CN105898676A - 与车队内车辆进行通信的方法和车载终端 - Google Patents

与车队内车辆进行通信的方法和车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供的与车队内车辆进行通信的方法和车载终端，通过第一车辆基于V2X通信方式接收车队内第二车辆发送的共享信息之后，若确定已播放列表中不存在该共享信息，则第一车辆对共享信息进行播放，进而第一车辆在V2X通信范围内查询不同于第二车辆的该车队内车辆，若查询到，则该车辆转发该共享信息，以使该车辆对共享信息进行播放，从而实现了车队内语音或者其他数据信息的共享，同时由于V2X通信方式可以在发送数据的同时接收数据，解决了现有技术中车队各成员通过使用对讲机进行语音通话的方式，在同一时刻仅能够有一个成员在说话，导致通话效率较低的技术问题。

Description

与车队内车辆进行通信的方法和车载终端
技术领域
本发明涉及通信技术，尤其涉及一种与车队内车辆进行通信的方法和车载终端。
背景技术
在车队驾驶过程中，若车队的成员之间需要进行语音通话，现有的方法主要是通过使用对讲机进行多方通话。对讲机的传输距离一般在2至5公里，在此范围内，车队中的各成员只要将对讲机设置在同一频段，就能够收听和发送语音，从而实现车队成员之间的语音通话。
但同时，由于对讲机的半双工通信模式，一个成员在发送语音时，其他成员则仅能够进行收听，而不能进行语音发送，因此在使用时，各成员之间，在同一时刻仅能够有一个成员在说话。若车队的各成员需要讨论行驶路线时，利用对讲机进行讨论则使用不便捷，效率很低，这种方式不能够实现成员间进行电话会议的需求。
也就是说，现有技术中，车队各成员通过使用对讲机进行语音通话的方式，由于在同一时刻仅能够有一个成员在说话，导致通话效率较低。
发明内容
本发明的实施例提供一种与车队内车辆进行通信的方法和车载终端，用于解决现有技术中车队各成员通过使用对讲机进行语音通话的方式，在同一时刻仅能够有一个成员在说话，导致通话效率较低的技术问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种与车队内车辆进行通信的方法，该方法应用于所述车队内的第一车辆，所述方法包括：
接收所述车队内第二车辆发送的共享信息；
若确定已展示列表中不存在所述共享信息，则对所述共享信息进行展示，并将所述共享信息添加到所述已展示列表中；
在车辆对周围设备(Vehicle to X，V2X)通信范围内查询所述车队内不同于所述第二车辆的车辆；
若查询到所述车辆，则向所述车辆转发所述共享信息。
第二方面，提供了一种车载终端，所述车载终端安装于车队内的第一车辆，用于所述第一车辆与所述车队内车辆进行通信，所述车载终端包括：
接收模块，用于接收所述车队内第二车辆发送的共享信息；
展示模块，用于若确定已展示列表中不存在所述共享信息，则对所述共享信息进行展示；
查询模块，用于在V2X通信范围内查询不同于所述第二车辆的所述车队内车辆；
发送模块，用于若查询到所述车辆，则向所述车辆转发所述共享信息。
本发明实施例，通过第一车辆基于V2X通信方式接收车队内第二车辆发送的共享信息之后，若确定已播放列表中不存在该共享信息，则第一车辆对共享信息进行播放，进而第一车辆在V2X通信范围内查询不同于第二车辆的该车队内车辆，若查询到，则该车辆转发该共享信息，以使该车辆对共享信息进行播放，从而实现了车队内语音或者其他数据信息的共享，同时由于V2X通信方式可以在发送数据的同时接收数据，解决了现有技术中车队各成员通过使用对讲机进行语音通话的方式，在同一时刻仅能够有一个成员在说话，导致通话效率较低的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种与车队内车辆进行通信的方法的流程示意图；
图2为一种可能的车队的车辆间相对位置关系图；
图3为另一种可能的车队的车辆间相对位置关系图；
图4为实施例二提供的另一种与车队内车辆进行通信的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种车载终端的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的另一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例提供的与车队内车辆进行通信的方法和车载终端进行详细描述。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种与车队内车辆进行通信的方法的流程示意图，如图1所示，本实施例所提供的方法可以由车队内的第一车辆执行，该方法可以包括：
步骤101、接收第二车辆发送的共享信息。
其中，共享信息可以包括随机码、生成该共享信息的车辆标识和车辆位置，以及携带有语音和/或数据，其中，数据可以为车速、位置和/或剩余油量。
具体的，在第一车辆作为共享信息接收方时，可以执行以下步骤。该共享信息接收方是相对与共享信息发送方而存在的，共享信息发送方是指该共享信息的来源，针对同一共享信息，仅有一个共享信息发送方，即车队内仅有一辆车作为共享信息发送方，车队内其余车辆均作为共享信息接收方。
步骤102、若确定已播放列表中不存在共享信息，则对共享信息进行播放。
具体的，第一车辆确定共享信息中的车辆标识对应的车辆图标，第一车辆根据该共享信息中的车辆位置，在地图中显示车辆图标，并展示共享信息。
需要说明的是，本实施例中所提及的展示，可以是对视频或图片或文字的显示，也可以是对音频的播放。
步骤103、在V2X通信范围内查询该车队内不同于第二车辆的车辆。
具体的，第一车辆存储有一车队的车辆列表，该列表是发起组建车队的车辆向车队内的车辆发送的，根据该车辆列表第一车辆在V2X通信范围内查询不同于第二车辆的该车队内车辆。
步骤104、若查询到该车辆，则向该车辆转发共享信息。
由于V2X是一种近距离通信方式，其通信覆盖范围相对较小，容易出现车队内第二车辆的V2X通信范围，不能覆盖全部车队内车辆的情况，容易导致未被覆盖的车辆不能接收到共享信息的情况，因而，在第一车辆接收到第二车辆发送的共享信息后，进行转发，从而提高了车队内车辆均能够接收到该共享信息的可能性，扩大了共享信息的可共享范围。
为了清楚说明共享信息的传递过程，本实施例提供了两种可能的应用场景：
在一种应用场景中，图2为一种可能的车队的车辆间相对位置关系图，如图2所示，第二车辆的V2X通信范围覆盖第一车辆和第三车辆。则第二车辆可以基于V2X通信方式直接向第一车辆和第二车辆发送共享信息，第一车辆和第二车辆相互处于对方的V2X通信范围内，则第一车辆向第三车辆转发该共享信息，同时，第三车辆也会向第一车辆转发该共享信息，但由于第一车辆和第三车辆均已从第二车辆接收过该共享信息，则已展示列表中存在该共享信息的记录，则不会重复进行展示和转发。
在另一种应用场景中，图3为另一种可能的车队的车辆间相对位置关系图，如图3所示，第二车辆的V2X通信范围覆盖第一车辆，第一车辆的V2X通信范围覆盖第三车辆，但第二车辆的V2X通信范围不覆盖第三车辆。则第二车辆可以基于V2X通信方式直接向第一车辆发送共享信息，第一车辆向第三车辆转发该共享信息，由于第三车辆未从第二车辆接收过该共享信息，从而第三车辆对该共享信息进行展示。
需要说明的是，在图2和图3中，实线圆圈为第一车辆的V2X通信范围，虚线圆圈为第二车辆的V2X通信范围，点划线圆圈为第三车辆的V2X通信范围。
也就是说，通过本实施例提供的方式，共享信息的可共享范围从原有的各车辆的V2X通信范围的交集，变为各车辆的V2X通信范围的并集。
进一步，本实施例提供的方法还包括：第一车辆生成携带语音和/或数据的共享信息；第一车辆向处于V2X通信范围内的车队内车辆，发送携带语音和/或数据的共享信息。
具体的，在第一车辆作为共享信息发送方时，第一车辆获取用户录制的语音和/或用户选择的待共享的数据；第一车辆生成随机码；第一车辆对所述语音和/或数据，以及所述随机码进行打包，生成所述携带语音或数据的共享信息。其中，用户选择的待共享的数据包括：车速、位置和/或剩余油量。
进一步，在步骤101之前，第一车辆组建车队。具体可以包括：第一车辆接收到用户输入的组建车队指令，则在V2X通信范围内查询待加入车队的第二车辆；若查询到第二车辆，则向第二车辆发送建队请求；建队请求中包括第一车辆的行车信息；第一车辆接收第二车辆发送的建队响应；建队响应中包括第二车辆的行车信息；第一车辆显示第二车辆的行车信息，并提示用户确认是否将第二车辆加入车队；第一车辆接收到用户输入的确认将第二车辆加入车队的指示，则向第二车辆发送确认请求；第一车辆接收到第二车辆发送的确认响应之后，为第二车辆分配车辆图标，并将第二车辆加入到车队中；确认响应是第二车辆接收到确认请求，显示第一车辆的行车信息，并提示用户确认是否加入车队，在接收到用户输入的确认加入车队的指示后生成的；第一车辆在车队界面中显示第二车辆的车辆图标，以及第二车辆的行车信息。
其中，行车信息包括：车牌号、车型和/或车主姓名。
具体的，在V2X通信范围内查询待加入车队的第二车辆可以采用第一车辆根据用户输入的待加入车队的车辆的行车信息，在V2X通信范围内查询与所述行车信息匹配的第二车辆。若未查询到所述第二车辆，则通过3G或4G网络向所述第二车辆发送建队请求。
进一步，在步骤104之后，若第一车辆接收到用户输入的解散车队的指令，则所述车队界面中所显示的第二车辆的车辆图标，以及第二车辆的行车信息。
本实施例中，在至少包括第一车辆、第二车辆和第三车辆的车队中，通过第一车辆基于V2X通信方式接收第二车辆发送的共享信息之后，若确定已播放列表中不存在该共享信息，则第一车辆对共享信息进行播放，进而第一车辆在V2X通信范围内查询不同于第二车辆的该车队内车辆，若查询到第三车辆，则第一车辆向第三车辆转发该共享信息，以使该第三车辆对共享信息进行播放，从而实现了车队内语音或者其他数据信息的共享，同时由于V2X通信方式可以在发送数据的同时接收数据，解决了现有技术中车队各成员通过使用对讲机进行语音通话的方式，在同一时刻仅能够有一个成员在说话，导致通话效率较低的技术问题。
实施例二
图4为实施例二提供的另一种与车队内车辆进行通信的方法的流程示意图，本实施例所提供的方法具体可以由第一车辆所安装的车载终端执行，如图4所示，本实施例中的车队至少包括第一车辆、第二车辆和第三车辆。
步骤201、第一车辆接收到用户输入的组建车队指令，则在V2X通信范围内查询待加入车队的第二车辆和第三车辆。
具体的，最先在车队还未建立前，所有车辆会在一个汇集点集合，如自驾旅游车队、婚车车队等。首先所有车辆启动，以车载终端保证，这时候每个车辆内的车载终端会显示周围可通信的V2X车辆位置信息，此时可由其中一辆车，记为第一车辆的车载终端发起组建车队，同时该请求会将本车的相关信息，如车牌号、车型、车主名称(可自拟)等涵盖到请求信息中一并通过V2X模块发出。
步骤202、若第一车辆查询到所述第二车辆和第三车辆，则向第二车辆和第三车辆发送建队请求。
其中，建队请求中包括第一车辆的行车信息。
具体的，可以将第一车辆本车的相关信息，如车牌号、车型、车主名称等涵盖到建队请求中。
步骤203、第二车辆和第三车辆向第一车辆发送建队响应。
其中，建队响应中包括所述第二车辆和第三车辆的行车信息。
步骤204、第一车辆显示所述第二车辆和第三车辆的行车信息，并提示用户确认是否将所述第二车辆和第三车辆加入所述车队。
步骤205、第一车辆接收到用户输入的确认将第二车辆和第三车辆加入车队的指示，则向第二车辆和第三车辆发送确认请求。
步骤206、第二车辆和第三车辆接收到确认请求，显示第一车辆的行车信息，并提示用户确认是否加入车队，在接收到用户输入的确认加入车队的指示后生成并向第一车辆发送确认响应。
步骤207、第一车辆接收确认响应，为第二车辆和第三车辆分配车辆图标，并将第二车辆和第三车辆加入到车队中，以及在车队界面中显示第二车辆和第三车辆的车辆图标和行车信息。
具体的，第一车辆，并将第二车辆和第三车辆加入到车队的车辆列表中，并向第二车辆和第三车辆发送该车队的车辆列表，车队的车辆列表可以包括车队内各车辆的行车信息和车辆图标。
步骤208、第一车辆与第二车辆和第三车辆之间进行信息共享。
具体的，第一车辆与第二车辆和第三车辆之间的车队链接建立成功，打开话筒和听筒即可进行实时通话。已成功建立车队链接的车辆，行进过程中其内部相关信息均可共享，如位置、周围车辆信息、车速、油量或电量等。另外，只要各自车辆的话筒、听筒打开，所有车队内车辆均可实时通话，如同拨打多方在线电话会议一般。当车队内的车辆和其他车辆断链，也即该车辆的V2X通信范围与车队内其他任意车辆之间均不存在交集，其位置信息依然可以通过3G或4G通信方式在车队内共享，并在车队车辆的地图中显示，同时语音提醒车队内车辆该车辆驶出有效范围，当该车辆重新驶入有效范围，恢复车队链接。
具体信息共享过程，参见实施例一中对于步骤101至步骤104的相关描述，本实施例中对此不再赘述。
步骤209、第一车辆接收到用户输入的解散车队的指令，则清除车队界面中所显示的第二车辆的车辆图标，以及第二车辆的行车信息。
具体的，当到达目的地，第一车辆可按“车队解体”按钮解散之前组建的车队，此时所有车辆即均退出该车队，消息共享实时通话等也即自动终止。另，其他车辆也可以通过主动点击“退出”按钮退出车队从而实现从车队中退出。所有组过队的车辆的行车信息，均可存储在车载终端中，以便下次再次组队时输入。
本实施例中，在至少包括第一车辆、第二车辆和第三车辆的车队中，通过第一车辆基于V2X通信方式接收第二车辆发送的共享信息之后，若确定已播放列表中不存在该共享信息，则第一车辆对共享信息进行播放，进而第一车辆在V2X通信范围内查询不同于第二车辆的该车队内车辆，若查询到第三车辆，则第一车辆向第三车辆转发该共享信息，以使该第三车辆对共享信息进行播放，从而实现了车队内语音或者其他数据信息的共享，同时由于V2X通信方式可以在发送数据的同时接收数据，解决了现有技术中车队各成员通过使用对讲机进行语音通话的方式，在同一时刻仅能够有一个成员在说话，导致通话效率较低的技术问题。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种车载终端的结构示意图，如图5所示，车载终端安装于第一车辆，用于进行车队间通信，该车队至少包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，该车载终端包括：接收模块51、展示模块52、查询模块53和发送模块54。
接收模块51，用于接收所述第二车辆发送的共享信息。
其中，共享信息可以包括随机码、生成该共享信息的车辆标识和车辆位置，以及携带有语音和/或数据，其中，数据可以为车速、位置和/或剩余油量。
展示模块52，与接收模块51连接，用于若确定已展示列表中不存在所述共享信息，则对共享信息进行展示。
其中，已展示列表中存储有已展示的共享信息所携带的随机码。
展示模块52，具体用于确定已展示列表中不存在所述共享信息所携带的随机码，则对所述共享信息进行展示。
查询模块53，与展示模块52连接，用于在V2X通信范围内查询不同于所述第二车辆的所述车队内车辆。
发送模块54，与查询模块53连接，用于若查询到所述第三车辆，则向所述第三车辆转发所述共享信息。
本实施例中，在至少包括第一车辆、第二车辆和第三车辆的车队中，通过第一车辆基于V2X通信方式接收第二车辆发送的共享信息之后，若确定已播放列表中不存在该共享信息，则第一车辆对共享信息进行播放，进而第一车辆在V2X通信范围内查询不同于第二车辆的该车队内车辆，若查询到第三车辆，则第一车辆向第三车辆转发该共享信息，以使该第三车辆对共享信息进行播放，从而实现了车队内语音或者其他数据信息的共享，同时由于V2X通信方式可以在发送数据的同时接收数据，解决了现有技术中车队各成员通过使用对讲机进行语音通话的方式，在同一时刻仅能够有一个成员在说话，导致通话效率较低的技术问题。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的另一种车载终端的结构示意图，如图6所示，在上一实施例的基础上，本实施例中的车载终端进一步包括：生成模块61。
生成模块61，与发送模块54连接，用于生成携带语音和/或数据的共享信息。
具体的，生成模块61具体用于获取用户录制的语音和/或用户选择的待共享的数据；生成随机码；对所述语音和/或数据，以及所述随机码进行打包，生成所述携带语音或数据的共享信息。
其中，用户选择的待共享的数据包括：车速、位置和/或剩余油量。
基于此，发送模块54还用于向处于V2X通信范围内的所述车队内车辆，发送所述携带语音和/或数据的共享信息。
进一步，车载终端还包括：扫描模块62、建队模块63和删除模块64。
扫描模块62，用于若接收到用户输入的组建车队指令，则在V2X通信范围内查询待加入车队的第二车辆。
具体的，扫描模块62具体用于根据用户输入的待加入车队的车辆的行车信息，在V2X通信范围内查询与所述行车信息匹配的第二车辆。
建队模块63，与扫描模块62连接，用于向所述第二车辆发送建队请求。
其中。建队请求中包括所述第一车辆的行车信息；接收所述第二车辆发送的建队响应；所述建队响应中包括所述第二车辆的行车信息。行车信息可以包括：车牌号、车型和/或车主姓名。
具体的，建队模块64具体用于若未查询到所述第二车辆，则通过3G或4G网络向所述第二车辆发送建队请求。若查询到所述第二车辆，则通过V2X通信方式向所述第二车辆发送建队请求。
展示模块52，还用于显示所述第二车辆的行车信息，并提示用户确认是否将所述第二车辆加入所述车队。
建队模块63，还用于接收到用户输入的确认将所述第二车辆加入所述车队的指示，则向所述第二车辆发送确认请求；所述第一车辆接收到所述第二车辆发送的确认响应之后，为所述第二车辆分配车辆图标，并将所述第二车辆加入到车队中。
其中，确认响应是所述第二车辆接收到所述确认请求，显示所述第一车辆的行车信息，并提示用户确认是否加入所述车队，在接收到用户输入的确认加入所述车队的指示后生成的。
展示模块52，还用于在车队界面中显示所述第二车辆的车辆图标，以及所述第二车辆的行车信息。
删除模块64，与建队模块63连接，用于若所述第一车辆接收到用户输入的解散车队的指令，则清除所述车队界面中所显示的所述第二车辆的车辆图标，以及所述第二车辆的行车信息。
需要说明的是，本实施例提供的装置用于执行前述实施例一和实施例二所提供的方法，本实施例中装置的各功能模块参见前述方法实施例的相关描述，本实施例中对此不再赘述。
本实施例中，在至少包括第一车辆、第二车辆和第三车辆的车队中，通过第一车辆基于V2X通信方式接收第二车辆发送的共享信息之后，若确定已播放列表中不存在该共享信息，则第一车辆对共享信息进行播放，进而第一车辆在V2X通信范围内查询不同于第二车辆的该车队内车辆，若查询到第三车辆，则第一车辆向第三车辆转发该共享信息，以使该第三车辆对共享信息进行播放，从而实现了车队内语音或者其他数据信息的共享，同时由于V2X通信方式可以在发送数据的同时接收数据，解决了现有技术中车队各成员通过使用对讲机进行语音通话的方式，在同一时刻仅能够有一个成员在说话，导致通话效率较低的技术问题。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种与车队内车辆进行通信的方法，该方法应用于所述车队内的第一车辆，其特征在于，所述方法包括：
接收所述车队内第二车辆发送的共享信息；
若确定已展示列表中不存在所述共享信息，则对所述共享信息进行展示，并将所述共享信息添加到所述已展示列表中；
在V2X通信范围内查询所述车队内不同于所述第二车辆的车辆；
若查询到所述车辆，则向所述车辆转发所述共享信息。
2.根据权利要求1所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
生成携带语音和/或数据的共享信息；
向处于V2X通信范围内的所述车队内车辆，发送所述携带语音和/或数据的共享信息。
3.根据权利要求2所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，所述生成携带语音和/或数据的共享信息，包括：
获取用户录制的语音和/或用户选择的待共享的数据；
生成随机码；以及
对所述语音和/或数据、以及所述随机码进行打包，生成所述携带语音或数据的共享信息。
4.根据权利要求3所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，所述已展示列表中存储有已展示的共享信息所携带的随机码；以及
确定已展示列表中不存在所述共享信息，包括：确定已展示列表中不存在所述共享信息所携带的随机码。
5.根据权利要求3所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，所述用户选择的待共享的数据包括：车速、位置和/或剩余油量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，所述共享信息包括生成所述共享信息的车辆标识和车辆位置，则对所述共享信息进行展示，包括：
确定所述共享信息中的车辆标识对应的车辆图标；
根据所述共享信息中的车辆位置，在地图中显示所述车辆图标，并展示所述共享信息。
7.根据权利要求1-5任一项所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，接收所述第二车辆发送的共享信息之前，还包括：
若接收到用户输入的组建车队指令，则在V2X通信范围内查询待加入车队的第二车辆；
若查询到所述第二车辆，则向所述第二车辆发送建队请求，其中所述建队请求中包括所述第一车辆的行车信息；
接收所述第二车辆发送的建队响应；所述建队响应中包括所述第二车辆的行车信息；
显示所述第二车辆的行车信息，并提示用户确认是否将所述第二车辆加入所述车队；
接收到用户输入的确认将所述第二车辆加入所述车队的指示，则向所述第二车辆发送确认请求；
接收到所述第二车辆发送的确认响应之后，为所述第二车辆分配车辆图标，并将所述第二车辆加入到车队中；所述确认响应是所述第二车辆接收到所述确认请求，显示所述第一车辆的行车信息，并提示用户确认是否加入所述车队，在接收到用户输入的确认加入所述车队的指示后生成的；
在车队界面中显示所述第二车辆的车辆图标，以及所述第二车辆的行车信息。
8.根据权利要求7所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，所述行车信息包括：车牌号、车型和/或车主姓名。
9.根据权利要求7所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，所述在V2X通信范围内查询待加入车队的第二车辆，包括：
根据用户输入的待加入车队的车辆的行车信息，在V2X通信范围内查询与所述行车信息匹配的第二车辆。
10.根据权利要求9所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，所述向所述第二车辆发送建队请求，包括：
若未查询到所述第二车辆，则通过3G或4G网络向所述第二车辆发送建队请求。
11.根据权利要求7所述的与车队内车辆进行通信的方法，其特征在于，在车队界面中显示所述第二车辆的车辆图标，以及所述第二车辆的行车信息之后，还包括：
若接收到用户输入的解散车队的指令，则清除所述车队界面中所显示的所述第二车辆的车辆图标，以及所述第二车辆的行车信息。
12.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端安装于车队内的第一车辆，用于所述第一车辆与所述车队内车辆进行通信，所述车载终端包括：
接收模块，用于接收所述车队内第二车辆发送的共享信息；
展示模块，用于若确定已展示列表中不存在所述共享信息，则对所述共享信息进行展示；
查询模块，用于在V2X通信范围内查询不同于所述第二车辆的所述车队内车辆；
发送模块，用于若查询到所述车辆，则向所述车辆转发所述共享信息。
13.根据权利要求12所述的车载终端，其特征在于，还包括：
生成模块，用于生成携带语音和/或数据的共享信息；
所述发送模块，还用于向处于V2X通信范围内的所述车队内车辆，发送所述携带语音和/或数据的共享信息。
14.根据权利要求13所述的车载终端，其特征在于，
所述生成模块，具体用于获取用户录制的语音和/或用户选择的待共享的数据；生成随机码；以及对所述语音和/或数据、以及所述随机码进行打包，生成所述携带语音或数据的共享信息。
15.根据权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述已展示列表中存储有已展示的共享信息所携带的随机码；
所述展示模块，具体用于确定已展示列表中不存在所述共享信息所携带的随机码，则对所述共享信息进行展示。
16.根据权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述用户选择的待共享的数据包括：车速、位置和/或剩余油量。
17.根据权利要求12-16任一项所述的车载终端，其特征在于，所述共享信息包括生成所述共享信息的车辆标识和车辆位置，
则所述展示模块，具体用于确定所述共享信息中的车辆标识对应的车辆图标；根据所述共享信息中的车辆位置，在地图中显示所述车辆图标，并展示所述共享信息。
18.根据权利要求12-16任一项所述的车载终端，其特征在于，还包括：
扫描模块，用于若接收到用户输入的组建车队指令，则在V2X通信范围内查询待加入车队的第二车辆；
建队模块，用于向所述第二车辆发送建队请求，其中所述建队请求中包括所述第一车辆的行车信息；接收所述第二车辆发送的建队响应；所述建队响应中包括所述第二车辆的行车信息；
所述展示模块，还用于显示所述第二车辆的行车信息，并提示用户确认是否将所述第二车辆加入所述车队；
所述建队模块，还用于接收到用户输入的确认将所述第二车辆加入所述车队的指示，则向所述第二车辆发送确认请求；所述第一车辆接收到所述第二车辆发送的确认响应之后，为所述第二车辆分配车辆图标，并将所述第二车辆加入到车队中；所述确认响应是所述第二车辆接收到所述确认请求，显示所述第一车辆的行车信息，并提示用户确认是否加入所述车队，在接收到用户输入的确认加入所述车队的指示后生成的；
所述展示模块，还用于在车队界面中显示所述第二车辆的车辆图标，以及所述第二车辆的行车信息。
19.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述行车信息包括：车牌号、车型和/或车主姓名。
20.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，
所述扫描模块，具体用于根据用户输入的待加入车队的车辆的行车信息，在V2X通信范围内查询与所述行车信息匹配的第二车辆。
21.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，
所述建队模块，具体用于若未查询到所述第二车辆，则通过3G或4G网络向所述第二车辆发送建队请求。
22.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，还包括：
删除模块，用于若所述第一车辆接收到用户输入的解散车队的指令，则清除所述车队界面中所显示的所述第二车辆的车辆图标，以及所述第二车辆的行车信息。
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