CN105976469A - 一种机器人智能门卫管理系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机器人智能门卫管理系统及其应用，机器人智能门卫管理系统包括机器人主控制器模块、互联网平台、人机交互模块、视频图像采集模块、图像识别模块和门禁控制模块；所述互联网平台、人机交互模块、视频图像采集模块、图像识别模块和门禁控制模块分别与机器人主控制器模块连接。本发明结构简单，易于操作，利用人体的生物技术原理，进出门岗人员不需要其他任何物体，只需人的原始外形特征就可以进出门岗，不会因忘记携带门禁卡则无法进入，极大地提高了使用便利性与操作快捷性，节约时间，提升用户体验且安全性强；能有效限制不必要的人员进出，能防御和保卫居住者的人身财产安全；门口无需工作人员，能节省门卫物业维护成本。

Description

一种机器人智能门卫管理系统及其应用

技术领域

本发明涉及物业保安安全防范领域，尤其涉及一种机器人智能门卫管理系统及其应用。

背景技术

随着互联网智能客户端和通信技术的发展，智能门禁的使用也愈发广泛，在小区、高级公寓、学校、企业单位等处都需要设有智能门禁，以便使得已确认身份的人员或该人员携带非机动车一同进入或离开，提高安全性及管理便利性。现有的智能门禁一般使用IC卡作为门禁卡，或是在确认身份后由管理中心的工作人员进行人为控制开启或关闭智能门。IC卡主要是利用FRID(无线射频识别)技术，当智能门禁的检测单元读取到卡内的信息后，将信息传递给智能门禁的控制器，控制器对比权限通过后，既可以打开智能门。但是该方法检测方式单一，只能检测IC卡，不能通过其他方式进出门岗，因此需要随身携带IC卡，若IC卡丢失或忘记携带，则原持卡人无法打开智能门，而拾得IC卡的陌生人可以随意使用，安全性差，可靠性低。此外，现有的智能门禁很容易造成陌生人跟随着已确认身份的人员进入或离开，进一步降低了安全性。因此亟需一种安全性高且检测方式多样的设置在入口处的入口智能门禁系统。

发明内容

发明目的：为克服现有技术不足，本发明旨于提供一种机器人智能门卫管理系统及其应用。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种机器人智能门卫管理系统，包括机器人主控制器模块、互联网平台、人机交互模块、视频图像采集模块、图像识别模块和门禁控制模块；所述互联网平台、人机交互模块、视频图像采集模块、图像识别模块和门禁控制模块分别与机器人主控制器模块连接。

上述机器人主控制器模块为计算机。

工作原理：本发明机器人智能门卫管理系统，机器人主控制器模块是核心部件，是系统的数据采集记忆、存储、运算、处理功能，管理存储设备中的图像文件和数据文件，运算同时并通过互联网平台提供给网络上的各个客户机共享；图像文件数据只负责识别处理共享信息的管理、接收和发送，帮助工作站对所求的数据信息进行处理，集中运算；利用主控制器的数据处理能力，对多数用户进行集中处理；对整个系统的应用情况进行识别、查询、检测、控制；容错等；

利用互联网平台的技术与客户端的手机管理软件进行数据交换控制处理；也可以和业主的客户端智能门禁对讲系统进行数据交换控制处理，呼叫业主可视对讲，输入开门信号给机器人来控制开门状态信号；

人机交互模块可以对所有业主的信息登记和信息采集记忆、存储，也可以对临时进出门岗人员身份输入记忆，同时可以把业主的处理数据信息输出对比；

视频图像采集模块对进出门岗人员进行图像数据拍摄采集；并传输至机器人主控制器模块；

图像识别模块对进出门岗人员进行图像分析判断，可以对人员识别和脸部特征分析对比检索查询；

机器人主控制器模块通过门禁控制模块控制大门的开关状态。

所述视频图像采集模块包括1个以上的摄像机，所述摄像机分布安装在门岗进出口通道的位置；能采集到要进入门岗人员的视频图像；同时能采集到门岗进出口通道的人员视频检测区域内人员轨迹状态信息，并传输到机器人的主控制器模块存储编码运算。

所述人机交互模块包括输入单元和输出单元，能使进出门岗人员与机器人智能门卫管理系统进行人机信息交流存储。

上述输入单元包括智能语音受话器、输入键盘、鼠标和触摸屏，输出单元包括智能语音喇叭和显示操作屏，其中触摸屏和显示操作屏可以为同一块显示屏，也可以单独分开显示屏；进出门岗人员通过语音和机器人智能门卫管理系统语音对话方式进行信息交流；如进出门岗人员为门岗内业主，则自动利用图像识别技术使机器人主控制器模块直接控制门禁控制器开门；如进出门岗人员普通话不标准时可通过数字按键或触摸屏输入业主相关信息，进而由机器人主控制器模块判断是否放行；显示操作屏，能使进出门岗人员快速定位所要找的该业主的家庭相关成员，如身份符合放行要求则放行，如身份不符合放行要求，则将进入人员图像传输给互联网运行平台，由互联网运行平台给该业主对应人员登记客户端发送进入人员图像，由该业主对应人员确认，若该业主对应人员同意，则通过互联网运行平台反馈信息给机器人主控制器模块，由机器人主控制器模块控制门禁控制器开门；若该业主对应人员不同意或未确认，则不开门；能缩短机器人主控制器模块处理时间和提高机器人主控制器模块判断准确性；同时能记录每个临时进入人员是被哪个对应的业主人员所允许进入。

还包括与机器人主控制器模块相接的视频数据研判分析模块；视频数据研判分析模块是把通过机器人主控制器模块发送来的图像采集模块的图像数据中YUV数据提取重新视频解码，根据YUV的图案建立模板，使用模板匹配模型按照某一被识别物体的所有特征制作模板，实际运用中多以轮廓信息作为模板，并将这些模板以数据结构的形式存储到存储空间内存中。只需要将模板进行一一对比的对比匹配，便可识别出所需要识别的目标，并进行关联数据对应，能够对进出人员研判辨别出基本信息，如业主姓名、性别、客户端号码、身份证号码、住在几栋几单元第几室等相关信息；对临时进出门岗人员，通过机器人主控制器模块与被访业主互联网沟通模式，如业主同意访客进入机器人才可以开门；对业主通过高效率的识别技术非常方便出入机器人主控制器模块控制的门岗；视频数据研判分析模块还可以对进出门岗人员进行图像分析判断计数；可以对人员基本信息对比计算提取相同数据特征进行数值排序。

一种机器人智能门卫管理系统的应用，包括以下步骤：

1)、进出门岗人员进入门岗进出口通道，视频图像采集模块的摄像机对进出门岗人员进行图像数据拍摄采集；并传输至机器人主控制器模块存储；

2)、机器人主控制器模块将步骤1所得图像数据发送至图像识别模块，由图像识别模块对进出门岗人员进行图像分析判断，对人员识别和脸部特征分析对比检索查询；

3)、通过对比检索查询后，确定进出门岗人员为业主，将信息传送至机器人主控制器模块，并由机器人主控制器模块控制门禁控制模块开门；

4)、通过对比检索查询后，确定进出门岗人员为非业主，将信息传送至机器人主控制器模块，并由机器人主控制器模块将信息传输至人机交互模块，通过人机交互模块与进出门岗人员进行信息交换；

5)、人机交互模块将所得信息通过机器人主控制器模块传送至互联网平台，并由互联网平台将视频图像采集模块采集的图像数据发送至对应业主所登记的互联网客户端，由业主确认是否开门。

所述步骤2)中机器人主控制器模块把图像数据发送至视频数据研判分析模块，通过视频数据研判分析模块对图像数据进行运算、对比、存储；视频数据研判分析模块通过采集模块的图像数据中YUV数据提取重新视频解码，根据YUV的图案建立摸板，使用模板匹配模型按照某一被识别物体的所有特征制作模板，实际运用中多以轮廓信息作为模板，并将这些模板以数据结构的形式存储到存储空间内存中；只需要将模板进行一一比对的对比匹配，便可识别出所需要识别的目标，并进行关联数据对应，能够对进出人员研判辨别出基本信息，如业主姓名、性别、客户端号码、身份证号码、住在几栋几单元第几室等相关信息；对临时进出门岗人员，通过机器人主控制器模块与被访业主互联网沟通模式，如业主同意访客进入机器人才可以开门；对业主人员只是高效率的识别技术非常方便出入机器人主控制器模块控制的门禁控制模块；视频数据研判分析模块还可以对进出门岗人员进行图像分析判断计数；可以对人员基本信息比对计算提取相同数据特征进行数值排序。

优选，所述步骤4)中人机交互模块通过输入单元和输出单元与进出门岗人员进行信息交换。

本发明未提及的技术均为现有技术。

有益效果：本发明机器人智能门卫管理系统结构简单，易于操作，利用人体的生物技术原理，进出门岗人员不需要其他任何物体，只需人的原始外形特征就可以进出门岗，不会因忘记携带门禁卡则无法进入，极大地提高了使用便利性与操作快捷性，节约时间，提升用户体验且安全性强；能有效限制不必要的人员进出，能防御和保卫居住者的人身财产安全；门口无需工作人员，能节省门卫物业维护成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作流程示意图；

图3为视频数据研判分析模块工作流程示意图；

图中，1为机器人主控制器模块、2为互联网平台、3为人机交互模块、4为视频图像采集模块、5为图像识别模块、6为门禁控制模块、7为视频数据研判分析模块。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

如图1-3所示，一种机器人智能门卫管理系统，包括机器人主控制器模块1、互联网平台2、人机交互模块3、视频图像采集模块4、图像识别模块5和门禁控制模块6；所述互联网平台2、人机交互模块3、视频图像采集模块4、图像识别模块5和门禁控制模块6分别与机器人主控制器模块1连接；视频图像采集模块4包括摄像机，分布在门岗进出口通道的位置；人机交互模块3包括输入系统单元和输出系统单元。

本发明门卫机器人保安智能门禁控制模块6，使用时，如进出门岗人员为门岗内业主，通过摄像机采集拍摄进入人员图像，传输给图像识别模块5进行识别、核对，核对后传输至机器人主控制器模块1进行处理，若为业主则由机器人主控制器模块1控制门禁控制器直接开门；如进出门岗人员为非门岗内业主，通过摄像机采集拍摄进入人员图像，传输给图像识别模块5进行识别、核对，核对不成功后，输出系统单元的智能语音喇叭询问需进入的房号，进出门岗人员报出房号，输入系统单元的智能语音受话器接受信号传输至机器人主控制器模块1调出该业主资料；由机器人主控制器模块1将进入人员图像传输给互联网运行平台，由互联网运行平台给该业主登记客户端发送进入人员图像，由业主确认，若业主同意则通过互联网运行平台反馈信息给机器人主控制器模块1，由机器人主控制器模块1控制门禁控制器开门；若业主不同意或未确认，则由智能语音喇叭播报不开门。

当进出门岗人员普通话不标准时，可通过输出系统单元的输入键盘或触摸屏输入房号，机器人主控制器模块1在显示操作屏上提供该业主人员信息，要进出门岗人员可使用鼠标或触摸屏在显示操作屏选择对应的人员信息后，机器人主控制器模块1快速处理，如身份符合则放行，如身份不符合，则将进入人员图像传输给互联网运行平台，由互联网运行平台给该业主对应人员登记客户端发送进入人员图像，由该业主对应人员确认，若该业主对应人员同意，则通过互联网运行平台反馈信息给机器人保安，由机器人保安控制门禁控制器开门；若该业主对应人员不同意或未确认，则由智能语音喇叭播报不开门，并通过显示操作屏显示。

实施例2

与实施例1基本相同，所不同的是：还包括与机器人主控制器模块1相接的视频数据研判分析模块7；通过视频数据研判分析模块7对图像数据进行运算、对比、存储；视频数据研判分析模块7通过采集模块的图像数据中YUV数据提取重新视频解码，根据YUV的图案建立摸板，使用模板匹配模型按照某一被识别物体的所有特征制作模板，实际运用中多以轮廓信息作为模板，并将这些模板以数据结构的形式存储到存储空间内存中。只需要将模板进行一一比对的对比匹配，便可识别出所需要识别的目标，并进行关联数据对应，能够对进出人员研判辨别出基本信息，如业主姓名、性别、客户端号码、身份证号码、住在几栋几单元第几室等相关信息；对临时进出门岗人员，通过机器人主控制器模块1与被访业主互联网沟通模式，如业主同意访客进入机器人才可以开门；对业主人员只是高效率的识别技术非常方便出入机器人主控制器模块1控制的门禁控制模块6；视频数据研判分析模块7还可以对进出门岗人员进行图像分析判断计数；可以对人员基本信息比对计算提取相同数据特征进行数值排序。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对各设施位置进行调整，这些调整也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人智能门卫管理系统，其特征在于：包括机器人主控制器模块(1)、互联网平台(2)、人机交互模块(3)、视频图像采集模块(4)、图像识别模块(5)和门禁控制模块(6)；所述互联网平台(2)、人机交互模块(3)、视频图像采集模块(4)、图像识别模块(5)和门禁控制模块(6)分别与机器人主控制器模块(1)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人智能门卫管理系统，其特征在于：所述视频图像采集模块(4)包括1个以上摄像机，所述摄像机分布安装在门岗进出口通道的位置。

3.根据权利要求1所述的机器人智能门卫管理系统，其特征在于：所述人机交互模块(3)包括输入系统单元和输出系统单元。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的机器人智能门卫管理系统，其特征在于：还包括与主控制器模块相接的视频数据研判分析模块(7)。

5.权利要求1-4任意一项所述的机器人智能门卫管理系统的应用，其特征在于：包括以下步骤：

1)、进出门岗人员进入门岗进出口通道，视频图像采集模块(4)的摄像机对进出门岗人员进行图像数据拍摄采集；并传输至机器人主控制器模块(1)存储；

2)、机器人主控制器模块(1)将步骤1所得图像数据发送至图像识别模块(5)，由图像识别模块(5)对进出门岗人员进行图像分析判断，对人员识别和脸部特征分析对比检索查询；

3)、通过对比检索查询后，确定进出门岗人员为本业主，将信息传送至机器人主控制器模块(1)，并由机器人主控制器模块(1)控制门禁控制模块(6)开门；

4)、通过对比检索查询后，确定进出门岗人员为非本业主，将信息传送至机器人主控制器模块(1)，并由机器人主控制器模块(1)将信息传输至人机交互模块(3)，通过人机交互模块(3)与进出门岗人员进行信息交换；

5)、人机交互模块(3)将所得信息通过机器人主控制器模块(1)传送至互联网平台(2)，并由互联网平台(2)将视频图像采集模块(4)采集的图像数据发送至对应业主所登记的互联网客户端，由业主确认是否开门。

6.根据权利要求5所述的机器人智能门卫管理系统的应用，其特征在于：所述步骤2)中机器人主控制器模块(1)把图像数据发送至视频数据研判分析模块(7)，通过视频数据研判分析模块(7)对图像数据进行运算、对比、存储。

7.根据权利要求5所述的机器人智能门卫管理系统的应用，其特征在于：所述步骤4)中人机交互模块(3)通过输入单元和输出单元与进出门岗人员进行信息交换。