CN105666526A - 基于人工智能的机器人调试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于人工智能的机器人调试系统，其中，系统包括：移动终端和机器人，移动终端和机器人之间通过无线方式进行信息交互，其中，移动终端，用于设置机器人的各功能节点的状态参数，向机器人发送控制命令，控制机器人进行相应的测试。本发明的基于人工智能的机器人调试系统能够实现在移动终端对机器人的调试，提高了对机器人的调试效率，节约了资源。

Description

基于人工智能的机器人调试系统
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的机器人调试系统。
背景技术
人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中，人工智能最重要的方面就是语音识别技术。
机器人，是一种协助或者取代人类工作的机器装置，它可以协助人类做家务、参与搜救工作等。随着机器人的普及，人们对机器人的功能的需求也在不断增加，为了实现机器人的不同功能，可利用相关算法(例如电机驱动的PID算法)通过修改机器人的底层驱动参数和相关代码来实现。
然而上述通过修改底层驱动参数和相关代码来实现机器人的各种功能的方式，需要拆卸机器人的相关芯片进行烧录，为机器人功能的测试等相关调试带来不便。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于人工智能的机器人调试系统，该基于人工智能的机器人调试系统通过无线方式实现了移动终端和机器人的信息交互，能够实现在移动终端对机器人的调试，提高了对机器人的调试效率，节约了资源。
为达上述目的，本发明第一方面的基于人工智能的机器人调试系统包括：移动终端和机器人，所述移动终端和所述机器人之间通过无线方式进行信息交互，其中，所述移动终端，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，向所述机器人发送控制命令，控制所述机器人进行相应的测试。
本发明的基于人工智能的机器人调试系统，移动终端和机器人之间通过无线方式进行信息交互，从而可通过移动终端设置机器人的各功能节点的参数，并向机器人发送控制命令，实现对机器人的相应测试，通过在移动终端对机器人的调试，提高了对机器人的调试效率，节约了资源。
另外，根据本发明上述的种基于人工智能的机器人调试系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述移动终端，还用于接收所述机器人发送的各功能节点的实时状态参数，根据所述实时状态参数监控所述机器人的测试过程。
在一些示例中，所述功能节点包括以下至少之一：电源管理节点、运动控制节点、显示控制节点。
在一些示例中，所述机器人包括：控制器、第一处理器、以及第一无线通信模块，其中，所述第一处理器分别与所述控制器和所述第一无线通信模块连接；所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，接收所述移动终端发送的所述控制命令并发送给所述第一处理器；所述第一处理器，用于将所述控制命令发送给所述控制器；所述控制器，用于接收所述控制命令，控制所述各功能节点完成相应的功能。
在一些示例中，所述控制器，还用于向所述第一处理器发送所述各功能节点的实时状态参数；所述第一处理器，还用于将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，并将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述移动终端。
在一些示例中，所述第一处理器，还用于接收所述控制器发送的所述各功能节点的命令请求，并发送给所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块，还用于将所述各功能节点的命令请求发送给所述移动终端。
在一些示例中，所述第一无线通信模块包括：蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块。
在一些示例中，所述移动终端包括：第二无线通信模块、第二处理器、以及控制显示屏；其中，所述第二处理器分别与所述第二无线通信模块和所述控制显示屏相连接；所述控制显示屏，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，并发送给所述第二处理器；所述第二处理器，用于根据所述各功能节点的状态参数生成所述控制命令发送给所述第二无线通信模块；所述第二无线通信模块，用于将所述控制命令发送给所述机器人。
在一些示例中，所述第二无线通信模块，还用于接收所述机器人发送的所述各功能节点的实时状态参数，并发送给所述第二处理器；所述第二处理器，还用于接收对所述各功能节点的实时状态参数进行运算处理，将运算结果发送给所述控制显示屏；所述控制显示屏，还用于根据所述运算结果进行信息显示，对所述各功能节点进行实时监测。
在一些示例中，所述第二无线通信模块包括：蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图；
图2是根据本发明一个具体示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图；以及
图3是根据本发明另一个具体示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以下结合附图描述根据本发明实施例的基于人工智能的机器人调试系统和方法。需要说明的是，在本发明中的移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统以及屏幕的硬件设备，该穿戴式设备可以是智能手环、智能手表、智能眼镜等。
图1是根据本发明一示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图。
如图1所示，该基于人工智能的机器人调试系统包括：移动终端100以及机器人200。
一方面，为了便于说明基于人工智能的机器人调试系统，下面在移动终端100一侧对基于人工智能的机器人调试系统进行说明。
作为一种示例，移动终端100和机器人200之间通过无线方式进行信息交互，移动终端100用于设置机器人200的各功能节点的状态参数，向机器人200发送控制命令，控制机器人200进行相应的测试。其中，上述机器200的各功能节点包括控制机器人200电源的电源管理节点、控制机器人200运动的运动控制节点、控制机器人200指示灯等设备显示的显示控制节点等。
在本示例中，移动终端100可通过设置机器人200各节点的状态参数以及发送控制命令等方式实现对机器人200相应的测试。举例而言，可通过在移动终端100上修改机器人200的上肢的运动参数以控制机器人200的上肢的运动、通过修改机器人200的运动速度参数控制机器人200的运动速度、通过修改机器人200的灯光闪烁时间参数控制机器人200的灯光闪烁等。
具体而言，图2为根据本发明一具体示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图。如图2所示，移动终端100包括：第二无线通信模块110、第二处理器120以及控制显示屏130。且第二处理器120分别与第二无线通信模块110和控制显示屏130相连接。
其中，作为一种示例，控制显示屏130，用于设置机器人200的各功能节点的状态参数，并发送给第二处理器120。
可以理解，控制显示屏130上设置有针对机器人200的各功能节点的状态参数的设置装置，用户可在该控制显示屏130上实现对机器人200的状态参数的调试，为了在移动终端100上对机器人200的各功能节点的状态参数的设置，用户可在该装置上设置针对机器人200的各个功能节点的参数值并发送给第二处理器120。
进一步地，第二处理器120，用于根据各功能节点的状态参数生成控制命令发送给第二无线通信模块110。
第二处理器120根据接收到的用户在控制显示屏120上设置的机器人200的各功能节点参数的状态参数，生成相应的控制命令，该控制命令能够被机器人200所识别，并发送给第二无线通信模块110。其中第二无线通信模块110可为蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块等可实现机器人200与移动终端100无线连接的模块。
更进一步地，第二无线通信模块110用于将接收到的控制命令发送给机器人200。
通过在移动终端100的控制显示屏130上对机器人200的各功能节点的状态参数的设置，并将设置后的状态参数发送给第二处理器120以生成控制命令并发送给第二无线通信模块110，从而通过第二无线通信模块110将控制命令发送给机器人100以实现在移动终端100对机器人200各功能节点的控制。
为了保证移动终端100对机器人200的调试符合机器人200的实时状态，避免移动终端100对机器人200的状态参数的设置不符合机器人200的实时状态，移动终端100接收机器人200发送的各功能节点的实时状态参数。
作为另一种示例，第二无线通信模块110，还用于接收机器人200发送的各功能节点的实时状态参数，并发送给第二处理器120。
具体而言，为了避免当前在移动终端100对机器人200的状态参数的设置不符合机器人200的实时状态参数情况，比如，机器人200当前的运动速度状态参数已经为最大值，则在移动终端100上不能进行提高机器人200的速度状态参数值的设置。第二无线通信模块110接收机器人200发送的各功能节点的实时状态参数，并发送给第二处理器120，以供第二处理器120的进一步解析处理。
在本示例中，第二处理器120，还用于接收对各功能节点的实时状态参数进行运算处理，将运算结果发送给控制显示屏130。
可以理解，第二处理器120对接收到的各功能节点的实时状态参数进行解析、加密和打包等运算处理后，将运算结果发送给控制显示屏130，以供控制显示屏130将机器人200的实时状态参数显示给用户。
控制显示屏130，还用于根据运算结果进行信息显示，对各功能节点进行实时监测。
作为一种示例，控制显示屏130可以波形、数字列表等形式在移动终端100的显示屏上显示机器人200的实时状态参数的运算结果，以完成对机器人200各功能节点的实时监测，从而保证用户在移动终端100上对机器人200的状态参数的设置符合机器人200的实时状态参数，比如可在控制显示屏130上波形显示机器人200的电源、运动速度等状态参数。
另一方面，为了便于说明，下面通过机器人200一侧对基于人工智能的机器人调试系统进行说明。
作为一种示例，为了保证移动终端100对机器人200的调试符合机器人200的实时状态，移动终端100还用于接收机器人200发送的各个功能节点的实时状态参数，根据实时状态参数监控机器人200的测试过程。
具体而言，作为一种示例，图3是根据本发明另一具体示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图。在如图1所示的基础上，如图3所示，机器人200包括控制器210、第一处理器220以及第一无线通信模块230。
在本示例中，第一处理器220分别与控制器210和第一无线通信模块230连接。其中，第一无线通信模块230,可包括蓝牙模块、WIFI模块、或移动通信模块等可实现机器人200与移动终端100无线连接的模块。第一无线通信模块230用于识别移动终端并进行配对，接收移动终端100发送的控制命令并发送给第一处理器220。
可以理解，为了实现移动终端100对机器人200的测试功能，机器人200通过第一无线通信模块230与移动终端100实现配对连接，并接收移动终端100发送的控制其各个功能节点的状态参数的控制命令，并对该控制命令进行打包以发送给第一处理器220。
第一处理器220，用于将控制命令发送给控制器210。
具体地，第一处理器220将接收到的控制命令进行解析以发送给控制器210，以供控制器210进一步地根据移动终端100发送的控制命令控制机器人200的各功能节点。
控制器210，用于接收控制命令，控制各功能节点完成相应的功能。
具体而言，控制器210根据接收到的控制命令，控制机器人200的各功能节点完成相应的功能，比如接收到的控制命令为控制机器人200的上肢向上举起，则控制器210根据该控制命令控制机器人200的上肢进行举起运动。
为了使得移动终端100根据机器人200的实时状态参数对其各功能节点进行功能控制，机器人200需要实时采集其各个功能节点的状态参数并发送给移动终端100。
作为另一种示例，控制器210，还用于向第一处理器220发送各功能节点的实时状态参数。
在本示例中，为了控制器210与机器人200的各功能节点通信，并获取各功能节点的实时状态参数，进而向第一处理器220发送各功能节点实时状态参数，以供第一处理器220对各功能节点实时状态参数进行处理。
进一步地，第一处理器220，还用于将各功能节点的实时状态参数发送给第一无线通信模块230。
在本示例中，第一处理器220将接收到的机器人200各功能节点的实时状态参数发送给第一无线通信模块230以供第一无线通信模块230向移动终端100反馈机器人200的各功能节点的实时状态参数。
具体地，第一无线通信模块230，用于识别移动终端并进行配对，并将各功能节点的实时状态参数发送给移动终端100。进而，第一无线通信模块230通过与移动终端之间的无线连接，将机器人200的各功能节点的实时状态参数反馈给移动终端100。
作为一种示例，机器人200除了可接收移动终端100对其的主动控制命令等主动测试外，还可主动向移动终端100发送请求，以请求移动终端100对其进行测试。其中，第一处理器220，还用于接收控制器210发送的各功能节点的命令请求，并发送给第一无线通信模块230。以及第一无线通信模块230，还用于将各功能节点的命令请求发送给移动终端100。
举例而言，控制器210向第一处理器220发送速度调节的命令请求，第一处理器220对该命令请求进行处理后发送至第一无线通信模块230，进而，第一无线通信模块230将接收到的各功能节点的命令请求发送给移动终端100，移动终端100可对该命令请求进行解析并响应。
综上所述，本发明的基于人工智能的机器人调试系统，移动终端和机器人之间通过无线方式进行信息交互，从而可通过移动终端设置机器人的各功能节点的参数，并向机器人发送控制命令，实现对机器人的相应测试，通过在便于携带的移动终端对机器人进行调试，提高了对机器人的调试效率，节约了资源。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的机器人调试系统，其特征在于，包括：
移动终端和机器人，所述移动终端和所述机器人之间通过无线方式进行信息交互，其中，
所述移动终端，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，向所述机器人发送控制命令，控制所述机器人进行相应的测试。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述移动终端，还用于接收所述机器人发送的各功能节点的实时状态参数，根据所述实时状态参数监控所述机器人的测试过程。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功能节点包括以下至少之一：
电源管理节点、运动控制节点、显示控制节点。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人包括：
控制器、第一处理器、以及第一无线通信模块，其中，所述第一处理器分别与所述控制器和所述第一无线通信模块连接；
所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，接收所述移动终端发送的所述控制命令并发送给所述第一处理器；
所述第一处理器，用于将所述控制命令发送给所述控制器；
所述控制器，用于接收所述控制命令，控制所述各功能节点完成相应的功能。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述控制器，还用于向所述第一处理器发送所述各功能节点的实时状态参数；
所述第一处理器，还用于将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述第一无线通信模块；
所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，并将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述移动终端。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述第一处理器，还用于接收所述控制器发送的所述各功能节点的命令请求，并发送给所述第一无线通信模块；
所述第一无线通信模块，还用于将所述各功能节点的命令请求发送给所述移动终端。
7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块包括：
蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块。
8.如权利要求1-7任一所述的系统，其特征在于，所述移动终端包括：
第二无线通信模块、第二处理器、以及控制显示屏；其中，所述第二处理器分别与所述第二无线通信模块和所述控制显示屏相连接；
所述控制显示屏，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，并发送给所述第二处理器；
所述第二处理器，用于根据所述各功能节点的状态参数生成所述控制命令发送给所述第二无线通信模块；
所述第二无线通信模块，用于将所述控制命令发送给所述机器人。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述第二无线通信模块，还用于接收所述机器人发送的所述各功能节点的实时状态参数，并发送给所述第二处理器；
所述第二处理器，还用于接收对所述各功能节点的实时状态参数进行运算处理，将运算结果发送给所述控制显示屏；
所述控制显示屏，还用于根据所述运算结果进行信息显示，对所述各功能节点进行实时监测。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二无线通信模块包括：
蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块。
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