CN105452567B - 机器人智能标志系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文描述了机器人标志，所述机器人标志包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及通信元件，其被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述；其中在呈现显示项时，臂旋转以指示所述方向并显示所述描述。本文还描述了用于配置所述机器人标志的软件应用、所述机器人标志的网络以及利用所述机器人标志的广告系统。

Description

机器人智能标志系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年6月3日提交的美国申请序列号61/830,609的权益，其全部公开内容通过引用而并入于此。
发明背景
方向标志包括主要用于给出关于查看者的位置或可能目的地的位置的信息的那些方向标志，并且被认为是信息标志组的子集。
发明内容
本公开内容的发明包括智能标志以及相关联的系统和方法。在实施方式中，所述智能标志包括连接因特网的机器人标志平台，所述平台包括至少一个标志柱。至少一个但优选为多个能够围绕所述标志柱旋转的标志臂耦合至所述标志柱。每个臂还包括用于显示动态内容的至少一个显示面。所显示的动态内容可以与所述标志臂指向的方向相关。所述智能标志还可以包括用户界面，籍此用户能够与所述标志交互。所述智能标志可以耦合至后端子系统，从而允许对所述智能标志的配置，像是例如，通过将所述智能标志链接至数据库来配置。
在另一实施方式中，本发明是一种用于向用户提供地理相关的信息的方法，该方法包括步骤：提供能够动态显示信息并指示与所显示的信息相关的方向提示(举例而言，诸如通过指向一个位置来进行指示)的智能标志；提供针对所述智能标志的事件数据，包括与每个事件数据相关联的位置数据；以及允许所述标志显示事件数据并且通过指向其位置来指示所述事件数据的位置等。所述系统还可以包括接受用户生成的查询并且显示响应于该查询的数据。
在一个方面中，本文公开了机器人标志(robotic sign)，其包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及通信元件，起被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述，其中，在呈现显示项时，臂旋转以指示所述方向并显示所述描述。在一些实施方式中，所述标志柱是用于安装在水平表面上的垂直柱。在其他实施方式中，所述标志柱是用于安装在垂直表面上的水平柱。在一些实施方式中，所述显示器是彩色显示器。在另外实施方式中，所述显示器选自：发光二极管矩阵、发光二极管背光式薄膜晶体管显示器、液晶显示器、有机发光二极管显示器、有源矩阵有机发光二极管显示器、以及其组合。在一些实施方式中，所述标志包括约1个至约10个臂。在各个实施方式中，所述标志包括1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个或更多个臂。在特定实施方式中，所述标志包括3个臂。在一些实施方式中，所述臂可逆地附接至所述标志柱。在一些实施方式中，所述臂具有被配置用于使所述臂的旋转停止的制动装置。在各个实施方式中，所述定位装置包括：步进马达、DC马达或DC伺服马达。在特定实施方式中，所述定位装置包括步进马达。在一些实施方式中，所述显示项信息还包括下面各项中的一项或多项：距离、位置、图形图标和动画。在一些实施方式中，所述描述包括下面各项中的一项或多项：场所、名称、位置、日期、时间、等待时间、公交信息和公共设施信息。在一些实施方式中，所述描述包括下面各项中的一项或多项：价格、折扣、优惠码、出价和广告。在一些实施方式中，所述描述包括下面各项中的一项或多项：新闻标题、股票行情、赛事比分、天气预报、评论、评级、社交媒体帖子、微博帖子、发布至社交照片分享服务的媒体以及发布至社交视频分享服务的媒体。在一些实施方式中，所述方向包括一个或多个旋转移动。在一些实施方式中，所述标志还包括被配置用于允许选择显示项的消费者用户界面面板。在一些实施方式中，所述标志还包括环境传感器。在另外实施方式中，所述环境传感器选自：相机、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、环境光传感器、以及其组合。在一些实施方式中，所述通信元件是无线通信元件。在另外实施方式中，所述通信元件被配置用于从消费者移动应用接收显示项信息。在一些实施方式中，所述标志还包括成像元件以基于捕捉的图像唯一地识别所述标志附近的消费者。在一些实施方式中，所述标志还包括无线通信元件以基于来自与所述消费者相关联的设备的独特无线信号而唯一地识别所述标志附近的消费者。在另外实施方式中，响应于对所述标志附近的消费者的识别而更改所述显示。
在另一方面中，本文公开了机器人标志网络，其包括多个机器人标志，其中每个标志包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及通信元件，其被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述；其中，在呈现显示项时，所述臂旋转以指示所述方向或所述网络中的另一机器人标志的位置并且显示所述描述。在各个实施方式中，所述机器人标志网络包括约5个、10个、20个、30个、40个、50个、60个、70个、80个、90个、100个、200个、300个、400个、500个、600个、700个、800个、900个、1000个或更多个机器人标志。
在另一方面中，本文公开了计算机实现的系统，其包括：数字处理设备，其包括被配置用于执行可执行指令的操作系统和存储器；计算机程序，其包括可由所述数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：被配置用于呈现允许管理用户为一个或多个机器人标志配置显示项的界面的软件模块，每个显示项包括位置和描述；其中每个显示项呈现在机器人标志的旋转臂上的显示器上，所述臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述描述；以及被配置用于呈现与通过所述一个或多个机器人标志对所述显示项的呈现有关的分析数据的软件模块。在一些实施方式中，所述显示项还包括下面各项中的一项或多项：距离、图形图标、和动画、地点、名称、位置、日期、时间、等待时间、公交信息、公共设施信息、价格、折扣、优惠码、出价、广告、新闻标题、股票行情、赛事比分、天气预报、评论、评级、社交媒体帖子、微博帖子、发布至社交照片分享服务的媒体以及发布至社交视频分享服务的媒体。在一些实施方式中，所述应用还包括被配置用于呈现允许所述管理用户查看基于日历的显示项安排的界面的软件模块。在一些实施方式中，所述软件模块被配置用于呈现允许管理用户配置显示项的界面的软件模块提供了对机器人标志上呈现的所述显示项的预览。
在另一方面中，本文公开了广告系统，其包括：机器人标志，其包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及无线通信元件，其被配置用于：检测来自与所述标志附近的消费者相关联的设备的独特无线信号；以及从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括：位置和广告；其中在呈现显示项时，臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述广告；数字处理设备，其配有可由所述数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：被配置用于呈现允许管理用户为所述机器人标志远程配置显示项的界面的软件模块；以及被配置用于呈现与通过所述机器人标志对所述显示项的呈现有关的分析数据和消费者转换数据的软件模块；以及转换追踪设备，其位于所述位置处的所述广告的主体附近，所述设备被配置用于检测所述独特无线信号并且将消费者转换信息报告给所述管理应用。在一些实施方式中，所述系统包括多个机器人标志和多个转换追踪设备。
在另一方面中，本文公开了系统，所述系统包括：机器人标志，其包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及无线通信元件，其被配置用于：检测来自与所述标志附近的消费者相关联的设备的独特无线信号；以及从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括：位置和描述；其中在呈现显示项时，臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述描述；数字处理设备，其配有可由所述数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：被配置用于呈现允许管理用户为所述机器人标志远程配置显示项的界面的软件模块；以及被配置用于呈现与通过所述机器人标志对所述显示项的呈现有关的分析数据和消费者追踪数据的软件模块；以及追踪设备，其位于所述位置处的所述广告的主体附近，所述设备被配置用于唯一地识别消费者并且将消费者追踪信息报告给所述管理应用。在一些实施方式中，所述系统包括多个机器人标志和多个追踪设备。
附图说明
图1示出本文所描述的机器人标志的非限制性示例。
图2示出机器人标志的结构图的非限制性示例。
图3示出标志臂的分解结构图的非限制性示例。
图4示出用户界面面板的分解结构图的非限制性示例。
图5示出针对本文所描述的用户界面面板的图形用户界面的非限制性示例。
图6示出本文所描述的机器人标志基座的结构图的非限制性示例。
图7示出本文所描述的管理用户应用的非限制性示例；在这种情况下，应用包括允许管理用户为一个或多个机器人标志配置显示项的界面。
图8示出本文所描述的管理用户应用的非限制性示例；在这种情况下，应用包括允许管理用户查看基于日历的显示项安排的界面以及呈现与通过一个或多个机器人标志对显示项的呈现有关的分析数据的界面。
图9示出本文所描述的、集成到广告平台中的机器人标志的非限制性示例。
图10示出本文所描述的针对公共移动应用的图形用户界面的非限制性示例。
图11示出针对本文所描述的机器人标志系统的系统图的非限制性示例。
图12示出过程流的非限制性示例；在这种情况下，是一种用于用户操作界面面板的过程。
具体实施方式
在某些实施方式中，本文描述了机器人标志，其包括：标志柱；可移动地附接至标志柱的臂，该臂具有被配置用于允许该臂独立并连续地围绕标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，该电子显示器被配置用于呈现显示项；以及通信元件，其被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述；其中在呈现显示项时，臂旋转以指示所述方向并显示所述描述。
在某些实施方式中，本文还描述了包括多个机器人标志的机器人标志网络，其中每个标志包括：标志柱；可移动地附接至标志柱的臂，该臂具有被配置用于允许该臂独立并连续地围绕标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，该电子显示器被配置用于呈现显示项；以及通信元件，其被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述；其中在呈现显示项时，该臂旋转以指示所述方向或该网络中另一机器人标志的位置并且显示所述描述。
在某些实施方式中，本文还描述了计算机实现的系统，其包括：数字处理设备，其包括被配置用于执行可执行指令的操作系统和存储器；计算机程序，其包括可由该数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：被配置用于呈现允许管理用户为一个或多个机器人标志配置显示项的界面的软件模块，每个显示项包括位置和描述；其中每个显示项呈现在机器人标志的旋转臂上的显示器上，所述臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述描述；以及被配置用于呈现与通过一个或多个机器人标志对所述显示项的呈现有关的分析数据的软件模块。
在某些实施方式中，本文还描述了广告系统，其包括：机器人标志，其包括：标志柱；可移动地附接至标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许该臂独立并连续地围绕标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，该电子显示器被配置用于呈现显示项；以及无线通信元件，其被配置用于：检测来自与所述标志附近的消费者相关联的设备的独特无线信号；以及从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括：位置和广告；其中在呈现显示项时，臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述广告；数字处理设备，其配有可由该数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：被配置用于呈现允许管理用户为所述机器人标志远程配置显示项的界面的软件模块；以及被配置用于呈现与通过所述机器人标志对所述显示项的呈现有关的分析数据和消费者转换数据的软件模块；以及转换追踪设备，其位于所述位置处的该广告的主体附近，该转换追踪设备被配置用于检测所述独特无线信号并且将消费者转换信息报告给管理应用。
在某些实施方式中，本文还描述了系统，其包括：机器人标志，该机器人标志包括：标志柱；可移动地附接至标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许该臂独立并连续地围绕标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，该电子显示器被配置用于呈现显示项；以及无线通信元件，其被配置用于：检测来自与所述标志附近的消费者相关联的设备的独特无线信号；以及从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括：位置和描述；其中在呈现显示项时，臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述描述；数字处理设备，其配有可由该数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：被配置用于呈现允许管理用户为所述机器人标志远程配置显示项的界面的软件模块；以及被配置用于呈现与通过所述机器人标志对所述显示项的呈现有关的分析数据和消费者追踪数据的软件模块；以及追踪设备，其位于所述位置处的该广告的主体附近，所述追踪设备被配置用于唯一地识别消费者并且将消费者追踪信息报告给管理应用。
明确定义
除非另外定义，本文使用的所有技术术语都具有与如本发明所属领域普通技术人员普遍所理解的相同的含义。如本说明书和随附权利要求书中所使用，除非上下文另外清楚指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”包括复数指称。除非另外说明，否则本文对“或”的任何引用旨在包含“和/或”。
机器人标志
在一个实施方式中，本文所描述的机器人标志包括标志柱、用户界面、一个或多个标志臂、标志面、后端子系统和相关联的软件。
参考图1，在特定实施方式中，机器人标志包括细长标志柱，三个标志臂附接到该标志柱上。标志臂可移动地附接至该标志柱，使得每个标志臂能够独立地围绕标志柱连续旋转。此外，在该实施方式中，机器人标志包括用于将该标志安装到水平表面的装饰性基座以及显示用于与该标志进行交互的图形用户界面的用户界面面板。
图2(a)示出特定的非限制性机器人标志和该标志的工作区的尺寸。参考图2(b)，在特定实施方式中，标志柱包括以下组件：装饰性尖顶饰、三个臂、中心轴、轴固定件、标志柱主体、界面面板、电子接入面板、电子器件外壳、装饰性基座、结构基座以及支架。在各个实施方式中，机器人标志仅包括该组件列表中的一部分。例如，在某些实施方式中，仅包括一个或两个臂。
标志柱
在一些实施方式中，机器人标志包括一个或多个机器人臂可移动地附接到其上的细长标志柱。在另外实施方式中，机器人标志包括可选地分解成两个或更多较小的、可以可逆地连接的块件以便容易运输、存储和/或安装的细长标志柱。在另外实施方式中，标志柱包括末端，所述末端包括用于固定至表面的适配物。在一些实施方式中，标志柱是用于附接至诸如地面或基座结构等水平表面的垂直标志柱。在其他实施方式中，标志柱是用于附接至诸如建筑物的侧面等垂直表面的水平标志柱。例如，可选地将标志柱的底端胶结至地面中或者用螺栓紧固或焊接至基座结构，诸如板。在一些实施方式中，基座结构可选地适于增加移动性，诸如通过将其放置在轮子或脚轮等上来增加移动性。
标志臂
在一些实施方式中，机器人标志包括一个或多个标志臂。在另外实施方式中，标志臂适于并耦合至所述标志柱，以使得其可以移动以便沿不同的方向并朝着各个位置指向。臂绕着标志柱的移动可以经由本领域技术人员已知的任何机构来实现。例如，臂的移动可以由嵌入在标志臂内部的电动马达来执行。标志臂能够具有全360度旋转自由度以便连续不间断的旋转。该旋转自由度可以通过使用滑环来实现，以避免电力和数据布线中的缠结。标志臂可以通过在该臂上(举例而言，诸如在该臂的末端处)包含延伸件而在Y轴(上和下)上移动。
在各个实施方式中，标志臂具有独立且以不同速度移动的能力。
在一些实施方式中，标志臂中的内部传感器用于校准臂的位置。在系统投入运行时，或者在出现任何有必要或期望校准的其他状况时，可以发生校准。在一些实施方式中，无论安装在何处，机器人标志系统都将能够通过使用GPS坐标、磁力计或本领域技术人员已知的任何其他位置确定系统来确定其确切位置，并且通过这样的系统知道其所在位置以及其组成臂中的每一个臂指向哪里。在一些实施方式中，使用编码器的闭环反馈系统用于获得每个臂的实时位置信息并从而追踪每个臂指向哪条路。
在一些实施方式中，当风速超过预定阈值时，标志臂可以移动以面向与风源相反的方向。这是一种能超越标志的其他行为以便使标志臂在强风中遭受损坏的风险最小化的安全协议。在另外实施方式中，如果施加某其他外力，则标志臂可以从齿轮箱脱离。例如，如果人强行移动臂，则该臂可以从齿轮箱脱离以便防止该机构损坏。
标志臂和界面可以可拆除地耦合至标志柱，使得它们可容易移除以供系统的存储和/或运输。
参考图3，在一些实施方式中，本文所描述的标志臂包括着色或透明的玻璃或塑料12、显示段13、套箍/接入面板14、滚珠轴承15、轴承护圈16、滑环17、防护罩/后段18、齿轮19、编码器20、uC/马达控制器21、马达22、推力轴承23和臂架24。
标志臂定位系统
在一些实施方式中，在标志臂内部存在马达控制器板。在另外实施方式中，马达控制器板运行软件程序,该软件程序通过RS485总线从运行在界面面板内部的主客户端程序取得指令，并且执行必要的功能以控制马达的方向和速度并从臂中的传感器取得位置反馈。在一些实施方式中，显示项包括显示项信息，该显示项信息包括在其中定位该标志臂的位置或方向。在另外实施方式中，经由形成动画(诸如一系列旋转或部分旋转)的一系列移动来定位标志臂。
标志臂定位反馈系统可选地包括一个或多个传感器(本文中进一步描述的传感器)。使用来自这些传感器的位置反馈，控制器可以准确地确定臂指向的方向。通过设定马达的功率输出和方向，控制器可以将臂移动至新的位置。在臂移动时，控制器不断地监视反馈传感器以获得臂的新位置。在当前位置与目标位置之间的距离减小时，控制器知道臂正更靠近目标，因此，其开始减缓马达的速度，并且臂在到达新目标位置时停下来或制动。
传感器1：磁力计
在一些实施方式中，控制器连接至可位于任何合适位置(诸如位于标志臂的尖端)的磁力计。磁力计为控制器给出罗盘读数，作为对其指向的参考。以这种方式，可以非常快地将标志安装在一个位置中而无需手动校准。当使用手动校准来安装标志时，手动地将所有标志臂移动至已知的罗盘位置(例如，北)并且向控制器程序给出表明其进行了校准以从该已知位置开始的指令。
传感器2：磁簧开关
在一些情况下，标志臂具有耦合至主中心轴的静止部分。该静止部分可以包括一组齿轮和小磁体。由于磁体不与臂一起旋转，所以每次臂经过该磁体时，磁传感器(簧片开关)都触发一个读数。以这种方式，存在臂指向的固定参考点。当(使用手动校准或磁力计)对臂进行了校准时，系统监视从上一次触发簧片开关时起当前位置以顺时针移动的编码器脉冲数。
传感器3：旋转编码器
在一些实施方式中，旋转正交编码器基于臂的相对位置向控制器给出持续的实时反馈。该编码器还给回关于臂正向哪个方向移动的信息。如果臂在操作中时有任何外力在任一方向上作用于臂，这是有帮助的，控制器将仍会知道臂的位置。
对每个臂进行编址
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括用于对每个臂进行编址的机构。在一些实施方式中，软件向每个臂发送具体命令，并且编址方案被构建到每个臂中。在另外实施方式中，机械式DIP开关允许操作者为标志装配上的每个臂定义独特的地址。
选取马达
当选择用于机器人标志臂的马达时，重要的是考虑大小和转矩速度比。在特定实施方式中，机器人标志系统使用每步1.8度的步进马达，大小为NEMA 17的框架。合适的马达包括每步至少0.5度、1度、2度、3度、4度、5度、6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、13度、14度、15度、16度、17度、18度、19度、20度、21度、22度、23度、24度、25度、26度、27度、28度、29度或30度的那些马达。合适的步进马达包括具有以下常见步进角度之一的那些马达：0.36以、0.72以、0.92、1.82、3.75以或7.5以。小的步进角度和相对高的转矩速度比的步进马达允许我们在温和天气或室内应用中以合理的速度，用足够的转矩对臂进行驱动，而无需添加太多的齿轮装置。
对马达需求的一般经验法则是：马达可以使臂在约1.5秒至3秒的加速时间内或者至少0.1秒、0.2秒、0.3秒、0.4秒、0.5秒、0.6秒、0.7秒、0.8秒、0.9秒、1秒、2秒、3秒、4秒、5秒、6秒、7秒、8秒、9秒或10秒的加速时间内从静止移动至全速。并且臂的全速应当在0.2RPM左右(一次旋转需5秒)。根据臂的大小、重量和惯性，并且还根据诸如风荷载等外力，将需要调整马达的功率。
在一些实施方式中，在对马达的选定中，需要将运行占空比和热的问题作为因素计入。在某些实施方式中，在湿热气候下的户外操作中，具有高的热操作评级和高的IP/NEMA评级的马达是必要的。
在一些应用中，该系统包括一个或多个有刷或无刷的AC马达或DC马达或者一个或多个AC感应马达。
在一些应用中，该系统包括一个或多个DC伺服马达。在一些情况下，由于伺服马达与步进马达相比一般以更高的速度运行，所以此类型的马达需要更加小心以放置于标志的齿轮装置中。
制动
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括适于使每个臂制动的机构。为了确保标志臂在有风状况下工作，每个标志臂应当装有制动机构。非限制性示例包括电磁制动器。在各个实施方式中，当使用具有保持功能的马达(像步进马达)时，其则用于将标志臂保持就位。
标志面
每个标志臂包括一个或多个面。在一些实施方式中，一个或多个显示屏附接至标志臂的面。在特定实施方式中，标志臂包括两个面，每个面都具有显示屏，用于显示诸如文本内容、图形内容或视频内容等信息。所述屏幕可选地使用现在已知或以后发明的能够显示视觉信息的任何技术，举例而言，诸如LED、LCD、等离子等。标志面可以显示位置信息和标志臂指向的位置的图解。当不止一个标志臂指向同一位置时，标志面可以用于形成较大的显示表面，从而允许该系统向用户呈递更多的信息。例如参见图9B。
显示器和光学器件
在一些实施方式中，本文所描述的设备、系统、网络和方法包括机器人标志或其使用。在一些实施方式中，每个标志臂具有2个屏幕侧。在某些实施方式中，这些标志由每个臂中的微控制器控制。从标志底部中的主控制器发送命令，该命令由微控制器解释，微控制器随后将内容提取到屏幕。原始帧缓冲数据还可以从主控制器发送直接直至屏幕以进行呈递，从而有效地绕过控制器以进行呈递。根据关于屏幕分辨率、标志中的臂数目和内部数据带宽的具体细节，与在主控制器中不同在每个臂中呈递内容可能是唯一选择。根据具体的安装要求，屏幕可以由任何显示技术构成，所述显示技术诸如为以矩阵的单独LED(包括RGB/彩色LED)、LED背光式TFT、LCD、电子墨水式显示器等。对于户外应用，具有高对比度的足够亮的屏幕是必要的。使用以矩阵的高亮度分立LED是一种好的选择，诸如半透反射式显示器等其他户外/阳光下可读的显示器是有利的。可以使用诸无源显示技术，诸如电子墨水或类似技术。这还具有低功耗的副作用以及与太阳能电池板一起操作的潜在可能性。
对LED阵列的尺寸进行定制。在一些实施方式中，LED阵列的每个轴包括至少1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、11个、12个、13个、14个、15个、16个、17个、18个、19个、20个、25个、30个、35个、40个、45个、50个、60个、70个、80个、90个、100个、110个、120个、130个、140个、150个、160个、170个、180个、190个、200个或300个LED。在一个实施方式中，显示器包括显示自定义字体、图标等的16×76LED阵列。在另一实施方式中，显示器包括显示自定义字体、图标等的32×192LED阵列。
此外，为了增强显示器的光学器件，尤其当使用分立LED时，一些实施方式用暗的染色玻璃或塑料来覆盖LED，以便使对比度增加。在某些实施方式中，由于较暗的材料通常使对比度增加，但同时降低了屏幕的整体亮度。在一些实施方式中，所有光中的12％-30％是与分立LED的最佳配对。
在一些实施方式中，将标志前面的光学屏幕形成针对每个像素的小透镜，以便增强每个像素的显现。通过模塑/机械加工或其他制作方式，我们可以将特殊透镜安放在每个像素前面，这将有助于我们完成两件事，1：将发射的光向前和向下聚焦以优化观察到的屏幕的整体亮度，2：使每个像素显得更大并且更靠近其相邻的像素。
界面
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括界面。界面可以是本领域技术人员已知的任何用户界面，诸如具有输入机构的面板。在一些实施方式中，界面是屏幕，该屏幕显示系统被放置于的位置的地图。界面面板具有输入选项，以便用户选择选项并浏览信息。在一些实施方式中，界面以任何方便的方式耦合至该系统，像是例如，通过将其在对于用户而言方便的高度处安装到标志柱上而耦合至该系统。界面可以具有用以向用户显示菜单选项和/或其他信息的图像用户界面以及/或者按钮和/或触摸屏或本领域技术人员已知的某其他组合，以便允许用户从菜单选项进行选择。所提供的菜单选项可以使得用户能够请求与各个信息类别相关的数据，所述信息类别诸如但不限于食物、购物、交通运输、服务、特殊事件等。系统可以包括向用户发送方向或从该系统收集的其他信息的功能，举例而言，诸如通过向用户的无线设备(诸如智能电话、智能手表等)发送该信息。
对于用户而言会可得到各种选项，并且其仅受限于想象力。选项可以是静态的或者其可以改变。选项可以通过管理输入手动改变或者可以自动改变，像是例如：
可以以编程方式检测的任何事件；
可以手动检测并且录入到中心数据库中的任何事件；
以一天中的时间或一周中的时间；
具体的日历事件或假日；
从耦合至系统的传感器取得的数据；以及
用于支持网络的数据服务的API。
该列表上的各个选项以及对于本领域技术人员将显而易见的其他选项可以指定显现哪些菜单选项，但是还可以使标志面的内容针对给定的菜单选项而改变。
除了基于触摸的界面以外，用户可以通过本领域技术人员当前已知或以后发明的任何其他交互方法与系统交互。例如，该系统可以检测用户的心跳/心率、检测他们穿着的服装类型、确定他们持有什么等并且显示与所收集到的信息相关的信息。例如，持有来自鞋店的购物袋的女性可以接收到关于附近其他购鞋的信息。
当用户选择了菜单选项中的一个菜单选项时，至少一个标志臂将更新其位置和内容，以便显示与选定选项关联的信息。
系统可以经由本领域技术人员已知的任何方法连接至因特网，举例而言，诸如经由Wi-Fi、有线以太网、蜂窝网络和/或光纤网络。界面可以提供因特网连接。
智能标志还可以包括计算机(接口计算机)，所述计算机在工作中可以耦合至界面、智能标志和后端系统。接口计算机可以经由本领域技术人员已知的任何方法(像是例如通过RS485串行总线)在工作中耦合至标志臂和标志面。
接口计算机充当后端系统与标志臂以及显示面之间的通信端口。接口计算机可以与标志臂和标志面以及与后端系统实时通信。接口计算机可以耦合至多个输入传感器，举例而言，诸如光学系统和气候传感器，诸如风速和温度。
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括可定制的界面面板。可以为每个装配定制界面面板，并且如果必要的话甚至可以将界面面板移除。面板可以包括针对本地事件的类别和位置的动态列表，以及地图和其他相关的本地信息。
参考图4，在特定实施方式中，用户界面面板包括具有用于呈现GUI的LCD显示器的椭圆形面板。在该实施方式中，用户界面面板包括界面旋钮(扭动以高亮显示；推动以进行选择)1、玻璃护圈2、透明玻璃或塑料屏幕3、装饰性罩4、显示器安装板5、LCD显示器6、通信和功率输入元件7、外轮缘8、用于将面板安装至柱的背板9、DC-DC电源10和嵌入式计算机11。
界面面板以多种方式适当地实现。例如，在一些实施方式中，界面面板包括呈现GUI的数字显示器。参考图5(a)，在一个实施方式中，合适的GUI包括指示感兴趣点的机器人标志周围区域的地图。参考图5(b)，在另一实施方式中，合适的GUI包括感兴趣点的列表，从而允许用户例如使用触摸屏或界面旋钮来选择特定的感兴趣点。参考图5(c)，在另一实施方式中，合适的GUI包括按钮和与每个按钮相关联的显示器，其中用户使用按钮与界面面板交互。
图12示出用户与本文所描述的机器人标志交互的非限制性过程流。参考图12，在特定实施方式中，用户接近机器人标志并与标志柱上的界面面板交互以从菜单项列表中选择菜单项。将选定的项高亮显示。响应于用户选择，标志臂旋转以指向与选定项相关联的位置，并且标志面上的屏幕显示与选定项相关联的内容。用户具有选择另一项的选项。如果用户不选择另一项，则菜单回返至其初始、未高亮显示的状态，并且该标志从空闲模式恢复对内容进行显示。如果用户选择了另一菜单项，则该标志确定选定项是否与上次的选定项相同或者其是不同的。
基座
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括基座。参考图6，在特定实施方式中，机器人标志包括位于细长标志柱36一端处的基座。在该实施方式中，基座包括装饰基座盖27、基座/安装板28、支撑架29、12V至48V的AC/DC电源30、5V的AC/DC电源31、断路器32、接线板33、嵌入式计算机34、具有线缆接入面板的机箱顶盖35、机箱锁37以及输入功率线导管38。
传感器
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括传感器。在一些实施方式中，传感器包括用于估计交通流量、安全性、测试等的传感器。在一些实施方式中，传感器包括温度感测、湿度感测和/或风速/风向感测。这些传感器提供关于标志所处环境状况的信息，并且允许其在过热或在疾风中变为气动的情况下保护其自身。在一些实施方式中，传感器包括NFC/RF-ID以允许路过的人接收或推送数据。在另外实施方式中，传感器用于维护和测试。在一些实施方式中，传感器包括放置于臂或标志柱上的环境光传感器，从而允许每个标志臂改变其亮度。在一些实施方式中，将从传感器收集的数据对外许可给其他各方。
显示项
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括由显示项信息描述的显示项(display item)。在另外实施方式中，每个显示项包括位置和描述。在又一些实施方式中，显示项呈现在机器人标志的旋转臂上的显示器上，其中臂旋转以指示该位置的方向并且在与标志臂的面相关联的显示屏上显示该描述。
许多类型的显示项都是合适的。在一些实施方式中，显示项包括从该标志到感兴趣点(例如，事件、零售商店、纪念碑、设施、人等)的距离。在一些实施方式中，显示项包括图形图标、照片、动画插图或视频，以在视觉上传输关于该项的信息。在一些实施方式中，显示项包括特定于特定位置的信息，诸如场所、名称、位置、日期、时间、等待时间、公交信息和公共设施信息。在一些实施方式中，显示项包括关于零售交易的信息，诸如价格、折扣、优惠码、出价或广告。在一些实施方式中，显示项包括新闻标题、股票行情、赛事比分、或天气预报。在一些实施方式中，显示项包括社交媒体信息，诸如评论、评级、社交帖子、微博帖子、发布至社交照片分享服务的媒体或发布至社交视频分享服务的媒体(例如，YouTube、Vimeo、Instragram等)。
安装
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括定制式装配。可选地可以针对任何合适的装配标准定制基座螺栓装配模式。非限制性示例包括城市灯柱，将该灯柱换成本公开内容中描述的机器人标志。这不需要对地锚升级，也不需要铺设新线缆来给标志供电。
标志设计
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括灵活或可定制的标志设计。可以更改标志的外观(例如，整个本体或该本体的一部分的颜色和形状)以匹配给定位置的类似设计元素(非限制性示例包括路灯、标志、交通灯、建筑物、横幅等)。所有装饰零件容易更换。
在一个实施方式中，本文所描述的机器人标志被设计用于通过使用相同类型的安装支架并利用已提供给每个路灯位置的电源来更换现有的路灯。在一些实施方式中，将标志柱顶端处的尖顶饰由装饰灯更换，该装饰灯具有靠DC功率运行的LED路灯灯泡。在其他各个实施方式中，本文所描述的机器人标志适于悬挂于天花板或墙以用在广泛的位置中。
管理平台/应用
在一些实施方式中，后端子系统用作一个或多个机器人标志或标志网络的中央输入和控制机构。后端子系统可选地用于储存一个或多个标志的位置信息和配置设置。后端子系统的用户界面允许具有不同特权等级的管理员创建、移除并且以其他方式编辑该系统的内容和(一种或多种)配置。例如，管理员可选地录入标志的位置的GPS坐标并使该系统用关于环绕其的位置的数据自动填充数据库。
例如，在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括管理平台和/或应用。在另外实施方式中，管理平台/应用允许用户确切地规定他们想要他们的内容在何时显示、显示多长时间、以及他们想让该内容显现在哪些柱/标志上。在一些实施方式中，管理平台/应用包括建帖窗口，该建帖窗口允许用户预览他们的帖子以确保帖子合适并正确显现。在一些实施方式中，管理平台/应用包括被配置用于显示的基于日历的内容安排。在一些实施方式中，管理平台/应用包括分析显示器，其呈现与先前显示的内容和当前显示的内容有关的信息。
在一些实施方式中，本文所描述的管理应用是网络应用。在其他实施方式中，本文所描述的管理应用是移动应用。在另外实施方式中，管理应用适于由管理用户使用，例如，机器人标志所有者或操作者、机器人标志网络所有者或操作者、机器人标志广告网络所有者或操作者或者被授予向一个或多个机器人标志发布内容的权力的商家/供应商/服务提供商。
参考图7，在特定实施方式中，管理平台/应用允许标志的所有者或独立工商企业将内容推送直至他们已经被授予准许进行发布的任何标志。在该实施方式中，管理平台/应用包括界面，该界面允许管理用户配置名称、开始日期、开始时间、结束日期、结束时间，显示重复参数、位置、超越类别、超时时间文本、可选标题以及针对每个帖的可选图标。此外，在该实施方式中，管理平台/应用包括所配置的帖子在标志显示器上将看起来什么样子的实时预览。
参考图8A，在特定实施方式中，管理平台/应用包括对帖子的安排，所述帖子包括一个或多个机器人标志的过去和现在的帖子以及将来计划的帖子。在该实施方式中，所述安排以日历的形式。在另外实施方式中，平台可选地连接至任何应用编程接口(API)以自动为日历填充内容。
后端子系统还可选地从与其相关联的标志中集聚统计数据。收集的数据适当地包括由管理者识别的任何数据流，像是例如，用户交互和知觉数据收集。通过并入来自相关联的传感器的数据收集流，该系统可选地收集关于有多少用户步行经过智能标志或在其附近停下的数据。又例如，该系统可选地收集关于用户正请求什么信息的度量，作为位置、当日时间、当年时间等的函数。
参考图8B，在特定实施方式中，管理平台/应用包括分析区，该分析区允许用户查看：已有多少人在特定标志的视域范围中，一个具体帖子已经显示了多少次以及总共已经显示了多少帖子。在该实施方式中，分析数据可在指定的时间段内查看，举例而言，所述时间段包括每日、每周和每月。
图11图示了示例系统。参考图11，在特定实施方式中，与数据库通信的网络服务器呈现了管理网站，该管理网站通过因特网或某其他IP网络连接至机器人标志的嵌入式计算机。在该实施方式中，机器人标志包括用户界面，该用户界面提供菜单显示以及一个或多个用户输入元素。该标志的嵌入式计算机进一步经由RS485串行总线或IP网络连接至标志臂。此外，在该实施方式中，标志臂包括两个显示表面和马达控制器，该马达控制器包括旋转编码器、簧片传感器、磁力计/罗盘以及马达/制动器。
应用
在一些实施方式中，经由后端子系统可选地对每个智能标志系统进行配置以运行任何数目的应用。一旦用户选择了界面面板上的选项，对应的应用就在接口计算机上运行。应用可以作为独立程序运行，所述独立程序本地使用知觉数据和自定义业务逻辑，以呈递对用户界面、标志面和标志臂的旋转位置(即，不同角度或指向各个地理位置等)的更新。
在另外实施方式中，应用还可以与后端子系统相接以从数据库或其他可用的信息流获取数据或配置设置。举例而言，该系统可以从社交联网服务、微博服务、社交发现服务、新闻提要、体育提要、天气服务等拉取数据。
公共应用
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括公共的消费者应用。在另外实施方式中，公共的消费者应用允许用户查看来自特定机器人标志的所有最近的帖子、查看他们已经查看过的标志内容的历史并且在适当的条件下查看向一个或多个标志发布内容。在一些实施方式中，本文所描述的公共的消费者应用是网络应用。在其他实施方式中，本文所描述的公共的消费者应用是移动应用。在另外实施方式中，公共的消费者应用适于由内容消费终端用户使用。
参考图10A，在特定实施方式中，公共的消费者应用包括用于查看发布至机器人标志、平台和网络的内容的界面。在该实施方式中，可选地按帖子的类型和/或帖子的新近对发布的内容的列表进行排序。
参考图10B，在特定实施方式中，公共的消费者应用包括用于向一个或多个标志发布内容的界面。在该实施方式中，适当且有用的公共帖子将被推送至物理机器人标志。此外，在该实施方式中，对用户发布的内容提供分析，所述分析例如包括查看数和访问数。
移动消费者应用可选地连接至Wi-Fi和蓝牙追踪，并且可选地利用移动设备的GPS定位数据来为特定的内容消费终端用户提供最适合的内容。
在一些实施方式中，移动消费者应用使用声音提示向消费者警示新标志内容的可用性(例如，最近发布的显示项)或附近的机器人标志。
追踪和设备嗅探
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括通信元件。在各个实施方式中，通信模块是无线的、有线的或者无线和有线的组合。在一些实施方式中，机器人标志对诸如移动电话等Wi-Fi和/或蓝牙设备进行扫描，以估计在任何给定时刻有多少人在给定的机器人标志周围。在其他实施方式中，相机提供应用了脸部识别算法的图像。在另外实施方式中，识别标志附近的单个的人。
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法是广告平台的一部分。通过使用Wi-Fi嗅探/追踪，系统能够估计交通并对给定帖子给予评价。在另外实施方式中，广告者可选地参加实时交易竞价系统以根据给定受众的价值对基于标志的广告进行竞价。在一些实施方式中，将获得的交通数据许可给第三方。
参考图9A和9B，在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括广告平台。在这些实施方式中，机器人标志使用一个或多个标志臂显示器来做广告，例如对事件、产品、服务和特价/报价做广告。在这种模式下，可以将标志帖子货币化，其中工商企业主/用户付款以使他们的帖子经常上台并吸引更多的眼球。
在一些实施方式中，将耦合至标志柱的、独立的冰球大小的设备提供给工商企业用户以安装在其位置中。该设备能够以相同方式独自扫描附近的事件/交通/移动电话。当与所述标志组合时，该设备可以追踪各种对象，例如，人、事件、载具、移动计算设备、恐怖分子、广告者和潜在的消费者。当在具有特定消息的标志柱附近识别出移动设备时，本文所描述的系统、设备、装置、平台和媒体可以识别该移动设备用户是否处于宣传邻域内。
在一些实施方式中，将标志柱安装在旅游胜地中，从而允许标志柱识别谁在给定标志附近、他们的安排是什么、他们已经去过哪里，并且适当地调整所显示的内容。
在一些实施方式中，显示项包括非广告内容，例如，城市想要追踪(并影响)人们采取3条路径中的哪一条路径以从A到达B，其中沿着每条路径都存在可以检测并重新引导人们的机器人标志。
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括安装在移动设备上的软件应用。该软件应用与标志柱耦合以允许移动用户被标志柱追踪并被提供适合的信息/内容。
在一些实施方式中，标志和其他相关联的设备用于向公众以及工商企业提供付费或免费的因特网连接。
向其他屏幕许可内容
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括内容的数据库。其他室内和户外标志系统公司可选地购买许可证密钥以显示来自数据库的本地内容。在实施方式中，车站安装数十个动态屏幕，所述动态屏幕利用发布到机器人标志平台的本地商业内容。
安装标志柱的位置
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括安装机器人标志的位置。合适的示例包括城市、大学校园、游乐场、会议、酒店、赌场、奥林匹克运动会以及体育赛事。在某些实施方式中，在整个城市中安装机器人标志以允许本地工商企业推送内容，以及利用它们推送公共/城市信息，包括紧急警报，诸如天气、黄灯、公共交通、城市自行车、银行、餐馆、商店、购物中心、博物馆、建筑物等。在各个实施方式中，例如在游乐场中，安装机器人标志以显示交通工具/示出等待时间、在某些道路拥挤时引导交通流量、高亮显示卫生间和其他服务。在某些实施方式中，像会议、赌场和/或酒店，使用机器人标志来显示即将到来的会谈/事件、沿适当的方向引导人们、高亮显示卫生间和其他服务。在一些实施方式中，诸如在体育赛事或奥运赛事中，使用机器人标志来显示实时比分/比赛/赛事信息，同时沿适当的方向指引人们。
在一些实施方式中，标志柱耦合至社交网络媒体源，例如来自Google、Facebook、Twitter、Foursquare、Yelp、Seamless等的社交网络媒体源。
数字处理设备
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括数字处理设备或其使用。在另外实施方式中，数字处理设备包括实施该设备的功能的一个或多个硬件中央处理器(CPU)。在又一些实施方式中，数字处理设备还包括被配置用于执行可执行指令的操作系统。在一些实施方式中，数字处理设备可选地连接至计算机网络。在另外实施方式中，数字处理设备可选地连接至因特网，以使得其访问万维网。在又一些实施方式中，数字处理设备可选地连接至云计算基础架构。在其他实施方式中，数字处理设备可选地连接至内联网。在其他实施方式中，数字处理设备可选地连接至数据储存设备。
根据本文的描述，通过非限制性示例，合适的数字处理设备包括服务器计算机、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、亚笔记本计算机、上网本计算机、上网平板计算机、机顶盒计算机、媒体串流设备、手持式计算机、因特网用具、移动智能电话、平板计算机、个人数字助理、视频游戏控制台和载具。本领域技术人员将认识到，许多智能电话适合于在本文所描述的系统中使用。本领域技术人员还将认识到，具有可选的计算机网络连接的精选电视机、视频播放器和数字音乐播放器适合于在本文所描述的系统中使用。合适的平板计算机包括本领域中技术人员已知的、具有小本、平板和可转换式配置的平板计算机。
在一些实施方式中，数字处理设备包括被配置用于执行可执行指令的操作系统。操作系统例如为包括程序和数据的软件，该软件管理设备的硬件并提供用于执行应用的服务。本领域技术人员将认识到，通过非限制性示例，合适的服务器操作系统包括FreeBSD、OpenBSD、Linux、Mac OS XWindows和本领域技术人员将认识到，通过非限制性示例，合适的个人计算机操作系统包括 Mac OS和类UNIX的操作系统，诸如在一些实施方式中，操作系统由云计算提供。本领域技术人员还将认识到，通过非限制性示例，合适的移动智能电话操作系统包括 OS、Research InBlackBerry WindowsOS、WindowsOS、和本领域技术人员还将认识到，通过非限制性示例，合适的媒体串流设备操作系统包括AppleGoogleGoogleAmazon和本领域技术人员还将认识到，通过非限制性示例，合适的视频游戏控制台操作系统包括Xbox微软Xbox One、Wii和
在一些实施方式中，设备包括储存和/或存储设备。储存和/或存储设备是用于暂时地或永久地储存数据或程序的一个或多个物理装置。在一些实施方式中，设备是易失性存储器并且需用功率来维持所储存的信息。在一些实施方式中，设备是非易失性存储器并且在数字处理设备未通电时保留所储存的信息。在另外实施方式中，非易失性存储器包括快闪存储器。在一些实施方式中，非易失性存储器包括动态随机存取存储器(DRAM)。在一些实施方式中，非易失性存储器包括铁电随机存取存储器(FRAM)。在一些实施方式中，非易失性存储器包括相变随机存取存储器(PRAM)。在其他实施方式中，设备是储存设备，通过非限制性示例，其包括CD-ROM、DVD、快闪存储设备、磁盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器以及基于云计算的储存器。在另外实施方式中，储存和/或存储设备是诸如本文所公开的那些设备等设备的组合。
在一些实施方式中，数字处理设备包括显示器，以向用户发送视觉信息。在一些实施方式中，显示器为阴极射线管(CRT)。在一些实施方式中，显示器为液晶显示器(LCD)。在另外实施方式中，显示器为薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)。在一些实施方式中，显示器为有机发光二极管(OLED)显示器。在各个另外实施方式中，OLED显示器为无源矩阵OLED(PMOLED)或有源矩阵OLED(AMOLED)显示器。在一些实施方式中，显示器为等离子显示器。在其他实施方式中，显示器为视频投影仪。在又一些实施方式中，显示器是诸如本文所公开的那些设备等设备的组合。
在一些实施方式中，数字处理设备包括输入设备以从用户接收信息。在一些实施方式中，输入设备为键盘。在一些实施方式中，输入设备为指向设备，通过非限制性示例，该指向设备包括鼠标、追踪球、追踪板、操纵杆、游戏控制器或触控笔。在一些实施方式中，输入设备为触摸屏或多点触摸屏。在其他实施方式中，输入设备为麦克风，以捕捉语音或其他声音输入。在其他实施方式中，输入设备为摄影机或其他传感器，以捕捉运动或视觉输入。在另外实施方式中，输入设备是Kinect、Leap Motion等。在又一些实施方式中，输入设备是诸如本文所公开的那些设备等设备的组合。
非暂时性计算机可读的储存介质
在一些实施方式中，本文所公开的标志、系统、网络和方法包括编码有程序的一种或多种非暂时性计算机可读储存介质，所述程序包括可由可选地联网的数字处理设备的操作系统执行的指令。在另外实施方式中，计算机可读储存介质是数字处理设备的有形组件。在又一些实施方式中，计算机可读储存介质可选地可从数字处理设备移除。在一些实施方式中，通过非限制性示例，计算机可读储存介质包括CD-ROM、DVD、快闪存储设备、固态存储器、磁盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、云计算系统和服务等。在一些情况下，所述程序和指令永久地、基本上永久地、半永久性地或非暂时性地编码在所述媒体上。
计算机程序
在一些实施方式中，本文所描述的标志、系统、网络和方法包括至少一个计算机程序或其使用。计算机程序包括可在数字处理设备的CPU中执行、被编写以执行规定任务的指令序列。计算机可读指令可以作为程序模块(诸如函数、对象、应用编程接口(API)、数据结构等)来实现，所述程序模块执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型。根据本文所提供的公开内容，本领域技术人员将认识到，计算机程序可以以各种语言的各个版本来编写。
在各种环境中，可以根据需要对计算机可读指令的功能进行组合和分配。在一些实施方式中，计算机程序包括一个指令序列。在一些实施方式中，计算机程序包括多个指令序列。在一些实施方式中，从一个位置提供计算机程序。在其他实施方式中，从多个位置提供计算机程序。在各个实施方式中，计算机程序包括一个或多个软件模块。在各个实施方式中，计算机程序部分地或整体地包括一个或多个网络应用、一个或多个移动应用、一个或多个独立应用、一个或多个网络浏览器插件、扩展、加载项或附加项、或者其组合。
网络应用
在一些实施方式中，计算机程序包括网络应用。根据本文所提供的公开内容，本领域技术人员将认识到，在各个实施方式中，网络应用利用一个或多个软件框架以及一个或多个数据库系统。在一些实施方式中，在诸如NET或Ruby on Rails(RoR)等软件框架上创建网络应用。在一些实施方式中，网络应用利用一个或多个数据库系统，通过非限制性示例，所述数据库系统包括关系数据库系统、非关系数据库系统、面向对象数据库系统、关联数据库系统以及XML数据库系统。在另外实施方式中，通过非限制性示例，合适的关系数据库系统包括SQL Server、mySQLTM和本领域技术人员还将认识到，在各个实施方式中，网络应用以一种或多种语言的一个或多个版本来编写。网络应用可以以一种或多种标记语言、表示定义语言、客户端脚本语言、服务器端编码语言、数据库查询语言、或其组合来编写。在一些实施方式中，网络应用在某种程度上用标记语言(诸如超文本标记语言(HTML)、可扩展超文本标记语言(XHTML)或可扩展标记语言(XML))编写。在一些实施方式中，网络应用在某种程度上用表示定义语言(诸如级联样式表(CSS))编写。在一些实施方式中，网络应用在某种程度上用客户端脚本语言(诸如异步Javascript和XML(AJAX)、动作脚本、Javascript或)编写。在一些实施方式中，网络应用在某种程度上用服务器端编码语言(诸如动态服务器网页(ASP)、Perl、JavaTM、爪哇服务器页面(JSP)、超文本预处理器(PHP)、PythonTM、Ruby、Tcl、Smalltalk、或Groovy编写。在一些实施方式中，网络应用在某种程度上用数据库查询语言(诸如结构化查询语言(SQL))编写。在一些实施方式中，网络应用集成了企业服务器产品，诸如Lotus在一些实施方式中，网络应用包括媒体播放器元件。在各个另外实施方式中，媒体播放器元件利用许多合适的多媒体技术中的一种或多种，通过非限制性示例，所述技术包括HTML5、JavaTM和
移动应用
在一些实施方式中，计算机程序包括提供至移动数字处理设备的移动应用。在一些实施方式中，在制造移动数字处理设备时向其提供移动应用。在其他实施方式中，经由本文所描述的计算机网络向移动数字处理设备提供移动应用。
鉴于本文所提供的公开内容，移动应用通过使用本领域已知的硬件、语言和开发环境的本领域技术人员已知的技术来创建。本领域技术人员将认识到，移动应用以若干语言编写。通过非限制性示例，合适的编程语言包括C、C++、C#、Objective-C、JavaTM、Javascript、Pascal、Object Pascal、PythonTM、Ruby、VB.NET、WML以及具有或不具有CSS的XHTML/HTML、或其组合。
合适的移动应用开发环境可从若干源获得。通过非限制性示例，市售开发环境包括AirplaySDK、alcheMo、Celsius、Bedrock、Flash Lite、.NET精简框架、Rhomobile和WorkLight移动平台。其他开发环境可免费获得，通过非限制性示例，其包括Lazarus、MobiFlex、MoSync和Phonegap。而且，移动设备制造商分发软件开发套件，通过非限制性示例，所述软件开发套件包括iPhone和iPad(iOS)SDK、AndroidTM SDK、SDK、BREW SDK、OS SDK、Symbian SDK、webOS SDK和移动SDK。
本领域技术人员将认识到若干商业论坛可用于移动应用的分发，通过非限制性示例，所述若干商业论坛包括应用商店、AndroidTM市场、应用世界、针对Palm设备的应用商店、针对webOS的应用目录、手机软件商店、针对设备的Ovi商店、应用和DSi商店。
软件模块
在一些实施方式中，本文所公开的标志、系统、网络和方法包括软件、服务器和/或数据库模块、或其使用。鉴于本文所提供的公开内容，软件模块通过使用本领域已知的机器、软件和语言的本领域技术人员已知的技术创建。本文所公开的软件模块以多种方式实现。在各个实施方式中，软件模块包括一个文件、一段代码、一个编程对象、一个编程结构、或其组合。在各个另外实施方式中，软件模块包括多个文件、多段代码、多个编程对象、多个编程结构、或者其组合。在各个实施方式中，通过非限制性示例，所述一个或多个软件模块包括网络应用、移动应用和独立应用。在一些实施方式中，软件模块位于一个计算机程序或应用中。在其他实施方式中，软件模块位于不止一个计算机程序或应用中。在一些实施方式中，软件模块宿留在一个机器上。在其他实施方式中，软件模块宿留在不止一个机器上。在另外步实施方式中，软件模块宿留在云计算平台上。在一些实施方式中，软件模块宿留在一个位置中的一个或多个机器上。在其他实施方式中，软件模块宿留在不止一个位置中的一个或多个机器上。
数据库
在一些实施方式中，本文所公开的标志、系统、网络和方法包括一个或多个数据库或其使用。鉴于本文所提供的公开内容，本领域技术人员将认识到许多数据库适合于储存和检索标志配置、用户和广告信息。在各个实施方式中，通过非限制性示例，合适的数据库包括关系数据库、非关系数据库、面向对象数据库、对象数据库、实体-关系模型数据库、关联数据库和XML数据库。在一些实施方式中，数据库是基于因特网的。在另外实施方式中，数据库是基于网络的。在又一些实施方式中，数据库是基于云计算的。在其他实施方式中，数据库是基于一个或多个本地计算机储存设备的。
实施例
以下说明性实施例代表本文所描述的软件应用、系统和方法的实施方式，但并不意味着以任何方式成为限制性的。
实施例1-多天节日的单一标志
智能标志系统被带至公众集会(诸如多天节日)处并进行组装。后端子系统包括用该节日的组织者所提供的数据来填充的数据库，像是例如，食品供应商及其位置、现场表演及其位置和时间、参展商展示及其位置、交通运输位置和作为位置和/或时间的函数而录入的任何其他相关信息。
智能标志系统的用户界面被配置用于反映数据库中的信息，像是例如，提供针对食品供应商、现场表演、参展商展示和交通运输选项的用户可选的选项。用户可以接近智能标志并且输入期望的查询，像是例如，通过按下与食品供应商相关联的按钮来输入期望的查询。基于时间(日期和时间)，标志臂将旋转以指向各个食品供应商的方向并显示与那些供应商相关的信息，像是例如，至供应商的距离、食品类型、特价、优惠券等。可以用另一选项(例如，交通运输)来重复该相同过程，这时标志臂将再次旋转以指向各个交通运输选项的方向，诸如出租车站或火车站，并且标志面将显示相关的信息，诸如下一班火车/公交车/短程载具何时出发等。
虽然本文已经示出和描述了本发明的优选实施方式，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施方式仅以示例方式提供。在不偏离本发明的情况下本领域技术人员现将想到众多变更、变化和替换。应当理解，在实践本发明过程中可以采用本文所描述的本发明的实施方式的各种替代方案。

Claims (31)

1.一种机器人标志，包括：
a.标志柱；
b.可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及
c.通信元件，其被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述；
其中，在呈现显示项时，所述臂旋转以指示所述方向并显示所述描述。
2.如权利要求1所述的标志，其中所述标志柱是用于安装在水平表面上的垂直柱。
3.如权利要求1所述的标志，其中所述标志柱是用于安装在垂直表面上的水平柱。
4.如权利要求1所述的标志，其中所述显示器是彩色显示器。
5.如权利要求1所述的标志，其中所述显示器选自：发光二极管矩阵、发光二极管背光式薄膜晶体管显示器、液晶显示器、有机发光二极管显示器、有源矩阵有机发光二极管显示器以及其组合。
6.如权利要求1所述的标志，包括1-10个臂。
7.如权利要求6所述的标志，包括3个臂。
8.如权利要求1所述的标志，其中所述臂可逆地附接至所述标志柱。
9.如权利要求1所述的标志，其中所述臂具有被配置用于使所述臂的旋转停止的制动装置。
10.如权利要求1所述的标志，其中所述定位装置包括：步进马达、有刷或无刷的AC马达或DC马达、或者AC感应马达。
11.如权利要求1所述的标志，其中所述显示项信息还包括下面各项中的一项或多项：距离、位置、图形图标和动画。
12.如权利要求1所述的标志，其中所述描述包括下面各项中的一项或多项：场所、名称、位置、日期、时间、等待时间、公交信息和公共设施信息。
13.如权利要求1所述的标志，其中所述描述包括下面各项中的一项或多项：价格、折扣、优惠码、出价和广告。
14.如权利要求1所述的标志，其中所述描述包括下面各项中的一项或多项：新闻标题、股票行情、赛事比分、天气预报、评论、评级、社交媒体帖子、微博帖子、发布至社交照片分享服务的媒体以及发布至社交视频分享服务的媒体。
15.如权利要求1所述的标志，其中所述方向包括一个或多个旋转移动。
16.如权利要求1所述的标志，还包括被配置用于允许选择显示项的消费者用户界面面板。
17.如权利要求1所述的标志，还包括环境传感器。
18.如权利要求17所述的标志，其中所述环境传感器选自：相机、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、环境光传感器以及其组合。
19.如权利要求1所述的标志，其中所述通信元件是无线通信元件。
20.如权利要求1所述的标志，其中所述通信元件还被配置用于从消费者移动应用接收显示项信息。
21.如权利要求1所述的标志，还包括成像元件，所述成像元件用来基于捕捉的图像而唯一地识别所述标志附近的消费者。
22.如权利要求1所述的标志，还包括无线通信元件，所述无线通信元件用来基于来自与消费者相关联的设备的独特无线信号而唯一地识别所述标志附近的消费者。
23.如权利要求22所述的标志，其中响应于对所述标志附近的消费者的识别而改变所述显示器。
24.一种包括多个机器人标志的机器人标志网络，其中每个标志包括：
a.标志柱；
b.可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及
c.无线通信元件，其被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述；
其中，在呈现所述显示项时，所述臂旋转以指示所述方向或所述网络中的另一机器人标志的位置并且显示所述描述。
25.一种计算机实现的系统，包括：
a.数字处理设备，其包括被配置用于执行可执行指令的操作系统和存储器；
b.计算机程序，其包括可由所述数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：
i.被配置用于呈现允许管理用户为一个或多个机器人标志配置显示项的界面的软件模块，每个显示项包括位置和描述；其中每个显示项呈现在机器人标志的旋转臂上的显示器上，所述臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述描述；
ii.被配置用于呈现允许所述管理用户查看基于日历的显示项的安排的界面的软件模块；以及
iii.被配置用于呈现分析数据的软件模块，该分析数据与通过所述一个或多个机器人标志呈现所述显示项有关。
26.如权利要求25所述的系统，其中所述显示项还包括下面各项中的一项或多项：距离、图形图标、动画、场所、名称、位置、日期、时间、等待时间、公交信息、公共设施信息、价格、折扣、优惠码、出价、广告、新闻标题、股票行情、赛事比分、天气预报、评论、评级、社交媒体帖子、微博帖子、发布至社交照片分享服务的媒体以及发布至社交视频分享服务的媒体。
27.如权利要求25所述的系统，其中被配置用于呈现允许管理用户配置显示项的界面的软件模块提供对在机器人标志上呈现的所述显示项的预览。
28.一种广告系统，包括：
a.机器人标志，其包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及无线通信元件，其被配置用于：检测来自与所述标志附近的消费者相关联的设备的独特无线信号；以及从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括：位置和广告；其中在呈现显示项时，所述臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述广告；
b.数字处理设备，其配有可由所述数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：被配置用于呈现允许管理用户为所述机器人标志远程地配置显示项的界面的软件模块；以及被配置用于呈现分析数据和消费者转换数据的软件模块，所述分析数据与通过所述机器人标志呈现所述显示项有关；以及
c.转换追踪设备，其位于所述位置处的所述广告的主体附近，所述转换追踪设备被配置用于检测所述独特无线信号并且将消费者转换信息报告给所述管理应用。
29.如权利要求28所述的系统，包括多个机器人标志和多个转换追踪设备。
30.一种系统，包括：
a.机器人标志，其包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及无线通信元件，其被配置用于：检测来自与所述标志附近的消费者相关联的设备的独特无线信号；以及从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括：位置和描述；其中在呈现显示项时，所述臂旋转以指示所述位置的方向并显示所述描述；
b.数字处理设备，其配有可由所述数字处理设备执行以创建管理应用的指令，所述管理应用包括：被配置用于呈现允许管理用户为所述机器人标志远程地配置显示项的界面的软件模块；以及被配置用于呈现分析数据和消费者追踪数据的软件模块，所述分析数据与通过所述机器人标志呈现所述显示项有关；以及
c.追踪设备，其位于所述位置处的所述描述的主体附近，所述追踪设备被配置用于唯一地识别消费者并且将消费者追踪信息报告给所述管理应用。
31.如权利要求30所述的系统，包括多个机器人标志和多个追踪设备。
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