CN105377015A - 用于监视和控制至少一个园艺设备在至少一个活动领域之内的活动的系统 - Google Patents

Abstract

本发明由一种用于监视和控制至少一个园艺设备(12)在至少一个活动领域(14)之内的活动的系统出发。提出一种监视装置(16)，其设置用于评估活动领域(14)的至少一个活动领域状态和园艺设备(12)的至少一个园艺设备状态以对园艺设备(12)进行控制。

Description

用于监视和控制至少一个园艺设备在至少一个活动领域之内的活动的系统

技术领域

本发明涉及一种用于监视和控制至少一个园艺设备在至少一个活动领域之内的活动的系统。

背景技术

在WO2011/115563中公开的园艺设备具有处理器单元，处理器单元将存储在园艺设备上的活动领域坐标与园艺设备的定位部件的位置数据相比较，以便确定园艺设备位于哪个活动领域。园艺设备根据活动领域实施不同的功能，如以不同的切割高度割草。

在US2003/236723A1中公开的园艺设备将活动传输给外部的运算系统，运算系统根据园艺设备的活动进行运算。

在US20103/24731A1中公开的园艺设备通过其由用户远程控制地借助定位部件跟踪其路线的方式测定活动领域的地图，并且一旦识别到闭合的路线，就将其认定为活动领域的整体。

园艺设备控自主地在活动领域控制其活动，而不考虑另外的活动领域和/或另外的园艺设备和/或环境的状态。这能够引起园艺设备的使用的低效率和/或不期望的结果和/或园艺设备和用户之间的和/或园艺设备之间的冲突。

发明内容

本发明的目的尤其在于，提供一种用于监视和控制至少一个园艺设备的活动的系统，其具有在园艺设备的活动控制方面改进的性能。根据本发明，该目的通过权利要求1的特征实现，而能够从从属权利要求中得出本发明的有利的设计方案和改进形式。

本发明基于一种用于监视和控制至少一个园艺设备在至少一个活动领域之内的活动的系统。

提出一种监视装置，监视装置设置用于：评估活动领域的至少一个活动领域状态和园艺设备的至少一个园艺设备状态以对园艺设备进行控制。在本文中应将“园艺设备”尤其理解为优选至少部分自主的设备，设备设置用于使用在花园中。花园能够用于种植和栽培植物和/或休闲活动和/或花园用户的休息。将“用户”在本文中尤其应理解为如下人员，人员停留在花园的领域中。此外，停留在花园中的动物、尤其家畜也能够是花园的用户。花园能够是开放式花园或公园。优选地，花园是私人花园。花园能够包围建筑物、如开放式建筑物、酒店和/或医院。优选地，花园包围住宅。花园也能够是建筑物的一部分，如尤其屋顶花园或露台。花园能够具有带有种植物的植物条箱和/或花盆。花园能够布设在自有的、限界的地块上，例如小果园。将花园在本文中也能够理解为类似花园的领域，如尤其是高尔夫球场或类似花园的使用面积。园艺设备还能够构成为割草机、尤其收割机器人、切割设备、尤其树篱修剪机器人、灌溉设备、施肥设备和/或照明装置。此外，园艺设备还能够构成为树叶真空吸尘机器人、表土疏松机、净水机器人、泵或加热装置。也能够设想其他的、在花园中可用于执行部分自动或优选全自动的活动的设备。特别地，设置用于打开和/或关闭遮蔽房的门和/或顶和/或移入和/或移出太阳门的设备在本文中理解为园艺设备。此外，“活动领域”在本文中应尤其理解为如下领域，在其中园艺设备应当实施活动。活动领域还能够是收割领域、树篱修剪领域、施肥设备照明装置和/或灌溉设备。此外，活动领域也能够是如下禁止领域，园艺设备应当回避禁止领域和/或其中园艺设备不应执行活动，或者是能够由园艺设备跨越的跨越领域，但是在跨越领域中园艺设备不应当执行修剪、灌溉、施肥等活动。园艺设备在其在活动领域中实施活动期间能够停留在活动领域中。例如，在活动领域中割草的收割机器人停留在活动领域中。同样可行的是，通过园艺设备执行活动和/或从一个活动领域起在多个活动领域中执行活动的方式，园艺设备停留在活动领域之外。例如，灌溉设备、如草地喷水器能够从一个活动领域中的放置位起或一个区域起借助灌溉水束灌溉多个活动领域，而灌溉设备自身不停留在该活动领域中。能够如下地控制灌溉水束，使得草地喷水器灌溉期望的灌溉领域，而其对于其他领域、例如尤其禁止领域和/或跨越领域不进行灌溉。园艺设备能够构成为通过操作员引导的园艺设备、例如由操作员引导的收割机或由操作员引导的灌溉设备，如尤其灌溉管。“操作员”在本文中应尤其理解为花园的使用者，使用者直接地至少操作和/或控制园艺设备的部分功能。“监视装置”在本文中应尤其理解为与各个园艺设备无关地构成的设备，其设置用于控制和/或监视园艺设备。监视装置能够构成为分散的系统，该系统具有多个彼此通信的处理器和存储器单元。特别地，多个园艺设备和/或活动领域能够具有监视装置的处理器和/或存储器单元。监视装置能够是建筑物自动化系统的一部分或者具有与建筑物自动化系统的接口。“建筑物自动化系统”在本文中尤其应理解为如下系统，其设置用于控制和/或调节建筑物的装置的功能，如尤其是加热和空调系统、照明装置、关闭系统、窗和/或卷帘门、仓库和/或遮帘，以及在建筑物之内实施活动的其他设备，如尤其自主清洁系统、例如吸尘器。在建筑物和包围建筑物的花园之内的活动能够有利地彼此协调。例如，在灌溉系统通过监视装置激活之前，卷帘门能够通过建筑物自动化系统关闭。优选地，监视装置固持为服务器。“服务器”在本文中应尤其理解为具有服务软件的计算机系统，其设置用于存储和处理客户数据。特别地，园艺设备、活动领域和用户能够是服务器的客户。服务器能够是园艺设备的一部分。优选地，服务器构成为固定式设置的计算机系统。尤其优选地，服务器作为“基于云的”服务器是与因特网连接的运算中心的一部分。监视装置能够有利地评估和/或存储活动领域的状态，如草高度、地面湿度和/或养分含量、存在人员和/或其他的园艺设备和园艺设备的状态，并且适当地控制至少一个园艺设备。监视装置能够控制通过操作员引导的园艺设备。通过操作员引导的园艺设备能够具有输出单元，以便为操作员提供用于引导园艺设备的指令，例如对于园艺设备应有的速度和/或方向的指示。监视装置能够控制通过园艺设备对用户指示的输出。监视装置能够适当地控制通过操作员引导的园艺设备的园艺设备状态，例如设定修剪高度或灌溉量。特别地，监视装置能够具有多种信息。能够避免在自主地控制园艺设备时能够形成的与其他园艺设备和/或其他用户的冲突。

尤其有利的是，监视装置设置用于同时监视和控制不同类型的园艺设备的活动。特别地，监视装置能够设置用于如下地控制不同的园艺设备、如收割机器人、灌溉设备和施肥设备的活动的顺序，使得活动是有利的和/或尤其有效的。特别地，监视装置能够设置用于：避免园艺设备的活动的冲突并且园艺设备能够以有利的顺序执行活动。优选地，在灌溉设备对草地灌溉之前，收割机器人首先收割草地。能够避免对湿草地的不利修剪。优选地，监视装置设置用于，使用户和/或园艺设备的活动优先。特别地，用户的活动能够优先于园艺设备的活动。园艺设备能够躲避用户和/或调整损害用户的活动。修剪机，如收割机器人或树篱修剪机能够优先于灌溉设备。能够确保修剪总是在灌溉之前执行。

优选地，监视装置为了控制园艺设备在活动领域之内的活动而评估至少一个另外的园艺设备的园艺设备状态和/或至少一个另外的活动领域的活动领域状态。在园艺设备在活动领域中活动时，能够有利地考虑另外的活动领域的状态和/或另外的园艺设备的状态和/或活动。例如，当用户为了休息而使用相邻的活动领域时，监视装置能够取消活动领域中的引起噪声发出的、例如剪草的活动。

此外有利的是，监视装置设置用于监视和控制在彼此重合的活动领域中的园艺设备。活动领域能够彼此完全或部分地重合。例如，施肥领域能够同时完全或部分地是灌溉领域和收割领域。此外，园艺设备能够与活动领域相对应。多个收割领域能够分别分配有一个收割机器人。收割领域能够彼此分别重合。在重合区域中，在该实例中，在该范围中彼此重合的所有收割领域的收割机器人能够收割草地。优选地，监视装置能够如下地控制园艺设备，使得避免冲突、尤其是碰撞。特别地，监视装置能够命令一个园艺设备搁置在重合领域和/或活动领域中的活动，如果该活动已经由另一个园艺设备执行。例如，一个收割机器人能够已经收割重合领域，使得另一收割机器人不必再次收割重合领域。尤其有效和/或无冲突地控制园艺设备能够是可行的。

此外提出监视装置设置用于，通过领域地图信息与用户信息和/或活动领域状态和/或园艺设备状态相关联来建立活动领域的活动领域地图信息。“领域地图”在本文中应尤其理解为包含活动领域的地图。领域地图能够包括领域的边界以及地貌。领域地图尤其能够借助于地图服务器、如基于因特网的地图服务的地图材料来生成。附加地和/或替选地，能够将3D照相机、激光测量设备或其他的对于本领域技术人员显得适当的设备用于领域地图生成。优选地，监视装置能够设置用于，借助对园艺设备的指向和位置的评估测定领域地图信息。园艺设备能够在一个领域中移动并且识别和/或学习领域边界。优选地，园艺设备能够将识别到的和/或学习的领域边界传输给监视装置。活动领域地图能够借助于领域地图来建立。能够使用其他的信息用于建立活动领域地图，该信息如本地的测量数据、园艺设备的信息和尤其借助于航空拍摄、尤其借助于无人拍摄和/或测量无人机获取的数据。用户信息尤其能够包含活动领域的其他描述、日历信息和/或一个或多个用户的用户活动。此外，用户信息能够包含对至少一个用户在活动领域中的观察、尤其是不良状态，如未充分修剪的草地，过强或过低灌溉的领域、营养不良和有病虫害的植物。此外，用户信息能够包含用于园艺设备的直接的控制命令，如用户对园艺设备的直接命令、开始活动和/或停止活动，和/或对园艺设备的远程控制命令。活动领域状态不仅以历史的方式描述活动设备的状态、即活动领域的时间回溯的状态，而且也以当前的方式描述活动设备的状态。活动领域状态能够包括植被类型和长度和其空间布置、化肥浓度和化肥需求、土壤类型和土壤密度、在活动领域中由传感器测定的环境状态、如土壤湿度、光和温度关系或pH值和尤其最后在活动领域中实施的动作，例如何时在活动领域中最后灌溉和/或最后施肥。园艺设备状态能够包含当前的和历史的活动、位置和移动的信息、如当前的和历史的位置和当前的和历史的移动向量、园艺设备的电池单元的充电状态以及维护状态和维护历史。此外，园艺设备状态能够包含对园艺设备的设定、如转速、修剪高度、通过量和/或照明强度。根据活动领域和/或园艺设备的类型，活动领域状态和/或园艺设备状态能够包含其他的对于本领域技术人员有意义的信息。活动领域状态和/或园艺设备状态能够形成用于控制和监视园艺设备的有利的基础。对活动领域中的用户的观察能够有利地用于控制和监视园艺设备。用户能够根据期望直接影响园艺设备的活动。维护状态能够有利地用于要求维护园艺设备。园艺设备状态能够有利地用于管理园艺设备。园艺设备能够根据维护状态来维护和/或替换。能够评估园艺设备状态和获取质量数据。园艺设备能够尤其有效地使用。园艺设备的供应商能够有效地在多个花园中规划园艺设备的使用。供应商的园艺设备场地的有效管理能够被简化。

尤其优选的是，监视装置设置用于：为了控制至少一个园艺设备的活动，将至少一个用户信息与至少一个活动领域状态和/或至少一个环境状态关联。环境状态能够包含土壤湿度、光表现和温度表现、pH值、日照持续时间、雨量、风强和/或花园周围环境中的人员的活动。特别地，环境状态能够包含历史的、当前的和未来的天气状态、即天气状态的预测。此外，环境状态能够包含休息时间、尤其是花园的周围环境中的人员的休息时间。在该时间中，会避免引起排放的活动。优选地，在花园中和/或在活动领域中能够设置有无线电传感器，无线电传感器设置用于测量一个或多个环境状态并且传输给监视装置。监视装置能够有利地在考虑预测的天气变化的情况下预见性地控制园艺设备。能够避免执行在天气变化方面多余地和/或不利的活动。当在特定的时间段之内至少可能下雨时，例如抑制灌溉。能够节约水和/或避免过量灌溉。此外，能够关联用户信息、如日历信息、日历间隔和/或日历记录。日历记录能够包含：用户在约定时间停留在花园中。监视装置能够避免：在该约定时间发生园艺设备的干扰性活动。优选地，监视装置能够设置用于建立和/或改变日历记录。监视装置能够将计划的活动建立为日历记录。用户能够借助这种日历记录告知所计划的活动。

此外提出，监视装置具有用于与至少一个园艺设备通信的无线的通信部件。特别地，无线的通信部件能够具有基于WLAN-、移动无线电/GPRS、DECT、蓝牙和/或ISM/SRD型A/B的无线电连接。监视装置能够尤其简单地与园艺设备通信。能够取消有线连接的基础设施。优选地，监视装置具有用于与活动领域和/或用户和/或另外的信息系统通信的其他无线的和/或有线连接的通信部件。

优选地，监视装置具有用于与至少一个园艺设备和/或至少一个用户和/或至少一个外部的信息系统通信的基于因特网的接口。优选地，园艺设备具有基于因特网的接口。替代地，园艺设备能够经由本地的数据连接与通信设备连接，通信设备经由基于因特网的接口与监视装置通信。“基于因特网的接口”在本文中应尤其理解为与因特网的优选基于TCP/IP的数据连接。监视装置能够有利地经由因特网通信和/或经由因特网访问和/或从因特网获得信息和/或在因特网中提供信息。监视装置能够使用特别大量的信息服务，如尤其是地图服务器、天气服务、日历服务、电子邮件服务、存储服务和/或社交网络。监视装置能够将这些信息有利地用于控制和/或监视园艺设备的活动和/或用于规划活动。监视装置能够为用户尤其简单地在世界范围提供信息和/或从用户获取信息，例如在计算机上和尤其平板计算机、智能手表、智能眼镜和/或智能电话上提供。用户同样能够携带将信息传输给监视装置的芯片和/或标签。特别地，芯片和/或标签能够用于测定和/或传输用户的停留地点。

有利地，监视装置具有用于检测至少一个园艺设备的指向和/或位置的至少一个定位部件。定位部件能够是园艺设备的一部分并且将位置和/或指向信息传输给监视装置。监视装置能够有利地根据园艺设备的位置和/或指向控制和监视园艺设备的活动。例如，监视单元能够如下地设定灌溉设备的灌溉方案，使得根据灌溉设备在活动领域中的当前位置和/或指向对活动领域的预设区域进行灌溉。优选地，定位部件能够与标记和/或专门放置在活动领域中的定位辅助装置无关地工作。特别地，定位辅助装置能够借助于基于无线电的导航、尤其通过评估GPS、WLAN、移动无线电和其他的无线电信号确定地点和/或位置。园艺设备能够尤其灵活地使用。

此外提出，监视装置设置用于在至少一个园艺设备位于允许领域之外和/或在被盗领域之内时去激活园艺设备和/或输出通知。“允许领域”在本文中尤其应理解为花园之内的领域，园艺设备应停留在该领域中。“被盗领域”在本文中尤其应理解为如下领域，园艺设备尤其由于被盗而能够进入到该领域中。被盗领域尤其能够是花园之外的领域。允许领域尤其能够包括园艺设备应在其中执行活动的活动领域。被盗领域和/或允许领域也能够以其他的有意义的方式和方法限定。“去激活”在本文中尤其应理解为：园艺设备停止(einstellen)对于其应用而言重要的活动，园艺设备设置用于这些活动。特别地，园艺设备能够停止(einstellen)灌溉、施肥和/或修剪活动。“通知”尤其应理解为尤其经由基于因特网的通信设备、如优选智能电话给用户的信息。对于被盗，园艺设备能够是不可用的。

能够尤其有利的是，监视装置设置用于跟踪园艺设备在允许领域之外和/或被盗领域之内的位置。特别地，园艺设备在去激活的状态下能够继续将位置和移动信息发送给监视装置。监视装置能够将园艺设备的当前位置通知给用户。用户能够定位被盗的和/或从允许领域中移出的园艺设备。

此外，提出一种具有监视装置与至少一个园艺设备的系统。监视装置能够与园艺设备尤其良好地协调。

此外，提出系统的一种监视装置，其用于监视和控制至少一个园艺设备在至少一个活动领域之内的活动。监视装置能够有利地控制和监视至少一个园艺设备。

此外，提出用于利用监视装置控制园艺设备的方法。该方法能够适合于尤其有效地和低冲突地控制园艺设备。

此外，提出用于利用监视装置建立活动领域地图信息的方法。监视装置能够有利地从与其他信息关联的地图材料中建立活动领域地图信息和/或活动领域地图。

根据本发明的系统在此不应限制于上述应用和实施方式。特别地，根据本发明的系统为了满足在此描述的功能方式而能够具有与在此提出各个元素、构件和单元的数量不同的数量。

附图说明

从下面的附图说明中得到其他的优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求以组合的方式包含大量特征。本领域技术人员适当地也单独地考虑特征并且将其组合成有意义的其他的组合。

其示出：

图1示出用于借助于监视装置来监视和控制园艺设备在活动领域之内的活动的系统的示意图，

图2示出在以下使用情况下的系统的示意图，其中园艺设备离开活动领域，

图3示出在以下使用情况下的系统的示意图，其中用户在活动领域中移动，

图4示出在具有重合的活动领域的使用情况下的系统的示意图，

图5示出在具有不同类型的园艺设备的使用情况下的系统的示意图，

图6示出在具有布置在活动领域中的无线电传感器的使用情况下的系统的示意图，

图7示出在监视装置和园艺设备之间的信息流的示意图，

图8示出用于测定活动领域地图信息的方法的示意图，

图9示出用于确定活动的方法的示意图，和

图10示出在具有由操作者引导的园艺设备的使用情况下的系统的示意图。

具体实施方式

在下面的实施例中，说明本发明和其应用的变体。为了区分各个元素的变体，调整其附图标记的字母。

图1示出用于利用监视装置16来监视和控制园艺设备12在花园34的活动领域14a，14b，14c，14d，14e，14f之内的活动的系统10的示意图。监视装置16设置用于，评估在园艺设备12a的该使用情况中的活动领域14a，14b，14c，14d，14e，14f的活动领域状态以控制园艺设备12。此外，监视装置16具有对于在此未详细示出的建筑物自动化系统的接口。建筑物自动化系统能够将在花园34的范围中对建筑物的建筑技术的控制和调节与园艺设备12的活动协调。活动领域14a构成为收割领域1，收割领域由构成为跨越领域的活动领域14f中断。活动领域14b构成为施肥领域。活动领域14c构成为收割领域2，该收割领域相对于收割领域1具有不同的修剪高度。活动领域14d构成为树篱修剪领域。活动领域14e构成为禁止领域，在禁止领域中不应停留有园艺设备12并且在禁止领域中不应有园艺设备12执行活动。禁止领域例如能够是露台，露台由用户使用并且包含不通过园艺设备12的活动照料的对象。园艺设备12a构成为收割机器人，收割机器人作为主要活动修剪活动领域14a和14c的草地并且为了该目的跨越活动领域14f。园艺设备12a的另一活动例如能够是寻找在此未示出的充电站以对园艺设备12a的电池单元充电。例如，另外的、在此未详细示出的园艺设备12能够是用于对活动领域14b施肥的施肥自动装置、用于对活动领域14d进行树篱修剪的树篱修剪机器人或用于对一个或多个活动领域14灌溉的灌溉设备。

监视装置16构成为服务器，服务器设置用于存储和处理数据并且具有基于因特网的接口20以用于与园艺设备12、用户22和外部的信息系统24通信。服务器能够位于与花园34无关的放置位置处并且经由基于因特网的接口20通信。监视装置16的构成为WLAN和/或移动无线电路由器36的无线的通信部件18布置在花园34之内或附近，使得WLAN和/或移动无线电路由器36的有效范围足以与园艺设备12通信并且足以获得活动领域14的信息，尤其是从活动领域14的监视装置和在此未详细示出的传感器获得。在园艺设备12a构成为收割机器人的所描述的情况下，园艺设备12a将其状态信息38a、在该情况下尤其是其位置和移动信息传输到监视装置16，位置和移动信息包括园艺设备12a的位置28a和指向30a，并且监视装置16将控制信号40a发送给园艺设备12a。控制信号40a例如能够包含对园艺设备12a的指令，以开始活动，例如收割活动领域14a。园艺设备12a能够自主地实施该活动，其中监视装置16持续监视或者在需要时调用如下状态信息，其包括园艺设备12a的当前的位置和移动信息。同样可行的是，监视装置16直接地控制园艺设备12a，以便避免与其他的园艺设备12或用户22的冲突和/或碰撞。在此，监视装置根据确定的优先级控制园艺设备12的活动。相对于灌溉设备，修剪机、例如构成为收割机器人12a的园艺设备是优先的。因此确保在灌溉之前进行修建。园艺设备12a的构成为GPS接收器的定位部件26a生成地点和移动信息作为状态信息38a的一部分并且该定位部件是监视装置16的一部分。园艺设备12a还具有另外的、未示出的定位部件，如间距传感器，以便支持在活动领域14中的导航。

图2示出用于监视和控制园艺设备12的活动的系统10的另一应用实例。在花园34中，在该情况下布置两个活动领域14g，14h。活动领域14g，14h形成允许领域32，在允许领域中运行园艺设备12a。园艺设备12a将利用定位部件26a将测定的地点和移动信息作为状态信息38a的一部分发送给监视装置16。如果园艺设备12a从领域32移出，那么监视装置16经由因特网输出通知，通知由用户22例如借助于智能电话或平板计算机来接收。替选地，用户22能够借助智能手表或智能眼镜或类似适当的设备接收通知。附加地，监视装置16将控制信号40a输出给园艺设备12a，该控制信号使园艺设备12a去激活。因此，园艺设备12a能够在允许领域32之外不执行活动，从而不引起被盗。用户22根据用户辨识经由监视装置16改变园艺设备12a在其中实施活动的允许领域32。在系统10的替选的运行模式中限定被盗领域60。被盗领域60例如能够是花园34之外的或允许领域32之外的领域，或者由用户以其他的、对其有意义的方式来限定。当园艺设备停留在被盗领域60中时，监视装置16将园艺设备12a去激活。园艺设备12a在去激活模式中在允许领域32之外或者在被盗领域60中继续将其具有地点和移动信息的状态信息38a发送给监视装置16a。监视装置16a跟踪园艺设备12a在去激活模式中的当前的位置28a，使得用户能够定位被盗领域60中的和/或允许领域32之外的园艺设备12a。

图3示出用于监视和控制园艺设备12的活动的系统10的另一应用实例。园艺设备12a在活动领域14h中执行活动并且在移动方向42a上移动。园艺设备12a将其状态信息38a传递给监视装置16。用户22继续停留在活动领域14h中。用户22借助具有数据连接的移动电话或手表测定其包括了地点和移动信息的状态信息38，并将状态信息传输给监视装置16。监视装置16识别，园艺设备12a的移动方向42a和用户22的移动方向44会引起与园艺设备12a碰撞或者引起园艺设备危险地接近用户22。监视装置16将控制信号40a发送给园艺设备12a，以便将园艺设备12a的移动方向42a改变成新的移动方向42a’并且避免碰撞。替选地，家畜同样能够是具有GPS颈带或类似装置的用户。监视装置16能够识别家畜的停留地点并且如下地控制园艺设备12a，使得其不造成与家畜碰撞或不造成危险地接近家畜。同样地，多个用户、例如为多个家畜或人员能够停留在活动领域12g中，这些用户通过监视装置16检测。

图4示出用于监视和控制园艺设备12的活动的系统10的另一应用实例。在花园34中，在该情况下设置有两个在重合区域46中彼此重合的活动领域14i，14j。园艺设备12i设置用于收割活动领域14i，并且园艺设备12j设置用于收割活动领域14j。园艺设备12j将其状态信息38j发送给监视装置16。监视装置16识别，园艺设备12j已经收割这两个活动领域14i，14j的重合区域46。监视装置16将控制信号40i发送给园艺设备12i，即园艺设备12i在收割时应离开重合区域46。避免双重收割重合区域46或者这两个园艺设备12i，12j在重合区域46中碰撞。

图5示出用于监视和控制园艺设备12的活动的系统10的另一应用实例。在花园34中，在该情况下设置有活动领域14k。在活动领域14k中存在构成为收割机器人的园艺设备12a和构成为草地喷水器的园艺设备12b。园艺设备12a将其状态信息38a以及园艺设备12a所停留的地点处的土壤的湿度信息48a发送给监视装置16。监视装置16从外部的信息系统24中获得当前天气报告，天气报告具有与预期的温度、日照持续时间和降水相关的信息。监视装置16将这些数据相关联并且在需要时为园艺设备12b发送控制信号40b，以便对活动领域14k进行灌溉。因为潮湿的草坪对于收割是不利的，所以在园艺设备12a已经完成对活动领域14k的收割之后，监视装置16才为园艺设备12b发送用于灌溉的控制信号40b。此外，监视装置16能够考虑日历信息，例如当用户22在日历中存储了用户停留在活动领域14k中进而不期望灌溉的时间段时。此外，在花园34中和在活动领域14k中布置有无线电传感器62。无线电传感器62设置用于测定花园34中的和活动领域14k中的环境状态，如土壤湿度、土壤温度、光表现、风表现、空气湿度表现和温度表现、pH值、化肥浓度和降雨量。无线电传感器62将这些环境状态传输给监视装置16，监视装置根据所传输的环境状态更新活动领域14k的活动领域状态。

图6示出用于监视和控制园艺设备12的活动的系统10的另一应用实例，其中在图6中示例性示出园艺设备中的一个。用户22停留在活动领域14l中。园艺设备12停留在活动领域14m中，在该活动领域中布置有两个无线电传感器62a，62b。无线电传感器62a，62b设置用于测定环境状态，如土壤湿度、土壤温度、光表现、风表现、空气湿度表现和温度表现、pH值、化肥浓度和降雨量。无线电传感器62a，62b将环境状态以环境信息64a，64b的形式传输给监视装置16。监视装置16从外部的信息系统24中获得其他的信息，尤其是当前的天气报告，其具有与预期的温度、日照持续时间和降水量相关的信息。监视装置16利用这些信息更新活动领域14l，14m的活动领域状态。用户12将用户输入54传输给监视装置16，用户输入尤其是通过用户观察到的活动领域14l，14m中的不良现象、如未充分修剪的草地，过强或过低灌溉的领域、营养不良和有病虫害的植物。监视装置16使用环境状态、环境信息64a，64b、用户输入54和信息系统24的信息以更新活动领域状态和用于控制园艺设备12的活动。特别地，监视装置根据这些信息优化活动领域14l，14m的灌溉、化肥和/或杀虫剂的混合和/或草的收割。如果用户22确定，活动领域14l，14m过强被灌溉，那么监视装置16中断所计划的灌溉。附加地，用户22能够借助用户输入54直接控制园艺设备12并且直接触发或停止园艺设备12的活动。用户22因此能够通过监视装置16主动地干预园艺设备12的控制并且促进和/或停止园艺设备12的活动。用户22能够有利地使用具有数据连接的移动电话或手表用于用户输入54。

图7示出监视装置16和园艺设备12之间的信息流。园艺设备12将其状态信息38发送给监视装置16。监视装置16将活动领域地图信息50发送给园艺设备12，活动领域地图信息包含园艺设备12停留在其中的活动领域的地图。园艺设备12因此能够自主地在活动领域中执行活动。此外，监视装置16发送控制信号40，以便将指令提供给园艺设备12以开始活动52。

图8示出用于测定活动领域的活动领域地图信息50的方法。在步骤I中，测定花园34的地点，例如通过用户输入或GPS定位。在步骤II中，经由接口20从构成为地图服务器的信息系统24加载花园34的领域地图。在步骤III中，在花园34的领域地图上绘出活动领域。在步骤IV中，通过更精确的描述改进活动领域，更精确的描述尤其是活动领域的类型、应用何种园艺设备12在该活动领域中执行何种活动，以及专门适用于该活动领域的规则和预防措施。步骤IV能够通过例如评估航空拍摄的方式由监视装置16自动地实施，在航空拍摄上可见不同的植被形式。步骤IV附加地能够由用户22支持，用户执行另外的输入，尤其在其利用智能电话或平板计算机或其他适当的便携设备在花园34中记录其他信息期间来执行另外的输入。在步骤V中，活动领域的活动领域地图信息50通过数据的关联来建立。活动领域地图信息50通过监视装置16附加地利用通过园艺设备12检测的状态信息38来补充。构成为收割机器人的园艺设备12a例如具有间距传感器以及用于检测草地高度的传感器。这些数据利用状态信息38附加于地点和移动信息传递给监视装置16。监视装置16能够利用这些数据检测构成为草地的活动领域14a和14c的边界和/或在变化时进行校正。花园34中的改变因此能够通过监视装置识别并且补充到活动领域地图信息50中。

图9示出用于通过监视装置16确定活动领域52的方法的视图。在步骤I中读取至少一个活动领域14的活动领域地图信息50。在步骤II中，读取用户输入54，例如日历间隔，对于该日历间隔应产生活动52。在步骤III中，更新活动领域14的活动领域状态。为了该目的，经由安置在活动领域14中的传感器或经由位于活动地点14中的园艺设备12读取活动领域信息56。活动领域信息56能够包括化肥浓度、土壤密度、植被类型、湿度和其他因素。此外，读取环境状态58。环境状态58能够经由外部的信息系统24或传感器来测定并且包括天气预报、活动领域14中的人员密度、活动领域14中的移动的以及静止的物体和动物。在步骤IV中，在关联了信息之后触发园艺设备12的有利活动52。也可行的是，以其他适当的、与该实例不同的顺序执行步骤I至IV。

图10示出用于监视和控制园艺设备12的活动的系统10的另一应用实例。在花园34中设置有活动领域14m。园艺设备12c构成为操作员引导的割草机。用户22在该情况下是园艺设备12c的操作者66。监视装置16将控制信号40c发送给园艺设备12c，控制信号包含修剪高度的设定和用于收割活动领域14m的所建议的移动方向42c。园艺设备12c自主设定修剪高度并且借助于显示单元68c为操作员66显示所建议的移动方向42c。操作员66引导园艺设备12c，其中操作员能够偏离所建议的移动方向42c。园艺设备12c将其状态信息38c发送给监视装置16，状态信息包括地点和移动信息。监视装置16c因此识别由园艺设备12c实际实施的移动并且动态地调整为操作员66建议的移动方向42c。所建议的移动方向42c由监视装置16选择成，使得活动领域14m尽可能有效地被收割。此外，监视装置16调整其他的、在此未示出的园艺设备在活动领域14m中的一个移动方向42和/或多个移动方向，使得避免在另外的园艺设备和有操作员66的园艺设备12c之间的不允许的接近。如果操作员66偏离于所建议的移动方向42c，那么监视装置16c如下地调整另外的园艺设备的移动方向42和/或活动，使得避免冲突。此外，构成为草地喷水器的园艺设备12d位于该活动领域14m中。监视装置16将控制信号40d发送给园艺设备12d，以便激活或去激活灌溉。园艺设备12d的灌溉活动通过监视装置16如下地调整，使得避免在有操作员66的园艺设备12c停留的活动领域14m的区域中进行灌溉。

附图标记列表

10系统

12园艺设备

14活动领域

16监视装置

18通信部件

20接口

22用户

24信息系统

26定位部件

28位置

30指向

32领域(允许领域)

34花园

36WLAN和/或移动无线电路由器

38状态信息

40控制信号

42移动方向

44移动方向(用户)

46重合区域

48湿度信息

50活动领域地图信息

52活动

54用户输入

56活动领域信息

58环境状态

60被盗领域

62无线电传感器

64环境信息

66操作员

68显示单元。

Claims (15)

1.一种用于监视和控制至少一个园艺设备(12)在至少一个活动领域(14)之内的活动的系统，其特征在于监视装置(16)，所述监视装置设置用于评估所述活动领域(14)的至少一个活动领域状态和所述园艺设备(12)的至少一个园艺设备状态以对所述园艺设备(12)进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)设置用于同时监视和控制不同类型的园艺设备(12)的活动。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)设置用于，为了控制所述园艺设备(12)在活动领域(14)之内的活动而评估至少一个另外的园艺设备(12)的园艺设备状态和/或至少一个另外的活动领域(14)的活动领域状态。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)设置用于监视和控制在彼此重合的活动领域(14)中的园艺设备(12)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)设置用于，通过将领域地图信息与用户信息和/或活动领域状态和/或园艺设备状态相关联来建立所述活动领域(14)的活动领域地图信息(50)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)设置用于，为了控制至少一个所述园艺设备(12)的活动，将至少一个用户信息与至少一个活动领域状态和/或至少一个环境状态相关联。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)具有用于与至少一个所述园艺设备(12)通信的无线的通信部件(18)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)具有基于因特网的接口，以用于与至少一个所述园艺设备(12)和/或至少一个用户(22)和/或至少一个外部的信息系统(24)通信。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)具有至少一个定位部件(26)，以用于检测至少一个所述园艺设备(12)的位置(28)和/或指向(30)。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)设置用于，在至少一个园艺设备(12)定位在允许领域(32)之外和/或在被盗领域(60)之内时，去激活所述园艺设备(12)和/或输出通知。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述监视装置(16)设置用于，追踪所述园艺设备(12)在所述允许领域(32)之外和/或所述被盗领域(60)之内的位置(28)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于至少一个园艺设备(12)。

13.一种根据权利要求1至12中任一项所述的系统(10)的监视装置。

14.一种用于利用根据权利要求13的监视装置(16)控制园艺设备(12)的方法。

15.一种利用根据权利要求13所述的监视装置(16)以建立活动领域地图信息(50)的方法。