CN106527442B - 平衡车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种平衡车控制系统，属于智能家居领域。该系统包括：遥控设备，被配置为向平衡车发送第一移动指令；平衡车，被配置为根据接收到的第一移动指令所指示的移动方式进行移动；摄像头，被配置为在平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至移动终端；移动终端，被配置为接收摄像头采集到的图像数据，根据图像数据显示相应画面。解决了平衡车的使用率较低，经常被闲置的问题；达到了用户远程操纵平衡车进行图像采集，提高了平衡车的利用率的效果。
Description
技术领域
本公开涉及智能家居领域，特别涉及一种平衡车控制系统。
背景技术
随着人们环保意识的加强，平衡车逐渐成为人们用来代步、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的工具。
相比较其他交通工具，平衡车通常只能作为短途的代步工具，且目前市场上所销售的平衡车除了代步几乎没有其他功能，因此平衡车的利用率较低，经常被闲置。
发明内容
为了解决平衡车的使用率较低，经常被闲置的问题，本公开提供一种平衡车控制系统。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车控制系统，所述系统包括平衡车、搭载在所述平衡车上的摄像头、移动终端和遥控设备，其中：所述遥控设备，被配置为向所述平衡车发送第一移动指令；所述平衡车，被配置为根据接收到的所述第一移动指令所指示的移动方式进行移动；所述摄像头，被配置为在所述平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至所述移动终端；所述移动终端，被配置为接收所述摄像头采集到的图像数据，根据所述图像数据显示相应画面。通过在平衡车移动的过程中，利用摄像头进行图像采集，由于摄像头所采集的图像数据会随着平衡车的移动而变化，用户可以远程控制平衡车来观察摄像头的拍摄情况；解决了平衡车的使用率较低，经常被闲置的问题；达到了用户远程操纵平衡车进行图像采集，提高了平衡车的利用率的效果。
可选的，所述摄像头为用于拍摄全景图像的全景摄像头。
可选的，所述移动终端，还被配置为对于每一帧相应画面，将所述相应画面划分成第一子画面和第二子画面，所述第一子画面为所述相应画面中奇数行像素构成的画面，所述第二子画面为所述相应画面中偶数行像素构成的画面。
可选的，所述系统还包括虚拟现实VR眼镜，当所述移动终端被架构在所述VR眼镜上时，所述第一子画面与所述VR眼镜的第一镜片相对，所述第二子画面与所述VR眼镜的第二镜片相对。
可选的，所述摄像头搭载在所述平衡车控制杆的顶端，所述控制杆内置有WiFi模组。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车控制方法，应用于平衡车控制系统中，所述系统包括平衡车、遥控设备、移动终端和搭载在所述平衡车上的摄像头，所述方法包括：所述遥控设备向所述平衡车发送第一移动指令；所述平衡车根据接收到的所述第一移动指令所指示的移动方式进行移动；所述摄像头在所述平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至所述移动终端；所述移动终端接收所述摄像头采集到的图像数据，根据所述图像数据显示相应画面。
可选的，所述摄像头为用于拍摄全景图像的全景摄像头。
可选的，所述方法还包括：所述移动终端在根据所述图像数据显示相应画面时，对于每一帧相应画面，将所述相应画面划分成第一子画面和第二子画面，所述第一子画面为所述相应画面中奇数行像素构成的画面，所述第二子画面为所述相应画面中偶数行像素构成的画面。
可选的，当所述移动终端被架构在VR眼镜上时，所述第一子画面与所述VR眼镜的第一镜片相对，所述第二子画面与所述VR眼镜的第二镜片相对。
可选的，所述摄像头搭载在所述平衡车控制杆的顶端，所述控制杆内置有WiFi模组。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种平衡车控制系统的架构图；
图2A是根据一示例性实施例示出的WiFi模组的设置位置的示意图；
图2B是根据部分示例性实施例示出的另一种平衡车控制系统的架构图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种平衡车控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的利用VR眼镜查看移动终端所显示的相应画面的示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的遥控设备的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的平衡车的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的移动终端的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种平衡车控制系统的架构图。该系统包括：遥控设备110、平衡车120、摄像头130和移动终端140。
遥控设备110可以通过无线网络(比如无线保真(英文：Wireless-Fidelity，简称：WiFi))与平衡车120建立连接。
摄像头130设置在平衡车120上，可以通过无线网络(比如WiFi)与移动终端140建立连接。
移动终端140通常可以为移动电话，计算机，平板设备等。
在实际应用中，平衡车通常只能作为短途的代步工具，且平衡车的蓝牙控制方式也限定了用户操纵平衡车的距离，导致平衡车的利用率较低。为了提高平衡车的利用率，本实施例中通过在平衡车移动的过程中，利用设置在平衡车上的摄像头进行图像采集，是的用户可以远程控制平衡车，并利用平衡车上设置的摄像头查看平衡车周围的景物。下面在示例性实施例中进行描述。
遥控设备110，被配置为向平衡车发送第一移动指令。
可选的，第一移动指令包括控制平衡车前进、后退，左转弯、右转弯、加速、减速、停止等动作的指令。
平衡车120，被配置为根据接收到的第一移动指令所指示的移动方式进行移动。
比如，当平衡车接收到的第一移动指令为左转弯指令时，控制该平衡车左转弯。
摄像头130，被配置为在平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至移动终端。
由于摄像头130设置平衡车上，因此在平衡车移动的过程中，摄像头可以实时采集图像数据，并将所采集到的图像数据发送至移动终端。
移动终端140，被配置为接收摄像头采集到的图像数据，根据图像数据显示相应画面。
综上所述，本公开实施例中提供的平衡车控制系统，通过在平衡车移动的过程中，利用摄像头进行图像采集，由于摄像头所采集的图像数据会随着平衡车的移动而变化，用户可以远程控制平衡车来观察摄像头的拍摄情况；解决了平衡车的使用率较低，经常被闲置的问题；达到了用户远程操纵平衡车进行图像采集，提高了平衡车的利用率的效果。
在一种可能实现的方式中，图2A是根据一示例性实施例示出的WiFi模组的设置位置的示意图，其中，组件Aa放大后为组件Ab，请参见图2A，平衡车120的控制杆120a内置有WiFi模组120b，摄像头130与平衡车120分别通过该WiFi模组120b与路由器建立网络连接，利用该路由器接入外网。
可选的，摄像头搭载在平衡车控制杆的顶端。
平衡车控制杆的顶端设置有用于安装、固定摄像头的云台，通过该云台可将摄像头固定在平衡车控制杆的顶端。
可选的，图2B是根据部分示例性实施例示出的另一种平衡车控制系统的架构图。该系统还包括：路由器150。请参见图2B，路由器150可以通过无线网络分别与摄像头130和移动终端140建立连接。
移动终端140，还被配置为向路由器发送控制指令。
需要说明的是，该控制指令可以为图像拍摄指令、视频录制指令、摄像头开启指令、摄像头关闭指令等控制摄像头动作的指令。
路由器150，被配置为与摄像头建立第一WiFi连接，根据建立的第一WiFi连接将接收到的控制指令转发给摄像头。
路由器与摄像头建立第一WiFi连接后，当路由器接收到移动终端发送的控制指令时，通过路由器与该摄像头之间的第一WiFi连接，将该控制指令转发给该摄像头。
摄像头130，还被配置为接收控制指令，根据控制指令进行图像采集。
当摄像头接收到控制指令后，根据控制指令所指示的图像采集方式进行图像采集。
可选的，仍参见图2B，路由器150还可以通过无线网络分别与遥控设备110和平衡车120建立连接。其中，遥控设备110利用路由器150控制平衡车120。
遥控设备110，还被配置为与路由器建立第二WiFi连接，根据建立的第二WiFi连接向路由器发送第一移动指令。
路由器150，还被配置为接收第一移动指令，与平衡车建立第三WiFi连接，根据建立的第三WiFi连接将接收到的第一移动指令转发给平衡车。
路由器与平衡车建立第三WiFi连接后，当路由器接收到遥控设备发送的第一移动指令时，通过路由器与平衡车之间的第三WiFi连接，将该第一移动指令转发给该平衡车。
可选的，仍参见图2B，移动终端140利用路由器150控制平衡车120。
移动终端140，还被配置为向路由器发送第二移动指令。
可选的，第二移动指令包括控制平衡扯进行前进、后退，左转弯、右转弯、加速、减速、停止等动作的指令。
路由器150，还被配置为接收第二移动指令，根据建立的第三WiFi连接将接收到的第二移动指令转发给平衡车。
当路由器接收到移动终端发送的第二移动指令时，通过路由器与平衡车之间的第三WiFi连接，将该第二移动指令转发给该平衡车。
在一种可能实现的方式中，摄像头为用于拍摄全景图像的全景摄像头。
由于非全景摄像头的拍摄角度的范围通常在50°至180°之间，因此当非全景摄像头需要采集当前拍摄角度的范围外的图片数据时，则需要用户利用遥控设备向平衡车发送第一移动指令(比如左转弯动作指令)，当平衡车接收到遥控设备发送的第一移动指令(比如左转弯动作指令)后，控制平衡车左转弯，调整设置在平衡车上的摄像头的当前拍摄角度。
而全景摄像头的拍摄角度的范围为360°，也就是说全景设备摄像头可以将自身周围全部预定距离内的图像全部采集到，显然，相比非全景摄像头，全景摄像头所采集的图像数据更多也更加全面。
在一种可能实现的方式中，图3是根据一示例性实施例示出的利用VR眼镜查看移动终端所显示的相应画面的示意图，请参见图3，当摄像头为全景摄像头时，用户可以利用VR眼镜160观看移动终端140所显示的全景画面。
移动终端140，还被配置为对于每一帧相应画面，将相应画面划分成第一子画面和第二子画面，第一子画面为相应画面中奇数行像素构成的画面，第二子画面为相应画面中偶数行像素构成的画面。
当移动终端被架构在VR眼镜上时，第一子画面与VR眼镜的第一镜片相对，第二子画面与VR眼镜的第二镜片相对。当用户佩戴上安装有移动终端的VR眼镜时，用户的左眼和右眼分别与VR眼镜的第一镜片和第二镜片相对，此时该用户可以观看到移动终端所显示的相应画面，并通过转动头部来改变移动终端所显示的画面的视角，得到沉浸式的体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车控制方法的流程图(图中虚线框用于表示摄像头130设置在平衡车120上)。该方法包括以下几个步骤：
步骤401，遥控设备向平衡车发送第一移动指令。
步骤402，平衡车根据接收到的第一移动指令所指示的移动方式进行移动。
步骤403，摄像头在平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至移动终端。
步骤404，移动终端接收摄像头采集到的图像数据，根据图像数据显示相应画面。
综上所述，本公开实施例中提供的平衡车控制方法，通过在平衡车移动的过程中，利用摄像头进行图像采集，由于摄像头所采集的图像数据会随着平衡车的移动而变化，用户可以远程控制平衡车来观察摄像头的拍摄情况；解决了平衡车的使用率较低，经常被闲置的问题；达到了用户远程操纵平衡车进行图像采集，提高了平衡车的利用率的效果。
在实际应用中，当用户不在家中时，该用户可以通过移动终端远程控制家中的平衡车，并利用平衡车上的摄像头观察家中的情况。比如：若家中有宠物、小孩或者老人时，用户可以通过控制平衡车的移动，来利用摄像头跟踪观察他们的动态，从而第一时间获知他们在家中的情况。再比如：若用户发现身边遗漏了某样物品，则可以通过控制平衡车的移动，并利用摄像头所反馈的图像数据，来确认所遗漏的物品是否在家中，还可以通过平衡车的位置快速的告知家人所遗漏的物品的位置，便于用户通知家人将该物品送到用户身边。
图5是根据一示例性实施例示出的遥控设备的框图。参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，输入/输出(I/O)接口510，传感器组件512，以及通信组件514。
处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如显示，数据通信，记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器516来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器或快闪存储器。
电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
I/O接口510为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件512包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件512可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件512还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件512可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件512还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件512还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件514被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件514经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件514还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述平衡车控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器516执行以完成上述平衡车控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)和光数据存储设备等。
图6是根据一示例性实施例示出的平衡车的框图。参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如显示，数据通信和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器618来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器或快闪存储器。
电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件608包括在装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述平衡车控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器618执行以完成上述平衡车控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)和光数据存储设备等。
图7是根据一示例性实施例示出的移动终端的框图。参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器718来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器或磁盘。
电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述平衡车控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器718执行以完成上述平衡车控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种平衡车控制系统，其特征在于，所述系统包括平衡车、搭载在所述平衡车上的摄像头、移动终端、遥控设备和路由器，所述摄像头搭载在所述平衡车控制杆的顶端，所述控制杆内置有WiFi模组，其中：
所述遥控设备，被配置为与所述路由器建立第二WiFi连接，根据所述第二WiFi连接向所述路由器发送第一移动指令；
所述路由器，被配置为接收所述第一移动指令，与所述平衡车建立第三WiFi连接，根据所述第三WiFi连接将所述第一移动指令转发给所述平衡车；
所述移动终端通过无线网络与所述路由器建立连接，所述移动终端被配置为向所述路由器发送第二移动指令；
所述路由器，还被配置为接收所述第二移动指令，根据所述第三WiFi连接将所述第二移动指令转发给所述平衡车；
所述平衡车通过所述WiFi模组与所述路由器建立网络连接，所述平衡车，被配置为利用所述路由器接入外网，并根据接收到的所述第一移动指令或所述第二移动指令所指示的移动方式进行移动，以实现所述遥控设备或所述移动终端远程控制所述平衡车；
所述移动终端，还被配置为向所述路由器发送控制指令，所述控制指令包括图像拍摄指令、视频录制指令、摄像头开启指令、摄像头关闭指令；
所述路由器，被配置为与所述摄像头建立第一WiFi连接，根据所述第一WiFi连接将接收到的控制指令转发给所述摄像头；
所述摄像头通过所述WiFi模组与所述路由器建立所述第一WiFi连接，所述摄像头，被配置为利用所述路由器接入外网，接收所述控制指令，并在所述平衡车移动的过程中，根据所述控制指令进行图像采集，利用所述路由器将采集到的图像数据发送至所述移动终端，所述摄像头为用于拍摄全景图像的全景摄像头；
所述移动终端，还被配置为接收所述摄像头采集到的图像数据，根据所述图像数据显示相应画面。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还被配置为对于每一帧相应画面，将所述相应画面划分成第一子画面和第二子画面，所述第一子画面为所述相应画面中奇数行像素构成的画面，所述第二子画面为所述相应画面中偶数行像素构成的画面。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括虚拟现实VR眼镜，当所述移动终端被架构在所述VR眼镜上时，所述第一子画面与所述VR眼镜的第一镜片相对，所述第二子画面与所述VR眼镜的第二镜片相对。
4.一种平衡车控制方法，其特征在于，应用于平衡车控制系统中，所述系统包括平衡车、遥控设备、移动终端、搭载在所述平衡车上的摄像头和路由器，所述摄像头搭载在所述平衡车控制杆的顶端，所述控制杆内置有WiFi模组，所述方法包括：
所述遥控设备与所述路由器建立第二WiFi连接，根据所述第二WiFi连接向所述路由器发送第一移动指令；
所述路由器接收所述第一移动指令，与所述平衡车建立第三WiFi连接，根据所述第三WiFi连接将所述第一移动指令转发给所述平衡车；
所述移动终端通过无线网络与所述路由器建立连接，所述移动终端向所述路由器发送第二移动指令；
所述路由器接收所述第二移动指令，根据所述第三WiFi连接将所述第二移动指令转发给所述平衡车；
所述平衡车通过所述WiFi模组与所述路由器建立网络连接，利用所述路由器接入外网，并根据接收到的所述第一移动指令或所述第二移动指令所指示的移动方式进行移动，以实现所述遥控设备或所述移动终端远程控制所述平衡车；
所述移动终端向所述路由器发送控制指令，所述控制指令包括图像拍摄指令、视频录制指令、摄像头开启指令、摄像头关闭指令；
所述路由器与所述摄像头建立第一WiFi连接，根据所述第一WiFi连接将接收到的控制指令转发给所述摄像头；
所述摄像头通过所述WiFi模组与所述路由器建立所述第一WiFi连接，所述摄像头利用所述路由器接入外网，接收所述控制指令，并在所述平衡车移动的过程中，根据所述控制指令进行图像采集，利用所述路由器将采集到的图像数据发送至所述移动终端，所述摄像头为用于拍摄全景图像的全景摄像头；
所述移动终端还接收所述摄像头采集到的图像数据，根据所述图像数据显示相应画面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述移动终端在根据所述图像数据显示相应画面时，对于每一帧相应画面，将所述相应画面划分成第一子画面和第二子画面，所述第一子画面为所述相应画面中奇数行像素构成的画面，所述第二子画面为所述相应画面中偶数行像素构成的画面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述移动终端被架构在VR眼镜上时，所述第一子画面与所述VR眼镜的第一镜片相对，所述第二子画面与所述VR眼镜的第二镜片相对。
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