CN105109687A - 一种新型农用喷药无人机 - Google Patents

一种新型农用喷药无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN105109687A
CN105109687A CN201510557072.0A CN201510557072A CN105109687A CN 105109687 A CN105109687 A CN 105109687A CN 201510557072 A CN201510557072 A CN 201510557072A CN 105109687 A CN105109687 A CN 105109687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
liquid bag
novel agricultural
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510557072.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105109687B (zh
Inventor
安省之
安金梁
安静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510557072.0A priority Critical patent/CN105109687B/zh
Publication of CN105109687A publication Critical patent/CN105109687A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105109687B publication Critical patent/CN105109687B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型农用喷药无人机，发动机设置在无人机的中上部，发动机上设有螺旋桨I，发动机下部设有电源，无人机上还设有固定支架，固定支架的端部设有电机，螺旋桨II进一步设置在电机上，无人机的下部设有药液包，药液包通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包由弹性材料制成，所述药液包上部设有充液嘴和气门芯充气嘴，气门芯充气嘴设置在充液嘴的一侧，药液包下部设有喷液嘴，喷液嘴上设有控制阀门，固定支架下部还设有支腿，支腿下部进一步连接支撑杆，提供一种设计合理、操作方便、结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，更换方便、便于储藏、实用性较强的一种新型农用喷药无人机。

Description

一种新型农用喷药无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种新型农用喷药无人机。
背景技术
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。
现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，因此农用喷药无人机深受农民的欢迎。但是，现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，装载农药的过程需要花费很长时间、效率低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种设计合理、操作方便、结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，更换方便、便于储藏、实用性较强的一种新型农用喷药无人机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型农用喷药无人机，包括发动机，发动机设置在无人机的中上部，发动机上设有螺旋桨I，发动机下部设有电源，无人机上还设有固定支架，固定支架的端部设有电机，螺旋桨II进一步设置在电机上，无人机的下部设有药液包，药液包通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包由弹性材料制成，所述药液包上部设有充液嘴和气门芯充气嘴，气门芯充气嘴设置在充液嘴的一侧，药液包下部设有喷液嘴，喷液嘴上设有控制阀门，固定支架下部还设有支腿，支腿下部进一步连接支撑杆。
进一步的，所述气门芯充气嘴为上端中空下端实心的柱体，在下端的侧面设有一个与中空部分相联通的小孔，下端套上有弹性的细胶管。原理类似于自行车的气门芯结构，当你给自行车胎打气时，气筒中的压缩空气由中空部分进入气门芯，把有弹性的橡胶管“顶”起，空气进入车胎；当不打气时，弹性橡胶管收紧，盖住侧面的小孔，使空气不能从车胎中回流，起到一个单向阀门的作用。因此，利用这一原理，我们可以在药液包装完一定量的药液后，通过气门芯充气嘴往药液包内打入空气，使药液包内的空气压强远大于外界环境空气压强，打入高压气体后，盖上气门芯充气嘴，药液包内的药液和气体只能从喷液嘴喷出，打入的气体要保证药液包内的气体压强足够于使药液包内的药液完全喷洒完，利用气压原理使药液喷出。
进一步的，所述电源为电池；
进一步的，所述的连接件为L形挂钩；
进一步的，所述药液包上部设有挂接条，挂接条的两端和药液包固定连接；
进一步的，所述药液包为橡胶材质；
进一步的，所述充液嘴上设有盖子，盖子与充液嘴螺纹连接；
进一步的，所述气门芯充气嘴上盖帽，盖帽与气门芯充气嘴螺纹连接。
本发明的有益效果是：发动机设置在无人机的中上部，发动机上设有螺旋桨I，发动机下部设有电源，无人机上还设有固定支架，固定支架的端部设有电机，螺旋桨II进一步设置在电机上，无人机的下部设有药液包，药液包通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包由弹性材料制成，所述药液包上部设有充液嘴和气门芯充气嘴，气门芯充气嘴设置在充液嘴的一侧，药液包下部设有喷液嘴，喷液嘴上设有控制阀门，固定支架下部还设有支腿，支腿下部进一步连接支撑杆，提供一种设计合理、操作方便、结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，更换方便、便于储藏、实用性较强的一种新型农用喷药无人机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。其中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的药液包结构俯视图；
图3为图1的药液包结构仰视图；
图4为本发明的L形挂钩结构示意图；
附图中的标记编号说明如下：1、发动机，2、螺旋桨I，3、电池，4、固定支架，5、电机，6、螺旋桨II，7、药液包，8、充液嘴，9、气门芯充气嘴9，10、喷液嘴，11、控制阀门，12、支腿，13、支撑杆，14、L形挂钩，15、挂接条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，一种新型农用喷药无人机，包括发动机1，发动机1设置在无人机的中上部，发动机1上设有螺旋桨I2，发动机1下部设有电源，无人机上还设有固定支架4，固定支架4的端部设有电机5，螺旋桨II6进一步设置在电机5上，无人机的下部设有药液包7，药液包7通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包7由弹性材料制成，所述药液包7上部设有充液嘴8和气门芯充气嘴9，气门芯充气嘴9设置在充液嘴8的一侧，药液包7下部设有喷液嘴10，喷液嘴10上设有控制阀门11，固定支架4下部还设有支腿12，支腿12下部进一步连接支撑杆13。
本发明进一步优化的技术方案，所述气门芯充气嘴9为上端中空下端实心的柱体，在下端的侧面设有一个与中空部分相联通的小孔，下端套上有弹性的细胶管。
原理类似于自行车的气门芯结构，当你给自行车胎打气时，气筒中的压缩空气由中空部分进入气门芯，把有弹性的橡胶管“顶”起，空气进入车胎；当不打气时，弹性橡胶管收紧，盖住侧面的小孔，使空气不能从车胎中回流，起到一个单向阀门的作用，这一原理已经应用于自行车、摩托车等多个领域，属于已经公开的技术，但是还没有应用到无人机农药喷洒技术领域。因此，利用这一原理，我们可以在药液包7装完一定量的药液后，通过气门芯充气嘴9往药液包7内打入空气，使药液包7内的空气压强远大于外界环境空气压强，打入高压气体后，盖上气门芯充气嘴9，药液包7内的药液和气体只能从喷液嘴10喷出，打入的气体要保证药液包7内的气体压强足够于使药液包7内的药液完全喷洒完，利用气压原理使药液喷出。当使用完毕后，可以快速返回，把提前充好药液和气体的药液包7迅速更换连接到无人机下部的连接件上，这样不仅节约时间而且非常方便。当然，这里的药液包7的大小可以根据自身需要设置，药液包7在喷药的过程中，药液包7内的气体压强会逐渐减小，但是由于药液包7采用弹性材料制作，在药液包7内的气体压强逐渐减小的过程中，药液包7会逐渐收缩，这样对喷液嘴10的出药量起到了进一步的促进作用。整个喷药作业完成后，药液包7可以直接收藏起来，便于收纳，体积小，不占用空间。
本发明进一步优化的技术方案，所述电源为电池3。
本发明进一步优化的技术方案，所述连接件为L形挂钩14，如图4所示。
本发明进一步优化的技术方案，所述药液包7上部设有挂接条15，挂接条15的两端和药液包7固定连接，如图2所示。
本发明进一步优化的技术方案，所述药液包7为橡胶材质。
本发明进一步优化的技术方案，所述充液嘴8上设有盖子，盖子与充液嘴8螺纹连接。
本发明进一步优化的技术方案，所述气门芯充气嘴9上设有盖帽，盖帽与气门芯充气嘴9螺纹连接。
实施例1.1
与上述实施例不同的是，无人机下部的连接件为绳子，药液包7捆绑在无人机下部。
实施例2.1
与实施例1.1不同的是，药液包采用硅胶材质。
实施例3.1
与实施例1.1不同的是，药液包7下部的喷液嘴10的数量为四个。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型农用喷药无人机，其特征在于：包括发动机(1)，发动机(1)设置在无人机的中上部，发动机(1)上设有螺旋桨I(2)，发动机(1)下部设有电源，无人机上还设有固定支架(4)，固定支架(4)的端部设有电机(5)，螺旋桨II(6)进一步设置在电机(5)上，无人机的下部设有药液包(7)，药液包(7)通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包(7)由弹性材料制成，所述药液包(7)上部设有充液嘴(8)和气门芯充气嘴(9)，气门芯充气嘴(9)设置在充液嘴(8)的一侧，药液包(7)下部设有喷液嘴(10)，喷液嘴(10)上设有控制阀门(11)，固定支架(4)下部还设有支腿(12)，支腿(12)下部进一步连接支撑杆(13)。
2.根据权利要求1所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述气门芯充气嘴(9)为上端中空下端实心的柱体，在下端的侧面设有一个与中空部分相联通的小孔，下端套上有弹性的细胶管。
3.根据权利要求1所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述电源为电池(3)。
4.根据权利要求2所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述的连接件为L形挂钩(14)。
5.根据权利要求2所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述药液包(7)上部设有挂接条(15)，挂接条(15)的两端和药液包(7)固定连接。
6.根据权利要求2所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述药液包(7)为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述充液嘴(8)上设有盖子，盖子与充液嘴(8)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述气门芯充气嘴(9)上设有盖帽，盖帽与气门芯充气嘴(9)螺纹连接。
CN201510557072.0A 2015-09-01 2015-09-01 一种新型农用喷药无人机 Expired - Fee Related CN105109687B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510557072.0A CN105109687B (zh) 2015-09-01 2015-09-01 一种新型农用喷药无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510557072.0A CN105109687B (zh) 2015-09-01 2015-09-01 一种新型农用喷药无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105109687A true CN105109687A (zh) 2015-12-02
CN105109687B CN105109687B (zh) 2017-12-15

Family

ID=54657880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510557072.0A Expired - Fee Related CN105109687B (zh) 2015-09-01 2015-09-01 一种新型农用喷药无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105109687B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106005419A (zh) * 2016-05-15 2016-10-12 王欣 一种遥控农药喷洒机
CN107010213A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 四川智航慧飞无人机科技有限公司 用于农业的大范围撒药无人机
CN108725793A (zh) * 2018-04-13 2018-11-02 河南大诚通用航空科技有限公司 一种基于压力传感技术的植保无人机
CN108750130A (zh) * 2018-04-13 2018-11-06 河南大诚通用航空科技有限公司 一种基于空气净化装置技术的测绘无人机
CN108791891A (zh) * 2016-06-28 2018-11-13 长泰品原电子科技有限公司 一种无人机
CN113712012A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 江苏网智无人机研究院有限公司 一种无人机可折叠防撞喷药杆

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2067609U (zh) * 1990-05-24 1990-12-19 潍坊农药机械厂 压缩式喷雾器
JP3836469B2 (ja) * 2004-03-08 2006-10-25 勝秀 阿久津 ラジコンヘリコプターを使用した散布装置および散布方法
CN101462474A (zh) * 2009-01-06 2009-06-24 刘国平 力车内胎气门嘴及制作方法
US8967029B1 (en) * 2014-11-20 2015-03-03 TMARS Associates, Trustee for Toxic mosquito aerial release system CRT Trust Toxic mosquito aerial release system
CN104494816A (zh) * 2014-12-05 2015-04-08 成都盛世普益科技有限公司 专用于喷洒田梗除草剂的无人机
CN104554727A (zh) * 2015-02-03 2015-04-29 广西美欣投资有限公司 上反气旋式无人机农药喷洒装置
CN104843179A (zh) * 2015-05-25 2015-08-19 张凯 多旋翼混合动力植保无人机
CN104859858A (zh) * 2015-06-10 2015-08-26 安静 一种农业施药无人机
CN204822090U (zh) * 2015-06-23 2015-12-02 深圳飞豹航天航空科技有限公司 一种小型无人机
CN204956931U (zh) * 2015-09-01 2016-01-13 安静 一种新型农用喷药无人机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2067609U (zh) * 1990-05-24 1990-12-19 潍坊农药机械厂 压缩式喷雾器
JP3836469B2 (ja) * 2004-03-08 2006-10-25 勝秀 阿久津 ラジコンヘリコプターを使用した散布装置および散布方法
CN101462474A (zh) * 2009-01-06 2009-06-24 刘国平 力车内胎气门嘴及制作方法
US8967029B1 (en) * 2014-11-20 2015-03-03 TMARS Associates, Trustee for Toxic mosquito aerial release system CRT Trust Toxic mosquito aerial release system
CN104494816A (zh) * 2014-12-05 2015-04-08 成都盛世普益科技有限公司 专用于喷洒田梗除草剂的无人机
CN104554727A (zh) * 2015-02-03 2015-04-29 广西美欣投资有限公司 上反气旋式无人机农药喷洒装置
CN104843179A (zh) * 2015-05-25 2015-08-19 张凯 多旋翼混合动力植保无人机
CN104859858A (zh) * 2015-06-10 2015-08-26 安静 一种农业施药无人机
CN204822090U (zh) * 2015-06-23 2015-12-02 深圳飞豹航天航空科技有限公司 一种小型无人机
CN204956931U (zh) * 2015-09-01 2016-01-13 安静 一种新型农用喷药无人机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106005419A (zh) * 2016-05-15 2016-10-12 王欣 一种遥控农药喷洒机
CN108791891A (zh) * 2016-06-28 2018-11-13 长泰品原电子科技有限公司 一种无人机
CN108791891B (zh) * 2016-06-28 2021-06-11 山东龙翼航空科技有限公司 一种无人机
CN107010213A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 四川智航慧飞无人机科技有限公司 用于农业的大范围撒药无人机
CN108725793A (zh) * 2018-04-13 2018-11-02 河南大诚通用航空科技有限公司 一种基于压力传感技术的植保无人机
CN108750130A (zh) * 2018-04-13 2018-11-06 河南大诚通用航空科技有限公司 一种基于空气净化装置技术的测绘无人机
CN113712012A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 江苏网智无人机研究院有限公司 一种无人机可折叠防撞喷药杆
CN113712012B (zh) * 2021-09-02 2023-04-04 江苏奥通半导体有限公司 一种无人机可折叠防撞喷药杆

Also Published As

Publication number Publication date
CN105109687B (zh) 2017-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105109687A (zh) 一种新型农用喷药无人机
CN204895847U (zh) 一体式旋翼飞行器
CN108271762A (zh) 一种农业喷药机械装置
CN204956931U (zh) 一种新型农用喷药无人机
CN108477115A (zh) 一种新型的无人机喷药装置
CN106628104A (zh) 一种农植保无人机承载机构
CN206182014U (zh) 一种充气式气雾种植装置
CN208064340U (zh) 一种农业喷药机械装置
CN207854885U (zh) 防震荡的植保无人机药箱
CN201049335Y (zh) 气压式双枪农用喷雾器
CN208746252U (zh) 一种高效率植物保护无人机
CN108903732B (zh) 一种自启闭式喷淋器
CN201044909Y (zh) 喷雾器
CN206477968U (zh) 一种便于携带的充气筒
CN205106130U (zh) 一种农业种植中专用的高效农药微喷装置
CN214178781U (zh) 一种避免药液喷溅的无人机植保用加药装置
CN203618621U (zh) 手扶式农药喷雾装置
CN2712425Y (zh) 水箭装置
CN215663995U (zh) 一种用于农药喷洒的无人机
CN203183699U (zh) 一种带回收降落伞的火箭模型
CN204411022U (zh) 环形充气式流动牲畜药浴池
CN212324987U (zh) 一种新型农业灌溉设备
CN220693938U (zh) 一种充气式加压给水装置
CN201235331Y (zh) 一种可扩展容量的高压自锁自动喷雾器
CN217065147U (zh) 一种林业用机载对靶喷药装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171215

Termination date: 20200901

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee