CN104932516A - 无人机的安全管控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机的安全管控系统及方法。它由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；充分整合各种资源的管控中心和监控网络，以核实政府认可的无人机身份代码和申请或报备的许航要求与实际是否相符，遇有异常即行转达职能部门处置，或是跟进应变处理的设置，构建全方位的安全监管防护网，达到简便快捷辨别和确定各无人机的身份及状况，随时把控情况并切实解决问题，主动设防的防患于未然。简单合理且易于施行的布设，切实解决了无人机应用上的安全管控问题，为扩展无人机适用面提供了可行方案，利于构建文明和谐社会。

Description

无人机的安全管控系统及方法

技术领域

本发明涉及无人机的安全管控领域，尤其是涉及一种无人机的安全管控系统及方法。

背景技术

目前，公知的随着社会发展，科学技术在日新月异的进步，车辆越来越成为人们生活和工作中不可或缺的工具，现在无人驾驶车辆的技术也渐趋成熟，应用上已没什么大问题在进入实际路测了，现在更有无人机的快速发展和投入应用让人耳目一新，我们国内和美国都有把无人机用于送货服务的新闻消息；但事物的两面性，在人们生活水平不断提高的今天，安全防范意识也在随之增强，媒体报道有专家认为，无人驾驶汽车和无人机应用日渐趋多，怎样保证安全管控是个不小的难题，据称美国联邦航空局给亚马逊发放了无人机飞行试验许可，条件是无人机只能在日间飞行，高度不能超过112米，要在操控人员的“视线范围之内”，操控员须有执照且每月要提供无人机飞行次数和时长数据，及报告可能发生的意外情况；我们所见的，多数为事发后的应急处理，还没见到较理想的预案措施。

发明内容

本发明的目的在于解决无人机所存有的问题，提供一种切实有效的无人机的安全管控系统及方法。

为了实现上述目的，本发明主要是通过如下的技术方案得以解决：一种无人机的安全管控系统及方法，由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；在无人机的控制模块上或另设的跟踪模块上，置入管控中心通过监控网络识别读取的无人机身份代码，或是附入操控模块的任务指令和航飞报备信息，管控中心整合监控网络资源的对无人机落实监管，以核实无人机身份代码和所报备信息与飞行状况是否相符入手，遇有异常即时通知职能部门处置；

或进而的，从操控模块的航飞申报，执行指令的设置和输入无人机控制模块的各环节着手，采用环环相扣的关联核实使信息和参数一致无误；能够选用经控制模块上报管控中心确认的设为执行指令，更改指令必须获得管控中心准许；

或再而的，采用主动布设强制性特征结构，加以监管人员针对性措施，防止发生意外状况，将无人机的控制模块，设置为优先执行管控中心指令，能够更改飞行参数，及无人机操控模式，用以根据需要的临时调度无人机或用于紧急情况的应变处置；或是将所述控制模块，设置为当无人机有超预设状况即上传管控中心及时处理；

充分整合各种资源的管控中心和监控网络，以核实政府认可的无人机身份代码和申请或报备的许航要求与实际是否相符，遇有异常即行转达职能部门处置，或是跟进应变处理的设置，构建全方位的安全监管防护网，达到简便快捷辨别和确定各无人机的身份及状况，随时把控情况并切实解决问题，主动设防的防患于未然。

其中，所述的无人机身份代码，它为政府授权认可的无人机唯一性代码。

其中，所述的管控中心和监控网络，它们为充分整合资源的，按需要能够授权分等级或区域设立的联网监管平台；管控中心用于接收控制模块或操控模块上传的信息，凭借数据库资料和监控网络反馈的信息，对无人机落实按条件设置的管控和监管人员根据实际情形的调控处理。

其中，所述的向管控中心申请或报备航飞信息，或将无人机航飞需求以区域划分的设置为申请报批和备案制管控。

作为优选，所述的航飞执行指令，以操控模块通过控制模块向管控中心申报的批复认定为执行指令；或是在管控中心批复操控模块的航飞申请时随附授权暗码，控制模块以接获管控中心信息核实操控模块指令相随的暗码确定是否执行指令。

作为优选，将无人机的控制模块，设置为优先执行管控中心指令；当无人机偏离航线超过设定的误差值时，管控中心即行指令它纠正偏向，或令其降落，直至关停动力；或在有超预设准许状况时，即发信息给管控中心及设定的终端。

明显的，本方案利用资源统一认证管控的形式，在施行上有独特的便利优势，便于设立无人机的禁飞管制区，能够较理想的避免和消除安全隐患，在突发事件时能够迅速发挥效用，震慑作用能使不法分子不敢胆大妄为；把本方案的技术特征应用于无人驾驶汽车，同样能够较理想解决它存有的安全管控问题。

本发明具有如下的有益效果：简单合理且易于施行的布设，切实解决了无人机应用上的安全管控问题，为扩展无人机适用面提供了可行方案，利于构建文明和谐社会。

附图说明

图1是本发明一种无人机的安全管控系统及方法的示意框图；

图中：1、控制模块，2、操控模块，3、管控中心，4、监控网络，5、职能部门。

具体实施方式

下面结合示意框图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。

实施例：如图1所示的一种无人机的安全管控系统及方法，由无人机的控制模块1、操控模块2、管控中心3、监控网络4和职能部门5构成；在无人机的控制模块1上或另设的踉踪模块上，置入管控中心3通过监控网络4识别读取的无人机身份代码，或是附入操控模块2的任务指令和航飞报备信息，管控中心3整合监控网络4资源的对无人机落实监管，以核实无人机身份代码和所报备信息与飞行状况是否相符入手，遇有异常即时通知职能部门5处置；进而的，从操控模块2的航飞申报，执行指令的设置和输入无人机控制模块1的各环节着手，采用环环相扣的关联核实使信息和参数一致无误；能够选用经控制模块1上报管控中心3确认的设为执行指令，更改指令必须获得管控中心3准许；再而的，采用主动布设强制性特征结构，加以监管人员针对性措施，防止发生意外状况，将无人机的控制模块1，设置为优先执行管控中心3指令，能够更改飞行参数，及无人机操控模式，用以根据需要的临时调度无人机或用于紧急情况的应变处置；或是将所述控制模块1，设置为当无人机有超预设的状况即上传管控中心3及时处理；充分整合各种资源的管控中心3和监控网络4，以核实政府认可的无人机身份代码和申请或报备的许航要求与实际是否相符，遇有异常即行转达职能部门5处置，或是跟进应变处理的设置，构建全方位的安全监管防护网，达到简便快捷辨别和确定各无人机的身份及状况，随时把控情况并切实解决问题，主动设防的防患于未然；所述的航飞执行指令，，以操控模块通过控制模块向管控中心申报的批复认定为执行指令；或是在管控中心批复操控模块的航飞申请时随附授权暗码，控制模块以接获管控中心信息核实操控模块指令相随的暗码确定是否执行指令；将无人机的控制模块，设置为优先执行管控中心指令；当无人机偏离航线超过设定的误差值时，管控中心即行指令它纠正偏向，或令其降落，直至关停动力；或在有超预设准许状况时，即发信息给管控中心及设定的终端；本方案利用资源统一认证管控的形式，在施行上有独特的便利优势，便于设立无人机的禁飞管制区，能够较理想的避免和消除安全隐患，在突发事件时能够迅速发挥效用，震慑作用能使不法分子不敢胆大妄为；把本方案的技术特征应用于无人驾驶汽车，同样能够较理想解决它存有的安全管控问题。

显然，本领域的技术人员可以对本发明的结构设置进行各种改变而不脱离本发明的精神范围。因此，如果这些改变属于本发明权利要求书及其等同的技术范围内，则本发明也意图涵盖这些改变。

Claims (1)

1.一种无人机的安全管控系统及方法，其特征在于，由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；在无人机的控制模块上或另设的跟踪模块上，置入管控中心通过监控网络识别读取的无人机身份代码，或是附入操控模块的任务指令和航飞报备信息，管控中心整合监控网络资源的对无人机落实监管，以核实无人机身份代码和所报备信息与飞行状况是否相符入手，遇有异常即时通知职能部门处置；

或进而的，从操控模块的航飞申报，执行指令的设置和输入无人机控制模块的各环节着手，采用环环相扣的关联核实使信息和参数一致无误；能够选用经控制模块上报管控中心确认的设为执行指令，更改指令必须获得管控中心准许；

或再而的，采用主动布设强制性特征结构，加以监管人员针对性措施，防止发生意外状况，将无人机的控制模块，设置为优先执行管控中心指令，能够更改飞行参数，及无人机操控模式，用以根据需要的临时调度无人机或用于紧急情况的应变处置；或是将所述控制模块，设置为当无人机有超预设状况即上传管控中心及时处理；

充分整合各种资源的管控中心和监控网络，以核实政府认可的无人机身份代码和申请或报备的许航要求与实际是否相符，遇有异常即行转达职能部门处置，或是跟进应变处理的设置，构建全方位的安全监管防护网，达到简便快捷辨别和确定各无人机的身份及状况，随时把控情况并切实解决问题，主动设防的防患于未然。