CN105072143A - 基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，该系统包括配置服务器用于保存并提供智能机器人和客户端的配置及配对信息；即时通信服务器用于在智能机器人和客户端之间建立即时消息传输通道；云存储服务器用于保存智能机器人及客户端发送的数据信息；语音服务器用于解析客户端和智能机器人发送的语音指令，并将解析后的语音指令以文本的方式返回客户端和智能机器人；语义资源服务器用于对智能机器人和客户端发送的文本信息进行语义解析，并根据解析结果获得对应资源的相关信息，以及向智能机器人和客户端返回相关信息。该实施例的交互系统，能够满足智能机器人与客户端之间双向的、丰富的交互需求，方便用户与智能机器人远程交互。

Description

基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统。

背景技术

人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)，是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能，人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或者智能系统，来模拟人类智能活动的能力。人工智能的核心就是令机器具有人的智慧。

现有的基于人工智能制造出的智能机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。通常在使用智能机器人的过程中，用户需要与智能机器人进行各种交互，例如，获得智能机器人的当前状态，对智能机器人进行初始化工作，对智能机器人进行控制(例如，控制智能机器人拍摄照片或者视频)，在智能机器人出错时，还需对智能机器人进行重置等。

目前，用户可通过具有蓝牙功能的配套终端对智能机器人进行近距离控制，或者直接在智能机器人屏幕上通过触发操作对智能机器人进行控制。然而，相关的智能机器人与其配套终端的交互系统的功能还比较单一，用户无法通过配套终端远程完成与智能机器人之间的各种功能的交互，交互系统不能很好的满足智能机器人与其配套终端之间双向交互的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，该系统能够满足智能机器人与客户端之间双向的、丰富的交互需求，用户通过客户端可以实现对智能机器人的远程配置和控制，以及用户通过客户端还可以查看智能机器人获得的各种数据信息，方便了用户与智能机器人进行远程交互。

为实现上述目的，本发明实施例的基于人工智能智能机器人与客户端的交互系统，包括智能机器人、客户端、配置服务器、即时通信服务器、云存储服务器、语音服务器和语义资源服务器，其中：所述配置服务器，用于保存并提供所述智能机器人和所述客户端的配置信息和配对信息；所述即时通信服务器，用于在所述智能机器人和所述客户端之间建立即时消息传输通道；所述云存储服务器，用于保存所述智能机器人及所述客户端发送的数据信息；语音服务器，用于解析所述客户端和所述智能机器人发送的语音指令，并将解析后的语音指令以文本的方式返回所述客户端和所述智能机器人；以及语义资源服务器，用于对所述智能机器人和所述客户端发送的文本信息进行自然语言理解和语义解析，并根据解析结果获得对应资源的相关信息，以及向所述智能机器人和所述客户端返回所述相关信息。

本发明实施例的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，能够满足智能机器人与客户端之间双向的、丰富的交互需求，用户通过客户端可以实现对智能机器人的远程配置和控制，以及用户通过客户端还可以查看智能机器人获得的各种数据信息，方便了用户与智能机器人进行远程交互。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统的结构示意图。

图2是根据本发明另一个实施例的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统的结构示意图。

图3是本发明一个实施例的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统的交互信令示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统。

图1是根据本发明一个实施例的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统的结构示意图。

如图1所示，该基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统包括：智能机器人10、客户端20、配置服务器30、即时通信服务器40、云存储服务器50、语音服务器70和语义资源服务器80，其中：

配置服务器30用于保存并提供智能机器人10和客户端20的配置信息；即时通信服务器40用于在智能机器人10和客户端20之间建立即时消息传输通道；云存储服务器50用于保存智能机器人10及客户端20发送的数据信息；语音服务器70用于解析客户端和智能机器人发送的语音指令，并将解析后的语音指令以文本的方式返回客户端和智能机器人；以及语义资源服务器80用于对智能机器人和客户端发送的文本信息进行自然语言理解和语义解析，并根据解析结果获得对应资源的相关信息，以及向智能机器人和客户端返回相关信息。

其中，客户端20可以位于个人计算机PC、手机、平板电脑等具有各种操作系统的硬件设备。

具体地，云存储服务器50保存智能机器人10和客户端20发送的需要持久化存储的数据信息，其中，上述数据信息可以包括但不限于图片、视频和音频等信息。另外，云存储服务器50还可以保存智能机器人10和客户端20之间共享的文件和数据。

在本发明的一个实施例，上述智能机器人10具有第一账号，客户端20具有第二帐号，如图2所示，上述交互系统还可以包括认证服务器60，该认证服务器60用于对智能机器人10的第一账号和客户端的第二账号进行认证。

具体地，在用户通过客户端20对智能机器人10进行控制时，认证服务器60对用户登录的账号是否有权控制对应的智能机器人10进行验证。具体而言，客户端20向认证服务器60发送客户端20的第二账号和智能机器人10的第一账号。认证服务器60接收客户端20发送的第二账号和第一账号，并根据预先保存的账号对应关系表确定第二账号和第一账号是否存在绑定关系，若是，则向客户端20返回确认指令，此时，用户可通过客户端20对对应的智能机器人10进行控制。

其中，账号对应关系表中保存了智能机器人10的账号及与其绑定的客户端20的账号的对应关系，账号对应关系表中的账号的对应关系可以是一对一的关系，也可以是多对多的关系，即一个智能机器人10可以由一个客户端20控制，也可以由多个客户端20控制；一个客户端20可以控制一个智能机器人10，也可以控制多个智能机器人10，但是同一时刻，一个客户端20只能够控制一个智能机器人10，客户端20可通过切换操作切换所控制的智能机器人10，即在客户端20需要控制其他机器人时，需要从当前控制的智能机器人10切换到需要获得控制的目标智能机器人。

具体地，在用户通过语音对智能机器人10进行直接控制的过程中，智能机器人10在接收到用户发送的语音指令后，向语音服务器70发送对应的语音指令。语音服务器70接收智能机器人10发送的语音指令，并对语音指令进行解析，以及将解析后的语音指令以文本的方式返回智能机器人10。

智能机器人10接收语音服务器70返回的文本信息，然后智能机器人10将语音服务器70返回的文本信息提交至语义解析服务器80，语义解析服务器80对接收到的文本信息进行自然语言理解和语义解析，并将接收到的文本信息转换为智能机器人10能够识别的控制指令，或者根据文本信息的解析结果获得对应资源的相关信息，以及向智能机器人10返回控制指令或者资源对应的相关信息。如果智能机器人10接收到的信息为控制指令，则智能机器人10将根据控制指令执行对应地操作，如果智能机器人10接收的信息为资源对应的相关信息，则智能机器人10将根据资源对应的相关信息播放对应的资源。

例如，假定用户向智能机器人10发送的语音信息为“播放一首王菲的约定”，智能机器人10接收用户发送的语音信息，然后将对应的语音信息发送至语音服务器70，语音服务器70将语音信息转换为文本信息，并将该语音信息对应的文本信息返回智能机器人10，智能机器人10将文本信息提交至语义资源服务器80，语义资源服务器80对文本信息进行分析，并根据分析结果从网络中获得这首歌曲的资源地址信息，并将资源地址信息返回给智能机器人10，智能机器人10将能够直接播放这首歌曲，由此，方便了用户通过语音对智能机器人10进行控制。

另外，在通过客户端20对智能机器人10进行控制的过程中，用户可使用语音远程对智能机器人10发出指令，客户端20在接收到用户发送的语音指令后，向语音服务器70发送对应的语音指令。语音服务器70接收客户端20发送的语音指令，并对语音指令进行解析，以及将解析后的语音指令以文本的方式返回客户端20。

客户端20接收语音服务器70返回的文本信息，然后客户端20将语音服务器70返回的文本信息提交至语义解析服务器80，语义解析服务器80将接收到的文本信息转换为智能机器人10能够识别的控制指令，并向客户端20返回对应的控制指令，客户端20通过即时消息传输通道向智能机器人10发送控制指令。智能机器人10根据接收到的控制指令执行对应地操作。

智能机器人10在根据控制指令执行对应地操作之后，确定操作结果的类型，如果操作结果为照片、视频、音频等数据信息，则向云存储服务器50发送操作结果，并通过即时消息传输通道向客户端20发送第一消息指令，其中，客户端20根据第一消息指令向云存储服务器50发送查看请求。

云存储服务器50接收客户端20发送的查看请求，并根据查看请求获得对应的数据信息，并将对应的数据信息返回客户端20。

例如，假定客户端20接收到的语音信息为“拍摄一段家中的视频”，客户端20将上述获得的语音信息发送至语音服务器70，语音服务器70将客户端20发送的语音信息转换为文本信息，并向客户端20返回该语音信息对应的文本信息。然后，客户端20将语音服务器70返回的文本信息，提交给语义资源服务器80，语义资源服务器80根据预先保存的语义资源对接收到的文本进行自然语言分析，并根据分析结果将该文本转换为对应的控制指令，以及向客户端20返回该控制指令。客户端20通过在获得语义资源服务器80返回的控制指令后，并通过即时消息传输通道向智能机器人10发送该控制指令，智能机器人10根据该控制指令录制家中的视频，并将录制好的视频上传至云存储服务器50，同时，智能机器人10通过即时消息传输通知客户端20，客户端20可向云存储服务器50发送查看视频的查看请求，云存储服务器50将根据客户端20的查看请求获得对应的视频，并向客户端20返回对应的视频，由此，方便了用户随时查看智能机器人10拍摄的视频资源。

该实施例将智能机器人10获得的各种数据信息(例如，照片、视频、音频、智能机器人的位置信息、智能机器人的轨迹信息等)保存在云存储服务器50中，由此，在减少各种数据信息对智能机器人10存储空间的占用。另外，用户通过客户端20连接云存储服务器50即可查看智能机器人10所获得的数据信息，方便了用户随时查看智能机器人10所获得的数据信息。

另外，在本发明的一个实施例中，语义资源服务器80不仅可以根据文本信息获得对应资源的相关信息，还可以向智能机器人10返回对应的控制指令以使智能机器人10根据控制指令执行对应地操作。具体地，语义资源服务器80接收智能机器人10发送的文本信息，并将文本信息解析为智能机器人能识别的控制指令，以及向智能机器人10返回文本信息对应的控制指令智能机器人10将根据控制指令执行对应地操作。

具体而言，在用户通过语音对智能机器人进行控制的过程中，智能机器人10在接收到用户发送的语音指令后，可向语音服务器70发送对应的语音指令，语音服务器70接收智能机器人10发送对应的语音指令，并对对应的语音指令进行解析，并以文本的形式向智能机器人10返回该语音指令对应的解析结果。智能机器人10将语音服务器返回的文本信息提交给语义资源服务器80，语义资源服务器80对接收到的文本信息进行自然语言分析，根据分析结果将接收到的文本信息转换为智能机器人10能够识别的控制指令，并向智能机器人10返回对应的控制指令，智能机器人10根据控制指令执行对应地操作。

例如，智能机器人10正在播放一首歌曲，假定用户向智能机器人10发送的语音信息为“播放下一首歌曲”，则智能机器人10将接收到的语音信息发送至语音服务器，语音服务器对语音信息进行解析，并向智能机器人10发送该语音信息对应的文本信息。智能机器人10将语音服务器70返回的文本信息提交给语义资源服务器80，语义资源服务器80将接收到的文本转换为智能机器人10能够识别的控制指令，并向智能机器人10返回对应的控制指令，智能机器人10根据控制指令对歌曲进行切换，并播放下一首歌曲。

在本发明的一个实施例中，在使用客户端20的过程中，用户还可以根据需求更改客户端20的配置信息，配置服务器30接收客户端发送的第一配置信息，并根据第一配置信息更新客户端的配置信息。

此外，用户还可以通过客户端20对智能机器人10的配置信息进行更改，配置服务器40接收客户端20发送的智能机器人10发送的第二配置信息，并根据第二配置信息更新智能机器人10的配置信息。

在智能机器人10的配置信息发生变化时，智能机器人10还可以通过即时消息传输通道向对应的客户端20发送第二消息指令，客户端20可根据第二消息指令向配置服务器30发送获取请求。配置服务器30根据客户端20发送的获取请求获得对应的配置信息，并向客户端20返回对应的配置信息，由此，方便了用户随时查看智能机器人10的配置信息。

在本发明的一个实施例中，配置服务器30还可以保存并提供客户端20与智能机器人10之间的配对信息，以及接收并保存对应的客户端20发送的新的配对信息，并向对应的客户端20发送配对成功的确认指令。

对应的客户端20在接收到配置服务器30返回的配对成功的确认指令后，对应的客户端20还可通过即时消息传输通道向智能机器人10和其他客户端20发送对应的消息指令，以使智能机器人10和其他客户端可从配置服务器30中获得更新后的配对信息。

例如，若当前与智能机器人10存在绑定关系的客户端有三个，假定用户A也想通过自己的客户端对智能机器人10进行控制，用户A通过自己的账号登陆客户端后，可扫描智能机器人10的屏幕上显示的二维码(该二维码中包含智能机器人10的账号信息)，此时，用户A的客户端可从该二维码中获得智能机器人10的账号，然后，用户A的客户端将自己客户端的账号和智能机器人10的账号发送至配置服务器30和认证服务器60，配置服务器30保存对应的配对信息，并完成用户A的客户端与智能机器人10的配对后，将对应的配对信息返回给用户A的客户端，用户A的客户端通过即时消息传输通道通知智能机器人10和其他客户端，智能机器人10从配置服务器30中获得更新后的配对信息，并在本地保存更新后的配对信息，同样地，其他客户端也可以从配置服务器30中获得更新后的配对信息。此时，用户A的客户端和其他三个客户端均可以对智能机器人10进行控制。但需要说明的是，这四个客户端不能同时对智能机器人10进行控制，在同一时间只能有一个客户端控制智能机器人10，在有一个客户端控制智能机器人10时，智能机器人10通过即时消息传输通道将当前控制智能机器人10的客户端的相关信息通知其他客户端，其他客户端的界面中显示当前控制智能机器人10的客户端的相关信息。

下面结合图3及一个具体的例子详细描述智能机器人与客户端的交互系统的具体过程。

S301，客户端20通过即时消息传输通道向智能机器人10发送拍摄视频的控制指令。

具体地，即时通信服务器40接收客户端20向智能机器人10发送拍摄视频的控制指令，并向对应的智能机器人10转发对应的拍摄视频的控制指令。

S302，智能机器人10接收客户端20发送的拍摄视频的控制指令，并根据控制指令拍摄视频。

S303，智能机器人10向云存储服务器50发送拍摄的视频。

S304，云存储服务器50接收并保存智能机器人10所发送的视频，并向智能机器人10返回确认指令。

S305，智能机器人10接收云存储服务器50返回的确认指令，并通过即时消息传输通道向客户端20发送消息指令。

具体地，即时通信服务器40接收智能机器人10向客户端20发送的消息指令，并向对应的客户端20转发消息指令。

S306，客户端20接收并解析消息指令，以及在界面中显示对应的消息。

S307，客户端20查看对应的消息后，向云端存储服务器50发送查看请求。

其中，查看请求中包含客户端20的标识信息、智能机器人10的标识信息和待查看视频的标识信息。

S308，云端存储服务器50根据查看请求获得对应的视频，并根据查看请求获得对应的视频，并向客户端20返回对应的视频。

需要说明的是，图3中仅示例性的示出了上述交互过程中所涉及的即时通信服务器40和云存储服务器50。

本发明实施例的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，能够满足智能机器人与客户端之间双向的、丰富的交互需求，用户通过客户端可以实现对智能机器人的远程配置和控制，以及用户通过客户端还可以查看智能机器人获得的各种数据信息，方便了用户与智能机器人进行远程交互。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，包括智能机器人、客户端、配置服务器、即时通信服务器、云存储服务器、语音服务器和语义资源服务器，其中：

所述配置服务器，用于保存并提供所述智能机器人和所述客户端的配置信息和配对信息；

所述即时通信服务器，用于在所述智能机器人和所述客户端之间建立即时消息传输通道；

所述云存储服务器，用于保存所述智能机器人及所述客户端发送的数据信息；

语音服务器，用于解析所述客户端和所述智能机器人发送的语音指令，并将解析后的语音指令以文本的方式返回所述客户端和所述智能机器人；以及

语义资源服务器，用于对所述智能机器人和所述客户端发送的文本信息进行自然语言理解和语义解析，并根据解析结果获得对应资源的相关信息，以及向所述智能机器人和所述客户端返回所述相关信息。

2.如权利要求1所述的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，其中，所述智能机器人具有第一账号，所述客户端具有第二帐号，所述交互系统还包括：

所述认证服务器，用于对所述智能机器人的所述第一账号和所述客户端的所述第二账号进行认证。

3.如权利要求1所述的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，所述认证服务器接收所述客户端发送的第二账号和第一账号，并根据预先保存的账号对应关系表确定所述第二账号和所述第一账号是否存在绑定关系，若是，则向所述客户端返回确认指令。

4.如权利要求1所述的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，所述配置服务器接收所述客户端发送的第一配置信息，并根据所述第一配置信息更新所述客户端的配置信息；和，

接收所述客户端发送的所述智能机器人的第二配置信息，并根据所述第二配置信息更新所述智能机器人的配置信息。

5.如权利要求1所述的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，所述语义资源服务器接收所述客户端发送的文本信息，并将所述文本信息解析为所述智能机器人能识别的控制指令，以及向所述客户端返回所述文本信息对应的控制指令，其中，

所述客户端通过所述即时消息传输通道向所述智能机器人发送所述控制指令以使所述智能机器人根据所述控制指令执行对应地操作。

6.如权利要求5所述的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，所述智能机器人在根据所述控制指令执行对应地操作之后，确定操作结果的类型，如果所述操作结果为数据信息，则向所述云存储服务器发送所述操作结果，并通过所述即时消息传输通道向所述客户端发送第一消息指令，其中，所述客户端根据所述第一消息指令向所述云存储服务器发送查看请求。

7.如权利要求6所述的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，如果所述操作结果为配置信息，则所述智能机器人向所述配置服务器发送所述操作结果，并通过所述即时消息传输通道向所述客户端发送第二消息指令，其中，所述客户端根据所述第二消息指令向所述配置服务器发送获取请求。

8.如权利要求1或6所述的基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，所述云存储服务器接收所述客户端发送的查看请求，并根据所述查看请求获得对应的数据信息，并将对应的数据信息返回所述客户端。