CN105263410A - 用于家具的占用检测 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于在家具中结合占用检测技术的系统和方法。更具体地，本发明涉及利用与床的一部分联接的检测垫来检测占用。该检测垫可包括镀铝聚合材料、金属和/或导电织物、铝板、金属筛、铝带、线栅或其它金属化材料或织物。控制器基于通过一个或多个检测垫进行的单人占用或双人占用检测来确定对应的响应。处理器接收与电容变化有关的信息并确定电压变化何时满足阈值。基于占用或未占用的判定，可启动可调节床的各种对应的部件。

Description

用于家具的占用检测

技术领域

本发明总的涉及结合在家具中的占用检测技术。更具体地，本发明涉及用于检测是否存在使用者以及使有关特征和/或附件同步的用于自动化家具如床的协调电容技术和控制部件。

背景技术

传统占用检测技术不会自动与自动化寝具系统控制器和附件匹配。因此，在已有的自动化寝具系统结合占用检测技术会存在挑战。此外，在不使用集成的占用检测系统的情况下，消费者可能无法对自动化寝具系统控制特定部件和/或附件，尤其是主要通过手动操纵或编程来控制的那些部件/附件。

因此，存在对解决了上述问题和其它问题的供家具如自动化寝具系统的可靠占用检测技术的需求。

发明内容

本发明总的涉及一种在包括自动化寝具系统的家具中结合电容构件的用于占用检测的系统和方法。应当理解的是，本发明设想在包括寝具和其它家具的各种家具中结合自动占用检测构件和/或系统，且本发明不限于对其提供占用检测的具体物品。此外，本发明被描述为利用示例性构件如检测垫、检测栅(grid)、一系列检测垫、控制电缆和/或处理器来检测/感测占用(例如，自动化家具中或其上是否有人或其它物体)。尽管可利用与要求专利权的系统/设备相关的处理器和/或软件来进行最终的存在判定，但对“通过”该系统/设备进行的占用感测和/或检测或通过处理器判定占用的讨论并不意味着加以限制。例如，可通过与控制回路中的处理器相关的软件来处理通过检测垫检测到的导电信号，并且这种处理可引起最终的占用判定。换言之，可将检测垫描述为已“检测”占用，即使检测判定最终在与处理器相关的软件中作出。

在一个实施例中，一个或多个电容检测垫被固定在可调节床的平台的顶面和/或地面的一部分上。在另一实施例中，线栅与可调节床平台的顶面和/或底面联接。一系列互相连接的电容带条也可与可调节床平台的顶面和/或底面联接。在又一些实施例中，检测垫可结合在床垫的面层材料中。在一些实施例中，可利用多个检测垫的阵列来检测单人占用位置。

本发明的示例性实施例包括与经由电容构件接收存在检测数据的处理器相关的电容构件(例如检测垫或其它检测材料)联接的控制回路。与控制回路和检测垫相关的软件然后可作出对寝具系统占用的判定。基于占用或未占用的判定，可启动自动化寝具系统的对应部件。

可调节床的一个说明性实施例包括：床垫支承件，其包括多个支承面板，所述支承面板中的至少一个支承面板可相对于所述支承面板中的其它支承面板移动以由此调节床；搁靠在床垫支承件的顶部上的床垫，所述床垫具有至少布置在床垫的顶面上的覆盖材料；与床联接的至少一个电容构件，其中该至少一个电容构件适合具有基于物体对该至少一个电容构件的接近程度的电压，并且此外该至少一个电容构件包括与多个支承面板中的至少一个支承面板联接的至少一个检测垫；和与至少一个电容构件联接的处理器，该处理器适合接收由至少一个电容构件提供的信息并判定电压的变化是否满足阈值。

在另一个说明性方面，本发明包括一种用于对家具检测占用的方法，该方法包括：接收由与家具联接的至少一个检测垫提供的信息，其中该至少一个检测垫包括镀铝铝板、金属筛、线栅、一个或多个铝带条和与家具相关的金属化材料和织物中的一者或多者，其中接收信息包括接收与至少一个检测垫相关的传感器被触发的指示，并且此外至少一个检测垫适合具有基于物体对至少一个检测垫的接近程度的电压；以及判定电压的变化是否满足阈值，其中判定电压的变化是否满足阈值包括：(1)在特定时间段监视通过至少一个检测垫检测出的电压变化；和(2)将在该时间段的电压变化与阈值进行比较。

根据第三说明性方面，本发明包括一种用于对可调节床检测存在的方法，该方法包括：接收由与可调节床联接的至少一个检测垫提供的信息，其中该至少一个检测垫适合具有基于物体对该至少一个检测垫的接近程度的电压，并且此外该至少一个检测垫包括导电材料；判定电压变化是否满足临界量；以及基于对是否满足临界量的判定来启动对应的响应。

本发明另外的目的、优点和新颖特征将在以下描述中部分陈述，并且部分在查阅下文之后对本领域的技术人员来说将变得显而易见，或可通过对本发明的实践来获悉。

附图说明

下面参考附图详细描述本发明，在附图中：

图1是根据本发明的实施例的与自动化床平台的面板联接的电容线的顶视图；

图2是根据本发明的实施例的图1的自动化床平台的底视图，其中电容线和控制回路与面板联接；

图3是根据本发明的实施例的图1的自动化床平台的侧视图，其中电容线与平台的顶部和底部联接，且控制回路与平台的底部联接；

图4是根据本发明的实施例的自动化床的透视图，其中床垫的一部分被剖开以显露与平台的顶部联接的电容线；

图5是根据本发明的实施例的图4的自动化床的透视图，其中床垫被剖开以显露与平台的顶部联接的电容线，并且表示电容线和控制回路的隐藏线与平台的底部联接；

图6是根据本发明的实施例的图5的自动化床的放大透视图，其中电容线与平台的顶部联接并且表示电容线和控制回路的隐藏线与平台的底部联接；

图7是根据本发明的实施例的自动化床的透视图，其中电容线结合在床垫罩的缝边中；

图8是根据本发明的实施例的与控制回路和床垫的内弹簧联接的电容线的侧视图；

图9是根据本发明的实施例的对床检测存在的示例性方法的流程图；

图10是根据本发明的实施例的对床检测存在的示例性方法的流程图；

图11是根据本发明的实施例的用于施加至基板的箔带和电容线的侧视图；

图12是根据本发明的实施例的用于施加至基板的具有包埋的电容线的箔带的侧视图；

图13是根据本发明的实施例的施加至基板的边缘的具有包埋的电容线的箔带的透视图；

图14是根据本发明的实施例的施加至基板的边缘的箔带的透视图；

图15是根据本发明的实施例的施加至基板的多个边缘的箔带的透视图；

图16是根据本发明的实施例的可调节床的后透视图；

图17A是根据本发明的实施例的导电套筒；

图17B是根据本发明的实施例的导电封装转矩管；

图17C是根据本发明的实施例的导电套管；

图18是根据本发明的实施例的自动化床的透视图，其中床的头部和腿部被抬升以部分地显露金属可调节床框架，并且床垫的一部分被剖开以显露与平台的顶部联接的电容线；

图19是根据本发明的实施例的图18的自动化床的透视图，其中床的头部和腿部被抬升以部分地显露金属可调节床框架，并且其中床垫被剖开以显露与平台的顶部联接的电容线且表示电容线和控制回路的隐藏线与平台的底部联接；

图20是根据本发明的实施例的图19的自动化床的放大透视图，其中床的头部和腿部被抬升以部分地显露金属可调节床框架，并且其中电容线与平台的顶部联接且表示电容线和控制回路的隐藏线与平台的底部联接；

图21是根据本发明的实施例的自动化床的透视图，其中床的头部和腿部被抬升以部分地显露金属可调节床框架，并且缝边包围床垫罩的周边；

图22是根据本发明的实施例的利用电容监视的与可调节床相关的头部线感应检测和腿部线感应检测的测量结果的示例性图形显示；

图23是根据本发明的实施例的利用电容监视对与金属可调节床框架的接触检测的测量结果的示例性图形显示；

图24是根据本发明的实施例的在降下金属可调节床框架的头部和腿部期间监视到的电容的变化率的测量结果的示例性图形显示；

图25是根据本发明的实施例的与自动化床平台的面板联接的检测垫的顶视图；

图26是根据本发明的实施例的与自动化床平台的面板联接的检测垫的顶视图；

图27是根据本发明的实施例的与自动化床平台的面板联接的检测带的顶视图；

图28是根据本发明的实施例的与床垫面层材料联接的检测垫的顶视图；

图29是根据本发明的实施例的与床垫面层材料联接的检测垫的阵列的顶视图；

图30是根据本发明的实施例的对床检测占用的示例性方法的流程图；

图31是根据本发明的实施例的对床检测占用的示例性方法的流程图；以及

图32是根据本发明的实施例的对床检测占用的示例性方法的流程图。

具体实施方式

带电容线感应的自动化寝具10的一个实施例在图1-6中示出。首先参照图1，自动化寝具系统10的平台的顶视图包括具有第一端14和第二端16的多个面板12、控制回路18(安装在面板12下方)、电容线的第一段20和电容线的第二段22。在一些实施例中，第一端14可称为床的“头部”，而第二端16可称为床的“腿部”。

当从图1中的顶部看时，电容线大体布置在自动化寝具系统10的第一端14附近。诸如电容线的电容构件适合具有基于物体对电容构件的接近程度的电压。在一些实施例中，电容线段是标准导电铜线。跨这些线测定的电容可由利用软件来产生存在检测的判定的处理器监视。在一个实施例中，牌电容传感器可被用来确定何时检测到存在。因此，尽管存在检测依赖于人或人体相对于电容线的并置，但检测水平的确定或存在的测量在与处理器相关的软件中数码地进行。

如图1所示，电容线第一段20和第二段22与安装在寝具系统10的面板12下方的控制回路18联接。在一些实施例中，第一段20和第二段22由单根电容线制成，而在另一些实施例中，两个单独的电容线段20和22与控制回路18联接。如应该理解的，诸如电容线段的另外的电容构件可与控制回路18联接，并且布置在多个面板12的顶部上。例如，彼此垂直地布置的另外的电容线可与控制回路18联接。在又一些实施例中，第一段20和第二段22由不同于线的电容材料制成。

电容线段20和22可用来检测自动化寝具系统10的顶部上是否存在人或其它物体。例如，当布置在自动化寝具系统10的第一端14附近时，电容线段20和22可检测到位于自动化寝具系统10顶部上的人的身躯。在实施例中，电容线段20和22在寝具系统10的头部的上半部上形成规定感测区域，并且不易受到自动化寝具系统10的其余部分的枢转带来的噪音干扰。

接下来参照图2，自动化寝具系统10的平台的底视图包括具有第一端14和第二端16的多个面板12、控制回路18和电容线的第三段24。如图2所示，电容线第三段24与安装在面板12下方的控制回路18联接。在又一些实施例中，控制回路可安装在寝具系统10上的不同位置，或可位于寝具系统10的外部。

在一些实施例中，第三段24由单根电容线制成，而在其它实施例中，多个电容线段与控制回路18联接。如应该理解的，诸如电容线段的另外的电容构件可与控制回路18联接，并且布置在多个面板12的底部上。例如，彼此垂直地布置的另外的电容线可与控制回路18联接。在又一些实施例中，第三段24由不同于线的电容材料制成。

电容线段24可用来检测自动化寝具系统10的下方是否存在人或其它物体。例如，当在第一端14和第二端16两者处布置在床的周边周围时，电容线段24可检测到自动化寝具系统10下方的人或其它主体。在实施例中，基于检测到寝具系统10下方的存在，可停止床枢转。如从图3的侧面看出的，第一和第二段20和22(图中被隐藏)在第一端附近在平台的顶部上形成规定感应区域，而第三段24在寝具系统10的平台的底部上形成规定感应区域。

接下来参照图4，可调节的床26结合了参照图1-3描述的自动化寝具系统10。可调节床26包括床垫28和框架30。床垫的顶部被部分剖开以显露自动化寝具系统10平台的第一端14，其中床的头部被部分地升起。如参照图1所述，电容线段20和22在第一端14附近提供了规定感应区域，该感应区域检测床上方的电容变化，例如从在床上休息的人检测到的电容。

图5示出了图4的可调节床26，其中床垫28的大部分被去除。如在多个面板12上可见的，电容线的第一和第二段20和22检测平台上方(例如，床垫的顶部上)的存在，而第三段24检测平台下方(例如，床下方)的存在。图5的放大视图在图6中示出，其中隐藏线示出与安装在面板12下方的控制回路18联接的电容线20和24。

在一些实施例中，代替电容线位于支承可调节床垫的面板12的周边周围或除这种方式外，电容线被附接在床垫自身的周边周围。如图7的可调节床32中所示，导电线可结合在包围床垫28的缝边中。因此，附接的导电线可作为传感器工作以检测床垫28的周边附近是否存在人或其它主体。例如，导电线可结合在床垫28的顶面周围的顶部缝边34中。在另一示例中，导电线可结合在床垫28的底面周围的底部缝边36中。在制造期间，导电线可自动插入缝边中，因为缝边被施加至床垫面层。在一些实施例中，当穿过缝边周边时，可在用来确定存在检测的处理器相关的软件中调节导电线的灵敏度。

电容线可围绕床垫28的周边穿过一部分或全部的缝边。另外，缝边可施加至床垫28的顶部和底部边缘，并且顶部和底部缝边34和36可包括电容线。相应地，可独立于包围床垫底部的周边的缝边36调节顶部缝边34中的电容线的灵敏度。例如，通过床垫的顶部缝边34中的电容线检测出的电压的小幅变化可指示使用者已在床垫的表面上移动，但仍位于床上。相比之下，通过床垫的底部缝边36中的电容线检测出的电压的小幅变化可指示床下方有人或其它物体。在任意情形中，可基于是否在床上方(经由顶部缝边34中的电容线)或在床下方(经由底部缝边36中的电容线)检测出存在而启动与自动化寝具系统10相关的不同部件。

在又一些实施例中，电容构件可结合在床垫28的床垫面层38中，如图7所示。特别地，电容丝线可被缝制在床垫面层38的顶部上的褥面(ticking)中作为缝制图案的一部分。在制造期间，穿设有电容丝线的特定针可被自动和独立地启动以将电容线以特定构型结合在床垫面层38的表面上。例如，电容丝线可被缝制在床垫28的顶面的周边周围。在另一示例中，电容丝线可被缝制成形成用于电容检测的垂直路线(run)的图案。在一个实施例中，缝制在床垫面层38的表面中的电容丝线可在特定点终止并附接在控制回路18上。例如，在缝制期间可使用附件来使床垫面层38材料卷曲，以提供用于将电容丝线与处理器连接的附接点。

在一些实施例中，电容构件可结合在平台式床中。例如，床的未枢转的下部如弹簧床垫或床垫框架30可包括从上方检测存在的电容构件。在一个实施例中，在图7中，电容线附接在框架30的顶部周边周围的环路中。当在平台和/或框架30的顶部上检测出人或人体时，正在枢转的床垫28可中断降下成与框架30接触。在一个实施例中，电容线可结合在装饰性围绕物(固定框架)的垫衬物中。电容线的灵敏度可降低，使得在可检测到存在之前要求与围绕物的边缘直接接触，以便防止来自正在靠近框架和/或围绕物的人体的错误读数。在一个实施例中，装饰性围绕物可包括导电金属带，例如铝带，其用作用于对装饰性围绕物检测存在的电容构件。例如，导电金属带可附着于可调节床的装饰性围绕物的周边以基于通过金属带检测出的电容的变化来判定床附近和/或其上的存在。

也可利用结合在床垫内的电容线的环路来检测存在。例如，如图8所示，电容线的第四段40可结合在内弹簧42内，并与控制回路18联接。尽管示出了仅一个内弹簧42，但应当理解的是，电容线可结合在组成传统床垫的许多内弹簧中的一个或多个内弹簧中。因此，电容线的环路可检测该环路附近的人或物体，例如电容线的环路上方的床垫上的人。

通过以例如上述的各种构型将电容线穿接在家具周边周围来形成规定感测区域。例如，穿接在床垫的周边周围例如床垫的顶面的周边周围的缝边中的电容线在床垫的被感测周边包围的区域上形成规定感测区域。因此，电容线可检测到感测区域内的人的存在，处理器可利用其来判定人何时离开或进入床。与电容构件联接的处理器可收纳在控制回路如控制回路18中。在一个实施例中，控制回路18安装在自动化寝具系统10的平台下方。在更多实施例中，控制回路18一般安装在床垫28下方。

在实施例中，结合在床垫的周边中的电容线用来监视电容在规定时间内的变化。该电容构件(电容线)适合具有基于物体对电容构件的接近程度的电压。这种电压信息经由电容构件收集并由处理器接收，处理器判定电压变化何时满足阈值。一旦电容的特定变化满足阈值，便可启用与自动化床相关的对应功能。在实施例中，启用对应功能的阈值包括在特定时间内电压的特定变化量。例如，当利用电容信息来点亮/熄灭灯时，在满足指示人已离开床的阈值之前(以及在灯可被点亮之前)的特定时间段可能要求电压的特定变化量。类似地，在作出人已重新进入床的判定之前(以及在可再次熄灭灯之前)的特定时间段，处理器可能要求电压变化的特定阈值。在实施例中，处理器连续接收电容监视信息，以及监视电容变化发生的快慢(Δ改变的快慢)以判定在一定时间内是否发生了足够大的变化以满足阈值，并触发对应的功能。

基于满足特定阈值，可启动和/或启用与自动化寝具系统10相关的各种部件。例如，如果在床上检测到人的存在(即如果在特定时间内的电容监视期间检测到电压的临界变化量)，则可仅触发闹钟。在另一示例中，可基于通过电容线的存在检测来启动另外的寝具部件。这些另外的集成寝具部件包括启动按摩电机以唤醒使用者。如果床上不存在使用者，且因此未利用电容线进行检测，则存在检测的缺少将防止按摩电机在特定排定时间运行。

可基于利用电容线的检测来控制自动化寝具系统10的各种其它功能。换言之，与电容线联接的处理器可基于所接收的指示如利用电容信息确定的存在或不存在的数据来启用各种功能。可控制不同功能，例如当在床下方检测到存在时停止床枢转，基于人离开/进入床来点亮/熄灭灯，以及通过与处理器相关的内部电路来控制其它附件或电器/家用电器。在一个示例中，在不再在床中检测到存在(由此指示人已离开床)之后，可点亮灯。此外，当人返回床时，可熄灭灯。

可使用各种通信协议来控制上述各种功能。例如，可使用采用物联网无线通信协议的双向控制器。在一些实施例中，可采用预期用于自动化的双向通信协议(类似于蓝牙)。本发明的一个实施例可仅由外部传感器控制，其中传感器所需的所有构件都插入已有的电机中。在另一实施例中，可使用两个单独的微控制器：一个主要用于感测目的，该微控制器在检测到某物时向被编程以启用对应的响应的第二装置/微控制器发送信号。

现在来看图9，示例性流程图44示出了监视电容并对家具作出存在判定。在框46，利用电容线监视电容的平均变化。如上所述，电容的变化指示在特定量的时间内电压变化。在框48，作出关于电容是否已改变临界量的判定。如果作出电容已改变临界量的判定(即在特定时间窗内发生了特定量的时间变化)，则在框50作出已检测到存在的指示，并且在框52启用对应的响应。如应该理解的，在一些实施例中，框50和52可被组合在单个基于存在检测的判定而启用对应的响应的步骤中。在框54，如果电容尚未改变临界量，则继续电容监视。

接下来参照图10，示例性流程图56示出监视电容以及作出不再对家具检测到存在的判定。在框58，利用电容线监视电容的平均变化。在框60，作出电容是否已改变临界量的判定。在框62，如果电容已改变临界量，则在框62作出不再检测到存在的指示，并在框64启动对应的响应。在框66，如果判定为尚未满足临界量，则继续电容监视。

现在参照图11，示例性电容感测系统68包括薄规格箔带70、薄规格电容线72和基板74。在实施例中，箔带70将电容线72附接在基板上，例如运动家具或可调节床的周边。图12示出了带薄规格箔带78的另一示例性电容感测系统76，箔带78具有用于附接在基板82上的薄规格的电容包埋线80。例如，包埋有电容包埋线80的薄规格箔带78可被保持在基板82上，例如可调节床。在实施例中，电容线72和/或电容包埋线80可利用箔带70和78的粘接部与基板74和82联接。此外，箔带70和78可以是用于附接在基板74和82上的压敏粘合剂(PSA)箔带。在更多实施例中，薄规格箔带70和78用来将电容线72和/或电容包埋线80附接在基板上。除利用箔带附接电容线72或电容包埋线80外或代替这种情况，此类电容配线系统可利用钉子、胶水、粘接剂与基板联接，或以其它方式紧固在多个表面上以在可调节床或运动家具上形成电容回路。

在图13的示例中，电容感测系统84包括带与基板90联接的包埋线88的薄规格箔带86。特别地，箔带86被施加至基板90的内缘92，例如可调节床框的内缘。在实施例中，箔带86为适合粘附于基板90的表面上的PSA带，同时容许箔带86(和包埋线88)在电容的监视期间维持电荷。例如，箔带86可与控制器联接并利用分析如经由箔带86和包埋线88检测出的电容变化的软件应用进行监视。例如，箔带86可联接到与软件应用相关的控制器(例如微控制器)，并用来电容地检测诸如门、窗、家具或其它运动夹具如可调节床的构件中的哺乳动物接触。在实施例中，箔带86是电容性的，并联接到与微控制器电联接的包埋线88。

在图14中，电容感测系统94包括沿内缘100与基板98联接的电容罩帽96。在实施例中，基板98可以是可调节床的框架和/或基部，具有内缘100，电容罩帽98被施加在内缘100上并用于电容检测。在一个实施例中，电容罩帽96是诸如金属带的感测材料，其能够检测电容的变化，并且可被放置在织物下方或上方。类似地，参照图15，电容感测系统12示出了与基板106的顶部联接的电容罩帽104。特别地，电容罩帽104沿内缘108和外缘110施加。在一个实施例中，电容罩帽104是可检测电容变化的箔和/或金属带。在又一些实施例中，基板106可以是可调节床的框架和/或基部，具有内缘108和外缘100，其上的电容罩帽104可用来基于通过电容罩帽104检测出的电容的变化来检测存在。在一些实施例中，电容罩帽96和/或电容罩帽104可以是除导线和/或箔带外或代替这些还可被用作感测材料的金属包覆的塑料裁切部。在又一些实施例中，电容罩帽96和104可由其它含铁或金属形状如角铁、Z形钢、T形钢、罩帽等制成。因此，在将箔带用于电容检测的实施例中，可使用另外的金属材料来提供对可调节床的电容存在检测。

在实施例中，薄规格周边线可被安装在可调节床的周边和/或可调节床的框架周围。在实施例中，薄规格周边线可利用带、粘接剂、紧固件、钉子与可调节床的基部联接；或可被包埋或通过泡沫挤出；被覆盖在薄箔带中；或经由一个或多个另外/替代的硬件机构附接。在一个实施例中，周边线可在施加至寝具设备之前被包埋在箔带中，如图12-13的示例中那样。在又一个实施例中，周边线可利用插座(例如利用RCA插头和插座，或诸如或Amp连接器的机构)与同轴电缆连接。

在实施例中，箔带和周边线电容地联接并且是触敏的。亦即，类似于用来检测自动化寝具系统的顶部上是否存在人或其它物体的电容线段，与可调节床的框架或基部联接的箔带和周边线也可电容地联接并且能够基于检测出的电容变化来检测是否存在。此外，这种电容检测可针对存在检测所需的灵敏度进行调节，例如“精确调整”微控制器和/或软件以利用更厚的垫衬物进行检测。

在本发明的又一个实施例中，对自动化寝具床垫结构增加端口、垫圈和/或插座允许将电容线与弹簧组件连接，由此在床垫内部形成电容阵列。如参照图8所述，电容线可结合在床垫的一个或多个内弹簧中。此外，在一个示例中，与自动化床框架联接的周边线也可与床垫组件的内弹簧联接，以形成对床垫和框架两者检测存在的电容阵列。在一些实施例中，线网如网和/或筛网可与用于与同一周边线相关的检测的电容感测系统电容连接。

在一些实施例中，人体电容可用来操作不同类型的开关，因为电容触碰传感器将对电容变化的接近检测作出响应。因此，电容传感器可利用最低压力量(即，在不用力触碰的情况下触发)检测到手指的指尖，并且自动化家具的电容感测系统可检测最低量的人体接触。

接下来转到图16，可调节床112的后透视图包括在接触点116与同轴电缆(同轴电缆)118和控制器120联接的金属可调节床框架114。当可调节床122的一部分运动时，控制器120可基于经由床框架114监视的电容检测出可调节床122的框架114附近的存在。因此，金属可调节床框架114被用作传感器，其中金属是适合带电的导电材料。在实施例中，多个金属构件126被联接在一起以形成可调节床框架114。这些部件中的许多部件在接头124处联接在一起，接头124也适合带电，这使得控制器120能够检测是否存在与可调节床框架114的任何导电部分的接触。如应该理解的，参照图16说明的实施例也可在其它运动家具如椅子中实施。

在一个实施例中，当人与可调节床框架114接触时，框架的标称电容增加。响应于电容通过与床框架114接触而增加，控制器120测量床框架114的电容相对于框架的已知电容的变化。在实施例中，控制器120可直接安装在床框架114上，具有用于传感器的独立微控制器和用于控制床运动的独立微控制器。因此，感测微控制器可使用单独的通道用于线存在检测(上文说明)和框架存在检测。在实施例中，使用同轴电缆118将床框架114与控制器120直接连接减少了监视和/或检测期间产生的干扰量，因为同轴电缆离开控制器120并且在它到达床框架114之前不会检测到任何信号。

在一个示例中，当经由同轴电缆118与床框架114连接时，控制器120通过利用电压如具有最小电流量的低电压使床框架114脉冲来测量电容。在来自控制器120的脉冲之间，使用馈送到控制器的模拟-数字转换器(ADC)中的信号来测量电压随时间推移的改变量。在一个实施例中，控制器120的一个微控制器可送出电荷，得到的电荷被具有监视检测出的电荷衰减快慢的处理器的另一个微控制器读取。在一个实施例中，当人体与框架接触时，控制器120监视电容变化上升的快慢和电容变化上升的远近。

基于控制器120对电容变化的检测，如果判定为检测出人体接触，则在运动操作期间可停闭可调节床框架114的致动器。在实施例中，控制器120可监视床框架114的总体电容水平以判定电容的变化是否满足用于判定已进行接触的阈值。例如，可监视变化率和变化量以判定是否已满足用于接触的阈值，以及是否应当改变床框架114的行程。在实施例中，当被控制器120触发时，可调节床112的致动器可被编程成在通过导电金属床框架114检测到接触时停止所有运动(例如向下运动)。在这种示例中，当在正移动的可调节床112下方检测到人的存在时，床框架114进行的检测可指示控制器120中断床框架114的行程。在另一实施例中，响应于在正移动的可调节床114下方检测到人，致动器可使运动反向和/或回退特定距离，例如当检测到存在时在床框架114被降下到向下位置的情况下后退1英寸。

因此，为了一旦控制器120停止行程的条件已成立便重新开始行程，使用者可向可调节床112指示：1)触发存在指示的条件已经不成立，和/或2)使用者已通过向控制器120提供指示(例如按压可调节床112的控制器上的按钮)来再次选择可调节床框架114的选定运动。在又一些实施例中，控制器120可跟踪可调节床112的使用，以及在检测到移动床框架114附近的存在之后接收的后续指令。这种跟踪可用来响应于存在检测而指定床所需的特定动作，例如床移动到完全直立位置，或一旦不再检测到存在便在启动后续下降之前中断床的运动。

参照图17A，示例性金属套管128如导电套管130可用来提供金属组件如图16的金属可调节床框架114内的可接受的能量转移。例如，可调节床框架114的一个或多个部件可在利用导电套管130带电的接头124联接在一起，由此使控制器120能够检测是否存在与可调节床框架114的任何导电部分的接触。金属套管132和136的另外的实施例在图17B和17C中被示出。图17B示出了示例性的导电封装转矩管134，而图17C示出了供与金属组件相关的电容检测使用的示例性导电套管138。因此，在一些实施例中，导电套管利用导电材料制成以形成“导电”塑料，例如使用不锈钢、碳纤维、炭黑、碳粉、石墨等。在另一实施例中，导电套管利用对塑料套管添加的化学添加剂或涂层制成以增加导电性。在又一些实施例中，套管外侧的金属涂层或封装在塑料套管内的金属涂层可用来产生导电套管。如应该理解的，多种金属、导电和/或化学添加剂、处理或材料可用来形成用于金属组件如金属可调节床框架114中的导电套管，该金属组件带电并用来检测电容。

如应该理解的，用于可调节床或运动家具中的“传统”套管通常利用电绝缘缩醛制成，这防止了电容检测期间的电荷转移。因此，在一些实施例中，可利用寄生电容耦合来使可调节床或运动家具金属组件的构件电容地耦合。在又一个实施例中，利用跳线来连接可调节床的由于非导电套管而电绝缘的构件。例如，金属可调节床框架的电绝缘部分可利用跳线与床框架的其它导电部分联接。

在实施例中，可使用为具有适度表面导电性的碳纤维填充的缩醛的套管和其它垫圈材料。此类套管和垫圈可辅助经金属可调节床框架114、其构件和相关组件转移能量。在一些实施例中，金属床框架可与可调节基部中的其它组件电容地耦合。因此，术语“金属组件”可用来指框架、框架的构件和可调节家具如床的组件中的任何一者。

在一个实施例中，填充碳纤维的缩醛套管的表面电阻率小于或等于1.0E+3欧姆且体积电阻率为1.0E+3欧姆·厘米(使用根据IEC60093的测试方法)。人体电容是对金属组件的输入，并且碳纤维填充的套管用作“跳线”以在可调节床和运动家具中的金属组件之间传输能量。在一个实施例中，可定制电陶瓷(针对电气特性特别配制的陶瓷材料)以用作高导电率套管材料，例如由铟锡氧化物(ITO)、掺镧钛酸锶(SLT)和掺钇钛酸锶(SYT)组成的导电陶瓷。

接下来转到图18，自动化寝具系统140包括具有带第一端14和第二端16的多个面板12、控制回路18(安装在多个面板12下方)、电容线的第一段20和电容线的第二段22。在一些实施例中，第一端14可称为床的“头部”，而第二端16可称为床的“腿部”。在图18中，可调节床26被示出处于其中第一端14被抬升且第二端16被抬升的抬升位置，以显露可调节床26的金属可调节床框架114的一部分。在实施例中，床框架114是用来带电并监视电容变化的导电材料，如上所述。因此，在可调节床26的第一端14被降下的示例中，检测到人与床框架114的接触可触发床中断向下运动。在一些实施例中，检测到与床框架114的接触还可触发第一端14的回退和/或抬升。类似地，在另一实施例中，第二端16的降下可基于通过床框架114检测到有人而被停止。

如在图18中可以看出的，除利用床框架114的电容检测外或代替这种电容检测，可使用围绕平台周边的电容配线。相应地，图19示出图18的可调节床，其中床垫28的绝大部分被移除。如在多个面板12上可见的，电容线的第一和第二段20和22检测平台上方(例如，床垫的顶部上)的存在，而第三段24检测平台下方(例如，床下方)的存在。图19的放大视图在图20中示出，其中隐藏线示出与安装在面板12下方的控制回路18联接的电容线20和24。此外，金属框架114被示出位于床垫28下方，并且除平台12上的电容线段外或代替该电容线段可用来检测存在。

参照图21示出了图19的自动化床的放大透视图，其中床的头部和腿部被抬升以部分地显露金属可调节床框架114。另外，在一些实施例中，导电线可围绕床垫28的顶面结合在顶部缝边34中。在另一示例中，导电线可围绕床垫28的底面结合在底部缝边36中。在制造期间，导电线可自动插入缝边中，因为缝边被施加至床垫面层。在一些实施例中，当穿过缝边周边时，可在用来确定存在检测的处理器相关的软件中调节导电线的灵敏度。相应地，在一些实施例中，可利用结合在床垫周边中的线以及金属可调节床框架114自身被用作电容传感器两种方式对可调节床进行存在检测。

参照图22-24，随时监视电容检测，记录由于存在检测、噪音干扰和自动化床的移动而引起的电容变化。例如，在图22中，电容检测结果148被显示在显示器150上，显示器150包括头部线监视152和腿部线监视154。如沿头部线监视152的路径所示，头部线感应检测区域156指示电容变化的峰值158。类似地，沿腿部线感测监视154的路径，腿部线感应检测区域160指示表示电容变化的三个峰值162、164和166。相应地，在一个实施例中，可调节床的第一端14(头部)附近的电容线可检测触发可调节床的一个或多个部件的电容变化(例如峰值158)。在另一实施例中，可调节床的第二端16(腿部)附近的电容线可检测电容变化(例如峰值162、164和166中的一个或多个峰值)并用来触发可调节床的一个或多个部件。在一些实施例中，触发可调节床的一个部件需要满足用于检测的阈值。换言之，监视系统可对床的头部或腿部检测电容变化，但电容变化可能不够大以满足触发一个部件的检测阈值。例如，人在床垫上的最低限度移动可向监视系统指示电容的一定变化水平，但不会触发床的移动或相关部件的活动的任何变化。同时，使用者从床完全移开——这改变了检测到的高于特定阈值的电容——事实上可触发相关活动如床的腿部降下和/或触发灯点亮的阈值。

接下来转到图23，电容检测结果168被显示在显示器170上，显示器170包括对金属可调节床框架的电容的监视172。检测区域174指定未检测到存在的指示，并且还提供通过系统检测到的固有噪音水平的指示。此外，检测区域176指示电容变化的峰值178和180，其表示已检测到人与床框架的接触。如上所述，可确定检测阈值，使得最低接触量在短时间内不会触发关于床框架的存在指示。同时，如通过大的电容变化在更长时间指示的更长时间与床框架接触可与床框架下方和/或附近的存在判定相关。在实施例中，如通过峰值178和180指示的人与框架接触的检测可触发多个与可调节床相关的部件，例如下降部件的停止、警报部件的报警、沿向上方向的运动回退指定距离或被编程为响应于适当的触发机制而启动的部件的任意组合。

参照图24，电容检测结果182被显示在显示器184上以演示关于可调节床的框架如图23中监视的可调节床框架的随时间推移的电容变化量。显示器184包括可调节床的头部186和腿部188的监视。在实施例中，随着电容从第一电容水平192变成第二电容水平194而监视变化率区域190。类似地，随着电容从第一电容水平198变成第二电容水平200而监视变化率区域196。在实施例中，电容的变化率影响变化自身是否触发自动化床的任何部件。相应地，如在显示器184上指示的，变化率区域190和变化率区域196向处理器和/或控制器指示电容变化率发生的时间过长(即，过慢)而触发可调节床的与床的降下相关的任何部件。例如，例如图24中的床自身的移动引起的电容变化不会触发在停止降下床之前要求最低电容变化量的算法(即，要求检测存在人体接触的算法)。

如应该理解的，可利用各种滤波技术来调节使用与处理器相关的软件作出的判定(关于是否检测到存在)。例如，可对监视的电容信号应用各种滤波器或变换以针对特定应用或使用者调节/调整软件。例如，自动化寝具系统可适合基于在特定时间量的特定电容变化量来调节照明或其它功能，或在白天/晚上的特定时段触发特定功能。因此，处理器可设置成基于对应部件的特定使用者的前一次使用来改变阈值的敏感度。此外，可改变反应时间并且可针对自动化床的不同使用者和不同部件调节阈值。

带电容线感应的自动化寝具210的一个实施例在图25-27中示出。首先参照图25，自动化寝具系统210的平台的顶视图包括具有第一端214和第二端216的多个面板212、与多个面板212的表面联接的检测垫218和220、以及与检测垫218和220联接的电缆222和224。在一些实施例中，第一端214可称为床的“头部”，而第二端216可称为床的“腿部”。

当从图25中的顶部看时，检测垫218和220一般布置在自动化寝具系统210的第一端214附近。在一个实施例中，检测垫218和220与多个面板212中可被称为“座板”的固定面板联接。因此，尽管支承床的头部的单个面板和支承床的腿部的双面板可上下枢转，但非铰接的座板可保持固定不动。在一个实施例中，当检测垫218和220与自动化寝具系统210的静止部分联接时，可关于多个面板212中的一个或多个面板作出占用判定。

在一些实施例中，检测垫218和220是适合具有基于物体对检测垫218和220的接近程度的电容材料。在又一些实施例中，检测垫218和220是具有导电性的镀铝聚合材料。检测垫218和220的镀铝聚合材料可仅在一面上是导电的。在一个实施例中，检测垫218和220是垫。跨此类导电、镀铝的聚合物垫测出的电容可由处理器监视，该处理器利用软件来产生占用检测的判定。在又一些实施例中，检测垫218和220可以是镀铝铝板、金属屏蔽件、铝带、用于座板的线栅、金属化材料或织物、或任何具有导电特性的镀铝聚合材料。在一些实施例中，系统在检测到占用的情况下利用诸如蓝牙、Wi-Fi和物联网的技术经由控制盒和用作开关的信号启动一个或多个部件和/或附件。在一些实施例中，检测垫218和220单面导电，并且可与自动化寝具系统210的底面联接，例如在组装期间介设在自动化寝具系统210的固定部件之间。

在一个实施例中，牌电容传感器可用来确定何时检测到占用。因此，尽管占用检测依赖于人或人体相对于检测垫218和220中的一个或两个的并置，但检测水平的确定和占用的测量在与处理器相关的软件中数码地进行。在一些实施例中，与占用检测系统相关的软件包括提供与自动化寝具系统相关的远程附件的无缝控制的软件协议。

如图25中所示，电容检测垫218和220可联接到与自动化寝具系统210的多个面板212联接的控制回路218。在一些实施例中，电缆222和224与检测垫218和220并与诸如控制回路/控制盒的控制装置联接。在实施例中，电缆222和224是同轴电缆。如应该理解的，另外的电容构件如另外的检测垫可与多个面板212联接。例如，尽管检测垫218和220可与多个面板212的顶面联接，但另外的检测垫可与多个面板212的底面联接。此外，虽然被示出位于多个面板212的顶面上，但在一些实施例中，检测垫218和220与自动化寝具系统210的任何表面联接。例如，检测垫218和220可在自动化寝具系统210的组装期间与多个面板212的底面联接。

检测垫218和220可用来对自动化寝具系统210检测占用。例如，当布置在自动化寝具系统210的第一端214附近时，检测垫218和220可检测到位于自动化寝具系统210顶部上的人的身躯。在实施例中，检测垫218和220在寝具系统210的头部的上半部上形成规定感测区域，并且不易受到自动化寝具系统210的其余部分的枢转带来的噪音干扰。

接下来参照图26，自动化寝具系统210的平台的顶视图包括具有第一端214和第二端216的多个面板212，以及线栅226。线栅226可与用于控制自动化寝具系统210的控制回路/控制盒联接。在又一些实施例中，线栅226可与位于寝具系统210外部的控制器联接。

在一些实施例中，线栅226提供与检测垫218和220相似的占用检测功能。另外，虽然在图26中被示出为与多个面板212的顶面的特定部位联接，但在一些实施例中，线栅226可出于相关的检测目的而与自动化寝具系统210的任何部位联接。在图26的实施例中，线栅226由金属检测材料如镀铝材料或织物、镀铝线或其它金属筛材料制成。在一个实施例中，线栅226的金属筛材料被交织以形成检测垫，例如图25的检测垫218和220。

现在转到图27，自动化寝具系统210的平台的顶视图包括具有第一端214和第二端216的多个面板212、与多个面板212联接的一系列检测条228和230。一系列检测条228和230利用连接条232和234互相连接。在又一些实施例中，一系列检测条228和230中的一个或两个可与用于自动化寝具系统210的控制回路/控制盒联接，例如检测条230利用电缆236与控制回路联接。例如，电缆236可以是将一系列检测条230与自动化寝具系统210的控制器联接的同轴电缆。

在一些实施例中，与自动化寝具系统210相关的检测材料可与多个面板212的顶面和/或多个面板212的底面联接，并且可与自动化寝具系统210的平台(即，多个面板212的至少一部分)直接联接。在图25-27中被示出为与多个面板212联接的检测材料可采用任何构型布置以检测占用。在一些实施例中，自动化寝具系统210的非导电构件与传感器(即，检测条228和230、检测垫218和220和/或线栅226)中的一个或多个传感器接触。在一个示例中，非导电控制盒可与一个或多个电容传感器联接。

现在参照图28和29，占用检测系统的实施例包括将检测材料如一个或多个检测垫结合在自动化床垫的床垫面层材料中。在图28的示例中，自动化寝具系统238包括床垫面层240，该床垫面层具有结合在床垫面层240的材料中的检测垫242和244。在一个实施例中，检测垫242和244是施加至床垫面层240的面层材料的镀铝区段。在又一些实施例中，床垫面层240与金属材料融合，并且检测垫242和244是床垫面层240的表面上的预施加的金属化区域。

如图29的自动化寝具系统246中所示，多个检测垫252的阵列250可与床垫面层248的表面联接。在实施例中，检测垫252可以是位于床垫面层248上并且布置在各种位置的镀铝聚合物材料垫，其中导电面朝向上方。在又一些实施例中，检测垫252可重叠，布置在床垫面层248的左侧和/或右侧，或以其它方式构造成提供关于自动化寝具系统246的检测区域。在一个实施例中，多个检测垫252以阵列250构型布置，使得可确定床的单个使用者的位置。

例如，图29中的检测垫252可以是以阵列250布置以通过与检测垫254和256重叠来确定使用者的位置的镀铝、聚合物材料面板。在一个示例中，检测垫258与两个检测垫254和256联接和/或重叠，并且定位在阵列250的中间以对床垫的两侧检测占用(例如，第一使用者躺在床的左侧，而第二使用者躺在床的右侧，各使用者的头位于第一端214附近)。在一些实施例中，非导电材料可用来布置阵列250，并且可直接或间接地与检测垫252、254、256和258的镀铝聚合材料联接。

在本发明的一个实施例中，镀铝的聚合检测材料可被直接系在自动化寝具系统的螺旋弹簧上以用于检测。例如，检测材料可与自动化寝具系统的内弹簧单元联接，以形成用于内弹簧单元中的各弹簧的组合检测的单个传感器。在另一实施例中，床垫的独立袋装弹簧可变成独立的占用检测器，因为弹簧彼此隔离。因此，袋装弹簧可用作独立的传感器的阵列。在本发明的一些实施例中，诸如镀铝聚合物垫的电容检测器可供包括袋装弹簧、记忆泡沫和空气的自动化寝具系统床垫使用。例如，两个或更多镀铝聚合材料传感器可与自动化寝具系统的平台联接，以产生至少两个不同的关于床的检测区。在一些实施例中，镀铝聚合材料传感器和/或袋装弹簧可用来识别床上的多个、单独的区域和/或区以用于检测占用。

本发明的各种实施例采用图25-29的占用检测系统来确定自动化寝具系统的占用，以及触发和/或启动与自动化寝具系统相关的一个或多个控制装置和/或部件。例如，一个或多个检测垫可用来确定使用者何时离开床，这可触发与床相关的一个或多个指令，例如点亮位于床的使用者侧的灯。因此，可基于检测到第一使用者离开床来点亮位于床的第一使用者侧的床下照明装置。

通过占用检测的变化触发的部件可依赖于占用判定过程在当天的时间。例如，当在晚上的特定时间判定占用变化(即，判定为使用者已在深夜离开床)时，可触发与卫生间相关的灯如卫生间中的灯和/或沿通向卫生间的路径的一系列灯的点亮。在又一些实施例中，占用检测的变化可触发与自动化床的远程控制器相关的一个或多个部件。例如，占用变化可触发警报器鸣响，这可响应于触发遥控装置而点亮一个或多个灯。在又一些实施例中，通过占用检测的变化(例如检测面板感应到无人)而被启动/触发的部件可在特定量的时间之后被停闭和/或暂停。在另一实施例中，可在检测系统中加入小睡特征，使得触发自动化寝具系统的特定部件的占用检测可被推后和/或延迟。

在本发明的一个实施例中，占用检测系统可设置成供不可调节的床如儿童床使用。因此，在图25-29中说明的检测垫、检测栅和/或检测条可结合在不可调节的床中。在一个实施例中，占用检测系统可被设置为用于加入已有的不可调节的床中的套件。该系统可用来对不可调节的床检测占用，例如在儿童起身下床的情况下通过使床遥控装置鸣响和/或使房间中的灯点亮来发出警报。在本发明的一个实施例中，根据感测到占用检测的变化时的晚上时间，可触发床系统的一个或多个部件，例如点亮通向儿童卫生间的灯等。

在本发明的实施例中，占用检测触发与床相关的部件的启动和停闭两者。例如，占用检测系统可判定人已进入床，这可触发系统熄灭房间中的灯。因此，在一个实施例中，占用判定的第一变化(使用者离开床)可触发房间中的灯被点亮，而占用判定的第二变化(使用者返回床)可触发灯熄灭。在一些实施例中，灯可在感测到使用者上床时变暗，定时成在检测到占用之后特定量的时间经过之后熄灭，和/或在检测到占用时逐渐地变暗至熄灭。例如，在检测到使用者返回床时，灯可变暗至熄灭。

本发明的又一些实施例包括与占用检测系统相关的附加部件如可基于人已上床的检测来设定和/或开启的家用警报系统的协调。在又一些实施例中，家用警报系统可在人离开床时被停闭。在又一个示例中，房间外面的灯可基于检测到使用者离开床而被点亮，例如当使用者在深夜离开床时点亮的前廊灯。

在一个实施例中，占用检测系统可在家庭看护情形中用于老年人或残疾人。相应地，该系统可被编程为在老年人或残疾人下床时例如通过使占用检测系统的遥控装置和/或警报部件鸣响来触发特定警报。在另一实施例中，使用者家庭的各种部件可被协调以响应于占用检测系统作出的判定而操作。例如，如果占用检测系统判定为使用者在床上，则家庭环境系统(即加热、通风和空调(HVAC)系统)可被调节为使用者指定的夜间设定。类似地，如果占用检测系统判定为使用者已离开床，例如判定为检测垫不再感测到使用者的存在，则HVAC系统可被触发以变更为日间设定。

在本发明的一些实施例中，占用检测系统可结合在各种其它不同于床或寝具系统的家用设备中。例如，占用检测系统可结合在门垫、装饰地毯和/或室内楼梯中以用于指示存在占用。例如，在一个实施例中，占用检测系统可结合在地下室楼梯上的滑槽(runner)中。基于占用判定，该系统可触发声音警报以提醒检测到存在，例如当在地下室楼梯附近检测到儿童的存在时发出警报信号。

在已描述了利用占用检测系统的检测的各种实施例的情况下，参照图30-32说明用于实施占用检测系统的示例性方法。特别地，图30是对可调节床检测双人占用的示例性双传感器方法的流程图260。在框262，作出第一传感器和第二传感器是否已被触发的判定。例如，由该系统执行的软件可利用与每个使用者的潜在位置相关的传感器来判定床是否存在使用者。如果两个传感器都尚未被触发，则在框264，LED可保持点亮。例如，如果两个使用者都尚未上床，则床下照明LED可保持点亮。或者，如果传感器1和传感器2已被触发，则在框266，LED可被熄灭。例如，在图25中，如果检测垫218和220两者都被触发而指示自动化寝具系统210中存在两个人，则可作出判定以熄灭房间中的灯，例如床的床下照明部件。

在框268，占用检测系统继续检查第一和第二传感器是否已被触发。如果传感器尚未被触发，则在框270，定时器可被启动以在指定时间区间已经过之后在框266熄灭灯。换言之，系统不会在熄灭灯之前整晚等待两个使用者上床。或者，如果定时器未被启动，则该方法返回框268，在此系统在熄灭LED之前继续检查第一和第二传感器的触发。在一个实施例中，使用者可指示床系统仅存在一个使用者，这可容许系统在熄灭灯之前仅需来自单个传感器的检测。

现在来看图31，提供了对床检测占用的示例性单传感器方法的流程图272。在框274，作出传感器是否已被触发的判定。在框276，如果传感器尚未被触发，则LED保持点亮。例如，如果自动化床的传感器尚未判定为使用者已进入床，则床下的LED灯光可保持点亮以对通向床的路径照明。然而，如果在框274传感器被触发，则LED在框278被熄灭(例如，使用者上床并触发传感器)。在已在框276点亮LED的情况下，在框280作出关于传感器是否接着被触发的判定。如果传感器已被触发，则在框278LED熄灭。如果传感器尚未被触发，则在框282，定时器可被启动以判定临界时间量何时已经过。在一定量的时间已经过之后，在框278定时器可触发LED熄灭。或者，当在框282定时器不满足时间阈值时，该方法可返回框280以作出关于传感器是否已被触发的判定。

最后参照图32，提供了对床检测单人占用的示例性双传感器方法的流程图284。在框286，作出第一传感器或第二传感器是否已被触发的判定。例如，床可具有限定床的用于检测的至少两个不同区域的两个(或更多个)传感器。如果两个传感器都尚未被触发，则在框288，LED可保持点亮。或者，如果传感器1或传感器2已被触发，则在框290，LED可被熄灭。例如，如果两个传感器之一被触发，则床下LED灯可被熄灭。在另一示例中，如图25所示，如果检测垫218或检测垫220被触发而指示自动化寝具系统210中存在人体，则可作出判定以熄灭房间中的灯。

在框292，占用检测系统继续检查第一或第二传感器是否已被触发。如果两个传感器都尚未被触发，则在框294，定时器可被启动以在指定时间区间已经过之后在框290熄灭灯。或者，如果定时器未被启动，则该方法返回框292，在此系统在熄灭LED之前继续检查第一和第二传感器的触发。

如应该理解的，虽然图30-32的示例提到了与点亮和熄灭LED灯对应的传感器的触发，但本发明的各种实施例可触发与自动化寝具系统相关的附加和/或替代部件。换言之，虽然说明了触发照明装置的示例(特别地，安装在床下的LED照明装置)，但其它部件如卫生间灯、卧室风扇、房灯等可通过对床的占用判定而被触发。此外，与系统的实施例相关的软件可针对特定系统定制，因为单人占用和双人占用部件都可被调节以对各种触发事件不同地作出响应。

相应地，在单人占用实施例中，可调节床上安装在下方的LED灯在使用者/占用者不存在的情况下可保持点亮，并且一旦检测到使用者便可熄灭。在双人占用检测系统的一个实施例中，与传感器相关的软件可被编程成使得在一个部件被启动/改变之前需要存在两个使用者(例如，在灯将熄灭之前床上必须存在两个使用者)。在双人占用检测系统的另一实施例中，系统可能要求在灯可被熄灭之前存在至少一个使用者。此外，一旦存在第一使用者，系统便可自动触发用于熄灭灯的定时器而不要求床上存在第二使用者(即，第一使用者无需在整晚亮灯的情况下睡觉)。然而，如果第二使用者在定时器计时完成之前进入床，则第二传感器的触发可启动熄灯(而不要求系统完成整个定时器等待周期)。

在本发明的一个实施例中，单人占用系统可采用两个传感器来检测自动化床中的占用。第一传感器可作出床上存在使用者的判定，由此触发床照明装置(或其它相关的床部件)的熄灭而不要求第二传感器被触发。当使用者睡觉时，使用者可能从与第一传感器相关的电容区域移开，从而不再触发第一传感器。例如，使用者可能从床的一侧滚动至另一侧。在实施例中，系统的软件可被编程以允许第一传感器不再感测到使用者之后、触发相关部件之前(例如由于使用者已离开床的左侧而点亮灯之前)的一定延迟量(即等待临界时间量)。如果第二传感器在延迟时间段内(即在临界时间量到期之前)检测到使用者，则床可继续工作，就像使用者的存在被维持那样。换言之，如果第一传感器不再感测到使用者，但第二传感器在指定量的时间内检测到使用者，则灯不必被点亮，因为使用者已刚刚从床的一侧移动到另一侧。

在一个实施例中，双人占用系统可被编程成容许触发否则对于单感应系统而言将不活动的特定部件。例如，在具有两个传感器的自动化床系统中，第一使用者可触发第一传感器，且第二使用者可触发第二传感器。在两个传感器都被触发的情况下，系统可被编程以熄灭与床相关的灯(例如，床下LED照明装置)。如果第一使用者离开床，则床下照明装置可被启动。例如，一个使用者可能在深夜离开床以使用洗手间，并且即使第二使用者仍在床上也可点亮照明装置。在一些实施例中，诸如床下照明装置的部件可以是使用者专用的，例如床下照明装置仅对床的与第一使用者和/或第一传感器相关的一侧照明。

在一些实施例中，与自动化寝具系统相关的床下照明部件可包括光感灯技术。相应地，床下照明装置在夜晚之前不会照明。因此，在一些实施例中，只要房间黑暗(即，在夜晚)且床上不存在使用者(即，根据本发明的实施例未感应到使用者)，灯就保持点亮。

在本发明的实施例中，检测垫、线栅和/或检测条的检测材料以及床垫面层材料的金属区域适合具有基于物体对检测材料或金属区域的接近程度的电压。这种电压信息经由检测材料收集并由处理器接收，处理器判定电压变化何时满足阈值。一旦电容的特定变化满足阈值，则可启用与自动化床相关的对应功能。在实施例中，用于启用对应功能的阈值包括在特定量的时间内电压的特定变化量。例如，当利用电容信息来点亮/熄灭灯时，在满足指示人已离开床的阈值之前(以及在灯可被点亮之前)的特定量的时间期间可能需要电压的特定变化量。类似地，在作出人已重新进入床的判定之前(以及在可再次熄灭灯之前)的特定量的时间段，处理器可能需要电压变化的特定阈值。在实施例中，处理器连续接收电容监视信息，以及监视电容的变化多快发生(Δ多快改变)以判定在特定量的时间内是否发生了足够大的变化以满足阈值，并触发对应的功能。相应地，基于满足特定阈值，可启动和/或启用与自动化寝具系统210相关的各种部件。

从前文将看出的是，本发明是非常适合达成在上文中连同显而易见且为该结构所固有的其它优点一起阐述的目的和目标的发明。

应该理解的是，某些特征和局部组合是实用的且可在不参考其它特征和局部组合的情况下使用。这一点已经被权利要求考虑在内并且在权利要求的保护范围中。

由于可以完成本发明的许多可行的实施例而不脱离其范围，所以应该理解的是，文中阐述或附图中示出的所有内容都应该被解释为说明性的而不是限制性的。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种可调节床，包括：床垫支承件，其包括多个支承面板，所述支承面板中的至少一个支承面板能相对于所述支承面板中的其它支承面板移动以由此调节所述床；搁靠在所述床垫支承件的顶部上的床垫，所述床垫具有至少布置在所述床垫的顶面上的覆盖材料；与所述床联接的至少一个电容构件，其中，所述至少一个电容构件适合具有基于物体相对于所述至少一个电容构件的接近程度的电压，并且其中，所述至少一个电容构件包括与所述多个支承面板中的至少一个支承面板联接的至少一个检测垫；和与所述至少一个电容构件联接的处理器，所述处理器适合接收由所述至少一个电容构件提供的信息并判定电压变化是否满足阈值。

2.根据权利要求1所述的床，其中，所述至少一个检测垫利用至少一根同轴电缆与所述处理器联接。

3.根据权利要求2所述的床，其中，所述处理器直接从所述至少一个检测垫接收信息。

4.根据权利要求1所述的床，其中，所述至少一个检测垫包括镀铝导电材料。

5.根据权利要求4所述的床，其中，所述镀铝导电材料是

6.根据权利要求1所述的床，其中，判定电压变化是否满足阈值包括：在特定时间段监视由所述至少一个检测垫检测到的电压变化；和将在所述时间段的电压变化与所述阈值进行比较。

7.根据权利要求6所述的床，其中，基于对电压变化满足阈值的判定，所述处理器适合启动与所述可调节床相关的一个或多个部件。

8.根据权利要求6所述的床，其中，基于对电压变化满足阈值的判定，所述处理器适合停闭与所述可调节床相关的一个或多个部件。

9.一种用于检测对家具的占用的方法，所述方法包括：接收由与所述家具联接的至少一个检测垫提供的信息，其中，所述至少一个检测垫包括镀铝聚合材料、铝板、金属筛、线栅、一个或多个铝带条和与所述家具相关的金属化材料和织物中的一者或多者，其中，接收信息包括接收与所述至少一个检测垫相关的传感器被触发的指示，并且其中，所述至少一个检测垫适合具有基于物体相对于所述至少一个检测垫的接近程度的电压；以及判定电压变化是否满足阈值，其中，判定电压变化是否满足阈值包括：(1)在特定时间段监视由所述至少一个检测垫检测到的电压变化；和(2)将在所述时间段的电压变化与所述阈值进行比较。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括基于对所述电压变化满足阈值的判定来开启与所述家具相关的一个或多个部件。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，与所述家具相关的金属化材料或织物结合在床垫的面层材料中。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个检测垫成阵列布置在所述家具的表面上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述检测垫的阵列构造成检测单人占用位置的部位。

14.一种用于检测关于可调节床的存在性的方法，所述方法包括：接收由与可调节床联接的至少一个检测垫提供的信息，其中，所述至少一个检测垫适合具有基于物体相对于所述至少一个检测垫的接近程度的电压，并且其中，所述至少一个检测垫包括导电材料；判定电压变化是否满足临界量；以及基于对满足所述临界量的判定来启动对应的响应。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述导电材料包括镀铝垫、铝板、金属筛、铝带、线栅和金属化材料或织物中的一者或多者。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述导电材料与所述可调节床的至少一个表面联接。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述可调节床包括床垫支承件，所述床垫支承件包括多个支承面板，所述支承面板中的至少一个支承面板能相对于所述支承面板中的其它支承面板移动以由此调节所述可调节床，其中，所述至少一个检测垫与所述多个支承面板的顶面直接联接。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述可调节床包括床垫，所述床垫在其至少一个表面上具有面层材料，其中，所述至少一个检测垫与所述面层材料联接。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，启动对应的响应包括确定满足电压变化的所述临界量的当天时间。

20.根据权利要求14所述的方法，其中，启动对应的响应包括启动与所述可调节床相关的一个或多个部件，其中，所述一个或多个部件包括一个或多个照明装置和一个或多个家用电器。

Claims (20)

1.一种可调节床，包括：床垫支承件，其包括多个支承面板，所述支承面板中的至少一个支承面板能相对于所述支承面板中的其它支承面板移动以由此调节所述床；搁靠在所述床垫支承件的顶部上的床垫，所述床垫具有至少布置在所述床垫的顶面上的覆盖材料；与所述床联接的至少一个电容构件，其中，所述至少一个电容构件适合具有基于物体相对于所述至少一个电容构件的接近程度的电压，并且其中，所述至少一个电容构件包括与所述多个支承面板中的至少一个支承面板联接的至少一个检测垫；和与所述至少一个电容构件联接的处理器，所述处理器适合接收由所述至少一个电容构件提供的信息并判定电压变化是否满足阈值。

2.根据权利要求1所述的床，其中，所述至少一个检测垫利用至少一根同轴电缆与所述处理器联接。

3.根据权利要求2所述的床，其中，所述处理器直接从所述至少一个检测垫接收信息。

4.根据权利要求1所述的床，其中，所述至少一个检测垫包括镀铝导电材料。

5.根据权利要求4所述的床，其中，所述镀铝导电材料是

6.根据权利要求1所述的床，其中，判定电压变化是否满足阈值包括：在特定时间段监视由所述至少一个检测垫检测到的电压变化；和将在所述时间段的电压变化与所述阈值进行比较。

7.根据权利要求6所述的床，其中，基于对电压变化满足阈值的判定，所述处理器适合启动与所述可调节床相关的一个或多个部件。

8.根据权利要求6所述的床，其中，基于对电压变化满足阈值的判定，所述处理器适合停闭与所述可调节床相关的一个或多个部件。

9.一种用于检测对家具的占用的方法，所述方法包括：接收由与所述家具联接的至少一个检测垫提供的信息，其中，所述至少一个检测垫包括镀铝聚合材料、铝板、金属筛、线栅、一个或多个铝带条和与所述家具相关的金属化材料和织物中的一者或多者，其中，接收信息包括接收与所述至少一个检测垫相关的传感器被触发的指示，并且其中，所述至少一个检测垫适合具有基于物体相对于所述至少一个检测垫的接近程度的电压；以及判定电压变化是否满足阈值，其中，判定电压变化是否满足阈值包括：(1)在特定时间段监视由所述至少一个检测垫检测到的电压变化；和(2)将在所述时间段的电压变化与所述阈值进行比较。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括基于对所述电压变化满足阈值的判定来开启与所述家具相关的一个或多个部件。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，与所述家具相关的金属化材料或织物结合在床垫的面层材料中。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个检测垫成阵列布置在所述家具的表面上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述检测垫的阵列构造成检测单人占用位置的部位。

14.一种用于检测关于可调节床的存在性的方法，所述方法包括：接收由与可调节床联接的至少一个检测垫提供的信息，其中，所述至少一个检测垫适合具有基于物体相对于所述至少一个检测垫的接近程度的电压，并且其中，所述至少一个检测垫包括导电材料；判定电压变化是否满足临界量；以及基于对满足所述临界量的判定来启动对应的响应。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述导电材料包括镀铝垫、铝板、金属筛、铝带、线栅和金属化材料或织物。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述导电材料与所述可调节床的至少一个表面联接。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述可调节床包括床垫支承件，所述床垫支承件包括多个支承面板，所述支承面板中的至少一个支承面板能相对于所述支承面板中的其它支承面板移动以由此调节所述可调节床，其中，所述至少一个检测垫与所述多个支承面板的顶面直接联接。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述可调节床包括床垫，所述床垫在其至少一个表面上具有面层材料，其中，所述至少一个检测垫与所述面层材料联接。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，启动对应的响应包括确定满足电压变化的所述临界量的当天时间。

20.根据权利要求14所述的方法，其中，启动对应的响应包括启动与所述可调节床相关的一个或多个部件，其中，所述一个或多个部件包括一个或多个照明装置和一个或多个家用电器。