CN105372687A - 一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。本发明实现混合定位以获得用户位置，并可对用户运动路径进行记录，使用第三方电子地图作为依托，在电子地图已有的定位基础上采用改进型算法协调完成定位。

Description

一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法及系统

技术领域

本发明涉及运动轨迹绘制技术领域，特别是涉及一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法及系统。

背景技术

随着第三代移动通信技术的普及和定位技术的推广，手机定位技术已经在市场上得到了大规模的应用。但是，目前就手机的定位而言，目前几乎所有的应用程序都存在定位方式单一、定位精度偏低甚至会出现定位漂移等问题，这无疑给用户造成诸多不便。

同时，目前大部分手机都遵循这样一种应用模式：用户在外出前输入自己行程的终点，手机导航产品通过定位得知用户当前所处的位置，也就是行程的起点。然后手机导航产品计算出此次行程优选的路径方案，推荐给用户。这种应用模式满足了相当多用户对手机导航产品的要求，但是在另外一些应用场景下这种应用模式就显示出了它的不足。有时，我们需要知道自己的家人或者朋友外出的行程，都经过了哪些地方，在某个位置的具体时间，等等。也就是说，我们有时需要知道手机用户外出时所经过的路径轨迹的信息，但是目前的应用软件几乎只针对用户当前所在位置进行位置报告，缺乏整体的运动线路绘制。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法及系统，实现混合定位以获得用户位置，并可对用户运动路径进行记录，使用第三方电子地图作为依托，在电子地图已有的定位基础上采用改进型算法协调完成定位。

本发明提供的技术方案如下：

本发明公开了一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

进一步优选的，所述使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标还包括，运用改进型RSSI三角形质心算法对所述WIFI定位获得的位置坐标进行补正。

本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数目为0或1，运用基站定位算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数目为2，运用Marquardt算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数目为3，运用Gauss-Newton算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

本发明还公开了另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数目为4，运用GPS定位算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

本发明还公开了一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；连续采样移动设备获得多个位置坐标；计算所述多个位置坐标获得采样平均值；当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。

本发明还公开一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，包括：GPS信号强度检测模块，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；WIFI信号强度检测模块，用于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较模块，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；WIFI定位模块，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；GPS定位模块，用于使用GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；选择模块，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；运动轨迹绘制模块，用于根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

本发明还公开一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，包括：GPS信号强度检测模块，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；WIFI信号强度检测模块，用于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较模块，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；WIFI定位模块，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；GPS定位模块，用于使用GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；选择模块，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；运动轨迹绘制模块，用于根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹，所述运动轨迹绘制模块还包括：采样模块，用于连续采样移动设备获得多个位置坐标；计算模块，用于计算所述多个位置坐标获得采样平均值；更新模块，用于当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；绘制模块，用于根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。

与现有技术相比，本发明改进了传统的混合定位算法，提高了在不同信号环境中的驾驭能力。提出室内室外检测的初步判断，根据移动设备周围环境切换不同的定位方式，增加了不同环境下的定位精度，对于因为信号强度变化造成的定位点漂移进行了数据处理，并将惯性定位和无线定位技术进行融合，解决了这一问题。在此基础上进行了运动轨迹的绘制，针对信号弱或者检测不到的情况进行了绘制时的特殊标注，让用户在使用过程中对轨迹一目了然。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法的主要步骤示意图；

图2是本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法的流程图；

图3是本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统主要组成结构示意图；

图4是本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统完整组成结构示意图。

附图标号说明：

100.GPS信号强度检测模块，200.WIFI信号强度检测模块，300.比较模块，400.选择模块，500.GPS定位模块，600.WIFI定位模块，700.运动轨迹绘制模块，701.采样模块，702.计算模块，703.更新模块，704.绘制模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

图1为本发明一种基于移动设备的定位方法的步骤示意图，作为本发明的一个具体实施例，如图1所示，一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

本发明中移动设备可以为手机、平板电脑等。具体的，移动设备以手机为例。

根据GPS定位获得的强度与WIFI定位获得的强度来构造混合定位算法模型，其目标函数如下。

max{y_G,y_W}

其中，y_G为移动设备通过GPS定位接收到的功率，y_W为移动设备通过WIFI定位接收到的功率，取二者检测到的功率大者作为信号强度的参考依据。

信息强度检测依赖移动设备提供的API。Android移动设备中，可通过onSignalStrengthChanged进行监听，iOS移动设备也可以通过CLLocation类获取信号强度。

由于在室内WIFI强度高于GPS，而GPS定位在室内也会由于房屋阻隔等空间因素在手机接收时已经损失很大能量。并且在定位精度方面，由于室内定位距离在百米数量级，即使有误差也不会太大，况且我们也会根据与GPS定位时提出的补正一样也提出WIFI的补正算法，在这几点意义之下，WIFI定位的定位精度远远高于GPS定位的精度，在损失功率较小的情况下我们往往使用WIFI定位

优选的，所述使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标还包括，运用改进型RSSI三角形质心算法对所述WIFI定位获得的位置坐标进行补正。

室内定位根据不同电波传播造成的时间差(TimeDifferenceofArrival，TDOA)来定位。考虑到空间的干扰，接收到的信号强度会比实际情况上弱，采用改进型RSSI三角形质心算法。

设AP所在位置为A，B，C三点，手机所在的位置为D，根据RSSI经典算法可以算得在不考虑空间干扰情况下的距离，分别为r′_A、r′_B和r′_C。考虑到这三个距离都大于实际距离r_A、r_B和r_C，我们以A，B，C三点为圆心，分别以r′_A、r′_B和r′_C为半径画圆，必有所交区域，D点在区域之中。设相交的三点分别为E、F和G点，而M点、N点分别为我们计算获得的质心点、计算获得的三边测量法点，设所有点的坐标为R_i(X_i,Y_i,Z_i)(i＝A，B，C，D，E，F，G，M，N)。

对交点的求解方程如下。

$\left\{\begin{array}{c}\sqrt{{(X_E-X_A)}^2+{(Y_E-Y_A)}^2}\≤r_A\\ \sqrt{{(X_E-X_B)}^2+{(Y_E-Y_B)}^2}=r_B\\ \sqrt{{(X_E-X_C)}^2+{(Y_E-Y_C)}^2}=r_C\end{array}\right.$

可求出E点坐标，对F，G点坐标有同样的道理。求解之后即可获得我们所有的M点坐标

$R_M(\frac{X_E+X_F+X_G}{3},\frac{Y_E+Y_F+Y_G}{3}).$

对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

在室外，往往定位只能期望于GPS定位，而GPS的定位速度慢、定位精度质量与搜索到卫星数相关成了研究的重点，通过现有GPS技术及支持的Android及iOS系统API，可以获取卫星的数量，本实施例根据获取的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位获得移动设备的当前位置坐标。

对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数目为0或1，运用基站定位算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

对于只能搜到一颗卫星的情况，定位精度大大降低，我们只选用基站定位进行估计。Android设备调用TelephonyManager类，iOS设备调用CoreLocation服务框架，通过API即可获取位置。

对于搜索不到卫星的情况，几乎可以判定手机也没有信号，在地图上用红色虚线连接最后一次确定位置点及之后第一次测得确定位置点，以线段绘制轨迹。

对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数目为2，运用Marquardt算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

对于只能搜索到两颗卫星的情况，依旧根据伪距作为突破口建立方程。运用Marquardt算法定位。选择对两颗卫星连续观察两次的方式，即在量上相当于观测四次的方式。由于在较短的时间内连续对两组卫星进行数据获取，数据在一定程度上具有很强的耦联性，加之因为诸如电离层、对流层等地理因素和星钟造成的误差对精确度有很大的影响，我们引入A_k与f^(k)的误差修正。令α:＝α/γ,建立方程

$(A_k^T{A}_k+\mathrm{\α}I)d^{\left(k\right)}+A_k^T{f}^{\left(k\right)}=0$

式中， $A_k=\left[\begin{array}{cccc}\frac{\∂f_1\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂X}& \frac{\∂f_1\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂Y}& \frac{\∂f_1\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂Z}& \frac{\∂f_1\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂t}\\ \frac{\∂f_2\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂X}& \frac{\∂f_2\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂Y}& \frac{\∂f_2\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂Z}& \frac{\∂f_2\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂t}\\ \frac{\∂f_3\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂X}& \frac{\∂f_3\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂Y}& \frac{\∂f_3\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂Z}& \frac{\∂f_3\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂t}\\ \frac{\∂f_4\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂X}& \frac{\∂f_4\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂Y}& \frac{\∂f_4\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂Z}& \frac{\∂f_4\left(U^{\left(k\right)}\right)}{\∂t}\end{array}\right],$

f^(k)＝(f₁(U^(k)),f₂(U^(k)),f₃(U^(k)),f₄(U^(k)))^T，α_k为变尺度计算。

对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数目为3，运用Gauss-Newton算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

对于搜索到三颗卫星的情况，采用AGPS可以很容易得到基站的空间坐标。设基站坐标为R₀(X₀,Y₀,Z₀)，卫星坐标为类似于四星卫星公式，我们有卫星与基站间距离的方程如下。

$\left|\right|S_i-R_0\left|\right|=\sqrt{{(X_S^i-X_0)}^2+{(Y_S^i-Y_0)}^2+{(Z_S^i-Z_0)}^2}$

测得伪距(由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离)，运用最小二乘法，给定初始值,运用Gauss-Newton迭代有

||x^(k+1)-x^(k)||＝||-G(x^(k))^-1g(x^(k),r)||<δ＝0.01

最终求得的R(X,Y,Z)即为手机所在空间地理位置，通过经纬度的转化以及纠偏即可获得准确的经纬度坐标。

对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，所述GPS搜索到的卫星数目为4，运用GPS定位算法进行GPS定位，获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

倘若搜到四颗星，按照传统意义上的定位计算坐标即可。其方程如下：

$\sqrt{{(x_i-x)}^2+{(y_i-y)}^2+{(z_i-z)}^2}=c(v_{t_i}-v_{t_0})=d_i(i=1,2,3,4)$

其中，x_i,y_i,z_i(i＝1,2,3,4)分别为四颗卫星在t时刻时的三维坐标，为星历提供的四颗卫星的卫星钟，为接收端手机的钟差，d_i为四颗卫星到接收端手机的距离。通过联立四个方程即可解出x,y,z的值，即手机的空间三维坐标。

对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的定位方法，包括：获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；连续采样移动设备获得多个位置坐标；计算所述多个位置坐标获得采样平均值；当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。

轨迹绘制上，由于定位的精度要求，定位点会在以真实位置点为圆心的圆内，精度即为半径。因此采用连续取样求平均值的方法来减小取样误差。另外，如果想减少数据量并且提高轨迹绘制的精度与过渡的自然性，可采取二次曲线拟合的方法进行绘制。

为了能存储用户的定位轨迹点，我们需要在云平台下建立关于位置的表TL_LOCATION。它包括登录用户名(USER_NAME)字段、用户经度坐标(USER_LONGTITUDE)字段、用户纬度坐标(USER_LATITUDE)字段以及用户坐标记录时间(USER_TIME)字段。

其中TIMESTAMP为系统定义的时间，格式为XXXX-XX-XXXX：XX：XX，即时间精确到记录当时百分位秒。

存放采样值后进行初步过滤，取测量数值与实际数值的绝对误差的绝对值进行判断，若误差在允许范围内则视为用户没有移动。为了尽可能地减少使用该方法造成的正确取样点的误删，取可能造成的误差为0.000010度。之后存放采样均值，并根据获取移动设备速度传感器的速度来判断是否移动，确定位置检测数据是否更新。在绘制轨迹时采用下面这条规则：正常定位时用蓝色实线在地图上绘制轨迹，因为信号原因导致得到点距离过长时在地图上用红色虚线绘制轨迹。以第三方百度地图为例，自定义实线图层类LineOverlay及虚线图层类DottedLineOverlay，继承百度地图的GraphicsOverlay类进行绘制

另外，如果每次有新的位置数据又重新对所有数据绘制轨迹，会对系统的流畅性造成很大的影响。对此，本实施例引入updateLocationData(StringbeginDatetime，StringendDateTime，booleanisDialogShow)方法，每次只对新定位数据进行更新。

图2为本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法的流程图。如图2所示。

S200开始。

S210获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度。

S220比较GPS信号强度是否大于WIFI信号强度；若是，执行步骤S230，否则执行步骤S260。

S230获得搜索到的卫星数目n。

S231卫星数目n＝0或n＝1，运用经典基站定位算法进行GPS定位。

S232卫星数目n＝2，运用Marquardt算法进行GPS定位。

S233卫星数目n＝3，运用Gauss-Newton算法进行GPS定位。

S234卫星数目n＝4，运用经典GPS定位算法进行GPS定位。

S240获得移动设备的位置坐标，执行步骤S250。

S260使用WIFI定位，执行步骤S270。

S270运用改进型RSSI三角形质心算法对WIFI定位获得的位置坐标进行补正，执行步骤S250。

S250根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

图3为本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统的组成结构图，作为本发明的一个具体实施例，如图3所示，一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，包括：GPS信号强度检测模块100，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；WIFI信号强度检测模块200，用于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较模块300，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；WIFI定位模块600，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；GPS定位模块500，用于使用GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；选择模块400，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；运动轨迹绘制模块704700，用于根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

本发明中移动设备包括手机、平板电脑等。

对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，图4为本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统的完整组成结构图，如图4所示，一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，包括：GPS信号强度检测模块100，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；WIFI信号强度检测模块200，用于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较模块300，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；WIFI定位模块600，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；GPS定位模块500，用于使用GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；选择模块400，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；运动轨迹绘制模块704700，用于根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹，所述运动轨迹绘制模块704700还包括：采样模块701，用于连续采样移动设备获得多个位置坐标；计算模块702，用于计算所述多个位置坐标获得采样平均值；更新模块703，用于当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；绘制模块704，用于根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于，包括：

获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；

比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；

当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；

根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：

所述使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标还包括，运用改进型RSSI三角形质心算法对所述WIFI定位获得的位置坐标进行补正。

3.如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：

所述使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标是指，根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位获得移动设备当前的位置坐标。

4.如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目为0或1，运用经典基站定位算法进行GPS定位。

5.如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目为2，运用Marquardt算法进行GPS定位。

6.如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目为3，运用Gauss-Newton算法进行GPS定位。

7.如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目为4，运用经典GPS定位算法进行GPS定位。

8.如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于，所述根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹包括：

连续采样移动设备获得多个位置坐标；

计算所述多个位置坐标获得采样平均值；当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；

根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。

9.一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，其特征在于，使用上述权利要求1-8任意一项权利要求所述的方法，包括：

GPS信号强度检测模块，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；

WIFI信号强度检测模块，用于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度；

比较模块，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；

WIFI定位模块，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；

GPS定位模块，用于使用GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；

选择模块，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；

运动轨迹绘制模块，用于根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

10.如权利要求9所述的基于移动设备的运动轨迹绘制系统，其特征在于，所述运动轨迹绘制模块包括：

采样模块，用于连续采样移动设备获得多个位置坐标；

计算模块，用于计算所述多个位置坐标获得采样平均值；

更新模块，用于当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；

绘制模块，用于根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。