CN105270380A - 制动部件更换系统和方法 - Google Patents

制动部件更换系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105270380A
CN105270380A CN201510315808.3A CN201510315808A CN105270380A CN 105270380 A CN105270380 A CN 105270380A CN 201510315808 A CN201510315808 A CN 201510315808A CN 105270380 A CN105270380 A CN 105270380A
Authority
CN
China
Prior art keywords
code
brake
controller
brake system
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510315808.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105270380B (zh
Inventor
安东尼·威廉斯
普拉桑特·纳鲁拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meritor Heavy Vehicle Braking Systems UK Ltd
Original Assignee
Meritor Heavy Vehicle Braking Systems UK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=50943158&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN105270380(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Meritor Heavy Vehicle Braking Systems UK Ltd filed Critical Meritor Heavy Vehicle Braking Systems UK Ltd
Publication of CN105270380A publication Critical patent/CN105270380A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105270380B publication Critical patent/CN105270380B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/2255—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is pivoted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0043—Brake maintenance and assembly, tools therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/62—Slack adjusters mechanical self-acting in both directions for adjusting excessive and insufficient play
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/08—Fluid pressure acting on a membrane-type actuator, e.g. for gas pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

在此披露了一种更换一个车辆制动系统的可更换部件的方法，以及通过响应于对与一个制动系统的当前零件和更换零件相关联的代码的比较来防止或允许移除该制动系统的可更换部件来控制这种更换的多种方法。在此还披露了一种相关的制动系统和控制器。这些方法和这些相关的产品可以用于确保用正确指定的更换零件来更换制动部件。

Description

制动部件更换系统和方法
发明领域
本发明涉及更换车辆制动系统的可更换部件的方法、控制此类更换的方法以及相关制动系统、控制器和用于控制器的软件。特别地，本发明涉及用于确保用正确指定的更换零件来更换摩擦元件的方法和系统。
发明背景
制动器的某些部件具有有效寿命，这些制动器部件超出有效寿命就必须进行更换。制动衬块和制动蹄包括随着使用制动器而渐进磨损的摩擦材料。已知机电的磨损传感器能够确定磨损材料量并且能够给操作者提供制动衬块或制动蹄需要更换的指示。制动器的某些部件还具有疲劳寿命。由某些材料(例如钢)制成的、负载反复地作用到其上并且随后释放的部件会“疲劳”，由此疲劳裂纹在该部件内扩展。当这些疲劳裂纹足够大时，该部件可能完全失效并且断裂。
制动系统的部件的维修周期和预期有效寿命大体是基于已知质量和已知材料的部件来测试和指定的。制动系统的性能和自动调节也可以基于安装在制动系统中的部件的已知特征来校准和指定。因此，用具有不同规格、较低强度、较快磨损特征、或对制动力具有不同顺应力的部件来更换制动系统中的可更换部件可能不利地影响制动系统的性能和有效寿命。因此确保以下情况是重要的：当制动系统的可更换部件被更换时，它们是用满足如由制动系统制造商指定的制动系统设计规格的合适的更换零件更换的。本发明意图解决这些问题。
发明概述
本发明的第一方面提供一种更换制动系统的可更换部件的方法，该方法包括以下步骤：
向连接至该制动系统的一个控制器提供一个第一代码；
引起该控制器：
将该第一代码与一个第二代码进行比较，该第二代码与该制动系统的可更换部件相关联；
这样，在该第一代码由该控制器确定为与该第二代码正确相关联的情况下，该控制器激活该制动系统的更换致动器，以便允许更换该制动系统中的可更换部件；并且
用一个更换部件来更换该可更换部件。
该方法可以进一步包括将包括代码输入装置的一个电子诊断装置连接至该制动系统。这允许该系统扩张以包括用于仅在必要时、例如用于维修或修理时输入代码的数据输入装置。
该连接可以是通过包括制动系统的车辆或机械的CAN总线进行。通过CAN总线进行的连接允许通过制动系统、车辆或机械的现有系统进行简单集成和通信。
该电子诊断装置可以包括该控制器。这进一步允许处理和数据管理装置仅在维修或修理必要时被包括在该系统中，并且将执行维修限制于具有恰当诊断设备以及例如改善维修或修理操作的质量和安全性的必要的相关联训练的多方。
本发明的另一方面提供一种控制更换制动系统中的可更换部件的方法，该方法包括以下步骤：
在控制器中接收由一位用户向该控制器提供的一个第一代码以及与该制动系统的可更换部件相关联的一个第二代码；
确定该第一代码是否与该第二代码正确相关联；并且
在该第一代码被确定为与该第二代码正确相关联的情况下，激活该制动系统的一个更换致动器，以便允许用一个更换部件来更换该可更换部件。
本发明的方法包括比较对应地与更换部件和该系统的有待更换的部件相关联的第一代码和第二代码。这允许一个控制器自动管理是否从系统释放移除有待更换的部件，这可以有助于确保部件仅在使用正确指定组的更换部件时被更换。
第一代码可以通过手动输入、无线数据通信输入、RFID、NFC、可见光输入、UV光输入、红外光输入以及机械输入中的至少一种来向控制器提供。手动输入可以允许一位用户手动地向系统输入一个代码，从而避免对另外设备的需要，如果需要这样的话。输入可以进一步通过使用电子通信来自动化。远程电子通信可以通过远程电子通信、如无线数据通信输入、RFID(射频识别)、NFC(近场通信)、蓝牙或其他远程无接触通信而有助于促进该过程。可见光、紫外(UV)光或红外(IR)光也可以用于促进输入数据，如通过读取可见的2D或3D条形码或QR码，或用仅在UV光或IR光下可读取的此类代码。
这些代码可以通过例如被施加至更换部件的包装、购买数据上或在单独的标签上而与该更换部件相关联；或这些代码可以通过用可见或隐形墨水印刷、雕刻胶粘标签等而设置在该更换元件上。
可更换部件可以包括以下各项中的至少一项：摩擦元件、弹性元件、附接元件、转子如制动盘或制动鼓、或被设计成在制动系统的寿命过程中被常规地更换的任何部件。
更换致动器可以进一步被安排成被调节以控制制动组件的一个摩擦元件与该制动组件的一个相对应摩擦表面之间的运转间隙。既用于控制运转间隙又用于控制部件更换的制动组件的安排的这种结合使用创造用于多种目的的部件的有效使用。
更换致动器可以由一个制动调节控制器调节以控制运转间隙。该制动调节控制器可以与控制可更换部件释放的控制器分开，或可以至少包括在控制更换致动器释放的同一控制器中。制动调节控制器可以实施本发明的方法的至少一部分，例如像激活更换致动器以保持或释放这些部件的步骤、或由一个控制器在这些方法中实施的任何步骤。
第一代码和第二代码中的一个可以包括组成第一代码和第二代码中的另一个的字符集的子集。这可以允许一种算法限定一个代码可以与另一个相关联的方式。
可以比较这些代码，以便通过这些代码与彼此的直接比较来确定它们是否与彼此正确相关联。这可以是根据一种指定算法来校验一个代码正确包含另一个的元素。此外或可替代地，通过询问包含一系列相关联的第一代码和第二代码的数据库，可以针对与彼此的正确相关联来校验这些代码。这可以加入或更换所描述的直接比较，这样使得具有该数据库的一个控制器可以控制零件的正确更换，或这样使得维修提供者必需具有对至少数据库的一个副本的访问权，以便实施更换。
当识别一个覆写代码被输入至控制器时，该控制器可以激活更换致动器以便允许移除和改装可更换部件。这允许使用一个代码来释放部件，例如当不是将要更换这些部件、而是将要在维修这些部件或制动系统的其他部件后进行重新安装时。
当识别不与第二代码正确相关联的第一代码被输入至控制器时，可以由该控制器输出不匹配代码，并且该控制器可以进一步防止更换可更换部件。
本发明的另一方面提供一种被适配用于执行本发明的任何方法步骤中的一些或全部的计算机程序产品。
在另一方面中，一个控制器可以被安排用于连接至一个制动系统，该控制器包括一个处理器和一个存储器，该存储器包含用于实施本发明的多个方法步骤的计算机程序产品。
本发明的又一方面提供一种包括被安排用于实施本发明的多个方法步骤的一个控制器以及一个制动组件的制动系统，该制动组件包括具有一种第一构型和一种第二构型的更换致动器，在该第一构型中可以在该制动组件内更换可更换部件，在该第二构型中无法从该制动组件移除该可更换部件或无法装配更换部件，该控制器被安排用于激活该致动器以便选择性地释放或保持该可更换部件或阻挡该更换部件，该更换致动器优选地进一步被安排成被调节以控制该制动组件的一个摩擦元件与该制动组件的一个相对应摩擦表面之间的运转间隙。
该系统的控制器可以包括在被安排成被附接至包括制动系统的车辆或机械的一个电子诊断装置中，以用于维修目的。
该系统的控制器可以可替代地是制动系统的整体部分，并且可以被安排用于优选地从一个外部电子装置接收第一代码、第二代码以及覆写代码中的至少一个。
更换致动器可以包括可操作来应用该制动器的一个致动器以及可操作来调节该制动器的运转间隙的一个调节器机构中的一个或两个。
该更换致动器可以是一个机械操作的致动器。更换致动器或调节器机构可以是电操作的。
该制动系统可以包括一个电操作的间隙控制系统以用于在一个转子与一个制动衬块或制动蹄的一个摩擦表面之间维持一个期望的运转间隙。该制动系统可以包括行车制动器或驻车制动器。
附图简要说明
现在将参考附图来说明本发明的多个实施例，在附图中：
图1示出了根据本发明的一种制动器的示意图，
图2和图3示出了在制动器应用过程中图1的制动器的制动力、致动杆速度以及致动杆位置如何随时间变化，并且
图4示出了在制动器应用以及随后的释放过程中图1的制动器的致动杆速度可如何随时间变化。
图5示出了连接至本发明的系统的本发明的一种外部电子装置的示意性图示。
实施例的详细说明
图1至图4及其以下说明描述了一种制动系统、一种确定制动系统的制动器的零瞬时运转间隙位置的方法、以及用于控制一个制动器的移除的多种方法，这些方法可以使用制动系统的用于管理一个制动器的零瞬时运转游隙位置的多个零件来实施。
在此情况下，该制动器12是行车制动器，即用于对车辆减速的制动器。制动器12也可以用作驻车制动器，即车辆静止时为防止车辆移动而使用的制动器。
参考图1，其中示出了具有一个制动器12的车辆10。制动器12包括一个制动钳14，该制动器通过销16而被可滑动地安装到车辆10上，典型的是安装到车辆10的一个悬架部件上。因此制动钳14在箭头A的方向上以及在箭头B的方向上能够移动。
车辆10包括围绕轴线C被可旋转地安装的一个制动器转子，在此情况下是制动盘18。制动盘18可旋转地与也围绕轴线C旋转的一个轮(未示出)紧固在一起。
制动衬块20包括一个制动衬块背板20A以及摩擦材料20B。制动衬块22包括一个制动衬块背板22A以及摩擦材料22B。
在该制动盘的相反的轴向两侧上有两个制动衬块20和22。邻近制动衬块22的是一个调节器机构24。致动致动轴(或操纵轴)26被安装在制动钳14中并且是围绕轴线D可旋转的。滚子28被支撑在致动轴26上，并且接合调节器机构24的右手端(当观看图1时)。
操纵杆30被附接到致动轴26上。一个致动器32被安装在制动钳14上，并且包括与致动杆30的一个末端30A接合的一个致动器推杆34。
致动器32是一种机械操作的致动器，在此情况下是一种空气操作的致动器。致动器32可以可替代地是电操作的致动器或任何非电操作的致动器。
如图1中所示，这些制动器处于释放状态，操纵杆30已经围绕轴线D顺时针旋转，这样使得在制动衬块20与制动盘18之间存在一个空隙G1并且在制动衬块22与制动盘18之间存在一个空隙G2。因此，释放的运转间隙是G1+G2。
为了应用这些制动器，操作致动器32以使得致动器推杆从该致动器伸出并且在箭头A的方向上移动，从而使操纵轴26围绕轴线D逆时针旋转。因为滚子28偏离轴线D，滚子28在箭头A的方向上移动，这使得调节机构24在A的方向上移动，从而在箭头A的方向上推动制动衬块22，由此闭合空隙G2。操纵轴26的继续的逆时针旋转进而导致了制动钳14在箭头B的方向上移动，随之该制动钳中的孔17在销16上滑动。这导致空隙G1闭合。在这点处瞬时运转间隙是零，但由于这些制动衬块没有被压到制动盘18上，不存在制动力来减速从而使车辆减慢。只有当致动器32在箭头A的方向上继续移动致动器推杆34时，才开始产生作用在这些盘上的这些制动衬块的夹紧力。除其他事项外，该夹紧(或制动)力取决于致动器推杆34上的力，致动器推杆34上的力越高就会导致越高的夹紧力并因此导致车辆的越高的减速。随着致动器推杆34作用的力增加，这些不同制动器部件中的弹性允许该致动器推杆继续从该致动器伸出并且相对于该致动器继续在箭头A的方向上移动，尽管事实上制动衬块20和22与制动盘18相接合。作为举例，如果增加制动力的话，制动钳14通过侧边14a渐进地移动进一步远离侧边14b而将开始偏转。清楚的是其他制动器部件将随着制动力增加而偏转。
作为举例，若如图1所示的释放的运转间隙是1mm(例如G1＝0.5mm并且G2＝0.5mm)且操纵轴26的操纵比近似于20:1，(即末端30A在箭头A的方向上每移动20mm，滚子28在箭头A的方向上移动1mm)，那么要将瞬时运转间隙减小到零需要末端30A在箭头A的方向上移动20mm。然而，在这一点处，这些制动器未被应用。为了应用制动器，末端30A必须相对于致动器32继续在箭头A的方向上移动，并且作为举例，为了将相对较重地应用该制动器，末端30A必选伸出另外的20mm，即总共40mm。末端30A的这40mm的移动导致滚子28总共“移动”2mm，其中1mm闭合空隙G1和G2，并且其中另1mm因各种部件的弹性而被吸收。
调节器机构24由电动机25电操作。因而调节器机构24通过对电动机25进行操作而能够伸展(伸长)(这使得末端24A远离末端24B移动)或收缩(缩短)(这使得末端24A朝向末端24B移动)。应当认识到的是，通过使调节器机构24伸展，释放的运转间隙将减小；而通过使调节器机构24收缩(或缩短)，释放的运转间隙将增大。
如应当认识到的是，调节器机构24与致动器32是一个相异的部件。致动器32执行应用和释放制动器的功能。调节器机构24执行对制动器进行调节(特别是运转间隙)的功能。该调节器机构不用于应用制动器。该致动器机构不用于调节制动器的运转间隙。尽管可以使用其他类型的机械致动器，该致动器32是一个空气操作的致动器。调节器机构24是电操作的，即为调节该调节器机构，必须操作电动机25。调节器机构24可以采取可伸展的活塞的形式。
车辆10包括一个传感器40和一个处理器42，在一个实施例中是一个微处理器。该车辆还包括如数据存储的一个存储器46，如闪存。
在此情况下传感器40是一个位置传感器并且感测致动杆30的位置。传感器40连同处理器42和存储器44可以用来确定致动杆30的静止位置(如图1所示)，并且还可以用来确定瞬时运转间隙已经降至零(但没有应用制动器)的时间。
考虑车辆操作者较重地应用制动器的情况。使用以上实例，致动器推杆34将已经在箭头A的方向上移动40mm。在第一个20mm的移动过程中发生的是空隙G2闭合，并且制动钳在箭头B的方向上移动，这样使得空隙G1闭合。在这个时刻，还没有施加制动力，由于例如孔17沿销16滑动所需要的力相对小，并因而致动器推杆34在其第一个20mm的移动过程中相对快地移动。然而，在推杆34“伸出”的第二个20mm过程中，夹紧力渐进地增大并因而使末端30A移动通过最终的20mm移动所需要的力相当大地增加。这导致致动器推杆34在第二个20mm移动比在第一个20mm移动更慢地伸出。通过利用传感器40来监测在应用制动器的情况下的致动杆的位置，有可能确定瞬时运转间隙降至零的时间。传感器40还可以确定致动杆30的静止位置。知道致动杆30的静止位置和瞬时运转间隙等于零时的致动杆30的位置，就能够确定释放的运转间隙。
更详细地说，参考图2，其中示出了在车辆操作者要求重的制动力情况下相对时间绘制的致动杆30的末端30A的位置。致动杆位置由传感器40感测。图2还示出了在同一时间周期的致动杆速度以及在同一时间周期的致动夹紧力。以下陈述对这条曲线的分析如何可用于控制制动衬块或制动蹄与制动盘或制动鼓之间的间隙。
在T0时刻，该致动杆定位在如图1所示的静止状态。这作为零位移。因为存在空气空隙G1、G2，所以制动力等于零。致动杆是静止的，而且该致动杆速度等于零。
在T0时刻，车辆操作者应用制动器，这导致致动器32使致动器推杆34在箭头A的方向上移动。制动器的特征是这样以使得致动杆的末端30A如图2所示移动。由于相对于时间的致动杆位置是已知的，所以有可能确定相对于时间的致动杆速度。这已在图2上绘出。重要的是在T1时刻致动杆速度达到最大值，随之速度降低。这个最大速度与瞬时运转间隙降至零的时刻是同时发生的。在此时刻之后立即开始产生夹紧力，这将降低致动杆的速度。在T2时刻致动器推杆34已经伸出40mm并且致动杆速度与T1时刻的峰值相比相对较低。在T2时刻制动力相对高。
参考图3，其中示出了致动杆速度、致动杆位置以及制动力相对时间的图，其中车辆操作者相对慢或相对轻地应用制动器。在这些情况下，到T3时刻瞬时运转间隙接近于零。应当认识到的是，由于致动器推杆34的最大位移在T4时刻仅为30mm，该制动器已被相对轻地应用。然而，应当认识到的是，图3示出了相似的特征，即在杆速最大的时刻，瞬时运转间隙已经降至零。在此时刻之后开始产生夹紧力。
因而，当设计出新的制动器时，它可以被装配到试验车辆上并装配有不同的检测仪器，包括例如一个位置传感器来监测制动器组件的特定部件的位置，并且还包括一个力传感器来测量制动钳的夹紧力。该试验车辆然后将行驶并且在不同情况下进行制动。对数据的分析可以示出的是，在或接近制动器部件的零瞬时运转间隙位置(如由力传感器确定)处，被测参数可以具有一个特定特征。在上述实例中，该被测参数是速度，并且制动器达到零瞬时运转间隙时速度的特征是速度中的一个峰值。理解被测参数的特定特征如何与制动器的零瞬时运转间隙位置相关允许随后的监测相同参数却不包括一个力传感器的众多车辆(例如量产车)能够仅从被测参数来确定制动器的零瞬时运转间隙位置。
在上述实例中，部件30的速度分布中的一个峰值是该参数(速度)的一个特征，该特征是已知的(由于测试)用于指示出制动器的一个零瞬时运转间隙位置。随后的装配有一个类似制动器并且装配有传感器40、但没有任何力传感器的众多车辆(如量产车)在参数(部件30的速度)具有指示一个零瞬时运转间隙的特征(速度峰值)时，能够通过确定制动器的位置来确定该制动器的零瞬时运转间隙位置。这可以通过将被监测(或被测)的速度峰值与预先确定特征(如在试验车辆上所测的)进行比较来进行。如果被测速度峰值具有与预先确定速度峰值类似的分布，那么该系统可以确定该被测速度峰值确实指示出该制动器的一个零瞬时运转间隙位置。然而，在其他情况下，可以产生不是指示制动器的零瞬时运转间隙位置的一个速度峰值。在这些情况下，该速度峰值可以与多个预先确定速度峰值进行比较并且其中它们不足够相似，该系统可以确定该被测速度峰值不指示制动器的一个瞬时运转间隙位置并因此为了运转间隙调节的目的而忽略这个特定速度峰值。
如应当认识到的是，由于有可能通过监测该制动器的一个单一参数而确定零瞬时运转间隙点，只需要一个传感器。
一旦有可能确定零瞬时运转间隙点，就有可能确定一个实际的释放的运转间隙。如果那个实际的释放的运转间隙与所希望的运转间隙不同，那么可以对调节器机构进行调节(通过伸长或缩短)，以便将该实际的释放的运转间隙调节到所希望的释放的运转间隙。
如应当认识到的是，如果摩擦材料已经发生磨损，那么该调节器机构可以通过伸长来调节以便补偿该磨损。可替代地，如果该制动器经过使用而已经变热，那么在这些情况下实际的运转间隙可能会减小。这样，该调节器机构可以通过缩短来调节，以便将实际的运转间隙增加至更接近所希望的运转间隙。清楚的是，一旦制动器冷却下来，那时该调节器机构可以再次通过伸长来调节以便补偿现已冷却的制动器。
如上所述，当制动器被应用时，末端30A的一个峰值速度与一个零瞬时运转间隙位置是同时发生的。在制动器释放过程中也可以确定零瞬时运转间隙状态。因此，考虑车辆操作者较重地应用制动器的情况。多个制动器部件承受相当大的负载并且它们将具有弹性变形。当释放制动器时，制动钳等中储存的弹性能被释放，并且该制动器相对快地释放至零瞬时运转间隙状态。一旦处于零瞬时运转间隙状态，仅有的作用在致动杆30上的力是相对轻的复位弹簧力，这些复位弹簧力被设计到制动器中以便使致动杆30复位至图1所示的位置。拉簧36是一个复位弹簧的图形表示。因此，致动杆30的速度的突然降低基本上与瞬时运转间隙等于零且没有制动力的时刻是同时发生的。
图4示出了在应用并且释放制动器12过程中该制动器的致动杆速度相对时间绘制的图。进行的事件顺序如下：-
在T5时刻之前该制动器处于空置状态。
在T5时刻，操作者以一个合理的强压力开始应用制动器。
图表中T6时刻的峰值是该制动器接近一个零瞬时运转间隙位置的一个指示。
在T6时刻和T7时刻之间，制动压力维持在一个合理的强压力。
在T7时刻和T8时刻之间，该制动压力渐进地增加到一个非常强的压力并且然后渐进地减少到一个合理的强压力。
在T8时刻和T9时刻之间，该制动压力逐渐增加随后相对快地减少。
图表中T9时刻的波谷是该制动器在释放过程中接近一个零瞬时运转间隙位置的一个指示。
在T10时刻该制动器被完全释放。
在2013年3月13日提交的、公开为EP2650556的先前申请包括对用于确定制动器的零瞬时运转间隙位置以及用于确定估计的致动器部件的剩余寿命的方法的进一步描述。
如可以该披露中认识的是，一个电操作的间隙控制系统能够执行两个功能，首先它能够在转子与制动衬块或制动蹄的一个摩擦表面之间维持一个期望的运转间隙。其次，它能够充当一个磨损指示器。这样就不再会有对一个独立的磨损指示器的需求并且因此不再会产生这样一个独立的机械的或机电的磨损指示器的成本和空间需求。根据本发明的这些方法，该系统可以整体或局部地进一步用于控制制动部件的释放或控制新部件的装配以便允许或拒绝它们的更换。
该系统相对于如图1至图4所示的电操作的间隙控制系统进行描述，该系统监测一个制动器部件的单一参数以便确定零瞬时运转间隙位置并由此最终确定对该运转间隙进行调节的时间，并由此确定这些制动衬块需要进行更换的时间。应当认识到的是，任何现有技术的电操作的间隙控制系统可以用来确定一个制动器部件是否剩余任何有效寿命，该制动器部件如制动衬块、制动蹄、制动盘、制动鼓等。
没有必要具有一个电操作的间隙控制系统。在能够确定制动事件的总数目的条件下，那么该处理器在不需要任何电(或机械)操作的间隙控制系统的情况下就能够确定一个制动器部件是否剩余任何有效寿命。所描述的系统还能够确定一个制动器部件是否剩余任何可用疲劳寿命。作为举例，考虑致动杆30。例如，假定致动杆30具有一个疲劳极限。在车辆10的整个寿命中，制动器12将典型地被应用成千上万次。该制动器的每次应用与释放构成了一个疲劳周期，并且对于本发明实例来说，具体地是致动杆30的一个疲劳周期。
处理器43结合存储器46可“计算”疲劳周期数。因而，该处理器能够计算出应用该制动器的次数，应用该制动器很好地指示了一个疲劳周期，即对该制动器的一次应用和释放。
为了便于解释，释放的运转间隙可描述成每个衬块与其相关联致动盘表面之间的空隙总和。在一些情况下，当安装制动器时，制动衬块20与该致动衬块接合的制动钳14的那个部分之间可能会出现空隙。此外，当安装制动器时，在制动衬块22与该衬块接合的调节器机构24的那个部分之间可能会出现空隙。释放的运转间隙是空隙G1、空隙G2、衬块20与制动钳14之间存在的任何空隙以及衬块22与调节器机构24之间存在的任何空隙的总和。
传感器40是一个线性传感器。可以使用包括旋转传感器的任何类型的位置传感器。如图1所示，致动杆30的位置由传感器40感测，而在其他实施例中该制动器的任何其他部件都可以被感测。如上所述，传感器40是一个位置传感器，而在其他实施例中可以使用速度传感器或加速度计来感测任何制动器部件的速度或加速度。这是可能的，这是由于知道了在时间上的位移变化就可以计算出速度和加速度，而且类似地，知道在时间上的速度变化就可以计算出位置和加速度，并且类似地，知道在时间上的加速度变化就可以计算出位置和速度。这可以应用于监测制动器的运转间隙、监测疲劳周期数，或用于确定一个制动部件是否已经被适当地释放以便更换。
制动器的不同实施例将具有不同的特征，例如一个实施例的多个部件的弹性可以和一个第二实施例的等效部件的弹性不同。一个实施例的期望的释放的运转间隙可以和另一个实施例的希望的释放的运转间隙不同。因此，可以对一个制动器的特定实施例进行试验，以便确定在应用该制动器过程和释放该制动器过程两者中的操作特征。试验可以在不同的应用比率和不同的释放比率下进行。试验可以在不同的释放运转间隙下进行。试验可以在不同的制动温度下进行。试验既可以在制动器是新的时候进行，也可以在制动器是旧的时候进行。一旦已经完成用于一个特定实施例的试验，这些操作特征就是已知的。然后将有可能以与试验的制动器相关的某些特征(或功能)对处理器42编程。当应用该制动器时，传感器40向处理器42发送一个信号(通过线44)，这一信号将与预先确定的功能进行比较以便确定实际的释放的运转间隙。处理器42能够将该实际的释放的运转间隙与所希望的运转间隙进行比较。该实际的释放的运转间隙与所希望的运转间隙之间的任何差异然后能够通过处理器42命令对调节器机构24进行调节来得到修正。
因为制动器的每个特定实施例(设计)将具有其自己特定的操作特征并且特别是其自己希望的释放的运转间隙，与该制动器的特定设计相关联的处理器将以该设计的这些特征(功能)来编程。因此，一个制动系统总体上具有符合由制造商初始编程至该系统中的规格的多个部件是重要的。在监测制动行为和条件以便调节制动性能和运转间隙并且估计多个部件的剩余寿命的情况下，这是特别重要的。
因此，以上参考图1至图4描述的系统提供一种制动系统，该制动系统包括呈调节机构24形式的一个致动器，该致动器可以被致动来控制一个摩擦元件(如一个制动器或致动组件的衬块或蹄)与一个相对应摩擦表面(如该制动组件的转子、盘或鼓)之间的一个运转间隙。
也有可能将调节器机构24构造成使得在第一位置中，调节器机构24防止移除制动衬块20和22。这可以通过以下方式来实现：在致动衬块22或20与致动盘18之间维持足够小的间隙或零间隙，这样使得无法从该致动盘移除制动钳，从而防止移除衬块20和22。可替代地，调节器机构24可以被安排成使得为了使得能够在将衬块20和22从制动盘18移除时将这些衬块从制动钳取出，该调节器机构的部分或完全收缩是必要的。在另一个替代方案中，移除磨损的多个衬块可以是可能的，但装配多个更换衬块也许不是可能的，因为这些更换衬块需要该调节器机构更大地收缩，以便考虑到它们更大的摩擦材料厚度。可以在鼓式制动器的情况下设想类似的安排，其中一个调节器机构可以被操作，以便防止或允许从一个鼓式制动器组件中移除制动蹄或其它相关的部件。
在替代方案中，有可能提供与调节器机构24分开的一个致动器，该致动器可以允许或防止鼓式制动蹄或盘式致动衬块从一个制动组件释放。这种致动器可以采用一个螺线管或电磁体的形式，该螺线管或电磁体在被激励时将这些蹄或衬块保持在适当位置并且在被去激励时释放这些蹄或衬块。致动器可以采用一个永磁体的形式，该永磁体通过应用一个反向磁场来退磁或去激励，以便避免对永久激励电磁体的需要。被安排用于通过电输入、气动输入或液压输入来致动的任何方式的旋转致动器或线性致动器都可以用于这种目的。
如以上已经陈述，制动系统的某些部件大体被设计成是在该制动系统的寿命过程中可更换的，这是为了避免为了匹配它们附接至的车辆或机械的寿命而必须是体积过大或太过昂贵的零件。此类可更换部件包括连接器(如将该组件保持在一起的夹子、螺母和螺栓)、弹性元件(如密封件或弹簧)以及摩擦元件(如制动衬块和蹄或制动盘和制动鼓)。大体上，在每个维修周期过程中更换一组确定的部件。例如，制动蹄或衬块结合弹簧或相关的密封件或紧固件(如形成相关组件的部分的螺母或螺栓)可以被更换。大体上，制动系统的维修周期中的关键可更换部件是一个摩擦元件如衬块或蹄，并且如果无法更换这个元件，那么更换其他部件大体上是不明智的、可能非常困难或甚至不可能。因此，控制是否从一个制动组件释放一个摩擦元件以便更换能够是确定完整的一组更换部件是否可以被安装在车辆上的有效手段。
从制动衬块被应用至的车辆的质量、性能以及更重要地安全的角度来看，这些制动衬块满足如由制造商限定的该车辆以及制动系统的控制和调节方面的设计规格可能是重要的。如果一个制动组件的弹性元件、保持元件或摩擦元件不具有期望的磨损特征、摩擦特征或强度特征，那么该制动组件可能在该系统被设计进行操作的正常参数外操作。这可能造成故障、缺陷或致使处于极度危险的操作条件下，并且因此希望确保有待被安装以代替一个制动系统的可更换部件的更换部件已经根据需要的规格来制造。
识别代码可以用于识别用于一个制动系统的一组更换部件的来源的地点、销售商或供应商。如将在以下描述的，有可能建立一个编码系统，该编码系统允许自动校验用于该制动组件的一个更换零件或一组更换零件或部件的来源。
在下文中为了清楚地解释，术语‘零件’用来表示意图更换一个车辆制动系统的多个部件的一组新的更换零件。术语‘部件’用于指示制动系统中有待由这些新的更换零件更换的部件。
一个第一代码可以与一个零件或一组更换零件相关联，并且一个第二代码可以与一个车辆或机械上的制动系统的一组可更换部件或单个部件相关联。通过确保与这些更换零件相关联的代码和与该系统的这些可更换部件相关联的代码与彼此正确对应，可以确定这些更换零件是否是关于有待更换的零件正确指定的，并且因此正确制造并适用于它们将应用至的制动系统和车辆或机械。
可以采用的一个编码系统的一个实例如下。
与一个部件或一组部件相关联的一个代码可以包括如下子代码：
一个供应商可以具有基于这些部件的供应商名称和制动系统的制造商两者产生的代码。例如，这可以由供应商名称的代表字母表的第N个字母的首字母产生，而一个系统制造商代码可以被分配一个数字。通过用该制造商数字乘N，产生了限定零件供应商和系统制造商的一个结合代码。例如：
供应商以字母表中的J＝10开始；
制造商代码＝7；
结合的供应商和制造商代码＝7x10＝70
该组中的一对衬块可以具有独立的三位数字，例如123和456。这些可以根据字母表中字母的编号或根据字母表的反序(从Z开始向后进行)来映射，例如123和456可以相当于ZYX和WVU。
一组衬块弹簧可以用字母形式由ABC和DEF来识别。这些代码可以通过将字母数字字符的前一半映射成数字并任选地通过直接映射后一半来转换，以这种方式ABC和DEF被编码成123和DEF。
一组螺栓可以具有原码ABC和123，并且这些可以用一种类似方式来在数值代码与字母数字代码之间转换以便被给予代码123和ABC。
这些代码随后可以串联起来以便创造用于一组部件的一个原代码，在上述情况下，该原代码将为70ZYXWVU123DEF123ABC。这可以被称为代码A。
补码可以被创造并且分配给一个衬块更换套件。因此，原代码可以属于安装在该车辆上的一组原部件，该车辆的控制系统可以针对这组原部件在制造过程中被校准。
一个代码B可以被发展并且分配给构成一个致动衬块更换套件的一个零件或一组零件。该代码B可以为代码A的函数，例如通过包括构成代码A的要素。例如，基于以上原代码或代码A的一个代码B可以是7ZXCA2123，在此情况下，该代码B包括用于第一衬块弹簧的第一个、第三个、第五个、最后一个、倒数第三个、倒数第五个以及原码。可以设想用于从代码A创造代码B的其他组合或算法。例如，加密哈希函数可以用于提高使用代码的安全性。这可以有助于避免将一个代码重复用于不同组的衬块。也可以用与普通哈希函数类似的方式来使用加密哈希函数。用法可以包括在哈希表中索引数据、指纹法和检测重复数据或独特地识别文件。这可以帮助避免在多个实例中使用一个单个代码。哈希代码或加密哈希代码也可以用作校验和，以便检测所使用代码中的数据损坏。因此，也可以设想关于用于有待更换的一组部件的第一代码和用于一组更换零件的第二代码的其他数值函数。以这种方式，第一代码和第二代码可以通过与彼此直接比较来验证，并且此外或可替代地，它们可以通过与一个主数据库比较来验证。
制动系统的制造商可以发展一个计算机数据库，该计算机数据库使所有的代码A数字与它们相对应的或合适的代码B数字关联。此外或可替代地，可以创造一种算法，该算法可以实施直接比较以便检验代码B是否确实由代码A的子要素以如上述的方式正确地组成。
因此，通过实施安装在该车辆上的部件的代码A和用于更换零件套件的代码B的比较，可以确定这些更换零件是否正确匹配它们意图被安装至的系统。应当认识到的是，这种比较可以在制动系统、或该制动系统应用至的车辆或机械的车载系统上实施。可替代地，一个独立的电子装置可以用于接收与该车辆系统相关联的数据和与该更换套件相关联的数据，并且用于实施必要的比较。
一个电子装置有可能出于维修目的或诊断目的而通过与CAN总线的连接来连接至车辆的CAN(控制器局部网)数据库。当一组初始部件抑或任何更换零件被安装在车辆上时，与一个制动系统的当前部件相关联的一个代码可以存储在该车辆的CAN数据库中。这使得安装在该车辆上的部件的一个记录能够用该车辆电子地携带。可替代地，可以保存记载所有车辆上所携带的所有部件组或适用于所有车辆的所有更换零件代码的一个记录的主数据库。
来自车辆的CAN(控制器局部网)数据库的PID(参数ID)和DID(数据ID)可以在代码比较过程中被书写和查询，并且它们由此可以在一个衬块更换过程中用于代码匹配。PID和DID可以直接与用于多个部件的一个更换套件的代码进行比较，或可替代地，可以从车辆和更换套件读取代码并且在一个诊断装置中在一个数据库中比较这些代码。
在一个示例性实施例中，一个修车厂中的一位技师在一个诊断装置上的数据库程序的相关PID或DID行中键入一个衬块更换套件代码，并且按压例如标记为校验代码匹配(CheckCodeMatch)的一个按钮。
该诊断装置随后进行代码比较，以便确定该更换套件代码是否与考虑中的系统的数据库中所保存的部件代码正确相关联。
如果答案是肯定的，那么进行该比较的装置可以致动该制动系统的一个更换致动器，以便从该制动系统释放相关部件，或提供足够的间隙以便能够装配一个未磨损零件以替代一个磨损部件。这可以通过例如使调节器机构24收缩，或通过用于从该制动系统释放部件的另一个独立的致动器。
如果这些代码因为它们不匹配数据库中的所需要的代码、或因为它们不满足第一代码以所需要的形式或序列包含第二代码的要素的子集的要求而不匹配，那么该装置可以向用户呈递说明“无衬块更换可能—校验代码(Nopadreplacementpossible-CheckCode)”的一个消息。
操作该装置的技师随后将能够再校验或再键入用于该衬块更换套件的代码，或从车辆再读取代码，以便确保该代码未被读错或未在传输过程中损坏。该装置可以被配置用于允许在将该装置或该制动系统置于一种锁住配置前进行三次尝试。随后可能有必要联系原制造商以便重获一个解锁代码，从而进一步允许该制造商保持对什么衬块或部件被安装在其系统中的控制，以便确保与原始规格一致的该系统的正确操作。
然而，存在以下情况：其中制动器的多个部件可能需要被移除以便检查并且随后再装配，或由于该制动系统中的一些其他故障(例如，机械故障(如磨损轴承、磨损或腐蚀的盘、翘曲的盘)或有必要移除制动部件和再装配的任何其他故障)而被移除。在一位用户可以输入一个覆写代码或表明移除衬块的原因的选择的情况下，一个用户输入命令可以被允许来实现这种行为。该系统随后可以查明该用户是否意图由于其他部件的故障而移除这些衬块。一个更换致动器的致动随后将被许可以便允许必要的部件从该制动系统被移除并更换。其他形式的覆写代码可以是由制造商保存的主代码、保存在远程或本地数据库中的一系列覆写代码、或通过例如互联网或移动通信连接直接远程提供给该系统的代码。这种远程代码可以由制造商直接传达以便维持对此类非更换移除操作的控制。
与用于该车辆系统的当前部件或标准部件相关联的一个代码大体上将保存在车辆上或一个主数据库中。与更换零件相关联的代码可以被施加至这些更换零件的包装上，可以被施加至这些更换零件本身上，或可以电子地嵌入在应用于这些部件的数据保持和通信装置中，如RFID芯片或NFC技术。可以设想应用这些代码的各种其他装置，如由可见光可读取的代码、如一维条形码或二维条形码(通常称为QR码)，并且它们可以用以便仅在紫外光下或由红外光可读取的这种形式来施加。以这种方式，可能必须具有用于读取代码并将代码传输至管理制动系统的可更换部件的释放的控制器的一个特定扫描装置。
可以设想本发明的系统的不同安排，在这些安排中，控制衬块是否能够被更换的控制器是位于包括该制动系统的车辆抑或机械上，其中更换逻辑以及任选地数据比较是在车载数据和控制系统中进行。可替代地，数据库、处理装置和/或相关存储器可以保持在通常称为诊断工具箱的一个电子诊断装置中。上述装置可以包括用于输入与这些更换零件有关的一个代码的数据输入装置。该装置还可以包括用于连接至车辆或机械的CAN总线以便从车载系统读取代码的一个连接器。
用于使得能够控制从系统更换部件的致动器可以叫做更换致动器。如以上所讨论，致动器可以是一种用于控制制动组件的一个衬块与一个盘之间的运转间隙的系统的一部分。上述系统可以包括一个运转间隙控制器，并且该运转间隙控制器可以用于致动该更换致动器，以便从系统释放这些衬块或蹄或其他部件。可替代地，一个外部电子装置或诊断工具可以直接连接至该更换致动器，以便致动该更换致动器来充分打开，以便允许装配制动组件的更换零件，这个外部电子装置可能需要向该致动器供电以便致动它，或可以仅发送一个直接控制信号来激活该致动器，该致动器从该制动系统获得功率。
关于本发明所描述的方法可以由基于一个计算机程序产品执行指令的一个控制器来实施，并且因此，一个计算机程序产品可以被适配用于执行在此描述的这些方法的一些和所有步骤。
车辆或制动系统的一个电子装置、诊断工具或控制系统因此可一被安排为一个控制器，该控制器通过运行一个计算机程序来实施指令，以便实施与在此描述的这些方法相关联的这些步骤。本发明的一个控制器因此可以形成车辆制动系统的一部分，或可以包括在一个外部电子装置中以用于当连接至车辆或制动系统时实施该方法。
连接至本发明的系统的这种装置的一个实例在图5中示出。系统5包括一个制动器501，该制动器可以通过与CAN总线502的数据连接而连接至系统5的CAN总线，但是该制动器电子连接至该CAN总线不是必要的，该制动器和该CAN总线可以仅仅是同一机械或车辆的独立零件。CAN总线502连接至一个控制器503，该控制器可以包括一个数据库504，该数据库携带与系统和它所安装至的车辆或机械的各种参数有关的数据。CAN总线可以包括与车辆或机械的其他零件(如发动机管理系统505和安全系统506)的另外的连接。
一个电子诊断工具507直接或在一些实例中通过CAN总线502连接至CAN总线控制器503。当连接至CAN总线控制器503时，诊断工具507可以查询CAN总线控制器的数据库504，并且因此可以将来自CAN总线数据库504的一个代码与另一个代码进行比较，并且一旦制动系统5的多个部件已经用多个更换零件更换，就可以更换该数据库中的该代码或这些代码，如果有必要的话。在一个替代安排中，诊断工具507可以可替代地或此外通过由线508表明的连接而直接连接至制动器501。在此情况下，当满足以上描述的所需要条件时，该诊断工具可以向制动器提供直接控制信号和/或功率以便致动该更换致动器。
诊断工具507可以包括：一个屏幕509，该屏幕用于向一位用户显示信息的；一个小键盘，该小键盘用于手动数据输入；以及一个扫描装置，该扫描装置用于从这些更换零件读取代码，以便将这些代码与从CAN总线控制器数据库504或从有待更换的这些部件读取的代码进行比较。装置507可以包括一个存储器512。存储器512可以包括保存用于系统5的部件的记录513的一个数据库。这些记录513可以包括用于如以上所述的比较的代码，以便证实更换部件是否正确对应于有待更换的系统部件。存储器512可以包括本发明的一个计算机程序产品514，该计算机程序产品用于由装置507中的一个控制器执行，以便实施在此描述的本发明的这些方法。
虽然以上通过参考一个或多个优选实施例已经对本发明进行了说明，但应当了解的是，在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下，可做出不同的改变或修改。

Claims (15)

1.一种更换一个制动系统的可更换部件的方法，该方法包括以下步骤：
向连接至该制动系统的一个控制器提供一个第一代码；
引起该控制器：
将该第一代码与一个第二代码进行比较，该第二代码与该制动系统的一个可更换部件相关联；
这样，在该第一代码由该控制器确定为与该第二代码正确相关联的情况下，该控制器激活该制动系统的更换致动器，以便允许从该制动系统更换该可更换部件；并且
用一个更换部件来更换该可更换部件。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将包括代码输入装置的一个电子诊断装置连接至该制动系统，优选地通过包括该制动系统的一个车辆的CAN总线来连接，该电子诊断装置优选地包括该控制器。
3.一种控制更换一个制动系统中的可更换部件的方法，该方法包括以下步骤：
在一个控制器中接收由一位用户向该控制器提供的一个第一代码，以及与该制动系统的该可更换部件相关联的一个第二代码；
确定该第一代码是否与该第二代码正确相关联；并且
在该第一代码被确定为与该第二代码正确相关联的情况下，激活该制动系统的一个更换致动器，以便允许用一个更换部件来更换该可更换部件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中该第一代码是通过手动输入、无线数据通信输入、RFID、NFC、可见光输入、UV光输入、红外光输入以及机械输入中的至少一种来向该控制器提供的，其中该第一代码优选地与该更换部件相关联，更优选地被设置在该更换部件上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中该可更换部件包括一个摩擦元件、转子如制动盘或鼓、弹性元件、附接元件或被设计成在该制动系统的寿命过程中常规地更换的任何部件中的至少一个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中该更换致动器被进一步安排成被调节来控制该制动组件的一个摩擦元件与该制动组件的一个相对应摩擦表面之间的一个运转间隙。
7.根据权利要求6所述的方法，其中该更换致动器是由一个制动器调节控制器进行调节以便控制该运转间隙，该制动器调节控制器优选地实施权利要求1所述的方法的至少一部分。
8.根据以上任一项权利要求所述的方法，其中该第一代码和该第二代码中的一个可以包括组成该第一代码和该第二代码中的另一个的一个字符集的子集；
这些代码优选地通过以下各项中的至少一项来比较：
这些代码与彼此的直接比较；以及
查询包含一系列相关联的第一代码和第二代码的一个数据库；
以便确定该第二代码是否与该第一代码正确相关联。
9.根据以上任一项权利要求所述的方法，其中在识别一个覆写代码被输入至该控制器时，该控制器激活该更换致动器，以便允许移除和改装该可更换部件。
10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中在识别不与该第二代码正确相关联的一个第一代码被输入至该控制器时，由该控制器输出一个不匹配代码，并且该控制器防止更换该可更换部件。
11.一种计算机程序产品，该计算机程序产品被适配用于在一个控制器的处理器上运行，以便执行权利要求3至10中任一项所述的方法。
12.一种被安排用于连接至一个制动系统的控制器，该控制器包括一个处理器以及包括权利要求11所述的计算机程序产品的一个存储器。
13.一种包括根据权利要求12所述的一个控制器以及一个制动组件的制动系统，该制动组件包括具有一种第一构型和一种第二构型的一个更换致动器，在该第一构型中可以在该制动组件内更换该可更换部件，在该第二构型中在该制动组件内无法更换该可更换部件，该控制器被安排用于激活该致动器，以便选择性地允许或防止更换该可更换部件。
14.一种包括根据权利要求13所述的一个控制器的制动系统，其中该更换致动器被进一步安排成被调节来控制该制动组件的一个摩擦元件与该制动组件的一个相对应摩擦表面之间的一个运转间隙。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的制动系统，其中该系统控制器：
被包括在被安排成被附接至包括该制动系统的一个车辆的一个电子诊断装置中，用于维修目的；抑或
是该制动系统的一个整体部分，并且被安排用于优选地从一个外部电子装置接收该第一代码、该第二代码以及该覆写代码中的至少一个。
CN201510315808.3A 2014-06-13 2015-06-10 制动部件更换系统和方法 Active CN105270380B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14172410.4 2014-06-13
EP14172410.4A EP2955408B1 (en) 2014-06-13 2014-06-13 Braking component replacement system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105270380A true CN105270380A (zh) 2016-01-27
CN105270380B CN105270380B (zh) 2018-07-20

Family

ID=50943158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510315808.3A Active CN105270380B (zh) 2014-06-13 2015-06-10 制动部件更换系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9403521B2 (zh)
EP (1) EP2955408B1 (zh)
CN (1) CN105270380B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107765656A (zh) * 2016-08-23 2018-03-06 东和株式会社 管理系统以及管理方法
CN109131280A (zh) * 2017-06-19 2019-01-04 罗伯特·博世有限公司 刹车片磨合方法及其电子控制单元

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2837533B1 (en) * 2013-08-15 2019-04-24 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited A method of adjusting a brake
EP2998607A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-23 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited Method and system for setting a braking component running clearnace
US10137878B2 (en) 2015-10-14 2018-11-27 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Method for controlling a parking brake system
FR3045753B1 (fr) * 2015-12-22 2019-06-14 Foundation Brakes France Conduit electrique et de passage de fluide pour controler une etancheite dans un frein de vehicule
EP3251908B1 (en) * 2016-06-03 2021-01-20 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited Brake system and method of control with air gap estimation
US10001186B2 (en) 2016-08-26 2018-06-19 Bendix Spicer Foundation Brake Llc Electric actuator for S-cam brake
EP3290097B1 (de) * 2016-08-30 2022-02-23 MANN+HUMMEL GmbH Betriebsverfahren für ein filtersystem
DE102016116998B8 (de) 2016-09-09 2018-05-17 Saf-Holland Gmbh Verschleißsensierung
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
DE112018000705T5 (de) * 2017-03-06 2019-11-14 Cummins Filtration Ip, Inc. Erkennung von echten filtern mit einem filterüberwachungssystem
CN112660096B (zh) * 2020-12-09 2022-11-11 深圳市云伽智能技术有限公司 刹车片更换校验方法、装置、诊断设备及其存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19639005A1 (de) * 1996-09-23 1998-03-26 Lucas Ind Plc Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage, Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit und Verfahren zu deren Betrieb
CN1950243A (zh) * 2004-04-29 2007-04-18 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于使电子车辆制动系统放气的方法
CN101454185A (zh) * 2006-03-23 2009-06-10 欧陆汽车有限责任公司 具有用于转换到维护模式的操作元件的电动驻车制动器
WO2010026327A2 (fr) * 2008-09-05 2010-03-11 Renault S.A.S. Systeme et procede de gestion du freinage d'un vehicule automobile
CN102458936A (zh) * 2009-06-23 2012-05-16 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置的电子制动系统
CN102753411A (zh) * 2010-02-08 2012-10-24 福特全球技术公司 外部可控的车辆停放特征

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9411477D0 (en) 1994-06-08 1994-07-27 Lucas Ind Plc Brake lining wear sensing system
DE10001986A1 (de) 2000-01-19 2001-07-26 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug mit einer Vielzahl von Bauteilen
DE10021811A1 (de) 2000-05-04 2001-11-15 Daimler Chrysler Ag Ausbausicherung für elektronische Komponenten bei einem Kraftfahrzeug
DE10143811A1 (de) 2001-09-06 2003-04-30 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Sicherungsvorrichtung für ein Filterelement
KR20030049504A (ko) 2001-12-15 2003-06-25 기아자동차주식회사 브레이크패드 마모경고장치
KR20030060400A (ko) 2002-01-08 2003-07-16 (주)인터웰컴 자동차 소모품 교환 자동 경보장치
DE10209766B4 (de) 2002-03-05 2004-02-19 Daimlerchrysler Ag Komponententausch-Warnsystem
DE102005008851A1 (de) 2004-04-29 2005-12-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Entlüften einer elektronischen Fahrzeugbremsanlage
US7953513B2 (en) * 2005-03-15 2011-05-31 Siemens Industry, Inc. Systems, devices, and methods for automation control
SE530423C2 (sv) 2005-04-21 2008-06-03 Volvo Lastvagnar Ab System för identifiering av bromsbelägg
KR100670563B1 (ko) 2005-08-23 2007-01-17 주식회사 현대오토넷 차량의 브레이크 패드 교체 알림 장치 및 방법
KR20060015778A (ko) 2006-02-04 2006-02-20 강길갑 브레이크 패드의 교체시기를 알려주는 알림장치
RU2417391C2 (ru) * 2006-08-24 2011-04-27 Сименс Энерджи Энд Отомейшн, Инк. Устройства, системы и способы конфигурирования программируемого логического контроллера
DE102009008341A1 (de) 2009-02-11 2010-08-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Fahrzeugbremse
DE102009015364A1 (de) 2009-03-27 2009-11-19 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Montage- und/oder Servicemodus eines Bremssystems
CN102419347A (zh) 2011-08-17 2012-04-18 江苏安捷汽车配件有限公司 刹车片质量检测控制装置，其使用方法及应用
EP2650556B1 (en) 2012-03-28 2019-10-23 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited Brake

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19639005A1 (de) * 1996-09-23 1998-03-26 Lucas Ind Plc Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage, Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit und Verfahren zu deren Betrieb
CN1950243A (zh) * 2004-04-29 2007-04-18 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于使电子车辆制动系统放气的方法
CN101454185A (zh) * 2006-03-23 2009-06-10 欧陆汽车有限责任公司 具有用于转换到维护模式的操作元件的电动驻车制动器
WO2010026327A2 (fr) * 2008-09-05 2010-03-11 Renault S.A.S. Systeme et procede de gestion du freinage d'un vehicule automobile
CN102458936A (zh) * 2009-06-23 2012-05-16 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置的电子制动系统
CN102753411A (zh) * 2010-02-08 2012-10-24 福特全球技术公司 外部可控的车辆停放特征

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107765656A (zh) * 2016-08-23 2018-03-06 东和株式会社 管理系统以及管理方法
CN109131280A (zh) * 2017-06-19 2019-01-04 罗伯特·博世有限公司 刹车片磨合方法及其电子控制单元

Also Published As

Publication number Publication date
US9403521B2 (en) 2016-08-02
US20150360671A1 (en) 2015-12-17
EP2955408A1 (en) 2015-12-16
CN105270380B (zh) 2018-07-20
EP2955408B1 (en) 2019-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105270380A (zh) 制动部件更换系统和方法
CN100372715C (zh) 制动器状态监测系统和方法
US20160076609A1 (en) Method and system for setting a braking component running clearance
CN103597491A (zh) 安全的修理数据包
US20090164172A1 (en) Method and processing unit for determining a performance parameter of a brake
US8788143B2 (en) Method for testing hydraulic braking systems in vehicles
CN103362997A (zh) 制动器
CN103782274A (zh) 在计算系统上安装补丁的系统和方法
KR20210150808A (ko) 브레이크 마찰재의 마찰계수 결정을 위한 장치 및 방법
EP3563071B1 (en) Vehicle brake health monitoring
US10077032B2 (en) Method and system for reducing brake drag
US20170240157A1 (en) Compressed-air brake assembly for a rail vehicle
CN111094784B (zh) 车辆制动器健康监测
US20140000363A1 (en) Method and Apparatus For Measuring Tire Rolling Resistance
WO2005090821A1 (en) Sensing system for a disc brake
US20080243927A1 (en) Method and a system for maintaining an integrity of a product
EP2397384A1 (en) An arrangement and method for detecting failure of an electromechanical brake
Bohr et al. Reliability analysis of an automobile brake system to enhance performance
US20100191414A1 (en) Integrated diagnosis and prognosis system as part of the corporate value chain
KR20200029454A (ko) 패드 마모의 검출 방법
KR102179748B1 (ko) 브레이크 패드 상태 모니터링 장치 및 방법
DE102020118508B3 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Zustandes einer Maschine oder einer aus mehreren Komponenten bestehenden Anlage
KR101928527B1 (ko) 전류 제어를 이용한 전자 기계식 제동 시스템 및 그의 초기화 방법
MAKMEE et al. Hot pressing process improvement by QFD and FMEA techniques
US20230303051A1 (en) Procedure for monitoring a wheel brake of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant