CN105373214B - 终端控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端控制方法，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中，有特征值与获取到的特征值匹配时，所述终端确定该匹配的特征值所对应的控制代码；所述终端响应所述控制代码所对应的控制信号。本发明还公开了一种终端控制系统。本发明实现了基于手势或动作对终端的控制，该肌电信号检测装置不用设置多余的控制按键，直接基于用户的动作即可发出对应的肌电信号，占用体积小、便于携带且控制灵活。

Description

终端控制方法和系统

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及终端控制方法和系统。

背景技术

随着科技的发展，终端如电视机、空调器等越来越智能化，而这些终端一般都需要通过遥控器来控制，而现有的遥控器不管是万能遥控器还是终端配带的遥控器均需要通过遥控器上的按键来控制被控的终端，遥控器上需要设置多个功能按键，占用体积大，不易携带。

发明内容

本发明的主要目的在于解决遥控器占用体积大以及不易携带的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种终端控制方法，所述终端控制方法包括以下步骤：

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；

在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则所述终端确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码；

所述终端响应所述控制代码所对应的控制信号。

优选地，所述在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值的步骤包括：

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端对侦测到的肌电信号进行采样，并获取各个采样点对应的能量值；

在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所 在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；

在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。

优选地，所述在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点的步骤包括：

在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的能量值；

在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，所述终端将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。

优选地，所述在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点的步骤包括：

在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的能量值；

在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值时，所述终端将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。

优选地，对所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体包括以下步骤：

在侦测到手势学习指令时，所述终端显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；

在接收到选择指令时，所述终端基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值；

所述终端确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将获取到的所述特征值更新为所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值。

优选地，对所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体包括以下步骤：

在侦测到手势学习指令时，所述终端侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；

在侦测到控制终端发送的控制代码时，所述终端将获取到的特征值以及接收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种终端控制系统，所述终端控制系统包括：

获取模块，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；

确定模块，用于在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码；

响应模块，用于响应所述控制代码所对应的控制信号。

优选地，所述获取模块包括：

采样子模块，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，对侦测到的肌电信号进行采样；

能量值获取子模块，用于获取各个采样点对应的能量值；

起始点获取子模块，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；

终点获取子模块，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

提取模块，用于提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。

优选地，所述起始点获取子模块包括：

第一能量值获取单元，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的能量值；

起始点获取单元，用于在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。

优选地，所述终点获取子模块包括：

第二能量值获取单元，用于在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的能量值；

终点获取单元，用于在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值时，将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。

优选地，所述终端控制系统还包括：

显示模块，用于在侦测到手势学习指令时，显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；

锁定模块，用于在接收到选择指令时，基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；

所述获取模块还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值；

更新模块，用于确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将获取到的所述特征值更新为所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值。

优选地，所述终端控制系统还包括：

侦测模块，用于在侦测到手势学习指令时，侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；

所述获取模块，还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；

存储模块，用于在侦测到控制终端发送的控制代码时，将获取到的特征值以及接收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。

本发明提出的终端控制方法和系统，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值，并获取与获取到的特征值匹配的特征值所对应的控制代码，响应该控制代码，以实现基于手势或动作对终端的控制，该肌电信号检测装置不用设置多余的控制按键，直接基于用户的动作即可发出对应的肌电信号，占用体积小、便于携带且控制灵活。

附图说明

图1为本发明终端控制方法较佳实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S10的细化流程示意图；

图3为本发明终端控制方法中对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的第一实施例；

图4为本发明终端控制方法中对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的第二实施例；

图5为图2中步骤S12的细化流程示意图；

图6为图2中步骤S13的细化流程示意图；

图7为本发明终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图；

图8为图7中获取模块的细化功能模块示意图；

图9为本发明终端控制系统对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的第一实施例的功能模块示意图；

图10为本发明终端控制系统对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的第二实施例的功能模块示意图；

图11为图8中起始点获取子模块的细化功能模块示意图；

图12为图8中终点获取子模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种终端控制方法。

参照图1，图1为本发明终端控制方法较佳实施例的流程示意图。

本实施例提出的终端控制方法，包括：

步骤S10，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；

在本实施例中，该肌电信号检测装置可设置于手环、手表等装置内，以实现对用户手势的检测，该肌电信号检测装置在侦测到肌电信号时，即将该检测到的肌电信号发送给对应的终端。

提取特征值时，可先对该肌电信号进行小波包分解，再计算小波系数的平均值及/或方差，所述特征值可为小波系数的平均值和/或方差，上述计算小波系数以及方差的过程为现有技术，在此不再赘述。即该特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到小波系数的平均值和/或方差。

终端获取侦测到的肌电信号的特征值的具体方式参照图2，步骤S10包括：

步骤S11，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端对侦测到的肌电信号进行采样，并获取各个采样点对应的能量值；

本领域技术人员可以理解的是，为保证提取的特征值的准确性，在对侦测到的肌电信号进行采样时，可首先对侦测到的肌电信号进行滤波以及降噪处理。例如，一般的肌电信号的频率范围为20～500HZ，故可通过带通滤波器对侦测到的肌电信号进行滤波，将小于20HZ以及大于500HZ的信号滤除，降噪的技术方案为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，对侦测到的肌电信号进行采样时有多种方式：a、每隔一预设的时间间隔进行采样，直至采集预设数量的采样点，该预设的时间间隔 可基于肌电信号的持续时长获得；b、每隔一预设的时间间隔进行采样，直至采集预设数量的采样点，并在该预设数量的采样点中继续进行采样，以得到最终的采样点，例如可先取1000个采样点，再在该1000个采样点中取500个采样点作为的最终采样点。以上所列举出的采样方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他方式进行采样以得到肌电信号终端额采样点的均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

在本实施例中，由于肌电信号为一段波形，则每个采样点的能量值可为该采样点所在点的幅值的平方。

步骤S12，在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；

在本实施例中，在连续多个采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值时，说明由该多个采样点开始出现肌电信号，此时将多个采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为该肌电信号的起始点，该第一数量阀值以及第一能量阀值由开发人员进行设定，该第一能量阀值可由多个不同动作所对应的肌电信号的起始值求平均得到。

步骤S13，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

在本实施例中，在连续多个采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值时，说明由该多个采样点开始肌电信号逐渐消失，此时将多个采样点所在的第二肌电信号段的终点作为该肌电信号的终点，该第二数量阀值以及第二能量阀值由开发人员进行设定，该第二能量阀值可由多个不同动作所对应的肌电信号的终点的能量值求平均得到。该第二数量阀值可等于第一数量阀值，也可不等于第一数量阀值。

步骤S14，提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。

提取特征值时，可先对该有效肌电信号进行小波包分解，再计算小波系数的平均值及/或方差，所述特征值可为小波系数的平均值及/或方差，上述计算小波系数以及方差的过程为现有技术，在此不再赘述。

步骤S20，在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则所述终端确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码；

在本实施例中，由于设置有肌电信号检测装置的手环等装置，在用户做手势的过程中会有一定的移动，则获取到肌电信号有时会有一定的波动，故，获取到的特征值与预设的特征值与控制代码之间的映射关系中的特征值匹配是指，预设的特征值与获取到的特征值之间的差值小于预设的阀值。

进一步地，由于不同用户做出相同的动作的肌电信号有一定的差异，即不同用户的预设特征值与控制代码是具有一定的差异，为提高对终端控制的灵活性，则步骤S20包括，基于侦测到的肌电信号，终端确定肌电信号检测装置的标识符，基于预设特征值与控制代码之间的映射关系与标识符之间的关联关系，获取该标识符所对应的预设特征值与控制代码之间的映射关系；在获取到的预设特征值与控制代码之间的映射关系中，有所述特征值与获取到的预设特征值匹配时，所述终端确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码。

步骤S30，所述终端响应所述控制代码所对应的控制信号。

本实施例提出的终端控制方法，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值，并获取与获取到的特征值匹配的特征值所对应的控制代码，响应该控制代码，以实现基于手势或动作对终端的控制，该肌电信号检测装置不用设置多余的控制按键，直接基于用户的动作即可发出对应的肌电信号，占用体积小、便于携带且控制灵活。

本领域技术人员可以理解的是，在本发明终端控制方法较佳实施例中，预设特征值与控制代码之间的映射关系的过程如下：

a、采集肌电信号，并对采集到的肌电信号进行预处理；

b、对预处理后的肌电信号进行采样，并获取各个采样点对应的能量值，在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第 二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

c、提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值；

d、将提取到的特征值与控制代码关联保存，并基于训练模式分类器生成特征值与控制代码之间的映射关系。在本实施例中，该训练模式分类器生成用户输入的肌电信号特征值与控制代码的关联关系的具体过程为现有技术，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端控制的准确性和灵活性，需要对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体学习方式如下：

1)参照图3，为本发明对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的第一实施例，在本实施例中，具体学习过程如下：

步骤S40，在侦测到手势学习指令时，所述终端显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；

在本实施例中，用户可在终端识别错误时，通过控制终端(如手机遥控器等)或者语音控制指令等触发手势学习指令。或者，终端在预设时间间隔内侦测到同一肌电信号的次数大于预设阀值时，则认为识别错误，即可触发手势学习指令。

步骤S50，在接收到选择指令时，所述终端基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；

步骤S60，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值；

在终端获取侦测到的肌电信号的特征值时，可基于第一实施例所述的方式进行获取，先对侦测到的肌电信号进行滤波以及降噪处理，然后确定肌电信号的起点和终点，将起点和终点之间的肌电信号作为有效肌电信号，确定该有效肌电信号的特征值。

本领域技术人员可以理解的是，为提高学习的准确性，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端显示确认界面；在侦测到基于所述确认界面触发的确认指令时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值；

步骤S70，所述终端确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值更新为获取到的所述特征值。

在本实施例中，用户可在预设时间间隔内发送多个肌电信号，终端在预设时间间隔内侦测到多个肌电信号时，可获取多个肌电信号的平均值，并基于获取到的特征值的平均值更新确定的控制代码所对应的特征值。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端控制的准确性，在侦测到手势学习指令时，终端可依次显示标准手势图片，在每次显示标准手势图片之后，终端侦测肌电信号，在侦测到肌电信号时，所述终端确定当前显示的标准手势图对应的控制代码，并将获取到的特征值更新为标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值，并按照预设顺序显示下一张标准手势图片继续进行学习。

由于用户动作习惯不同，标准动作完成的时候很可能不完整或者不够准确，比如用户去做下一台的动作的时候，手掌向上抬的角度为45度左右，而我们预设的标准动作为手掌向上抬的角度为75度左右，这样的情况就会导致该动作的识别率比较低，则用户需要对该动作进行重新学习。具体学习过程如下：用户基于控制终端或者其它方式向终端发送手势学习指令，在接收到手势学习指令时，终端显示标准手势图片选择对应的标准手势图片选择界面，用户可基于该选择界面选择对应的手掌向上抬的角度为75度左右的标准手势图片，终端显示用户选择的该手掌向上抬的角度为75度左右的标准手势图片，并做出其习惯做出的动作，例如用户做出的动作为手掌向上抬的角度为45度左右，此时肌电信号检测装置向终端发送检测到的肌电信号，终端提取该接收到的肌电信号的特征时，并确定当前显示的手掌向上抬的角度为75度左右的标准手势图片对应的控制代码，并当前显示的手掌向上抬的角度为75度左右的标准手势图片对应的控制代码对应的特征值更新为手掌向上抬的角度为45度左右对应的特征值。

2)参照图4，为本发明对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的第二实施例，在本实施例中，具体过程如下：

步骤S80，在侦测到手势学习指令时，所述终端侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；

在本实施例中，用户可在终端识别错误时，通过控制终端(如手机遥控器等)或者语音控制指令等触发手势学习指令。或者，终端在预设时间间隔内侦测到同一肌电信号的次数大于预设阀值时，则认为识别错误，即可触发手势学习指令。

步骤S90，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；

在本实施例中，用户可在连续发送多个肌电信号时，再通过控制终端向终端发送控制代码，在预设时间间隔内接收到多个肌电信号时，可计算该多个肌电信号的特征值的平均值。本领域技术人员可以理解的是，在用户认为当前发送的肌电信号不合适或者错误时，可隔一定的预设时间间隔再向终端发送肌电信号。在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，若预设的时间间隔内未接收到控制终端发送的控制代码时，可删除该接收到的肌电信号，为进一步提高用户体验，终端可显示提示信息，以提示用户重新输入对应的肌电信号。

步骤S100，在侦测到控制终端发送的控制代码时，所述终端将获取到的特征值以及接收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。

在本实施例中，用户可通过输入肌电信号以及对应的控制代码，来增加新的特征值与控制代码之间的映射关系，以实现对终端控制的灵活性。

例如，用户想要通过手势动作实现终端工作模式快速切换的功能，但当前预存的标准手势中，并不包含实现终端工作模式快速切换的标准手势，则需要用户通过手势学习的方式添加终端工作模式快速切换对应的标准手势。添加终端工作模式快速切换对应的标准手势的具体过程如下：用户基于控制终端或者其它方式向终端发送手势学习指令，并作出终端工作模式快速切换对应的手势动作，如该手势动作为手部向预设方向滑动，此时肌电信号装置向终端发送其检测到的肌电信号，终端提取接收到的肌电信息的特征值，用户通过触发遥控器上工作模式快速切换的按键，向终端发送工作模式快速切换的控制代码，将接收到的控制代码与获取到的特征值关联保存，即将接收到的控制代码作为手部向预设方向滑动对应的控制代码。终端在接收到的肌电信号的特征值为手部向预设方向滑动的手势动作对应的特征值时，终端进 行工作模式的快速切换。

以上所列举出的两种对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

进一步地，为提高特征值提取的准确性，参照图5，在本发明终端控制方法中，所述步骤S12包括：

步骤S121，在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的能量值；

步骤S122，在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，所述终端将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。

在本实施例中，第一肌电信号段的能量值的计算公式如下，其中，所述Qn标示第一肌电信号段的能量值，tn为该第一肌电信号段的起始时间点，T为该第一肌电信号段的持续时长，所述x为每个时间点对应的幅值。在本实施中，通过计算一段连续的信号段的能量值，以确保该第一肌电信号段确实为侦测到的肌电信号的起始点。该第一能量阀值可由开发人员进行设定，该第一能量阀值可为不同手势对应的肌电信号的起始点的平均值。

进一步地，为提高特征值提取的准确性，参照图6，所述步骤S13包括：

步骤S131，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的能量值；

步骤S132，在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值时，所述终端将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。

在本实施例中，第二肌电信号段的能量值的计算公式如下其中，所述Qn表示第二肌电信号段的能量值，tn为该第二肌电信号段的起始时间点，T为该第二肌电信号段的持续时长，所述x为每个时间点对应的幅值。在本实施中，通过计算一段连续的信号段的能量值，以确保该第二肌电信号 段确实为侦测到的肌电信号的终点，在本实施例中，第二数量阀值可与第一数量阀值相等。该第而能量阀值可由开发人员进行设定，该第二能量阀值可为不同手势对应的肌电信号的终点的平均值。

本发明进一步提供一种终端控制系统。

参照图7，图7为本发明终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图7所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图7所示的终端控制系统的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该终端控制系统的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出的终端控制系统，包括：

获取模块10，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；

在本实施例中，该肌电信号检测装置可设置于手环、手表等装置内，以实现对用户手势的检测，该肌电检测装置在侦测到肌电信号时，即将该检测到的肌电信号发送给对应的被控终端。

获取模块10获取侦测到的肌电信号的特征值的具体方式参照图8，获取模块包括：

采样子模块11，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，对侦测到的肌电信号进行采样；

能量值获取子模块12，用于获取各个采样点对应的能量值；

本领域技术人员可以理解的是，为保证提取的特征值的准确性，采样子模块11在对侦测到的肌电信号进行采样时，可首先对侦测到的肌电信号进行滤波以及降噪处理。例如，一般的肌电信号的频率范围为20～500HZ，故可通过带通滤波器对侦测到的肌电信号进行滤波，将小于20HZ以及大于500HZ的信号滤除，降噪的技术方案为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，采样子模块11对侦测到到的肌电信号进行采样时有多种 方式：a、每隔一预设的时间间隔进行采样，直至采集预设数量的采样点，该预设的时间间隔可基于肌电信号的持续时长获得；b、每隔一预设的时间间隔进行采样，直至采集预设数量的采样点，并在该预设数量的采样点中继续进行采样，以得到最终的采样点，例如，可先取1000个采样点，再在该1000个采样点中取500个采样点作为的最终采样点。以上所列举出的采样方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他方式进行采样以得到肌电信号终端额采样点的均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

在本实施例中，由于肌电信号为一段波形，则每个采样点的能量值可为该采样点所在点的幅值的平方。

起始点获取子模块13，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；

在本实施例中，在连续多个采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值时，说明由该多个采样点开始出现肌电信号，此时起始点获取子模块13将多个采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为该肌电信号的起始点，该第一数量阀值以及第一能量阀值有开发人员进行设定，该第一能量阀值可由多个不同动作所对应的肌电信号的起始值求平均得到。

终点获取子模块14，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

在本实施例中，在连续多个采样点的能量值均小于预设的第而能量阀值时，说明由该多个采样点开始肌电信号逐渐消失，此时终点获取子模块14将多个采样点所在的第二肌电信号段的终点作为该肌电信号的终点，该第二数量阀值以及第二能量阀值有开发人员进行设定，该第二能量阀值可由多个不同动作所对应的肌电信号的终点的能量值求平均得到。该第二数量阀值可等于第一数量阀值，也可不等于第一数量阀值。

提取子模块15，用于提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。

提取子模块15提取特征值时，可先对该有效肌电信号进行小波包分解，再计算小波系数的平均值及/或方差，所述特征值可为小波系数的平均值及/或方差，上述计算小波系数以及方差的过程为现有技术，在此不再赘述。

确定模块20，用于在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码；

在本实施例中，由于设置有肌电信号检测装置的手环等装置，在用户做手势的过程中会有一定的移动，则获取到肌电信号会会有一定的波动，故，获取到的特征值与预设的特征值与控制代码之间的映射关系中的特征值匹配是指，预设的特征值与获取到得到特征值之间的差值小于预设的阀值。

进一步地，由于不同用户做出相同的动作的肌电信号有一定的差异，即不同用户的预设特征值与控制代码是具有一定的差异，为提高对终端控制的灵活性，则确定模块20包括：获取单元，用于基于侦测到的肌电信号，终端确定肌电信号检测装置的标识符，基于预设特征值与控制代码之间的映射关系与标识符之间的关联关系，获取该标识符所对应的预设特征值与控制代码之间的映射关系；确定单元，用于在获取到的预设特征值与控制代码之间的映射关系中，有特征值与获取到的预设特征值匹配时，确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码。

响应模块30，用于响应所述控制代码所对应的控制信号。

本实施例提出的终端控制系统，在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取模块10获取侦测到的肌电信号的特征值，并获取与获取到的特征值匹配的特征值所对应的控制代码，响应模块30响应该控制代码所对应的控制信号，以实现基于手势或动作对终端的控制，该肌电信号检测装置不用设置多余的控制按键，直接基于用户的动作即可发出对应的肌电信号，占用体积小、便于携带且控制灵活。

本领域技术人员可以理解的是，在本发明终端控制系统较佳实施例中，预设特征值与控制代码之间的映射关系的过程如下：

采样子模块11采集肌电信号，并对采集到的肌电信号进行预处理，对预处理后的肌电信号进行采样，能量值获取子模块12获取各个采样点对应的能 量值，在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，起始点获取子模块13将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，终点获取子模块14将多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；提取子模块15、提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值；存储子模块，用于将提取到的特征值与控制代码关联保存，生成特征值与控制代码之间的映射关系。在本实施例中，生成特征值与控制代码之间的映射关系可基于训练模式分类器实现，该训练模式分类器生成用户输入的肌电信号特征值与控制代码的关联关系的具体过程为现有技术，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端控制的准确性和灵活性，需要对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体学习方式如下：

1)参照图9，为本发明对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的第一实施例，在本实施例中，所述终端控制系统还包括：

显示模块40，用于在侦测到手势学习指令时，显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；

在本实施例中，用户可在终端识别错误时，通过控制终端(如手机遥控器等)或者语音控制指令等触发手势学习指令。或者，终端在预设时间间隔内侦测到同一肌电信号的次数大于预设阀值时，则认为识别错误，即可触发手势学习指令。

锁定模块50，用于在接收到选择指令时，基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；

所述获取模块10还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值；

所述获取模块10在终端获取侦测到的肌电信号的特征值时，可基于第一实施例所述的方式进行获取，先对侦测到的肌电信号进行滤波以及降噪处理，然后确定肌电信号的起点和终点，将起点和终点之间的肌电信号作为有效肌 电信号，确定该有效肌电信号的特征值。

本领域技术人员可以理解的是，为提高学习的准确性，所述获取模块10还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，显示确认界面；在侦测到基于所述确认界面触发的确认指令时，获取侦测到的肌电信号的特征值。

更新模块60，用于确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将基于获取到的所述特征值更新为所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值。

在本实施例中，用户可在预设时间间隔内发送多个肌电信号，在预设时间间隔内侦测到多个肌电信号时，获取模块10可获取多个肌电信号的平均值，更新模块60基于获取到的特征值的平均值更新确定的控制代码所对应的特征值。

本领域技术人员可以理解的是，为对终端控制的准确性，在侦测到手势学习指令时，显示模块40可依次显示标准手势图片，在每次显示标准手势图片之后，侦测肌电信号，在侦测到肌电信号时，确定模块20确定当前显示的标准手势图对应的控制代码，更新模块60将获取到的特征值更新为标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值，显示模块40按照预设顺序显示下一张标准手势图片继续进行学习。由于用户动作习惯不同，标准动作完成的时候很可能不完整或者不够准确，比如用户去做下一台的动作的时候，手掌向上抬的角度为45度左右，而我们预设的标准动作为手掌向上抬的角度为75度左右，这样的情况就会导致该动作的识别率比较低，则用户需要对该动作进行重新学习。具体学习过程如下：用户基于控制终端或者其它方式向终端发送手势学习指令，在接收到手势学习指令时，终端显示标准手势图片选择对应的标准手势图片选择界面，用户可基于该选择界面选择对应的手掌向上抬的角度为75度左右的标准手势图片，终端显示用户选择的该手掌向上抬的角度为75度左右的标准手势图片，并做出其习惯做出的动作，例如用户做出的动作为手掌向上抬的角度为45度左右，此时肌电信号检测装置向终端发送检测到的肌电信号，终端提取该接收到的肌电信号的特征时，并确定当前显示的手掌向上抬的角度为75度左右的标准手势图片对应的控制代码，并当前显示的手掌向上抬的角度为75度左右的标准手势图片对应的控制代码对应的特征值更新为手掌向上抬的角度为45度左右对应的特征值。

2)参照图10，为本发明对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的第二实施例，在本实施例中，所述终端控制系统还包括：

侦测模块70，用于在侦测到手势学习指令时，侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；

在本实施例中，用户可在终端识别错误时，通过控制终端(如手机遥控器等)或者语音控制指令等触发手势学习指令。或者，终端在预设时间间隔内侦测到同一肌电信号的次数大于预设阀值时，则认为识别错误，即可触发手势学习指令。

所述获取模块10，还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；

在本实施例中，用户可在连续发送多个肌电信号时，再通过控制终端向终端发送控制代码，在预设时间间隔内接收到多个肌电信号时，获取模块10可计算该多个肌电信号的特征值的平均值。本领域技术人员可以理解的是，在用户认为当前发送的肌电信号不合适或者错误时，可隔一定的预设时间间隔再向终端发送肌电信号。则在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，若预设的时间间隔内未接收到控制终端发送的控制代码时，删除模块可删除该接收到的肌电信号，为进一步提高用户体验，显示模块40可显示提示信息，以提示用户重新输入对应的肌电信号。

存储模块80，用于在侦测到控制终端发送的控制代码时，将获取到的特征值以及接收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。

在本实施例中，用户可通过输入肌电信号以及对应的控制代码，来增加新的特征值与控制代码之间的映射关系，以实现对终端控制的灵活性。

例如，用户想要通过手势动作实现终端工作模式快速切换的功能，但当前预存的标准手势中，并不包含实现终端工作模式快速切换的标准手势，则需要用户通过手势学习的方式添加终端工作模式快速切换对应的标准手势。添加终端工作模式快速切换对应的标准手势的具体过程如下：用户基于控制终端或者其它方式向终端发送手势学习指令，并作出终端工作模式快速切换对应的手势动作，如该手势动作为手部向预设方向滑动，此时肌电信号装置向终端发送其检测到的肌电信号，终端提取接收到的肌电信息的特征值，用 户通过触发遥控器上工作模式快速切换的按键，向终端发送工作模式快速切换的控制代码，将接收到的控制代码与获取到的特征值关联保存，即将接收到的控制代码作为手部向预设方向滑动对应的控制代码。终端在接收到的肌电信号的特征值为手部向预设方向滑动的手势动作对应的特征值时，终端进行工作模式的快速切换。

以上所列举出的两种对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他对预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

进一步地，为提高特征值提取的准确性，参照图11，所述起始点获取子模块13包括：

第一能量值获取单元131，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的能量值；

起始点获取单元132，用于在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。

在本实施例中，第一肌电信号段的能量值的计算公式如下，其中，所述Qn标示第一肌电信号段的能量值，tn为该第一肌电信号段的起始时间点，T为该第一肌电信号段的持续时长，所述x为每个时间点对应的幅值。在本实施中，通过计算一段连续的信号段的能量值，以确保该第一肌电信号段确实为侦测到的肌电信号的起始点。该第一能量阀值可由开发人员进行设定，该第一能量阀值可为不同手势对应的肌电信号的起始点的平均值。

进一步地，为提高特征值提取的准确性，参照图12，所述终点获取子模块14包括：

第二能量值获取单元141，用于在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的能量值；

终点获取单元142，用于在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二 能量阀值时，将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。

在本实施例中，第二肌电信号段的能量值的计算公式如下其中，所述Qn表示第二肌电信号段的能量值，tn为该第二肌电信号段的起始时间点，T为该第二肌电信号段的持续时长，所述x为每个时间点对应的幅值。在本实施中，通过计算一段连续的信号段的能量值，以确保该第二肌电信号段确实为侦测到的肌电信号的终点，在本实施例中，第二数量阀值可与第一数量阀值相等。该第而能量阀值可由开发人员进行设定，该第二能量阀值可为不同手势对应的肌电信号的终点的平均值。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种终端控制方法，其特征在于，所述终端控制方法包括以下步骤：

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；

在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则所述终端确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码，其中，在预设的特征值与获取到的特征值之间的差值小于预设的阀值时，获取到的所述特征值与预设特征值匹配；

所述终端响应所述控制代码所对应的控制信号。

2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，终端获取侦测到的肌电信号的特征值的步骤包括：

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端对侦测到的肌电信号进行采样，并获取各个采样点对应的能量值；

在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；

在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。

3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点的步骤包括：

在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的能量值；

在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，所述终端将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。

4.如权利要求2或3所述的终端控制方法，其特征在于，所述在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点的步骤包括：

在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，所述终端获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的能量值；

在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值时，所述终端将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。

5.如权利要求1-3任一项所述的终端控制方法，其特征在于，对所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体包括以下步骤：

在侦测到手势学习指令时，所述终端显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；

在接收到选择指令时，所述终端基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值；

所述终端确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值更新为获取到的所述特征值。

6.如权利要求1-3任一项所述的终端控制方法，其特征在于，对所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系进行学习，具体包括以下步骤：

在侦测到手势学习指令时，所述终端侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；

在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，所述终端获取侦测到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；

在侦测到控制终端发送的控制代码时，所述终端将获取到的特征值以及接收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。

7.一种终端控制系统，其特征在于，所述终端控制系统包括：

获取模块，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值，其中，所述特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；

确定模块，用于在预设的特征值与控制代码之间的映射关系中查找是否有与所述获取到的特征值匹配的预设特征值，如果有，则确定该匹配的预设特征值所对应的控制代码，其中，在预设的特征值与获取到的特征值之间的差值小于预设的阀值时，获取到的所述特征值与预设特征值匹配；

响应模块，用于响应所述控制代码所对应的控制信号。

8.如权利要求7所述的终端控制系统，其特征在于，所述获取模块包括：

采样子模块，用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，对侦测到的肌电信号进行采样；

能量值获取子模块，用于获取各个采样点对应的能量值；

起始点获取子模块，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点；

终点获取子模块，在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，将所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点；

提取模块，用于提取所述起始点以及终点之间的有效肌电信号的特征值。

9.如权利要求8所述的终端控制系统，其特征在于，所述起始点获取子模块包括：

第一能量值获取单元，用于在多个连续采样点的能量值均大于预设的第一能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第一数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在的第一肌电信号段的能量值；

起始点获取单元，用于在所述第一肌电信号段的能量值大于预设的第一能量阀值时，将所述第一肌电信号段的起始点作为有效肌电信号的起始点。

10.如权利要求8或9所述的终端控制系统，其特征在于，所述终点获取子模块包括：

第二能量值获取单元，用于在多个连续采样点的能量值均小于预设的第二能量阀值，且多个连续采样点的数量大于预设的第二数量阀值时，获取所述多个连续采样点所在的第二肌电信号段的能量值；

终点获取单元，用于在所述第二肌电信号段的能量值小于预设的第二能量阀值时，将所述第二肌电信号段的终点作为有效肌电信号的终点。

11.如权利要求7-9任一项所述的终端控制系统，其特征在于，所述终端控制系统还包括：

显示模块，用于在侦测到手势学习指令时，显示标准手势图片选择界面，以供用户基于所述标准手势图片选择界面选择对应的标准手势图片，并在选择完成时触发选择指令；

锁定模块，用于在接收到选择指令时，基于接收到的选择指令锁定并显示对应的标准手势图片；

所述获取模块还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值；

更新模块，用于确定当前显示的标准手势图片对应的控制代码，并将获取到的所述特征值更新为所述标准手势图片对应的控制代码所对应的特征值。

12.如权利要求7-9任一项所述的终端控制系统，其特征在于，所述终端控制系统还包括：

侦测模块，用于在侦测到手势学习指令时，侦测肌电信号检测装置发送的肌电信号；

所述获取模块，还用于在侦测到肌电信号检测装置发送的肌电信号时，获取侦测到的肌电信号的特征值，并接收控制终端发送的控制代码；

存储模块，用于在侦测到控制终端发送的控制代码时，将获取到的特征值以及接收到的控制代码关联并保存在所述预设的特征值与控制代码之间的映射关系中。