述反射表面(4)被定向，

光接收系统(6)，其具有至少一个光敏传感器(9)，所述传感器(9)朝向反射表面(4)被定向，其中，光发射系统的光源被放置在光接收系统的光敏传感器的圆周上，以及

无线电装置(33)的至少一个无线电天线(34)，所述天线(34)朝向所述反射表面(4)对准，

所述传输装置(1)被配置为在第一操作模式中使用所述光发射系统(5)传输数据，并且在第二操作模式中使用所述无线电装置(33)传输数据；

其中每个光源(7)均具有不同于其它光源(7)波长的波长；

由所述传感器(9)上的光信号(28)相对于所述纵向轴线(2)的角位置来确定第一相对角度(α1)，所述光信号(28)对应于由所述传感器(9)检测的光，并且其中由所检测的光的波长来确定第二相对角度(α2)。

6.根据权利要求5所述的传输装置，其中反射镜(3)具有朝向所述光接收系统(6)的传感器(9)被定向的中心突出部。

7.根据权利要求5或6所述的传输装置，其中所述反射镜(3)、所述光发射系统(5)和所述光接收系统(6)定位在至少部分透明的壳体(20)中。

8.根据权利要求5或6所述的传输装置，其中多个无线电天线(34)被分配到所述无线电装置(33)，所述天线(34)围绕所述纵向轴线均匀地分布。