CN105682516A - 利用冲泡冲饮包产品制造饮料的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用冲泡待冲泡的产品的冲饮包(50)以制造饮料的系统(10)，其包括:由第一腔室部分(42)和第二腔室部分(22)形成的冲泡室(7)，第一腔室部分(42)和第二腔室部分(22)至少之一为活动的；致动器(40)，其被设置用于控制冲泡室(7)的关闭；包括上游关闭装置(61)和下游关闭装置(62)的关闭机构(60)，上游关闭装置(61)和下游关闭装置(62)用以分别允许或阻止进入或排出冲泡室。该系统还包括至少一个配置用于向冲泡室(7)提供待冲泡的液体的供液管(24)。其特征在于，该饮料制造系统的特征在于，与致动器(40)连成一体的第一腔室部分(42)包括至少部分所述的供液管(24)。

Description

利用冲泡冲饮包产品制造饮料的系统

技术领域

本发明涉及一种利用冲泡冲饮包产品制造饮料的装置。

本发明尤其涉及浓缩咖啡机的领域，当然，本发明还可应用于制造其它饮料，如茶饮。

背景技术

目前，许多咖啡机均采用整体相对小巧的冲泡产品的冲饮包，这种冲饮包也被称作胶囊或包装。

一般而言，饮料制备机器包括用以容纳热水的一个冲泡室以及一个待冲泡的冲饮包。装入及从冲泡室移除此冲饮包的可靠性具有诸多困难。

专利文献WO2011147792和FR2916336公开了可靠性特别高的机器。这种高可靠性主要源自利用一些特定部件以及非常特定的运动学特性的机器的有序操作。

当用户想要寻求更高味觉品质的情况下，必须使冲饮包或者待冲泡的产品准确地匹配冲泡条件。事实上，杯中获得的饮料，例如咖啡，其质量要求冲泡参数(诸如压力、温度和水量)匹配数个与冲饮包有关的参数，诸如咖啡的品种、研磨的粒度以及咖啡的量等。

因此咖啡焙烤商设计其冲饮包以用于使用这些冲饮包的专用机器。

由此开发了特定的冲饮包，用于某种类型的机器。

实际上，会发现用户使用与其机器不匹配的冲饮包。

因此制得的咖啡质量要差得多，这可能会使得该咖啡机的用户放弃使用该机器，尽管该机器在与合适的冲饮包一起使用时完全可以达到用户的期望值。

更不利的是，将与机器不匹配的冲饮包放入机器，该冲饮包可能会无法经受冲泡条件。在压力和/或温度的作用下，不匹配的冲饮包会在冲泡期间破裂，这通常会导致机器损坏。在某些情况下，该破裂会造成非常烫的加压液体流出，而这不可避免地会造成用户安全的问题。

因此，需要避免在特定类型的机器中使用并非特定设计用于该特定类型机器的冲饮包。

发明内容

本发明目的在于达到上述目标中的至少之一。为此，本发明公开了一种利用冲饮包制造饮料的系统，该冲饮包包括待冲泡的产品并具有边界，该系统包括：能够相对移动的第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件部分限定出至少一个接收组件，所述接收组件用于在所述冲饮包置于冲泡位置之前接收所述冲饮包。所述第一部件包括至少一个支撑区域，该支撑区域被设置为用于与所述冲饮包接触，从而支撑所述冲饮包处于所述第一部件和第二部件的第一相对位置。所述系统被设置为，在所述第一部件和第二部件相对移动时，所述第二部件形成用于抵靠在冲饮包上的抵靠装置，以使得所述冲饮包能够沿所述第一部件的至少一个支撑区域轴向滑动，以使冲饮包置于冲泡位置。有利地，所述系统还包括至少一个轴向止挡件，所述轴向止挡件与所述第一部件连成一体，且所述轴向止挡件被就在与所述移动的轴线垂直的竖向平面上的投影而言，所述轴向挡块置位于所述至少一个支撑区域的下方。所述轴向止挡件能够通过一空间到达，优选地垂直地到达，在该空间中，冲饮包用于当所述第一部件和第二部件相对移动时滑动。

正因如此，如果冲饮包具有与轴向止挡件接触的边界或形状，则该轴向止挡件就会阻止该冲饮包滑动。因此，如果用户将并非用于该机器的冲饮包放入机器中，该系统就会阻止该冲饮包并防止其被放入到冲泡室中。另一方面，如果冲饮包不具有与轴向止挡件接触的边界或形状，则该轴向止挡件不会阻止该冲饮包的滑动。因此该系统允许该冲饮包与该机器一起使用。

此外，本发明的技术方案使得可以只需要改变支撑区域和止挡件，来限定与某种类型冲饮包相容或不相容的机器。因此，这在设计和制造成本方面表现出了很大优势。

同样可选地，本发明还包括以下可选特征的至少一个：

有利地，该轴向止挡件被设置为与冲饮包接触，当该冲饮包置于接收组件中时，该冲饮包的边界会具有一从水平平面向下突出穿过支撑区域的部分，由此阻止冲饮包相对第一部件滑动。因此，如果冲饮包具有从支撑区域向下突出的部分，则该轴向止挡件会阻止该冲饮包滑动。因此，如果用户将并非用于该机器的冲饮包放入该机器中，该系统就会阻止该冲饮包并防止其被放入到冲泡室中。另一方面，如果冲饮包不具有从支撑区域向下突出的部分，则该轴向止挡件不会阻止该冲饮包滑动。因此该系统允许这种冲饮包与该机器一起使用。

有利地，该至少一个轴向止挡件被布置成就在与所述移动的轴线垂直的竖向平面上的投影而言，完全位于所述支撑区域的下方。该轴向止挡件不在由支撑区域限定的平面上延伸。由此，该轴向止挡件不能阻止不在该支撑区域下伸出的冲饮包。

有利地，该止挡件可由接收位置到达，或可由冲饮包被置于冲泡位置之前在移动中准点处于的任意位置到达。

根据一个实施例，该系统包括由所述第一部件承载的至少一个开口，该开口竖向地位于所述支撑区域的下方，利用所述开口能够到达轴向止挡件。有利且可选地，利用所述开口能够沿竖向到达轴向止挡件。

根据一个实施例，该系统包括由所述第一部件承载的至少一个开口，该开口竖向地位于支撑区域的下方，所述轴向止挡件由所述开口的轮廓形成。

根据一个实施例，该系统包括竖向地位于所述支撑区域的下方的至少一个开放腔室，该开放腔室被设置为允许从所述支撑区域到达轴向止挡件。

有利地，该系统包括竖向地位于所述支撑区域的下方的至少一个开放腔室，且该开放腔室优选地毗邻所述支撑区域。优选地，所述轴向止挡件位于该开放腔室中。优选地，其中所述开放容积被设置为当该冲饮包在接收组件中时能够让与该系统不匹配的冲饮包进入，该冲饮包的边界具有向下突出的部分。

优选地，所述第一部件和第二部件位于冲饮包的冲泡室的上游，且被设置为在冲饮包被闭合在冲泡室前到达该第一部件和第二部件。

该开放腔室可从接收组件到达。

有利地，该开放腔室由轮廓限定出的开口形成。从而，该系统阻止其一部分进入开口的这种类型的冲饮包滑动，且允许未进入开口的冲饮包滑动。

有利地，该轴向止挡件由轮廓的至少一部分形成。所述开口形成开缝。优选地，该轴向止挡件由该开缝的轮廓形成。

有利地，所述至少一个支撑区域形成竖向止挡件，阻止冲饮包在其重力作用下移动。

所述至少一个支撑区域被配置为当该支撑区域与能够从冲泡室的上游到达冲泡室的开口相对设置时，将冲饮包保持在冲泡室的上游。支撑区域由此阻止冲饮包落入该冲泡室。

优选地，该系统包括至少两个支撑区域。

有利地，其中所述两个支撑区域限定出基本水平的平面以及第一空间部分和第二空间部分，两个空间部分沿竖直方向分别位于所述平面的上方和下方，并且其中轴向止挡件置于所述第二空间部分中以与进入第二空间部分的冲饮包的一部分接触。

优选地，所述平面和所述轴向止挡件之间的距离介于0.5毫米到5毫米之间。

有利地，所述两个支撑区域形成两个突出部分，该两个突出部分在竖向方向上在所述轴向止挡件的剖面之上延伸。

有利地，该系统被配置为当滑动结束后，所述第一部件缩回，所述第一部件在竖向方向上至少部分地在第二部件的下方，使得冲饮包能够在重力作用下移动。

优选地，该系统包括用于向冲泡室供应液体的泵，和/或用于驱动形成所述冲泡室的两个腔室部分相互运动的致动器，以及包括伺服装置(80)，所述伺服装置被设置为当所述第一部件阻止所述冲饮包的滑动时，阻止所述泵的运转。

有利地，第一部件和第二部件相对于系统的框架分别为活动的和固定的。

有利地，第一部件和第二部件相对于系统的框架分别为固定的和活动的。

有利地，所述第一部件形成上游关闭装置或与上游关闭装置连成一体，所述上游关闭装置被设置为根据所述第一部件相对于第二部件的相对位置、选择性地阻止或允许冲饮包进入冲泡室。从而，第一部件承载轴向止挡件和支撑区域。为了使机器与某种类型的冲饮包兼容而与另一种类型的冲饮包不兼容，之后仅需要改变第一部件的配置。冲泡组件的剩余部件不需要进行改变，这在设计和制造成本上表现出了相当大的优势。

优选地，该系统包括用于接收冲饮包的冲泡室，，该冲泡室由至少一个第一腔室部分和一个第二腔室部分限定，所述第一和第二腔室部分被设置为相互远离或靠近从而分别打开或关闭冲泡室，

-关闭机构，包括:与所述第一部件连成一体的上游关闭装置；被设置为选择性地阻止或允许冲饮包被排出冲泡室的下游关闭装置；

-所述关闭机构被设置为在以下位置之间变换：

第一位置，所述关闭机构被设置成在所述第一位置：所述上游关闭装置阻止所述冲饮包进入冲泡室；所述下游关闭装置允许冲饮包被排出冲泡室；

第二位置，其中：所述上游关闭装置允许冲饮包在滑动结束后进入冲泡室；在所述下游关闭装置允许接收进入冲泡室的冲饮包，并阻止该冲饮包被排出冲泡室。

有利地，所述上游关闭装置以及所述下游关闭装置为一体。

优选地，第一部件具有环形部分。优选地，第二部件由引导装置或系统的框架承载。

有利地，该系统包括引导装置，该引导装置被设置为引导冲饮包接收在所述第一部件上，并被设置为使该冲饮包保持在该位置直到滑动结束，其中，所述第二部件的抵靠装置由所述引导装置承载。

有利地，抵靠装置被设置为抵靠在包含待冲泡的产品的冲饮包的区域。可选地，抵靠装置被配置为抵靠在所述冲饮包的边界。

有利地，抵靠装置至少部分由料斗的内部的面形成，其在冲饮包被接收在第一部件上时，所述料斗的内部的面形成对冲饮包的引导。

有利地，该系统被设置为:

-在上游关闭装置相对于抵靠装置的第一相对位置，上游关闭装置形成竖向止挡件，阻止放入机器中的冲饮包在重力作用下移动；

在上游关闭装置相对于抵靠装置的第二相对位置，竖向止挡件未处于阻止冲饮包在重力作用下进入冲泡室的对立位置根据第一实施例，第一部件被配置为独自接收冲饮包。可选地，第一部件被配置为不独自接收冲饮包。例如其形成一个斜面。

有利地，支撑面是连续或不连续的。支撑面是局部或连续的。

根据另一个实施例，本发明涉及一种利用冲饮包制造饮料的系统，该冲饮包包括待冲泡的产品并具有边界，该系统包括:能够相对移动的第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件部分限定出至少一个接收组件，该接受组件用于在所述冲饮包置于冲泡位置之前接收所述冲饮包。第一部件包括至少一个支撑区域，被设置为与所述冲饮包接触，以在所述第一部件和第二部件的第一相对位置支撑所述冲饮包。该系统被配置为在所述第一部件和第二部件相对移动时，第二部件形成用于抵靠在冲饮包上的抵靠装置，以使得冲饮包能够沿所述第一部件的至少一个支撑区域滑动，以使冲饮包置于冲泡位置。所述轴向止挡件能够通过一空间到达，在该空间中所述冲饮包用于沿所述第一部件的至少一个支撑区域滑动，以使所述冲饮包置于冲泡位置。

根据另一个实施例，本发明涉及根据本发明的系统和冲饮包。

根据另一个实施例，本发明涉及制造饮料的机器，其包括根据前述任一实施例的系统、冲泡室以及泵。

根据另一个实施例，本发明涉及包括至少一个冲饮包和用于利用该冲饮包制造饮料的系统的组件，其中，冲饮包包括待冲泡的产品并具有边界，该系统包括:

-能够相对移动的第一部件和第二部件，所述一部件和第二部件部分限定出至少一个接收组件，该接受组件用于在所述冲饮包置于冲泡位置之前接收所述冲饮包，

-所述系统被设置为，在所述第一部件和第二部件相对移动时，所述第二部件形成用于抵靠在冲饮包上的抵靠装置，以使得冲饮包能够沿所述第一部件的至少一个支撑区域滑动，以使冲饮包置于冲泡位置。

所述系统还包括至少一个轴向止挡件，所述轴向止挡件与所述第一部件连成一体，所述轴向止挡件能够通过一空间到达，有利地且可选地可垂直到达，在该空间中冲饮包用于当所述第一部件和第二部件相对移动时滑动，所述冲饮包的边界和轴向止挡件彼此相对应地设置，使得当冲饮包沿第一部件滑动时，轴向止挡件不与冲饮包的边界接触，由此允许冲饮包的自由滑动以及被置于冲泡位置。

因此，如果冲饮包和轴向止挡件彼此相关地设置，使得当冲饮包滑动时轴向止挡件不与冲饮包的边界接触，冲饮包可以移出止挡件，从而可以处于冲泡位置。另一方面，如果冲饮包与系统不匹配，即如果冲饮包和轴向止挡件没有相互设置，使得当冲饮包滑动时轴向止挡件不与冲饮包的边界接触，则冲饮包就会紧靠在轴向止挡件上，而无法处于冲泡位置。之后，该系统就会被锁止且不能制造饮料。

同样可选地，本发明还包括以下可选特征的至少一个:

有利地，轴向止挡件以及冲饮包的边界具有互补的形状，并被设置成：当冲饮包在第一部件上滑动时，所述轴向止挡件不与冲饮包接触。

有利地，所述轴向止挡件布置成就在垂直于所述移动的轴线的竖向平面上的投影而言，位于所述至少一个所述支撑区域的下方。

有利地，所述第一部件包括至少两个支撑区域，以便放置于两个支撑区域之间的冲饮包的边界的部分为直线形或者凹形。

有利地，第一部分具有两个支撑区域，位于两个支撑区域之间的开口，形成所述轴向止挡件的所述开口的轮廓的一部分。所述冲饮包具有限定出冲饮包的边界的至少一部分的框衬，该框衬被设置为承载在两个支撑区域上，且该框衬的形状被配置为当其承载于两个支撑区域上时不能够穿入所述开口。

由此，限定出这样一个冲饮包的边界的框衬，在滑动时不会接触到轴向滑块。另一方面，边界具有凸状部分或者突出的或形成向下超出通过支撑区域的水平平面的凸出的部分，将被阻止。

有利地，冲饮包具有多边形且优选为四方形形状的边界。

有利地，所述冲饮包具有第一覆盖层和第二覆盖层，第一覆盖层和第二覆盖层在其接合的平面中其外围处组合在一起，从而限定出待冲泡的产品被接收的容积，其中所述边界基本是方形，该方形的一个侧边的边长在5厘米和5.5厘米之间，并且每个角都具有弧形倒圆。

有利地，滑动行程的长度大于冲饮包的厚度的一半，且优选地大于冲饮包的厚度，冲饮包的厚度为沿与滑动平行的方向上测量所得。

优选地，配置该系统使得冲饮包在重力作用下位于第一部件上。这就使得操作特别可靠。优选地，配置该系统使得当滑动结束时冲饮包在重力作用下位于冲泡位置。这使得操作特别可靠。

根据另一个实施例，本发明涉及一种冲饮包。有利地，该冲饮包包括滤布，其内壁限定出用于储存待冲泡的产品的闭合空间，以及框衬，其适于当抵靠在支撑上时支承该滤布。

优选地，该框衬基本在一个平面内延伸。所述冲饮包相对该平面优选为对称的。

优选地，该框衬由塑料或金属形成，且优选由纸板形成。

优选地，该框衬具有多边形的边界。这样的边界使得在支撑区域之下可以不形成突出，同时容易制造。

优选地，该框衬具有方形的边界，这使得不论围绕滑动轴其角位置如何都能将冲饮包放入。

优选地，闭合的储存空间具有圆形的边界，从而使得待冲泡的产品的填充更容易且更加均质。

根据本发明的另一个实施例，该系统包括能够相对移动的第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件部分限定出至少一个接收组件，该接受组件用于在所述冲饮包安放在冲泡位置之前接收所述冲饮包，该系统被设置成:

-在所述第一部件(611)和第二部件(461)的第一相对位置，所述第一部件形成用于引入机器的冲饮包的接收表面，优选地冲饮包在重力作用下被引入机器中，

-当所述第一部件和第二部件相对移动时，所述第二部件(461)在冲饮包上形成抵靠装置，以引起冲饮包在所述第一部件上滑动，使冲饮包能够安放在冲泡位置，

-所述第一部件具有至少一个支撑区域，被配置来与冲饮包接触以支承冲饮包的边界，从而在所述第一部件和第二部件的第一相对位置阻止冲饮包的至少部分重量。该系统被配置为当第一部件和第二部件相对移动时所述冲饮包在该至少一个支撑区域上滑动。所述第一部件还包括至少一个轴向止挡件，该轴向止挡件与第一部件连成一体，就在与所述移动的轴线垂直的竖向平面上的投影而言，该轴向止挡件位于所述至少一个支撑区域之下。

同样可选地，本发明还包括以下可选特征中的至少一个:

-该系统包括冲泡室的供应装置，以及至少一个被设置为向所述冲泡室供应待冲泡液体的供液管。有利地，与致动器连成一体得第一腔室部分包括至少部分所述供液管。

-另一个腔室部分，其不具有所述供液管，该另一个腔室部分为固定的。其相对于机器的框架是固定的。因此，可以使得机器的动力学大幅地简化、可靠及强化。再者，冲泡室的致动与关闭装置可以位于于较小的空间内。

-有利地，上游关闭装置与下游关闭装置连成一体。因此可以简化系统的动力学，使得系统大幅地简化、可靠及强化。特别地，可以降低上游关闭装置相对于下游关闭装置不良定位的几率。优选地，关闭装置与室的第一及第二腔室部分是分开的。该关闭装置为具有上游关闭装置与下游关闭装置的单一部件。

-液压汽缸与供液管设置于冲泡室的同一侧。

-液压汽缸包括活塞、汽缸、以及回复装置，汽缸与活塞界定一推力室，该液压汽缸配置成使得加压液体导入推力室，引起液压汽缸的作动，以及使得回复装置趋向于缩回活塞。

-活塞包括通道，其一端连通第一腔室部分的供液管，其另一端连通供给通道，以连接至锅炉。

-汽缸包括与汽缸连成一体的装配装置，该装配装置延伸于推力室中，并被设置为在活塞中滑动并容纳供给通道。从而，供应通道形成于装配装置中。

-该系统还包括一接收面，该接收面配置成容纳用以接收收集冲泡出的饮料的容器，第二腔室部分位于冲泡室与该接收面之间。优选地，冲泡室包括两个腔室部分，第一腔室部分为活动的，而第二腔室部分为固定的并与系统的框架互相连接。且第二腔室部分由热绝缘材料，优选为塑料制成。

-上游关闭装置与下游关闭装置连成一体。

-该系统包括引导装置，用以引导冲饮包进入冲泡室，且用以当上游关闭装置移开时，将冲饮包维持于面向该冲泡室的位置，该引导装置与机器的框架联成一体。从而，在本发明的系统中，引导装置是不可活动的。由此，系统的复杂度降低从而进一步提高系统可靠度。此种简化设计还可减少制造及维护成本。

-该系统还包括闸门，该闸门限定出位于关闭装置的上游处的一开口，关闭机构还包括一阻塞装置，该阻塞装置配置成使得，当关闭机构位于第一位置时，保持由闸门形成的开口处于未阻塞状态；以及当关闭机构位于第二位置时，阻塞闸门的开口。

本发明的另一目的是提供用于制造饮料的机器包括具有上述任一特征的系统。

本发明的其它特征、目的及优点将在以下作为详细描述及附图中进行说明，该说明仅为举例而非限制本发明。

附图说明

图1至图10为图1所示的系统的纵向剖视图，其显示机器运作期间制造饮料过程的不同阶段，

图11与图12为本发明特定实施例的形成关闭装置的部件的前视立体图及后视立体图，

图13为图11与图12所示的环形沿引导装置滑动的示意图。

图14a、15a和16a表示根据本发明的系统的一示例，其中，在该系统中放入与该系统匹配的冲饮包。

图14b、15b和16b表示图14a、15a和16a的系统，其中，在该系统中放入与该系统不匹配的冲饮包。

图17为图14a、15a和16a的系统的立体剖视图，其中，在该系统中放入与该系统不匹配的冲饮包。

图18a至18d示出了匹配冲饮包在根据本发明的系统中移动的一些步骤，这些步骤如剖视图所示。

图19a至19d示出了匹配冲饮包在与根据本发明的系统中移动的一些步骤，这些步骤如立体剖视图所示。

具体实施方式

图1至图14示出了本发明所述的制造饮料的系统10。

在本描述中，将针对在饮料的制备周期过程中，分别置于相对于冲饮包在机器中正常路径的一给定点的前后的空间的上下游部分进行说明。

在本发明的范围中，可采用含有待冲泡的产品的冲饮包50，例如，研磨咖啡。待冲泡的产品闭合在冲饮包的闭合的内部容积51中。该内部容积被设置为可以在冲泡时让诸如水的液体流过。该内部容积例如由滤布或密封材料但可通过穿孔过滤的壁限定。该冲饮包包括边界52。优选地，含有待冲泡的产品的闭合的容积51具有轴向的对称性并且该边界52被包含在与对称轴垂直的平面中。

非限定性地，含有待冲泡的产品的所述容积51由通过在支撑框衬55处在其外围处接合在一起的多层组件构成，该支撑框衬55限定出边界。有利地，本发明可以使用各种的冲饮包。特别地，这并不意味着该冲饮包的边界必须为硬的。本发明适用于具有柔软或刚性外壳的冲饮包，例如胶囊，更一般地，本发明适用于待冲泡产品的一次性包装的任意类型。另外，本发明还适用于一冲饮包，该冲饮包的外壳在冲泡过程中能够部分地消失，例如通过溶解。再者，本发明可适用于一冲饮包，该冲饮包由待冲泡的产品所构成，该产品可利用黏着或施加压力聚合而成。此种利用聚合待冲泡产品(如咖啡)所形成的冲饮包可以是在机器外部制造，或是由机器的专用模块所构成。

本发明的系统10具包括用以容纳冲饮包的冲泡室7。冲泡室7包括两个腔室部分，该两个腔室部分被设置为利用致动器互相分开或互相靠近，以分别关闭或打开冲泡室7。

术语“半腔室”或者“腔室部分”用以指代能够互相接触设置或接触冲饮包设置，以形成作为冲泡室7的密闭空间的部分。本发明并未限制两个腔室部分互相具有任何对称性。

在一示例性实施例中，致动器驱使两个腔室部分的其中一个(以下称为第一腔室部分42或可活动部分)，以使得两个腔室部分互相靠近或互相远离。而另一个腔室部分(以下称为第二腔室部分或固定部分22)与机器的框架20连成一体。每个腔室部分都具有一端部，其限定出包含在基本垂直于纵轴11的平面内的边界。

在下文，纵轴11或纵轴方向11指代包括致动器40的主方向的方向。前进方向12为沿着纵轴11的促使两个腔室部分互相靠近的方向；另外，退后方向13为沿着纵轴11的使得两个腔室部分互相远离的方向。纵轴方向11、前进方向12及退后方向13皆显示于图1中。

在本示例性实施例中，第一腔室部分42具有连接至提供待冲泡液体(通常为热水)的供应装置的供液管24。一般而言，供应装置形成热水回路，该回路包括储水槽、锅炉以及用以增加回路中水压的泵，其中，锅炉用以加热储水槽的水至达到冲泡室7中冲泡所需的温度为止。在冲泡过程中，两个腔室部分42及22互相保持紧密接触，并界定出用于容置冲饮包50的密封容积。可以通过将两个腔室部分的周围连接在之后用作密封件的冲饮包50的边界上实现密封度，。另外，还可以利用附加的密封件来实现或加强密闭度。

第二腔室部分22包括液体排出管45，其一端连通于冲泡室7的内侧，而另一端连通于饮料排出口。该排出管45用以将冲泡冲饮包50所得的饮料排出，然后将该饮料放入另一容器，如咖啡杯。

在冲泡之后，当第一腔室部分42与第二腔室部分22远离时，冲泡室7打开，因此冲泡过的冲饮包50不再封闭在冲泡室7内。该冲泡过的冲饮包50因重力而从冲泡室7排出，落入收集盘。

特别有利地，该系统被配置成使得用于将液体供送至冲泡室7的供应装置与冲泡室7的致动器设置在冲泡室7的同一侧。更加有利地，该供应装置与致动器设置在冲泡室7的后侧。

正因为如此，在第二腔室部分22的前方不需要设置冲泡室供应件或致动元件。这可以缩短杯子与冲泡室7之间的距离。因此可以减少在递送饮料时的热量损失，并提高最终饮料的质量。此外，质量的再现性得以改善，这是因为传递饮料时的热量损失根据机器的使用只有微小的差异。另外，还可以减小机器的尺寸。

优选地，驱动第一腔室部分42的致动器为液压汽缸40。该液压气缸包括一活塞。第一腔室部分42由液压气缸40的活塞驱动。液压汽缸40的汽缸包括面向活塞的推动面101的一底座102。液压汽缸40的底座102，其纵向壁与推动面101共同界定推力室100。该推力室100连接至用以连接至泵的推动液体入口109。泵的致动可以压缩推力室100，以驱动活塞朝前进方向12移动，并相对远离汽缸的底座102。

本系统还包括液压汽缸40的回复装置，该回复装置包括回复弹簧106，该回复弹簧配置成当推力室100内的压力下降时，确保活塞在一撤回位置时朝其退后方向13返回。其中，回复弹簧106可以沿着纵向被压缩或延伸。优选地，回复弹簧106可以是圆筒状并围绕活塞设置。其上游抵靠在活塞上，下游抵靠在与框架连为一体的止挡件107上。

汽缸包括装配装置103，该装配装置从底座102突出并向活塞方向延伸。活塞包括从推动面101延伸的一壳体。该壳体与装配装置103被配置成使得当液压汽缸40于撤回位置进行回复时，装配装置103深入壳体。不论活塞的位置如何，装配装置103的下游端均插入活塞的壳体中。设置于活塞与装配装置103之间的密封件110可以确保通道105的持久密封性。

装配装置103包括内部供应通道104。该供应通道104的上游端液体连接于与锅炉连接的液体入口108。该供应通道的下游端通向由该壳体所形成的通道105。该通道105的下游通向由第一腔室部分42承载的供液管24，并将液体供应给冲泡室7。

因此，在液压汽缸40扩张时，活塞远离汽缸的底座102，通道105扩大。反之，当液压汽缸40撤回时，通道105会被缩短。不论活塞的位置为何，冲泡室7总与供应通道104液体连通。

有利地，这些装配装置103有助于引导活塞。优选地，还可以通过汽缸的纵向壁与活塞之间的配合操作来提供对活塞的引导。至少一个密封件111设置于汽缸的纵向壁与活塞之间，以确保推力室100的密封性。

优选地，装配装置103限定出通过汽缸中心的轴。

关闭机构

本系统10还可包括关闭机构60。该关闭机构60包括上游关闭装置61及下游关闭装置62。该关闭机构60与形成冲泡室7的腔室部分22、42中的每一个是分开的。

下游关闭装置62设置于冲泡室7的下游。它们被配置成以形成用作

被导入冲泡室7的冲饮包50的可伸缩止挡件。

在非撤回位置，当冲泡室7打开时，下游关闭装置62可接收导入冲泡室7的冲饮包50，并防止该冲饮包50因重力而朝向冲泡室7的下游落下。

在此位置，下游关闭装置62还可防止任意异物从冲泡室7的下游处进入冲泡室7。由此可以防止用户例如将手指伸入冲泡室7中。

在一撤回位置，下游关闭装置62不形成用于阻挡导入冲泡室7的冲饮包50的止挡件，由此使该冲饮包在冲泡室7开启时掉落。

上游关闭装置61被设置为起到可伸缩的止挡件的作用。该上游关闭装置设置于冲泡室7的上游处。

在一非撤回位置，上游关闭装置61防止冲饮包50或其它组件从冲泡室的上游进入冲泡室。而且，在此非撤回位置，上游关闭装置61还可确保冲饮包50将被接收并有助于使冲饮包在系统10中保持在适当的位置。

在一撤回位置，上游关闭装置61可允许冲饮包50将从冲泡室的上游插入冲泡室7。

系统10被配置使得关闭机构60交替通过第一位置与第二位置，在第一位置时，上游关闭装置61阻止冲饮包50进入冲泡室7，且下游关闭装置62确保未冲泡过的冲饮包50留在冲泡室7中，在第二位置时，上游关闭装置61允许冲饮包50进入冲泡室7，而下游关闭装置62允许接收冲饮包50并将该冲饮包保持在冲泡室7中。

关闭机构60配置成使得上游关闭装置61的位置可决定下游关闭装置62的位置，且下游关闭装置62的位置可决定上游关闭装置61的位置。

因此，当上游关闭装置61的位置已经给定时，则下游关闭装置62仅可能有一种适用的位置，而反之亦然。故本系统可以连续操作。

因此，本发明可以大幅减少系统卡住的情况，特别地由于冲饮包被机器部件卡住而导致系统卡住。这样可以降低用户或维修人员进行停机维修的次数，此外，还有助于保护冲饮包50的完整性。再者，本发明可以防止导入机器的冲饮包首先未接收在冲泡室中而直接掉入收集盘。

上游关闭装置61及下游关闭装置62连成一体。该特征有助于简化动力学、提高强度、限制制造成本以及系统10的缺陷量。形成单一部件的关闭机构60限定出一环状件。

图11与图19d显示了本示例性实施例的关闭机构60的细节。该关闭机构60包括：

-一引导装置，用以引导关闭机构60在第一位置与第二位置之间交替移动。优选地，引导装置包括两个滑轨69，能够引导关闭机构60沿着两个轴25、25移动，两个轴25、25承载于系统10的框架20上，并沿着平行于纵轴11的两个引导轴线延伸，

-两个臂部65、65，其各自从相对应的滑轨69并沿着基本垂直于引导轴线的方向延伸，

-当关闭机构60位于第一位置时，上游关闭装置61配置成用作位于冲泡室7的上游的冲饮包50的止挡件。有利地，上游关闭装置61的形状为部分冠状，其各端部分别连接两个臂部65，65之一，且其中心在与引导轴线平行的轴线上，

-当关闭机构60位于第二位置时，下游关闭装置62配置成用作位于冲泡室7的下游的冲饮包50的止挡件。有利地，下游关闭装置62具有平面形状，其沿垂直于滑动方向的水平方向延伸，因此形成两个端部，各端部分别连接两个臂部65，65之一，且其中心在与引导轴线平行的轴线上。

另外，上游关闭装置61与下游关闭装置62被设置为使得两者沿着关闭机构60移动的主方向相互偏移。因此，当在第二位置时，上游关闭装置61实质上位于第二腔室部分22的前方，而下游关闭装置62实质上位于第二腔室部分22的后方。当在第一位置时，上游关闭装置61与下游关闭装置62实质上均位于第二腔室部分22的后方。

选择此偏移的大小使得：

-当关闭机构60位于第一位置时，上游关闭装置61阻止冲饮包50进入冲泡室7，而下游关闭装置62允许使用过的冲饮包50离开冲泡室7，

-当关闭机构60位于第二位置时，上游关闭装置61允许冲饮包50进入冲泡室7，而下游关闭装置62允许冲饮包50将被接收并保持在冲泡室7中。

从而，在本实施例中，关闭机构60沿着纵轴线11可滑动地安装，而上游关闭装置61与下游关闭装置62沿着纵轴线11相互偏移。上游关闭装置61沿着此轴线位于下游关闭装置62的前方。

本系统10还包括致动装置，其允许从第一位置至第二位置的交替。存在相同的致动装置，同时作用于上游关闭装置61与下游关闭装置62。

因此，系统10可以显著减少包装卡在机器的风险。

驱动器的减少量会显著降低系统10的结构复杂度。此结构可以简化用于在第一位置与第二位置之间交替移动的部件的动力学使得。

至少一个扩张弹簧，其优选在受压状态下工作，该扩张弹簧将朝冲泡室7的第一腔室部分42推动关闭机构60，并使得关闭机构60靠近液压汽缸40的头部。因此，该扩张弹簧推动关闭机构60朝退后方向13移动。

优选地，扩张弹簧的尺寸被设置使得当冲饮包50阻塞于关闭机构60与系统10的其它组件之间，可以避免破坏冲饮包50的完整性。从而，例如在关闭机构60中选用一弹簧，所施加的弹力等于冲饮包50的重量加上关闭机构60的重量(弹力以所述总重量的三分之一增加)。因此弹簧的弹力介于0.6至1.5牛顿之间。

优选地，关闭机构还包括两个壳体47、47，分别用以容置一扩张弹簧。所述壳体47如图11所示。在本系统中，每个扩张弹簧的一端抵接壳体47的底部，而其另一端抵靠连接于框架20的壁部。

轴25、25的前端连接于框架20。

以下将详述关闭机构60向前移动或沿一方向或其它方向移动的结合。

关闭机构60可由一驱动装置(图未示)所驱动。此驱动装置包括例如至少一个驱动爪，其与由关闭机构60承载的行程止挡件66的端部配合。

优选地，如图11至图19d所示，关闭机构60包括一对行程止挡件66、66的端部，其分布于位移轴线的两侧。各对行程止挡件66、66的端部分别配置成容置一驱动爪。该驱动爪沿纵轴方向移动，会驱动关闭机构60移动。

本系统10还可包括引导装置46，这些引导装置46具有与冲饮包50的剖面形状互补的基本呈套筒的形状，用以防止冲饮包50在水平面上的明显移动，并允许该冲饮包垂直移动。这些引导装置用作料斗。

根据所示实施例，该引导装置46与框架20连成一体。优选地，引导装置46安装在第二腔室部分22上，或安装在与该第二腔室部分22或框架20连成一体的部件上。此引导装置46配置用以引导位于上游关闭装置61的上游处的冲饮包50。因此，该引导装置具有两个侧导面463，用以限制该冲饮包在与移动轴线11垂直的平面内移动。

此外，沿纵向设置这些引导装置46，使得该引导装置46位于与冲泡室7的开口相对的位置，，以便上游关闭装置61在第二位置撤回时允许冲饮包50插入冲泡室。更确切地说，上游关闭装置61位于第二位置时，引导装置46位于与下游关闭装置62相对的位置。由此，引导装置引导冲饮包50并使冲饮包50向下移动进入冲泡室7。

另外，引导装置46可垂直设置，使得尽量接近上游关闭装置61，以便当冲饮包位于上游关闭装置61时，可以保留住冲饮包50。从而，当冲饮包50位于上游关闭装置61上且上游关闭装置61向前方移动时，引导装置46可帮助防止冲饮包50的任何明显的纵向移动。为此，引导装置具有承载面464，该承载面被配置为承载在冲饮包上。在所示实施例中，关闭机构60相对于引导装置46移动，因此承载面464阻止冲饮包沿纵轴线11滑动。承载面462例如图18a至18d所示。

当上游关闭装置61完全撤回时，冲饮包50因此被保留在面向冲泡室7的开口的位置。由此，关闭机构60与引导装置46的相对移动使冲饮包50能够从上游关闭装置61传送到冲泡室7。另外，在冲饮包50的该传送过程中，此相对移动还可保护冲饮包50的完整性。引导冲饮包50的步骤于图1至图4清楚示出，并将参照图18a至19d进行更详细的描述。

通过提供固定的引导装置46，本发明有助于提高系统的强度与可靠度，同时维持操作的连续性。

在一个未示出的可选实施例中，引导装置46相对于固定的关闭机构60滑动，承载面462沿纵轴线11推动冲饮包50并使其在形成上游装置61的部件661上滑动。

该引导装置46可使停留在上游关闭装置61上的冲饮包50保持在位，以帮助冲饮包50进入冲泡室7。可选地，引导装置46具有两个基本平行并且为垂直的沟槽，用于与冲饮包50的边界结合，以有助于引导冲饮包50。

特别有利地，上游关闭装置61形成第一部件611，该第一部件具有用于接收该冲饮包的装置。通常，上游关闭装置61具有至少两个支撑区域612，613，该支撑区域被配置用于接收与系统匹配的冲饮包50的一部分，并有利地接收此冲饮包的边界52。该两个支撑区域612，613优选地共同限定出优选为水平的平面616。该支撑区域可以由例如与移动方向11平行的两个边界组成。根据示例，这两个支撑区域612，613的每个形成一平面。因此上游关闭装置61限定出一平面616以及两个在垂直方向上分别位于平面616上方和下方的空间部分617、618。平面616和空间部分617，618例如图14a和14b所示。如果冲饮包与系统匹配，则其通常通过其边界停留在支撑区域612，613上。

上游关闭装置61还限定出一空间，也被称作开口，位于两个支撑区域612，613之间，且被配置为当与系统不兼容使用的冲饮包50’位于上游关闭装置60上时能够让该冲饮包或此冲饮包的边界进入。该开口限定出所示实施例中的开缝614，其尤其可从图11，12，15a，16a，17以及18a至19d中看出。该开缝614大致沿相对于纵向滑动轴线11的横向方向延伸。

一旦冲饮包被放入机器中，且在其位于想要的冲泡位置之前，该冲饮包至少部分位于上空间部分617中。如果冲饮包与系统匹配，如图14a，15a，16a以及18a至19d中所示出的冲饮包50的情况，则冲饮包50不穿进所述开口。冲饮包优选地整个位于空间部分617中，该空间部分617位于平面616上。冲饮包的框衬55或者更特别地冲饮包的边界52的一部分位于支撑区域612，613上。

通常，该冲饮包50至少在由两个区域限定的一部分上具有至少一个直的边界部分52，，该两个区域中的每个用于承载在支撑区域612，613上。该直的边界部分52以便被放置在两个支撑区域612，613之间，其在图14a，15a和16a中标号为53。优选地，冲饮包50具有呈多边形的边界。优选地，该边界52为方形，使冲饮包50的插入方向关于其在系统中的滑动方向能够独立操作。

如果该冲饮包与系统不匹配，如图14b，15b，16b以及17中示出的冲饮包50’的情况，则该冲饮包50’穿入所述开口中。从而，该冲饮包部分位于坐落在平面616上的空间部分617中，且部分位于空间部分618中。在示例中，冲饮包的框衬55’穿入由开缝614限定出的开口。穿入该开口、通常穿入开缝614的冲饮包50’的部分在图中的标号为54’。

上游关闭装置61还包括至少一个形成用于冲饮包50’的轴向止挡件615的部件，其中，该冲饮包的一部分在冲饮包滑动时与该轴向止挡件615接触。优选地，该冲饮包50’的一部分穿入位于由承载面612，613限定出的平面616下方的空间部分中。该系统被配置为，当上游关闭装置61相对于引导装置46相对移动时，轴向止挡件615与冲饮包50’的部分54’接触。因此轴向止挡件615阻止冲饮包50’相对于上游关闭装置61相对移动。由于冲饮包50’保持承载在引导装置46上而不能相对于该引导装置滑动，因此上游关闭装置61相对于引导装置46是被锁止的。

因此所有的相对滑动均被阻止。该系统被锁止且不能制备饮料。因此，本发明能以特别有效和简单的方式阻止与该机器不匹配的冲饮包50’被用在该机器中。

有利地且如下文所述，该系统使泵的操作由能够相对于框架活动的部件(所述示例中的上游关闭装置61)控制。

在开口由开缝614形成的示例中，轴向止挡件615由开缝614的轮廓或边界形成。该轴向止挡件615在图11，18a和18b中被标示。该轴向止挡件被开口的轮廓限制，位于沿上游关闭装置61相对于引导装置46相对滑动的方向上最下游的位置。

在所示实施例中，两个支撑区域612，613在第一部件611的主要形状上突出，该两个支撑区域在示例中为上游关闭装置61的冠状部分。

根据一有利的实施例，支撑区域612，613被设置为在支撑区域限定的平面616和轴向止挡件615之间限定出间隙“j”。该间隙“j”如图14a中所示。该间隙可以确保与系统匹配的冲饮包50不与轴向止挡件接触，即使该冲饮包存在制造缺陷。典型地，该间隙“j”大约为0.5至5毫米。

从图14a，15a和16a中可以清楚看出，冲饮包50由支撑区域612，613保持住。该冲饮包没有穿入开缝614，并由此沿纵轴线11不处于面向轴向止挡件615的位置。

在图14b，15b，16b和17中，与系统不匹配的冲饮包50’穿入开缝614。该冲饮包50’的垂直移动被与开缝614的边界的接触所中断(如图中所示)，或被该冲饮包的边界52’和支撑区域612，613之间的接触所中断。无论与系统不匹配的冲饮包50’被上游关闭装置61以何种方式固持住，该冲饮包50’沿移动方向11位于面向轴向止挡件615的位置。

下面将更具体地描述根据本发明的与系统匹配的冲饮包的非限定性示例。

冲饮包50形成包括第一覆盖层和第二覆盖层的包装，，该第一覆盖层和第二覆盖层在其接合的平面中其外围处组合在一起，从而限定出用于接收制备饮料的物质的腔51。优选地，第一覆盖层和第二覆盖层的组合外围限定出一外围框衬55，其中外轮廓或边界52具有基本为矩形的轮廓。

优选地，基本呈矩形的轮廓的每个角处具有倒圆，这可以减少边界在机器中发生无意的钩住的风险。优选地，倒圆56呈弧形。

优选地，基本为矩形的轮廓基本是方形，该方形的一个侧边的边长为5厘米至5.5厘米。优选地，外围部分的宽度为0.5厘米。优选地，该机构可以包含9至15克的研磨咖啡。

优选地，第一覆盖层和第二覆盖层中的至少一个包括滤纸层。

优选地，第一覆盖层和第二覆盖层的组合外围限定出一外围部分，该外围部分还包括框衬，该框衬覆盖该外围部分的整个表面。

优选地，将封闭的储存空间和边界分隔开的尺寸小于15毫米，优选地小于10毫米，且优选地小于5毫米。

特别地，根据图14a和15a所示的第一实施例，接收腔沿与结合面平行的平面具有基本呈圆形的截面。

优选地，该圆形截面的直径57介于30毫米和35毫米之间，且优选地介于35毫米和45毫米之间，且优选地在38毫米和42毫米之间。

优选地，基本矩形的轮廓和基本圆形的截面具有相同的中心。

根据另一未示出的实施例，接收腔沿平行于结合面的平面具有基本为方形的截面。

优选地，边界的每个边与接收腔的截面的侧边平行。

优选地，外围部分在接收腔四周具有基本恒定的宽度。

优选地，基本矩形的截面包括在每个角处的倒圆。

优选地，该倒圆为弧形。

优选地，该弧形的半径为0.5厘米的量级。

优选地，基本矩形的截面为基本方形，且一个侧边的边长为4.5厘米至5厘米。

优选地，基本矩形的轮廓和基本矩形的截面具有相同的中心。

系统10还包括一闸门30，其形成位于上游关闭装置61的上游与引导装置46的上游的一开口。闸门30的该开口沿纵向设置，使得该开口位于引导装置46的相对位置。因此，当关闭机构60位于第一位置时，该开口以及引导装置的位置与上游关闭装置61的位置相对。用户可利用由闸门30所形成的开口，该开口设计用以接收冲饮包50并将其导入系统10。

引导装置46相对于闸门30为固定的，因此本发明可以消除冲饮包或其它物体(如手指)阻塞于引导装置46与该闸门30之间的风险。

关闭机构60还可包括一阻塞装置63，该阻塞装置配置成：

-当关闭机构60位于第二位置时，塞住闸门30的开口。

-当关闭机构60位于第一位置时，使闸门30的开口处于未阻塞状态。

有利地，关闭机构60可由单片材料所形成。关闭机构60可以例如由铝、不锈钢或塑料制成。

如上所述，系统10具有设计用以供应液体至冲泡室7的泵。另外，在所述的具体示例中，该泵还提供致动器，使得可以关闭和打开冲泡室7。实际上，该泵提供了液压缸40的液压回路致动器。

该泵由具有第一开关与第二开关的电路供电。

第一开关可以依据用户的命令而关闭。有利地，一控制按钮连接至第一开关，当操作该控制按钮时，关闭第一开关。

当关闭机构60位于第二位置时，第二开关关闭。更确切地说，系统10包括用以依据关闭机构60的位置操作泵的伺服装置。

该伺服装置被配置为，在系统10下部中的阻塞物阻止关闭机构60位于正确位置时，阻止泵运行。因此，当与机器不匹配的冲饮包50’被导入系统，并且当收集盘满载且冲泡过的冲饮包50无法正确地排出而阻碍了关闭机构60的正常运作时，该泵无法运转并可能启动警报器。同样地，这种情况也会在用户将手指插入冲泡室的下游开口时发生。由此，热水不会被传递至冲泡室，液压汽缸也不会被启动。这样就避免了即使系统异常使用时手指发生烫伤或夹伤的风险。

再者，在关闭机构60被阻塞的情况下，本发明还可以保护冲饮包50在冲泡室7中的完整性。实际上，若泵被启动则会导致冲饮包50被压坏并变湿。

以下将参照图18a至图19d说明制备饮料的操作顺序。

用户将一冲饮包50放入闸门30的开口。该冲饮包50在被引导装置46(通常为引导面463，承载面462以及由壁形成的与该承载面462相对的面)引导并保持于基本垂直的位置的同时，在重力作用下落下。该冲饮包50的这种下落被相对闸门30的开口与引导装置46位置设置的上游关闭装置61中断。该上游关闭装置61防止冲饮包50进入冲泡室7，上述步骤如图18a和19a所示。

在示例中，冲饮包50当其停留在支撑部分612，613上时，其不具有适合进入由开缝614形成的开口中的部分。

在如图18b，18c与图19b，19c所示的随后阶段中，用户控制关闭机构60的致动。之后，该关闭结构在由驱动机构(未示出)施加于行程止挡件66，66的端部上的作用力下，自由地向前方滑动。在此移动过程中，上游关闭装置61向前移动，而引导装置46保持固定于框架上，由此保持冲饮包50在相对冲泡室7的开口的位置。随着上游关闭装置61向前移动，上游关闭装置61可使冲泡室7的开口露出。此外，下游关闭装置62会逐渐阻塞冲泡室7下游处的开口。当被上游关闭装置61露出的冲泡室7的开口变得足够大时，冲饮包50会因重力而掉落进入冲泡室7，在那里冲饮包被下游关闭装置62形成的止挡件承接住。上述步骤如图18c，18d与图19c，19d所示。

优选地，下游关闭装置62具有接收面622，当冲饮包50的边界到达下游关闭装置上时，旨在落在该接收面上。该下游关闭装置62还包括从接收面622突出的剥除部件621。该突出部分限定出轴向剥除止挡件623，当冲饮包停留在接收面622上时，该轴向剥除止挡件623朝向冲饮包50。该机器被设置成使得固定的腔室和接收面622被设置在轴向剥除止挡件623的各一侧。从而，当冲饮包坐落在接收面622上时，冲饮包的一侧同时与固定的腔室和轴向剥除止挡件623相对。

从而，在冲泡之后且在两个腔室彼此隔开时，如果冲饮包倾向于保持贴在固定的腔室，那么沿方向11的环的距离就会导致接收面622和轴向剥除止挡件623相对固定的腔室远离；并且轴向剥除止挡件623会与冲饮包50的周围边界接触，并移动该边界远离固定的腔室。之后，该冲饮包与固定的腔室分离并被从冲泡组件处移走。

该技术方案被认为是特别稳健的，并且改善了机器的可靠性。

关闭机构60持续朝前方移动，直到关闭机构60抵达并停止于框架20的一部件为止。该步骤尤其如图19c和19d所示。在此情况下，关闭机构60位于第二位置。此时：

-上游关闭装置61允许从冲泡室7的上游处到达室7，

-下游关闭装置62接收被导引进入冲泡室7的冲饮包50，

-阻塞装置63阻塞闸门30的开口，由此防止包装或其它物体通过闸门30的开口进入，

-与框架连成一体的电接触器与由环驱动的接触爪及伺服组件接触以允许泵进行操作。

泵可通过入口109向推力室100供应液体。如图6所示，可施加一推力于液压汽缸40的推动面101，以便缩回回复弹簧106并驱动液压汽缸40的头部向前移动。此移动会持续直到两个腔室部分22、42形成一密闭腔室以封闭冲饮包50为止，如图7所示。接着，利用锅炉加热的并且来自储水槽的水会注入冲泡室7。然后依序关闭冲泡室7的冲泡液体入口108、供应通道104及通道105及24，以便能够冲泡冲饮包50。最后，由第二部分22承载的排出管45可以将饮料输送至容器。

一旦完成冲泡之后，作用于行程止挡件66、66的端部上的驱动机构(未示出)能够使止挡件66，66朝关闭机构60的后方撤回。关闭装置可回到第一位置，使冲饮包50可以从冲泡室7中移除。上述步骤如图8所示。

在被压缩的回复弹簧106的作用下，液压汽缸40的头部开始朝后撤回，如图9所示。

冲饮包50因此位于两个腔室部分之间但不与该两个腔室部分中的任何一个相连。

两个腔室部分22、42皆为杯状，且该两个腔室部分互相分离时，可将冲饮包50朝冲泡室7的开口引导。关闭机构60回到第一位置：下游关闭装置62不再阻止冲饮包50排出，故冲饮包50可因重力朝冲泡室7的收集盘中掉落。上述步骤如图10所示。此外，阻塞装置63使闸门30的开口处于未阻塞状态，因此新的冲饮包50可被插入系统10中。

有利地，本发明可按序，从而显著改进饮料的质量、现有系统的可靠性，减少机器发生阻塞的风险，并保护冲饮包的完整性。

当然，在不脱离本发明范围的情况下，可以对上述装置进行各种变化。

特别地，关闭机构60可被设置为沿着不同于纵轴线11的一主方向移动，例如为水平的且垂直于纵轴的主方向。对于这样的关闭机构60，其上游关闭装置61及下游关闭装置62沿着该主方向移动。

关闭机构60可以由电动机或手动方式致动。

上述的系统10还可以应用于与附图所示不同的冲饮包包装，而此适应性可以很容易地通过改变上游关闭装置61、下游关闭装置62、引导装置46、闸门30的开口及两个腔室部分22与42的尺寸及构造而实现。

本发明并不限制于前述的实施例，并且可以应用于本发明精神与范围内的所有实施例。

本发明可应用于如下系统，其中关闭装置仅包括上游关闭装置而没有下游关闭装置。此外，在本发明的系统中，下游关闭装置的位置可以与上游关闭装置的位置无关，反之亦然。

本发明可应用于如下系统，其中冲泡室的供应通道可以如图1至10所示由可活动的腔室承载。本发明还可应用于如下系统，其中供应通道由框架的一部件或由固定的腔室部分22承载。

在详述的示例中，引导装置46相对于框架为固定的，且上游关闭装置相对于该框架为活动的。

本发明还可应用于如下系统，其中上游关闭装置61相对于框架为固定的，且引导装置46能够相对于框架活动。从而，承载面462在移动时是可活动的。因此支撑区域612，613为固定的，且每个形成例如导轨，冲饮包在该导轨上滑动的同时被由引导装置46承载的承载面462的移动所驱动。

本发明还可应用于其它类型的承载面462。

除了用突出部分形成支撑区域612，613(如图13至19d所示)，还可以由具有被设置使得不匹配的冲饮包50’穿入的开口的单一平面形成该支撑区域。该开口可以不是开缝，并且可以不具有闭合的轮廓。

可以利用任何类型的、适于与冲饮包50’接触从而阻止该冲饮包的轴向滑动的部件形成轴向止挡件。

本发明并不限于使用方形冲饮包进行冲泡。本发明配置成能够利用任何冲饮包制备饮料和进行系统操作，即使该冲饮包在置于上游关闭装置61上时没有沿轴向与止挡件相对的部分。

此外，本发明可以通过阻止冲饮包50’的前进来防止将不匹配的冲饮包用于机器，即使该冲饮包不具有完全圆形的形状。对于这类冲饮包，只要其边界的一部分具有在纵轴线11上相对轴向止挡件放置的部分54’即可。

同样，本发明也不限于如下一种系统，在该系统中，冲饮包在形成冲泡腔的腔中的前进通过重力实现。事实上，可以构想让第一部件和第二部件的相对滑动使冲饮包在行程结尾处位于冲泡位置但不会在行程结尾处掉落。因此如果冲饮包不匹配，则由第一部件承载的轴向止挡件与该冲饮包接触，并在该冲饮包能够在行程结束时到达其冲泡位置之前阻止其滑动。因此，只要轴向止挡件位于冲饮包滑动的轨迹上就行。

该轴向止挡件与支撑冲饮包的第一部件连成一体。然而，可以由不同的部件形成轴向止挡件和支撑区域。这特别适用于第一部件与框架连成一体的情况。

主要元件符号说明:

1.冲饮包

10.系统

11.纵轴线

12.前进方向

13.退后方向

20.框架

22.固定的腔室部分

24.供液管

25.轴

30.闸门

40.液压汽缸

42.可活动的腔室部分

44.第二剥除装置

441.剥除爪

442.剥除弹簧

443.承载面

45.排出管

46.引导装置

460.料斗

461.第二部件

462.承载面

463.侧导面

47.弹簧壳体

50.冲饮包

51.含有待冲泡的产品的容积

52.冲饮包的边界

53.直线部分

54.冲饮包穿入开缝的部分

55.冲饮包的框衬

56.连接倒圆

57.直径

60.关闭机构

61.上游关闭装置

611.第一部件

612.承载区域

613.承载区域

614.开缝

615.轴向止挡件

616.平面

617.第一空间部分

618.第二空间部分

62.下游关闭装置

621.剥除部件

622.冲饮包的接收面

623.轴向剥除止挡件

63.阻塞装置

65.臂部

66.行程止挡件的端部

69.滑轨

7.冲泡室

100.推力室

101.推动面

102.液压汽缸底座

103.装配装置

104.供应通道

105.通道

106.回复弹簧

107.用于液压气缸的弹簧的止挡件

108.待冲泡液体入口

109.推动液体入口

110.密封件

111.密封件

Claims (32)

1.利用冲饮包(50)制造饮料的系统(10)，该冲饮包(50)包括待冲泡的产品并具有边界(52)，所述系统(10)包括:

能够相对移动的第一部件(611)和第二部件(461)，所述第一部件和第二部件部分限定出至少一个接收组件(611、461)，所述接收组件用于在所述冲饮包(50)置于冲泡位置之前接收所述冲饮包(50)，

其中，所述第一部件(611)包括至少一个支撑区域(612、613)，所述支撑区域被设置为用于与所述冲饮包(50)接触，从而支撑所述冲饮包(50)处于所述第一部件(611)和第二部件(461)的第一相对位置，

所述系统被设置为，在所述第一部件(611)和第二部件(461)相对移动时，所述第二部件(461)形成用于抵靠在所述冲饮包(50)上的抵靠装置，以使得所述冲饮包(50)能够沿所述第一部件(611)的至少一个支撑区域(612、613)轴向滑动，以使所述冲饮包(50)置于冲泡位置，

其特征在于，所述系统(10)还包括至少一个轴向止挡件(615)，所述轴向止挡件与所述第一部件(611)连成一体，且所述轴向止挡件(615)被布置成就在与所述移动的轴线(11)垂直的竖向平面上的投影而言，该轴向止挡件(615)位于所述至少一个支撑区域(612、613)的下方，所述轴向止挡件能够通过一空间到达，在该空间中，所述冲饮包(50)用于当所述第一部件(611)和第二部件(461)相对移动时沿所述第一部件(611)的至少一个支撑区域(612、613)滑动。

2.如权利要求1所述的系统(10)，包括所述冲饮包(50)。

3.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中所述轴向止挡件能够通过一空间竖向地到达，在该空间中，所述冲饮包(50)用于当所述第一部件(611)和第二部件(461)相对移动时沿所述第一部件(611)的至少一个支撑区域(612、613)滑动。

4.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中所述轴向止挡件(615)被设置为与冲饮包(50’)接触，所述冲饮包的边界(52’)具有从水平平面(616)向下突出穿过支撑区域(612、613)的部分(54’)，由此阻止冲饮包(50’)相对所述第一部件(611)滑动。

5.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中至少一个轴向止挡件(615)被布置成就在与所述移动的轴线(11)垂直的竖向平面(616)上的投影而言，完全位于所述支撑区域(612、613)的下方。

6.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，包括由所述第一部件(611)承载的至少一个开口，所述开口竖向地位于所述支撑区域(612、613)的下方，利用所述开口能够沿竖向到达所述轴向止挡件。

7.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，包括由所述第一部件(611)承载的至少一个开口，所述开口竖向地位于所述支撑区域(612、613)的下方，所述轴向止挡件由所述开口的轮廓形成。

8.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，包括竖向地位于所述支撑区域(612、613)的下方的至少一个开放腔室，所述开放腔室被设置为允许从所述支撑区域到达所述轴向止挡件(615)。

9.如权利要求8所述的系统(10)，其中所述开放腔室被设置为当所述冲饮包(50’)在所述接收组件(611、461)中时能够让冲饮包(50’)进入，所述冲饮包的边界(52)具有向下突出的部分(54’)。

10.如权利要求8、9任一项所述的系统(10)，其中所述开放腔室由所述轮廓限定出的开口形成。

11.如权利要求10所述的系统(10)，其中所述开口形成开缝(614)，并且所述轴向止挡件(615)由该开缝(614)的轮廓形成。

12.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中所述至少一个支撑区域(612、613)形成竖向止挡件，阻止所述冲饮包(50)在其重力作用下移动。

13.如权利要求12所述的系统(10)，其中所述第一部件(611)包括至少两个支撑区域(612、613)。

14.如权利要求13所述的系统(10)，其中所述两个支撑区域(612，613)限定出基本水平的平面(616)以及第一空间部分(617)和第二空间部分(618)，所述第一空间部分(617)和所述第二空间部分(618)沿竖向方向分别位于所述平面(616)的上方和下方，并且其中所述轴向止挡件(615)置于所述第二空间部分(618)中以与进入该第二空间部分(618)的冲饮包(50)的一部分接触。

15.如权利要求14所述的系统(10)，其中所述平面(616)和所述轴向止挡件(615)之间的距离介于0.5毫米到5毫米之间。

16.如权利要求13和14任一项所述的系统(10)，其中所述两个支撑区域(612、613)形成两个突出部分，该两个突出部分在竖向方向上在所述轴向止挡件(615)的剖面之上延伸。

17.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，被设置为：当滑动结束后，所述第一部件(611)缩回，所述第一部件在竖向方向上至少部分地在所述第二部件(461)的下方，使得所述冲饮包(50)能够在重力作用下移动。

18.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，包括用于向冲泡室(7)供应液体的泵和/或用于驱动形成所述冲泡室的两个腔室部分(22、42)相对运动的致动器，以及包括伺服装置(80)，所述伺服装置(80)被设置为当所述第一部件(611)阻止所述冲饮包(50)的滑动时，阻止所述的泵的运转。

19.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中所述第一部件(611)和所述第二部件(461)相对于所述系统(10)的框架(20)分别为活动的和固定的。

20.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中所述第一部件(611)形成上游关闭装置(61)或与上游关闭装置(61)连成一体，所述上游关闭装置被设置为根据所述第一部件(611)相对于所述第二部件(461)的相对位置、选择性地阻止或允许冲饮包(50)进入所述冲泡室(7)。

21.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，包括:

-用于接收冲饮包(50)的冲泡室(7)，用于该冲泡室(7)由至少一个第一腔室部分(42)和一个第二腔室部分(22)限定，所述第一和第二腔室部分(42，22)被设置为相互远离或靠近从而分别打开或关闭所述冲泡室(7)，

-关闭机构(60)，包括:

○与所述第一部件(611)连成一体的上游关闭装置(61)，

○下游关闭装置(62)，设置为选择性地阻止或允许冲饮包(50)被排出所述冲泡室(7)，

-其中所述关闭机构(60)被设置为在以下位置之间变换：

○第一位置，所述关闭机构(60)被设置从而在所述第一位置:

-所述上游关闭装置(61)阻止所述冲饮包(50)进入所述冲泡室(7)，

-所述下游关闭装置(62)允许所述冲饮包(50)被排出所述冲泡室(7)，

○第二位置，其中:

-所述上游关闭装置(61)允许在滑动结束后所述冲饮包(50)进入所述冲泡室(7)，

-所述下游关闭装置(62)允许接收进入所述冲泡室(7)的所述冲饮包(50)，并阻止该冲饮包被排出所述冲泡室(7)。

22.如权利要求21所述的系统(10)，其中所述上游关闭装置(61)以及所述下游关闭装置(62)为一体。

23.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，包括引导装置(46)，所述引导装置被设置为引导冲饮包(50)接收在所述第一部件(611)上，并被设置为使该冲饮包保持在该位置直到滑动结束，其中，所述第二部件(461)的抵靠装置(462)由所述引导装置(46)承载。

24.如上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中所述抵靠装置(462)至少部分由料斗(460)的内部的面形成，其在所述冲饮包(50)被接收在所述第一部件(611)上时，所述料斗(460)的内部的面形成对所述冲饮包(50)的引导。

25.用于制造饮料的机器，包括如上述权利要求中任一项所述的系统(10)、冲泡室(7)以及泵。

26.包括至少一个冲饮包(50)和用于利用该冲饮包(50)制造饮料的系统(10)的组件，其中，该冲饮包包括待冲泡的产品并具有边界(52)，该系统包括：

能够相对移动的第一部件(611)和第二部件(461)，所述第一部件和第二部件部分限定出至少一个接收组件(611、461)，所述接收组件用于在所述冲饮包(50)置于冲泡位置之前接收所述冲饮包(50)，

所述系统被设置为，在所述第一部件(611)和第二部件(461)相对移动时，所述第二部件(461)形成用于抵靠在冲饮包(50)上的抵靠装置，以使得所述冲饮包(50)能够沿所述第一部件(611)的至少一个支撑区域(612、613)滑动，以使所述冲饮包(50)置于冲泡位置，

其特征在于，所述系统(10)还包括至少一个轴向止挡件(615)，所述轴向止挡件(615)与所述第一部件(611)连成一体，所述轴向止挡件能够通过一空间到达，在该空间中所述冲饮包(50)用于当所述第一部件(611)和第二部件(461)相对移动时沿所述第一部件(611)的至少一个支撑区域(612、613)滑动，所述冲饮包(50)的所述边界(52)和所述轴向止挡件(615)彼此相关地设置，使得当所述冲饮包(50)沿所述第一部件(611)滑动时，所述轴向止挡(615)不与所述冲饮包(50)的所述边界(52)接触，由此允许所述冲饮包(50)的自由滑动以及被置于冲泡位置。

27.如权利要求26所述的组件，其中所述轴向止挡件(615)以及所述冲饮包(50)的所述边界(52)具有互补的形状，并且设置成：当所述冲饮包(50)在所述第一部件(611)上滑动时，所述轴向止挡件(615)不与所述冲饮包(50)接触。

28.如权利要求26、27中任一项所述的组件，其中，所述轴向止挡件(615)布置成就在垂直于所述移动的轴线(11)的竖向平面上的投影而言，位于所述至少一个支撑区域(612、613)的下方。

29.如权利要求26－28中任一项所述的组件，其中所述第一部件(611)包括至少两个支撑区域(612、613)，以便放置于所述两个支撑区域(612，613)之间的所述冲饮包(50)的边界(52)的部分为直线形或者凹形。

30.如权利要求26－29中任一项所述的组件，其中所述第一部件(611)具有至少两个支撑区域(612、613)、位于所述两个支撑区域(612、613)之间的至少一个开口、形成所述轴向止挡(615)的所述开口的轮廓的一部分，其中所述冲饮包(50)具有限定出所述冲饮包(50)的边界(52)的至少一部分的框衬，所述框衬被设置用于承载于所述两个支撑区域(612、613)，并且其中所述框衬的形状被配置为当所述框衬承载于所述两个支撑区域(612、613)上时不能够进入所述开口。

31.如权利要求26－30中任一项所述的组件，其中所述冲饮包(50)具有多边形并且优选为方形的边界(52)。

32.如权利要求26－31中任一项所述的组件，所述冲饮包(50)具有第一覆盖层和第二覆盖层，所述第一覆盖层和第二覆盖层在其接合的平面中其外围处组合在一起，以限定出用于容纳待冲泡的产品的腔(51)，其中所述边界(52)基本是方形，所述方形的一个侧边的边长介于5厘米和5.5厘米之间，并且所述边界(52)在所述方形的每个角处都具有弧形倒圆(56)。