CN104735624B - 一种实现位置查询的方法、装置及服务器 - Google Patents
一种实现位置查询的方法、装置及服务器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104735624B CN104735624B CN201510190774.XA CN201510190774A CN104735624B CN 104735624 B CN104735624 B CN 104735624B CN 201510190774 A CN201510190774 A CN 201510190774A CN 104735624 B CN104735624 B CN 104735624B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bluetooth
- bluetooth bracelet
- bracelet
- wireless transmission
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种实现位置查询的方法、装置及服务器，涉及电子定位领域，解决现有技术中区域内定位困难的问题，该方法应用于移动终端，包括：从服务器处获取移动终端与蓝牙手环的对应关系，对应关系是通过Web端配置并保存在服务器的；根据对应关系获取移动终端对应的第一蓝牙手环的第一标识信息；向服务器发送对第一蓝牙手环的位置查询请求，携带该第一标识信息；接收服务器返回的第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息，第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器是服务器确定的当前距离第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；根据第二标识信息，确定并提示第一蓝牙手环当前所在的位置。本发明的方案实现了区域内对蓝牙手环的定位。
Description
技术领域
本发明涉及电子定位领域，特别涉及一种实现位置查询的方法、装置及服务器。
背景技术
如何实现区域内的定位，在车站、机场、医院和学校等应用场景下，对于提升公众服务设置的服务效率具有重要意义。
以患者去医院就诊为例，由于医院科室众多，患者通常很容易迷失方向，导致患者要浪费大量的时间确定自己所在的位置，而且患者家属或医生很容易与患者失去联系。
因此，如何利用无线网路来实现区域内的定位，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种实现位置查询的方法、装置及服务器，利用蓝牙无线技术，实现区域内的定位。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种实现位置查询的方法，应用于移动终端，所述方法包括：
从一服务器处获取移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，其中每个移动终端分别对应一个或多个蓝牙手环，且所述对应关系是预先通过一Web端配置并提交保存在所述服务器处的；
根据所述对应关系获取所述移动终端对应的第一蓝牙手环的手环信息，并在所述手环信息中获取第一蓝牙手环的第一标识信息；
向所述服务器发送对所述第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息；
接收所述服务器返回的所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息，其中，所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器，是所述服务器根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号后，根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定的当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息，所述无线传输定位器预先设置在预定区域；
根据所述第二标识信息，确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
其中，所述根据所述第二标识信息，确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，包括：
根据所述第二标识信息，在预先保存的数据包中获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器对应的第一位置信息，进而根据所述第一位置信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，其中，所述数据包中存有所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息。
其中，所述根据所述第一位置信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，包括：
根据所述第一位置信息，获取所述第一位置信息所对应的坐标值；
在所述数据包中获取所述预定区域的地图界面，并根据所述第一位置信息所对应的坐标值，在所述地图界面中找到对应的位置作为所述第一蓝牙手环当前所在的位置；
对所述地图界面进行展示，并在所述地图界面中提示出所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
其中，所述向所述服务器发送对所述第一蓝牙手环的位置查询请求之前，还包括：
从所述服务器处下载包含所述数据包的应用，所述数据包中包含的所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息，是预先通过一web端配置并提交保存在所述服务器处的；
在本地安装所述应用。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种实现位置查询的装置，应用于移动终端，所述装置包括：
第一获取模块，用于从一服务器处获取移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，其中每个移动终端分别对应一个或多个蓝牙手环，且所述对应关系是预先通过一Web端配置并提交保存在所述服务器处的；
第二获取模块，用于根据所述对应关系获取所述移动终端对应的第一蓝牙手环的手环信息，并在所述手环信息中获取第一蓝牙手环的第一标识信息；
发送模块，用于向所述服务器发送对所述第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息；
第一接收模块，用于接收所述服务器返回的所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息，其中所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器，是所述服务器根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号后，根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定的当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息，所述无线传输定位器预先设置在预定区域；
第一确定模块，用于根据所述第二标识信息，确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
其中，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述第二标识信息，在预先保存的数据包中获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器对应的第一位置信息，进而根据所述第一位置信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，其中，所述数据包中存有所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息。
其中，所述第一确定子模块包括：
第三获取模块，用于根据所述第一位置信息，获取所述第一位置信息所对应的坐标值；
第四获取模块，用于在所述数据包中获取所述预定区域的地图界面，并根据所述第一位置信息所对应的坐标值，在所述地图界面中找到对应的位置作为所述第一蓝牙手环当前所在的位置；
展示模块，用于对所述地图界面进行展示，并在所述地图界面中提示出所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
其中，所述装置还包括：
下载模块，用于从所述服务器处下载包含所述数据包的应用，所述数据包中包含的所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息，是预先通过一web端配置并提交保存在所述服务器处的；
安装模块，用于在本地安装所述应用。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种实现位置查询的方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收设置在预定区域的无线传输定位器发送的无线信号，所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息；
接收移动终端发送的对第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求中携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息，所述第一蓝牙手环是所述移动终端从所述服务器处获取所述移动终端与蓝牙手环的对应关系后，从所述移动终端对应的一个或多个蓝牙手环中选择出的；
根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号，并根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器，作为所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器；
获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息并返回给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二标识信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
其中，所述根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器，包括：
通过以下公式：Distance＝(c+b×Math.pow(ratio,a))×rssiCorrection，计算所述第一蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离；
根据计算得到的距离，确定距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；
其中，a、b、c为预设常数；Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离，ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离处该蓝牙手环的信号强度值之间的比值，rssiCorrection表示一预设中间值，Math.pow表示求幂运算。
其中，若ratio≤1，则Distance＝Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection；
其中，
d、e、f、g和m均为预设常数；Math.abs表示求绝对值运算；
表示Math.pow(Math.abs(rssi),d)对求余。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种实现位置查询的装置，应用于服务器，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收设置在预定区域的无线传输定位器发送的无线信号，所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息；
第三接收模块，用于接收移动终端发送的对第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求中携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息，所述第一蓝牙手环是所述移动终端从所述服务器处获取所述移动终端与蓝牙手环的对应关系后，从所述移动终端对应的一个或多个蓝牙手环中选择出的；
第二确定模块，用于根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号，并根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器，作为所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器；
第三确定模块，用于获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息并返回给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二标识信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
其中，所述第二确定模块包括：
计算模块，用于通过以下公式：Distance＝(c+b×Math.pow(ratio,a))×rssiCorrection，计算所述第一蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离；
第二确定子模块，用于根据计算得到的距离，确定距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；
其中，a、b、c为预设常数；Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离，ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离处该蓝牙手环的信号强度值之间的比值，rssiCorrection表示一预设中间值，Math.pow表示求幂运算。
其中，若ratio≤1，则Distance＝Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection；
其中，
d、e、f、g和m均为预设常数；Math.abs表示求绝对值运算；
表示Math.pow(Math.abs(rssi),d)对求余。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种服务器，包括：如上所述的实现位置查询的装置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的实现位置查询的方法，应用于移动终端，首先从一服务器出获取移动终端与蓝牙手环的对应关系；根据对应关系，获取移动终端对应的第一蓝牙手环的手环信息，并在手环信息中获取第一蓝牙手环的第一标识信息；然后向服务器发送对第一蓝牙手环的位置查询请求，位置查询请求中携带有第一蓝牙手环的第一标识信息；接收服务器返回的第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息；根据第二标识信息，确定并提示第一蓝牙手环当前所在的位置。从而利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
附图说明
图1为本发明实现位置查询的方法应用于移动终端的方法流程图；
图2为本发明实现位置查询的方法的应用环境示意图；
图3为本发明实现位置查询的装置应用于移动终端的结构示意图；
图4为本发明实现位置查询的方法应用于服务器的方法流程图；
图5为本发明实现位置查询的装置应用于服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例的实现位置查询的方法，可应用于医院、学校、监狱等场景中，实现电子定位，且效果显著。下面将结合医院场景对本发明作具体说明，需要指出的是，本发明不仅仅可以应用于医院场景，也可以应用于上述学校等任何有需要的场景。
如图2所示，为发明实施例的实现位置查询的方法的应用环境。图2中包括有一服务器、无线传输定位器、蓝牙手环和移动终端，其中：
蓝牙手环是具有蓝牙收发模块的手环设备，可供用户佩戴于其手腕部。蓝牙手环可周期性的广播发送蓝牙信号，方便的实现用户定位。蓝牙手环通常可以由医院向医生/患者/患者家属提供。
无线传输定位器通常安装在预定区域(如医院)中的某个预定位置处。根据需要，可以在预定区域内的不同位置处布置多个无线传输定位器。无线传输定位器能够接收蓝牙手环发送的蓝牙信号，并根据接收到的蓝牙信号向服务器发送携带有蓝牙手环唯一身份标识(如手环的MAC地址、设备ID等)的无线信号，无线信号里还可以携带无线传输定位器自身的设备标识，如MAC地址或设备ID等。
移动终端可以是用户个人的智能手机、平板电脑/PAD等各种便携式终端设备，移动终端能够安装特定的应用程序，且可通过该应用程序实现蓝牙信号的接收处理。另外，移动终端还可以通过无线网络(如Wifi/无线局域网等)或移动通信网络(如2G/3G/4G/LTE等网络)与服务器进行通信。
服务器可以设置于机房中。本发明的实施例中，无线传输定位器可以根据需要布置于预定区域内的预定位置，且建立无线传输定位器的位置与无线传输定位器的标识之间的对应关系，并且将该对应关系保存在服务器处。
如图1所示，本发明实施例的实现位置查询的方法，应用于移动终端，所述方法包括：
步骤11，从一服务器处获取移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，其中每个移动终端分别对应一个或多个蓝牙手环，且所述对应关系是预先通过一Web端配置并提交保存在所述服务器处的。
步骤12，根据所述对应关系获取所述移动终端对应的第一蓝牙手环的手环信息，并在所述手环信息中获取第一蓝牙手环的第一标识信息。
这里，蓝牙手环的用户通常是医院的住院患者，在患者办理住院手续时可以为其配备一个对应的手环。而移动终端用户(如医生)与蓝牙手环之间可以通过Web端建立对应关系并保存在服务器处，以实现移动终端用户对蓝牙手环位置的查询。
步骤13，向所述服务器发送对所述第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息。
步骤14，接收所述服务器返回的所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息，其中，所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器，是所述服务器根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号后，根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定的当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息，所述无线传输定位器预先设置在预定区域。
本发明实施例中，蓝牙手环可以按照预定的第一发送周期(如200ms等)，向外广播发送蓝牙信号。无线传输定位器在每收到一次蓝牙手环发送的蓝牙信号后，将向所述服务器发送无线信号，无线信号里通常可以携带无线传输定位器的标识信息(如MAC地址或设备ID等)，还可以携带蓝牙信号对应的蓝牙手环的手环标识(如MAC地址或手环ID等)。无线传输定位器可以通过WiFi方式与服务器进行通信。服务器通过WiFi方式接收并保存无线传输定位器发送的无线信号。
步骤15，根据所述第二标识信息，确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
本发明实施例的实现位置查询的方法，利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，可实现如一个医生对多个患者位置的查询，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
本发明的具体实施例中，上述步骤15的步骤可以包括：
步骤151，根据所述第二标识信息，在预先保存的数据包中获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器对应的第一位置信息，进而根据所述第一位置信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，其中，所述数据包中存有所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息。
此时，根据数据包中存储的第二标识信息对应的第一位置信息，能准确获取第一蓝牙手环当前所在的位置，从而实现对第一蓝牙手环的定位，提高了准确性和便利性。
进一步的，上述步骤151的步骤可以包括：
步骤1511，根据所述第一位置信息，获取所述第一位置信息所对应的坐标值；
步骤1512，在所述数据包中获取所述预定区域的地图界面，并根据所述第一位置信息所对应的坐标值，在所述地图界面中找到对应的位置作为所述第一蓝牙手环当前所在的位置；
步骤1513，对所述地图界面进行展示，并在所述地图界面中提示出所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
此时，通过地图界面可向用户清晰地展示出第一蓝牙手环当前所在的位置，从而使用户方便、快速地实现对第一蓝牙手环的定位，提高了用户使用效果，提升了用户体验。
具体的，上述步骤1413中，可在所述地图界面中标亮所述第一蓝牙手环当前所在的位置，以提示用户。如可在地图界面中将第一蓝牙手环当前所在的位置标亮为红色或绿色等。
本发明的具体实施中，上述步骤13之前，还可以包括：
步骤101，从所述服务器处下载包含所述数据包的应用，所述数据包中包含的所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息，是预先通过一web端配置并提交保存在所述服务器处的；
步骤102，在本地安装所述应用。
此时，可通过web端根据需求配置无线传输定位器的位置信息与标识信息，并上传到服务器，移动终端的用户使用时只需从服务器下载包含该数据包的应用，并在本地安装即可，方便了用户的使用。
进一步的，数据包中还包含预定区域的地图界面，移动终端可通过上述应用向用户展示该地图界面。其中，可先获取预定区域(如医院某一楼层)的平面图，然后通过web端对该平面图进行加工，网格化，并构建坐标轴，建立坐标与预定区域预定位置的对应关系，并保存到数据包中。
下面结合医院场景对本发明的具体实施例举例说明如下：
本发明实施例的实现位置查询的方法，应用于移动终端，首先从服务器处下载包含一数据包的应用程序APP1，并在本地安装该APP1。该数据包中包含设置在医院内的所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息，并包含了医院各个楼层的地图界面。预先通过一Web端配置了移动终端用户(如医生)与多个蓝牙手环(患者)之间的对应关系并保存到了服务器中。
在移动终端用户要查询蓝牙手环的位置时，首先从服务器处获取移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，再根据对应关系获取移动终端对应的第一蓝牙手环的手环信息，并在手环信息中获取第一蓝牙手环的第一标识信息；然后向服务器发送携带有第一蓝牙手环的第一标识信息的位置查询请求，并接受服务器返回的第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息，其中第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器，是服务器根据第一标识信息，在当前接收的无线信号中获取属于第一蓝牙手环的无线信号后，确定的当前距离第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；然后移动终端APP1的软件开发工具包SDK1根据第二标识信息，在数据包中查询第二标识信息对应的第一位置信息，如10楼层111病房，并根据第一位置信息，获取第一位置信息对应的坐标值，如(x＝15,y＝7)；再在数据包中获取医院10楼层的地图界面，并根据第一位置信息对应的坐标值，在地图界面中找到对应的位置作为第一蓝牙手环当前所在的位置；最后通过APP1的SDK2对地图界面进行展示，并在地图界面中将第一蓝牙手环当前所在的位置标亮为红色或绿色等，以提示用户。
本发明实施例的实现位置查询的方法，利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，可实现如一个医生对多个患者位置的查询，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
如图3所示，本发明的实施例还提供了一种实现位置查询的装置，应用于移动终端，所述装置包括：
第一获取模块，用于从一服务器处获取移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，其中每个移动终端分别对应一个或多个蓝牙手环，且所述对应关系是预先通过一Web端配置并提交保存在所述服务器处的；
第二获取模块，用于根据所述对应关系获取所述移动终端对应的第一蓝牙手环的手环信息，并在所述手环信息中获取第一蓝牙手环的第一标识信息；
发送模块，用于向所述服务器发送对所述第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息；
第一接收模块，用于接收所述服务器返回的所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息，其中所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器，是所述服务器根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号后，根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定的当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息，所述无线传输定位器预先设置在预定区域；
第一确定模块，用于根据所述第二标识信息，确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
本发明实施例的实现位置查询的方法，利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
其中，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述第二标识信息，在预先保存的数据包中获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器对应的第一位置信息，进而根据所述第一位置信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，其中，所述数据包中存有所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息。
其中，所述第一确定子模块包括：
第三获取模块，用于根据所述第一位置信息，获取所述第一位置信息所对应的坐标值；
第四获取模块，用于在所述数据包中获取所述预定区域的地图界面，并根据所述第一位置信息所对应的坐标值，在所述地图界面中找到对应的位置作为所述第一蓝牙手环当前所在的位置；
展示模块，用于对所述地图界面进行展示，并在所述地图界面中提示出所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
其中，所述装置还包括：
下载模块，用于从所述服务器处下载包含所述数据包的应用，所述数据包中包含的所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息，是预先通过一web端配置并提交保存在所述服务器处的；
安装模块，用于在本地安装所述应用。
本发明实施例的实现位置查询的装置，利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
需要说明的是，该实现位置查询的装置是与上述实现位置查询的方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。
如图4所示，本发明的实施例还提供了一种实现位置查询的方法，应用于服务器，所述方法包括：
步骤21，接收设置在预定区域的无线传输定位器发送的无线信号，所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息；
步骤22，接收移动终端发送的对第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求中携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息，所述第一蓝牙手环是所述移动终端从所述服务器处获取所述移动终端与蓝牙手环的对应关系后，从所述移动终端对应的一个或多个蓝牙手环中选择出的；
步骤23，根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号，并根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器，作为所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器；
步骤24，获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息并返回给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二标识信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
本发明实施例的实现位置查询的方法，利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
本发明的具体实施例中，上述步骤23的步骤可以包括：
步骤231，通过以下公式：Distance＝(c+b×Math.pow(ratio,a))×rssiCorrection，计算所述第一蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离；
步骤232，根据计算得到的距离，确定距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；
其中，a、b、c为预设常数；Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离，ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离处该蓝牙手环的信号强度值之间的比值，rssiCorrection表示一预设中间值，Math.pow表示求幂运算。
这里，若ratio≤1，则Distance＝Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection；
其中，
d、e、f、g和m均为预设常数；Math.abs表示求绝对值运算；
表示Math.pow(Math.abs(rssi),d)对求余。
此时，考虑到各个无线传输定位器发送的信号强度不同，通过上述公式能准确获取到当前距离第一蓝牙手环最近的无线传输定位器。
本发明实施例的实现位置查询的方法，利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
如图5所示，本发明的实施例还提供了一种实现位置查询的装置，应用于服务器，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收设置在预定区域的无线传输定位器发送的无线信号，所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息；
第三接收模块，用于接收移动终端发送的对第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求中携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息，所述第一蓝牙手环是所述移动终端从所述服务器处获取所述移动终端与蓝牙手环的对应关系后，从所述移动终端对应的一个或多个蓝牙手环中选择出的；
第二确定模块，用于根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号，并根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器，作为所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器；
第三确定模块，用于获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息并返回给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二标识信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
本发明实施例的实现位置查询的装置，利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
其中，所述第二确定模块包括：
计算模块，用于通过以下公式：Distance＝(c+b×Math.pow(ratio,a))×rssiCorrection，计算所述第一蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离；
第二确定子模块，用于根据计算得到的距离，确定距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；
其中，a、b、c为预设常数；Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离，ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离处该蓝牙手环的信号强度值之间的比值，rssiCorrection表示一预设中间值，Math.pow表示求幂运算。
这里，若ratio≤1，则Distance＝Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection；
其中，
d、e、f、g和m均为预设常数；Math.abs表示求绝对值运算；
表示Math.pow(Math.abs(rssi),d)对求余。
本发明实施例的实现位置查询的装置，利用蓝牙无线技术，实现了区域内对蓝牙手环的定位，使移动终端用户能准确获知第一蓝牙手环当前所在的位置，方便了用户的使用，提升了用户体验。且预先通过Web端建立了移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，实现了统一化的管理和设置，有效提升了使用效果。
需要说明的是，该实现位置查询的装置是与上述实现位置查询的方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。
由于本发明实施例的实现位置的装置应用于服务器，因此，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：如上述实施例中所述的实现位置查询的装置。其中，上述实现位置查询的装置的所述实现实施例均适用于该服务器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种实现位置查询的方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：
从一服务器处获取移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，其中每个移动终端分别对应一个或多个蓝牙手环，且所述对应关系是预先通过一Web端配置并提交保存在所述服务器处的；
根据所述对应关系获取所述移动终端对应的第一蓝牙手环的手环信息，并在所述手环信息中获取第一蓝牙手环的第一标识信息；
向所述服务器发送对所述第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息；
接收所述服务器返回的所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息，其中，所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器，是所述服务器根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号后，根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定的当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息，所述无线传输定位器预先设置在预定区域；其中，蓝牙手环按照预定的第一发送周期向外广播发送蓝牙信号；
根据所述第二标识信息，确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二标识信息，确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，包括：
根据所述第二标识信息，在预先保存的数据包中获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器对应的第一位置信息，进而根据所述第一位置信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，其中，所述数据包中存有所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，包括：
根据所述第一位置信息，获取所述第一位置信息所对应的坐标值；
在所述数据包中获取所述预定区域的地图界面，并根据所述第一位置信息所对应的坐标值，在所述地图界面中找到对应的位置作为所述第一蓝牙手环当前所在的位置；
对所述地图界面进行展示，并在所述地图界面中提示出所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送对所述第一蓝牙手环的位置查询请求之前，还包括：
从所述服务器处下载包含所述数据包的应用，所述数据包中包含的所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息，是预先通过一web端配置并提交保存在所述服务器处的；
在本地安装所述应用。
5.一种实现位置查询的装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于从一服务器处获取移动终端与蓝牙手环之间的对应关系，其中每个移动终端分别对应一个或多个蓝牙手环，且所述对应关系是预先通过一Web端配置并提交保存在所述服务器处的；
第二获取模块，用于根据所述对应关系获取所述移动终端对应的第一蓝牙手环的手环信息，并在所述手环信息中获取第一蓝牙手环的第一标识信息；
发送模块，用于向所述服务器发送对所述第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息；
第一接收模块，用于接收所述服务器返回的所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息，其中所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器，是所述服务器根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号后，根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定的当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息，所述无线传输定位器预先设置在预定区域；其中，蓝牙手环按照预定的第一发送周期向外广播发送蓝牙信号；
第一确定模块，用于根据所述第二标识信息，确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述第二标识信息，在预先保存的数据包中获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器对应的第一位置信息，进而根据所述第一位置信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置，其中，所述数据包中存有所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：
第三获取模块，用于根据所述第一位置信息，获取所述第一位置信息所对应的坐标值；
第四获取模块，用于在所述数据包中获取所述预定区域的地图界面，并根据所述第一位置信息所对应的坐标值，在所述地图界面中找到对应的位置作为所述第一蓝牙手环当前所在的位置；
展示模块，用于对所述地图界面进行展示，并在所述地图界面中提示出所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
下载模块，用于从所述服务器处下载包含所述数据包的应用，所述数据包中包含的所有无线传输定位器分别对应的位置信息及标识信息，是预先通过一web端配置并提交保存在所述服务器处的；
安装模块，用于在本地安装所述应用。
9.一种实现位置查询的方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
接收设置在预定区域的无线传输定位器发送的无线信号，所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息；
接收移动终端发送的对第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求中携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息，所述第一蓝牙手环是所述移动终端从所述服务器处获取所述移动终端与蓝牙手环的对应关系后，从所述移动终端对应的一个或多个蓝牙手环中选择出的；
根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号，并根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器，作为所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器；其中，蓝牙手环按照预定的第一发送周期向外广播发送蓝牙信号；
获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息并返回给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二标识信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器，包括：
通过以下公式：Distance＝(c+b×Math.pow(ratio,a))×rssiCorrection，计算所述第一蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离；
根据计算得到的距离，确定距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；
其中，a、b、c为预设常数；Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离，ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离处该蓝牙手环的信号强度值之间的比值，rssiCorrection表示一预设中间值，Math.pow表示求幂运算。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
若ratio≤1，则Distance＝Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection；
其中，
d、e、f、g和m均为预设常数；Math.abs表示求绝对值运算；
表示Math.pow(Math.abs(rssi),d)对求余。
12.一种实现位置查询的装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收设置在预定区域的无线传输定位器发送的无线信号，所述无线信号是无线传输定位器接收到蓝牙手环广播发送的蓝牙信号后向服务器发送的，所述无线信号携带有所述蓝牙手环以及所述无线传输定位器的标识信息；
第三接收模块，用于接收移动终端发送的对第一蓝牙手环的位置查询请求，所述位置查询请求中携带有所述第一蓝牙手环的第一标识信息，所述第一蓝牙手环是所述移动终端从所述服务器处获取所述移动终端与蓝牙手环的对应关系后，从所述移动终端对应的一个或多个蓝牙手环中选择出的；
第二确定模块，用于根据所述第一标识信息，在当前接收到的无线信号中获取属于所述第一蓝牙手环的无线信号，并根据当前接收的属于所述第一蓝牙手环的无线信号，确定当前距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器，作为所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器；其中，蓝牙手环按照预定的第一发送周期向外广播发送蓝牙信号；
第三确定模块，用于获取所述第一蓝牙手环当前停留的无线传输定位器的第二标识信息并返回给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述第二标识信息确定并提示所述第一蓝牙手环当前所在的位置。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
计算模块，用于通过以下公式：Distance＝(c+b×Math.pow(ratio,a))×rssiCorrection，计算所述第一蓝牙手环与各个无线传输定位器之间的距离；
第二确定子模块，用于根据计算得到的距离，确定距离所述第一蓝牙手环最近的无线传输定位器；
其中，a、b、c为预设常数；Distance表示蓝牙手环与无线传输定位器之间的距离，ratio表示无线传输定位器接收到蓝牙手环的蓝牙信号的信号强度值与距离该蓝牙手环一预设距离处该蓝牙手环的信号强度值之间的比值，rssiCorrection表示一预设中间值，Math.pow表示求幂运算。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
若ratio≤1，则Distance＝Math.pow(ratio,m)×rssiCorrection；
其中，
d、e、f、g和m均为预设常数；Math.abs表示求绝对值运算；
表示Math.pow(Math.abs(rssi),d)对求余。
15.一种服务器，其特征在于，包括：如权利要求12-14任一项所述的实现位置查询的装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510190774.XA CN104735624B (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | 一种实现位置查询的方法、装置及服务器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510190774.XA CN104735624B (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | 一种实现位置查询的方法、装置及服务器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104735624A CN104735624A (zh) | 2015-06-24 |
| CN104735624B true CN104735624B (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=53458971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510190774.XA Active CN104735624B (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | 一种实现位置查询的方法、装置及服务器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104735624B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105342618A (zh) * | 2015-07-13 | 2016-02-24 | 长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司 | 一种腕部佩戴式臂长测传器 |
| CN105099830A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-25 | 广东小天才科技有限公司 | 一种获取定位失败原因的方法、移动终端以及服务器 |
| CN106535323B (zh) * | 2016-10-25 | 2019-10-08 | 广州创想云科技有限公司 | 选择蓝牙手环所在蓝牙ble通信装置的方法及装置 |
| CN109151210B (zh) * | 2018-09-28 | 2021-02-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 移动终端、信息显示方法及相关产品 |
| CN111065049B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-08 | 飞天诚信科技股份有限公司 | 一种蓝牙设备的定位方法和装置 |
| CN112423279B (zh) * | 2020-10-14 | 2022-05-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种识别蓝牙从模块安装位置的方法 |
| CN112468966A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-09 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 目标定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103686594A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 一种人员流量分布检测系统 |
| CN103686680A (zh) * | 2012-09-19 | 2014-03-26 | 王方淇 | 一种信息获取方法、远程设备、移动终端及信息获取系统 |
| EP2713178A1 (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-02 | Jung-Tang Huang | Earth positioning system |
-
2015
- 2015-04-21 CN CN201510190774.XA patent/CN104735624B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103686680A (zh) * | 2012-09-19 | 2014-03-26 | 王方淇 | 一种信息获取方法、远程设备、移动终端及信息获取系统 |
| CN103686594A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 一种人员流量分布检测系统 |
| EP2713178A1 (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-02 | Jung-Tang Huang | Earth positioning system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104735624A (zh) | 2015-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104735624B (zh) | 一种实现位置查询的方法、装置及服务器 | |
| CN104735783B (zh) | 一种实现位置查询的方法、装置及服务器 | |
| CN100591152C (zh) | 组通信服务方法及其移动终端和组通信服务系统 | |
| CN113785633B (zh) | 用于对无线通信装置定位的方法、用于促进定位的方法 | |
| CN105980882A (zh) | 接入点发起的飞行时间定位 | |
| US7634292B2 (en) | Portable terminal, and radio quality display method, program, and system | |
| CN107274101A (zh) | 排班方法、装置 | |
| CN110072281A (zh) | 用于增强型往返时间(rtt)交换的方法和系统 | |
| CN105452896A (zh) | 飞行时间响应器 | |
| CN114531641A (zh) | 一种通信方法及通信装置 | |
| US11382059B2 (en) | Method and device for sending positioning signal | |
| US10375577B2 (en) | Method of automatically selecting legal communication channel used by mobile electronic devices and mobile electronic devices using the same | |
| CN109416395A (zh) | 确定终端装置在无线通信系统中的位置 | |
| WO2022147805A1 (zh) | 定位测量的方法、终端设备及网络设备 | |
| EP1261221A1 (en) | Position information notifying system and method | |
| CN104853305A (zh) | 一种查看患者位置的方法、装置、终端及服务器 | |
| CN109906642B (zh) | 一种定位信息传输方法、相关设备以及系统 | |
| CN104869540A (zh) | 一种实现位置查询的方法及装置 | |
| CN105122860B (zh) | 无线电空白数据库发现 | |
| CN106792495A (zh) | 一种信息传输方法和移动终端 | |
| WO2016082496A1 (zh) | 室内定位方法、无线接收装置、无线发射装置及存储介质 | |
| CN115023987A (zh) | 信息传输方法、装置、通信设备及存储介质 | |
| CN114079853A (zh) | 一种位置获取方法及其装置 | |
| CN107211388A (zh) | 使用wlan飞行时间的定位 | |
| WO2019227652A1 (zh) | 通导一体网络定位系统以及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089 Patentee after: Beijing Yunji Technology Co.,Ltd. Address before: Room 201, building 4, yard 8, Dongbeiwang West Road, Haidian District, Beijing 100094 Patentee before: BEIJING YUNJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |