CN106569232A - 空间信号精度评估方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空间信号精度评估方法及系统，其中方法包括：接收评估信号后调用配置文件，并由配置文件中读取评估时间；根据实时获取的广播星历，计算得到评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差；利用精密星历，采用内插方式获取评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差；对第一卫星位置和第二卫星位置作差获取位置差值，对第一卫星钟差和第二卫星钟差作差获取钟差差值；根据位置差值和钟差差值计算获取用户测距误差；获取预设时间段内多个用户测距误差，对多个用户测距误差进行统计分析，获取误差统计结果。其利用实时获取的广播星历以及提供的超快速精密星历，有效解决了传统的事后评估具有滞后性的问题。

Description

空间信号精度评估方法及系统

技术领域

本发明卫星空间信号评估技术领域，具体涉及一种空间信号精度评估方法及系统。

背景技术

全球连续监测评估系统是对北斗卫星导航系统运行状况和主要性能指标进行监测和评估，生成高精度精密星历和卫星钟差、地球定向参数、跟踪站坐标和速率、全球电离层延迟等产品的信息平台。其主要由30个左右全球均匀分布的跟踪站、3个数据中心、7个分析中心、1个监测评估中心、1个产品综合与服务中心、1个运行管理控制中心和通信网络组成。其中，监测评估中心主要对卫星导航运行状态实现及时准确的监测和评估。目前对空间信号精度的评估均采用事后评估的方式，而采用事后评估方式进行空间信号精度评估，具有一定的滞后性，而无法进行实时监测与评估。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明实施例提供一种空间信号精度评估方法及系统，以解决传统的事后评估具有滞后性的问题。

基于上述目的提供的一种空间信号精度评估方法，包括：

接收评估信号后调用配置文件，并由所述配置文件中读取相应的所述评估时间；

根据实时获取的广播星历，计算得到所述评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差；

利用精密星历，采用内插方式获取所述评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差；

对所述第一卫星位置和所述第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值；并根据计算获取的所述位置差值和所述钟差差值，计算获取用户测距误差；

获取预设时间段内多个所述用户测距误差，并对多个所述用户测距误差进行统计分析，获取相应的误差统计结果。

在其中一个实施例中，所述根据实时获取的广播星历，计算得到所述评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差，包括如下步骤：

读取实时获取的所述广播星历，由所述广播星历中读取所述评估时间对应的每颗卫星的一组历元；

根据所述评估时间以及读取到的所述历元，进行30s卫星位置和卫星钟差计算，获取相应的所述第一卫星位置和所述第一卫星钟差。

在其中一个实施例中，所述利用精密星历，采用内插方式获取所述评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差，包括如下步骤：

读取所述精密星历，获取并保存所述精密星历中记载的每个历元的卫星位置信息及钟差信息；

根据所述评估时间和所述历元信息，采用内插方式，内插30s卫星位置和卫星钟差，获取相应的所述第二卫星位置和所述第二卫星钟差。

在其中一个实施例中，所述根据计算获取的所述位置差值和所述钟差差值，计算获取用户测距误差，包括如下步骤：

根据30s采样间隔计算得到的每颗卫星的所述钟差差值，计算所有卫星钟差差值的平均值；

利用计算得到的每30s所述钟差差值与所述钟差差值的平均值进行作差计算，获取相应的作差结果作为每颗卫星的广播钟差误差；

根据广播轨道误差和所述广播钟差误差结果，计算所述用户测距误差。

在其中一个实施例中，所述对所述第一卫星位置和所述第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值之前，还包括如下步骤：

对根据所述广播星历计算得到的第一卫星钟差进行群延迟改正。

在其中一个实施例中，所述获取预设时间段内多个所述用户测距误差，并对多个所述用户测距误差进行统计分析中，所述预设时间段的取值为1小时。

相应的，本发明还提供了一种空间信号精度评估系统，包括评估时间获取模块、第一计算模块、第二计算模块、测距误差计算模块和误差统计模块；

所述评估时间获取模块，用于接收评估信号后调用配置文件，并由所述配置文件中读取相应的所述评估时间；

所述第一计算模块，用于根据实时获取的广播星历，计算得到所述评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差；

所述第二计算模块，用于利用精密星历，采用内插方式获取所述评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差；

所述测距误差计算模块，用于对所述第一卫星位置和所述第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值；并根据计算获取的所述位置差值和所述钟差差值，计算获取用户测距误差；

所述误差统计模块，用于获取预设时间段内多个所述用户测距误差，并对多个所述用户测距误差进行统计分析，获取相应的误差统计结果。

在其中一个实施例中，所述第一计算模块包括第一读取子模块和第一计算子模块；

所述第一读取子模块，用于读取实时获取的所述广播星历，由所述广播星历中读取所述评估时间对应的每颗卫星的一组历元；

所述第一计算子模块，用于根据所述评估时间以及读取到的所述历元，进行30s卫星位置和卫星钟差计算，获取相应的所述第一卫星位置和所述第一卫星钟差。

在其中一个实施例中，所述第二计算模块包括第二读取子模块和第二计算子模块；

所述第二读取子模块，用于读取所述精密星历，获取并保存所述精密星历中记载的每个历元每颗卫星的位置信息及钟差信息；

所述第二计算子模块，用于根据所述评估时间和所述历元信息，采用内插方式，内插30s卫星位置和卫星钟差，获取相应的所述第二卫星位置和所述第二卫星钟差。

在其中一个实施例中，所述测距误差计算模块包括钟差平均值计算子模块、作差计算子模块和测距误差计算子模块；

所述钟差平均值计算子模块，用于根据30s采样间隔计算得到的每颗卫星的所述钟差差值，计算所有卫星钟差差值的平均值；

所述作差计算子模块，用于利用计算得到的每30s所述钟差差值与所述钟差差值的平均值进行作差计算，获取相应的作差结果作为每颗卫星的广播钟差误差；

所述测距误差计算子模块，用于根据广播轨道误差和所述广播钟差误差结果，计算所述用户测距误差。

在其中一个实施例中，所述测距误差计算模块还包括TGD改正子模块；

所述TGD改正子模块，用于所述测距误差计算模块对所述第一卫星位置和所述第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值之前，对根据所述广播星历计算得到的第一卫星钟差进行群延迟改正。

本发明的有益效果

采用上述技术方案，本发明至少可取得下述技术效果：

其通过在接收到评估信号调用相应的配置文件，由配置文件中读取相应的评估时间后，根据实时获取的广播星历计算得到评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差，同时还利用精密星历采用内插方式获取该评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差，进而再对第一卫星位置和第二卫星位置进行作差计算，并对第一卫星钟差和第二卫星钟差进行作差计算，并根据计算获取的位置差值和钟差差值计算获取相应的用户测距误差；然后对预设时间段内获取的多个用户测距误差进行统计分析，获取相应的误差统计结果，以实现对空间信号精度的评估。由此，其通过利用实时获取的广播星历以及超快速精密星历数据，实现了利用实时数据进行空间信号精度评估的目的，使得本发明中利用实时数据进行空间信号精度评估相较于传统的事后评估方式更加及时，从而有效解决了传统的进行空间信号精度评估时具有一定的滞后性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例所述的空间信号精度评估方法流程图；

图2是本实施例所述的空间信号精度评估方法的具体流程图；

图3是本实施例所述的空间信号精度评估系统的结构示意图；

图4是本实施例所述的空间信号精度评估系统的具体结构示意图。

贯穿附图，应该注意的是，相似的标号用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括帮助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清晰和简洁，公知功能和构造的描述可被省略。

以下描述和权利要求书中所使用的术语和词汇不限于文献含义，而是仅由发明人用来使本公开能够被清晰和一致地理解。因此，对于本领域技术人员而言应该明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是为了示例性目的，而非限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

应该理解，除非上下文明确另外指示，否则单数形式也包括复数指代。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。

图1是本实施例所述的空间信号精度评估方法的流程图。

参考图1，本实施例所述的空间信号精度评估方法适用于适用北斗、GPS、GLONASS、Galileo卫星导航系统空间信号精度实时评估，其具体包括如下步骤：首先，通过步骤S100，接收评估信号后调用配置文件，并由配置文件中读取相应的评估时间。待获取评估时间后，再执行步骤S200，根据实时获取的广播星历，计算得到评估时间对应的GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球卫星导航系统)中每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差。同时，还执行步骤S300，利用精密星历，采用内插方式获取评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差。进而再通过步骤S400，对第一卫星位置和第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对第一卫星钟差和第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值；并根据计算获取的位置差值和钟差差值，计算获取该评估时间所对应的用户测距误差。然后，重复执行上述步骤，直至获取预设时间段内多个用户测距误差后，再通过步骤S500，对多个用户测距误差进行统计分析，获取相应的误差统计结果，从而实现对空间信号精度的准确评估。

采用上述技术方案，该实施例可取得以下的技术效果：

其通过利用全球连续监测评估系统监测评估中心提供的广播星历和超快速精密星历数据，实现了四大导航系统(包括北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星导航系统)空间信号精度实时评估，解决了传统的事后评估滞后的问题，且该方法有较高的可靠性。

参考图2，在本发明的空间信号精度评估方法的具体实施例中，其在执行步骤S100，接收评估信号后调用配置文件，并由配置文件中读取相应的评估时间时，为了保证获取准确的评估时间，在调用相应的配置文件后，还包括步骤S110，判断所读取的配置文件是否正确。当判断出读取的配置文件为正确文件时，再执行步骤S200和步骤S300，进行第一卫星位置、第一卫星钟差的计算以及第二卫星位置和第二卫星钟差的内插获取。当判断出读取的配置文件不是正确的文件时，则重新执行调用配置文件的步骤，直至判断出调用的配置文件为正确文件为止。

当由配置文件中读取出相应的评估时间后，即可执行步骤S200和步骤S300，进行卫星位置和卫星钟差的获取。具体的，其在执行步骤S200，根据广播星历计算获取每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差时，具体包括如下步骤：首先，读取实时获取的广播星历，由广播星历中读取评估时间对应的每颗卫星的一组历元。此处，需要说明的是，历元指的是广播星历中记载的有关卫星星历参数，其具体包括1个参考时刻、6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响参数。进而，再根据评估时间以及读取到的历元，进行30s卫星位置和卫星钟差计算，获取相应的第一卫星位置和第一卫星钟差。

进一步的，其在执行步骤S300，利用精密星历，采用内插方式获取评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差则具体包括如下步骤：读取精密星历，获取并保存精密星历中记载的每个历元的每颗卫星的位置信息及钟差信息。此处，需要说明的是，精密星历为超快速精密星历数据。然后，再根据评估时间和历元信息，采用内插方式，内插30s卫星位置和卫星钟差，获取相应的第二卫星位置和第二卫星钟差。

其中，应当指出的是，本领域技术人员可以理解，在本发明的实施例中，步骤S200和步骤S300并没有先后顺序的限定，其既可以为同时进行的，也可为先后执行的。作为本实施例的空间信号精度评估方法，参考图2，其执行顺序也可为当通过步骤S110，判断出调用的配置文件为正确文件后，先执行步骤S210，读取广播星历中评估时间对应的一组历元；进而再执行步骤S220，利用评估时间、读取的历元信息，进行30s卫星位置、卫星钟差计算，以获取第一卫星位置和第一卫星钟差。其中，在计算过程中，还包括对计算结果的准确性的判断过程，即，步骤S230，判断计算获取的第一卫星位置和第一卫星钟差是否正确。如果不正确，则表明该颗卫星的第一卫星位置或第一卫星钟差计算失败，则进行下一颗卫星的计算，直到所有卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差计算完成。

同时执行步骤S310，读取精密星历，将每颗卫星的历元信息、卫星钟差信息进行保存；并执行步骤S320，利用评估时间、精密星历的信息，内插30s获取第二卫星位置和第二卫星钟差。相应的，为了保证评估结果的准确性，以提高本发明的评估方法的可靠性，其同样在内插获取相应的第二卫星位置和第二卫星钟差过程中，还包括步骤S330，对内插获取的第二卫星位置和第二卫星钟差是否正确的判断过程。如果该颗卫星的第二卫星位置或第二卫星钟差内插失败，则进行下一颗卫星的卫星位置、钟差的内插计算。

当通过上述计算步骤和内插步骤获取到准确的第一卫星位置、第一卫星钟差、第二卫星位置和第二卫星钟差之后，即可执行步骤S400，进行用户测距误差的计算过程。

此处，应当指出的是，目前由于卫星导航系统包括北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星导航系统四种导航系统。其中，在进行北斗卫星钟差的计算时，需要将单频发播的钟差归算到双频上，即需要进行TGD(群延迟)改正，以保证最终评估结果的准确性，从而这也就进一步提高了本发明的空间信号精度评估的可靠性。同时，还应当指出的是，该修正步骤也可在步骤S200计算得到第一卫星位置后就执行，其执行的顺序只要是在进行位置差值计算之前即可。

其中，参考图2，其进行用户测距误差的计算时，具体包括步骤S410，首先，对第一卫星位置和第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并同时执行步骤S420，对第一卫星钟差和第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值。当通过上述步骤分别获取相应的位置差值和钟差差值后，即可根据计算获取的位置差值和钟差差值，计算获取用户测距误差。

其中，参考图2，其根据计算获取的位置差值和钟差差值，计算获取用户测距误差具体可通过以下步骤来实现。首先，通过步骤S431，根据30s采样间隔计算得到的每颗卫星的钟差差值，计算所有卫星钟差差值(精密星历内插获取的第二卫星钟差减去广播星历计算获取的第一卫星钟差)的平均值，并将该钟差差值的平均值作为基准值。然后，执行步骤S432，利用计算得到的每30s钟差差值与钟差差值的平均值进行作差计算，获取并保存相应的作差结果作为每颗卫星的广播钟差误差。其在根据计算获取的位置差值和钟差差值进行用户测距误差的计算时，由于广播星历与精密星历的时间参考基准不同，从而使得计算所获取的钟差差值中包含有系统差。由此，为了保证最终计算得到的用户测距误差结果的准确性，需要将钟差差值中的系统差扣除掉。在本发明的实施例中，其通过执行上述步骤S431和步骤S432，即可实现将每颗卫星含有的系统差扣除掉的目的。即，每一颗卫星钟差扣除掉所在历元所有卫星的钟差的均值。

待扣除掉钟差差值中的系统差之后，即可执行步骤S433，根据广播轨道误差(即，前面计算得到的位置差值)和广播钟差误差结果，计算该评估时间对应的用户测距误差。此处，需要说明的是，其进行用户测距误差的计算时，具体根据以下公式：

GPS用户测距误差计算公式为：

GLONASS用户测距误差计算公式为：

Galileo用户测距误差计算公式为：

对于北斗的GEO、IGSO卫星，其计算公式为：

MEO卫星的计算公式为：

其中，A，C，R分别为卫星轨道坐标系下三个不同方向下，预报星历相对于精密星历位置误差(即，前面计算得到的位置差值)；T则为前面计算得到的广播钟差误差。

进一步的，需要说明的是，由于上述步骤只是对一个评估时间对应的用户测距误差的评估计算，即，上述步骤仅仅得到的为一个瞬时值，为了能够更加准确的实现对空间信号精度的评估，其在通过上述步骤计算得到当前评估时间对应的用户测距误差后，开始执行下一评估时间的计算评估。即，评估时间自加30s，并重复执行上述步骤，直至最终评估时间达到预设时间段内为止。

其中，在本发明实施例的空间信号精度评估方法中，预设时间段的取值为1小时。即，重复执行上述步骤直到一个小时后，获取多个评估时间及其对应的用户测距误差结果。此时，即可执行对多个评估时间对应的用户测距误差结果进行统计分析的步骤。即，步骤S500，获取预设时间段内多个用户测距误差，并对多个用户测距误差进行统计分析，获取相应的误差统计结果。具体的，其进行统计分析时，可采用均方根差的方式。

相应的，基于同一发明构思，本发明还提供了一种空间信号精度评估系统。由于本发明提供的空间信号精度评估系统的工作原理与本发明提供的空间信号评估方法的原理相同或相似，因此重复之处不再赘述。

参考图3，作为本发明实施例的空间信号精度评估系统100，其包括评估时间获取模块110、第一计算模块120、第二计算模块130、测距误差计算模块140和误差统计模块150。其中，评估时间获取模块110，用于接收评估信号后调用配置文件，并由配置文件中读取相应的评估时间。第一计算模块120，用于根据实时获取的广播星历，计算得到评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差。第二计算模块130，用于利用精密星历，采用内插方式获取评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差。测距误差计算模块140，用于对第一卫星位置和第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对第一卫星钟差和第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值；并根据计算获取的位置差值和钟差差值，计算获取用户测距误差。误差统计模块150，用于获取预设时间段内多个用户测距误差，并对多个用户测距误差进行统计分析，获取相应的误差统计结果。

其中，参考图4，需要说明的是，第一计算模块120包括第一读取子模块121和第一计算子模块122。具体的，第一读取子模块121，用于读取实时获取的广播星历，由广播星历中读取评估时间对应的每颗卫星的一组历元。第一计算子模块122，用于根据评估时间以及读取到的历元，进行30s卫星位置和卫星钟差计算，获取相应的第一卫星位置和第一卫星钟差。

进一步的，参考图4，第二计算模块130包括第二读取子模块131和第二计算子模块132。其中，第二读取子模块131，用于读取精密星历，获取并保存精密星历中记载的每个历元的每颗卫星的位置信息及钟差信息。第二计算子模块132，用于根据评估时间和历元信息，采用内插方式，内插30s卫星位置和卫星钟差，获取相应的第二卫星位置和第二卫星钟差。

优选的，参考图4，测距误差计算模块140包括钟差平均值计算子模块141、作差计算子模块142和测距误差计算子模块143。其中，钟差平均值计算子模块141，用于根据30s采样间隔计算得到的每颗卫星的钟差差值，计算所有卫星钟差差值的平均值。作差计算子模块142，用于利用计算得到的每30s钟差差值与钟差差值的平均值进行作差计算，获取相应的作差结果作为每颗卫星的广播钟差误差。测距误差计算子模块143，用于根据广播轨道误差和广播钟差误差结果，计算用户测距误差。

另外，还需要说明的是，测距误差计算模块140还包括TGD改正子模块(图中未示出)。其中，TGD改正子模块，用于测距误差计算模块140对第一卫星位置和第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对第一卫星钟差和第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值之前，对根据广播星历计算得到的第一卫星钟差进行TGD改正。

应该注意的是，如上所述的本公开的各种实施例通常在一定程度上涉及输入数据的处理和输出数据的生成。此输入数据处理和输出数据生成可在硬件或者与硬件结合的软件中实现。例如，可在移动装置或者相似或相关的电路中采用特定电子组件以用于实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。另选地，依据所存储的指令来操作的一个或更多个处理器可实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。如果是这样，则这些指令可被存储在一个或更多个非暂时性处理器可读介质上，这是在本公开的范围内。处理器可读介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。另外，用于实现本公开的功能计算机程序、指令和指令段可由本公开所属领域的程序员容易地解释。

尽管已参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (11)

1.一种空间信号精度评估方法，其特征在于，包括：

接收评估信号后调用配置文件，并由所述配置文件中读取相应的所述评估时间；

根据实时获取的广播星历，计算得到所述评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差；

利用精密星历，采用内插方式获取所述评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差；

对所述第一卫星位置和所述第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值；并根据计算获取的所述位置差值和所述钟差差值，计算获取用户测距误差；

获取预设时间段内多个所述用户测距误差，并对多个所述用户测距误差进行统计分析，获取相应的误差统计结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实时获取的广播星历，计算得到所述评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差，包括如下步骤：

读取实时获取的所述广播星历，由所述广播星历中读取所述评估时间对应的每颗卫星的一组历元；

根据所述评估时间以及读取到的所述历元，进行30s卫星位置和卫星钟差计算，获取相应的所述第一卫星位置和所述第一卫星钟差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用精密星历，采用内插方式获取所述评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差，包括如下步骤：

读取所述精密星历，获取并保存所述精密星历中记载的每个历元的卫星位置信息及钟差信息；

根据所述评估时间和所述历元信息，采用内插方式，内插30s卫星位置和卫星钟差，获取相应的所述第二卫星位置和所述第二卫星钟差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算获取的所述位置差值和所述钟差差值，计算获取用户测距误差，包括如下步骤：

根据30s采样间隔计算得到的每颗卫星的所述钟差差值，计算所有卫星钟差差值的平均值；

利用计算得到的每30s所述每颗卫星钟差差值与所述钟差差值的平均值进行作差计算，获取相应的作差结果作为每颗卫星的广播钟差误差；

根据广播轨道误差和所述广播钟差误差结果，计算所述用户测距误差。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一卫星位置和所述第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值之前，还包括如下步骤：

对根据所述广播星历计算得到的第一卫星钟差进行群延迟改正。

6.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间段内多个所述用户测距误差，并对多个所述用户测距误差进行统计分析中，所述预设时间段的取值为1小时。

7.一种空间信号精度评估系统，其特征在于，包括评估时间获取模块、第一计算模块、第二计算模块、测距误差计算模块和误差统计模块；

所述评估时间获取模块，用于接收评估信号后调用配置文件，并由所述配置文件中读取相应的所述评估时间；

所述第一计算模块，用于根据实时获取的广播星历，计算得到所述评估时间对应的每颗卫星的第一卫星位置和第一卫星钟差；

所述第二计算模块，用于利用精密星历，采用内插方式获取所述评估时间对应的每颗卫星的第二卫星位置和第二卫星钟差；

所述测距误差计算模块，用于对所述第一卫星位置和所述第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值；并根据计算获取的所述位置差值和所述钟差差值，计算获取用户测距误差；

所述误差统计模块，用于获取预设时间段内多个所述用户测距误差，并对多个所述用户测距误差进行统计分析，获取相应的误差统计结果。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一计算模块包括第一读取子模块和第一计算子模块；

所述第一读取子模块，用于读取实时获取的所述广播星历，由所述广播星历中读取所述评估时间对应的每颗卫星的一组历元；

所述第一计算子模块，用于根据所述评估时间以及读取到的所述历元，进行30s卫星位置和卫星钟差计算，获取相应的所述第一卫星位置和所述第一卫星钟差。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二计算模块包括第二读取子模块和第二计算子模块；

所述第二读取子模块，用于读取所述精密星历，获取并保存所述精密星历中记载的每个历元的卫星位置信息及钟差信息；

所述第二计算子模块，用于根据所述评估时间和所述历元信息，采用内插方式，内插30s卫星位置和卫星钟差，获取相应的所述第二卫星位置和所述第二卫星钟差。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测距误差计算模块包括钟差平均值计算子模块、作差计算子模块和测距误差计算子模块；

所述钟差平均值计算子模块，用于根据30s采样间隔计算得到的每颗卫星的所述钟差差值，计算所有卫星钟差差值的平均值；

所述作差计算子模块，用于利用计算得到的每30s所述钟差差值与所述钟差差值的平均值进行作差计算，获取相应的作差结果作为每颗卫星的广播钟差误差；

所述测距误差计算子模块，用于根据广播轨道误差和所述广播钟差误差，计算所述用户测距误差。

11.如权利要求7至10任一项所述的系统，其特征在于，所述测距误差计算模块还包括TGD改正子模块；

所述TGD改正子模块，用于所述测距误差计算模块对所述第一卫星位置和所述第二卫星位置进行作差计算获取位置差值，并对所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差进行作差计算获取钟差差值之前，对根据所述广播星历计算得到的第一卫星钟差进行群延迟改正。