CN104663099A - 一种施肥装置及包含该施肥装置的植保飞机 - Google Patents

Abstract

一种施肥装置及包含该施肥装置的植保飞机，所述施肥装置包括肥料桶,所述肥料桶具有注料口，其底部设有下料口；肥料桶下方依次设有下料调节装置、可旋转式托盘，所述可旋转式托盘中心设有转动轴穿插孔，所述转动轴穿过转动轴穿插孔，上端固定在料桶底部设置的转动轴固定凸台内，下端穿过底座与底座内的电动机输出轴连接，所述可旋转式托盘表面呈叶轮状。所述植保飞机包括中心盒、旋翼支臂、起落架、旋翼电机、旋翼，以及安装在中心盒下方的所述施肥装置。本发明结构简单，操作方便，肥料飞洒均匀，施肥效率是人工和传统施肥机械作业效率的30-50倍。

Description

一种施肥装置及包含该施肥装置的植保飞机

技术领域

本发明涉及一种施肥机械，尤其是一种可以均匀施肥的植保飞机施肥机械。

背景技术

农作物在生长过程中需要追肥，以确保农作物丰收。

我国农作物施肥主要依靠人工或者地面施肥机械进行。人工施肥效率低，浪费人力资源，同时还存在施肥不均匀的问题，容易造成肥料的浪费。目前的地面施肥机械多只适合大块的平地使用，而在南方丘陵地区，地面施肥机械难以进入地块施撒肥料，并且这些施肥机械需要专业技工进行操作，操作困难，投资也较大，同时也存在漏施和重施的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构简单、操作方便、且能施肥均匀的施肥装置及包含该施肥装置的植保飞机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明之施肥装置，包括肥料桶，所述肥料桶具有注料口，肥料桶的底部设有下料口，其下方依次设置有下料调节装置、可旋转式托盘，所述可旋转式托盘的中心设有转动轴穿插孔，所述转动轴穿过转动轴穿插孔，转动轴的上端固定在肥料桶底部设置的转动轴固定凸台内，转动轴的下端穿过底座与底座内的电动机输出轴连接，所述可旋转式托盘表面呈叶轮状。

进一步，所述下料调节装置包括紧贴肥料桶底部下料口处的挡板；所述挡板的中心设置有卡柱；与调节杆上与之相对应的条形卡孔连接；所述调节杆的一端与肥料桶的底部连接，调节杆的另一端为活动端，活动端设于调节卡槽上。

进一步，所述下料调节装置一侧设有舵机，所述下料调节装置的调节杆外端与舵机的齿轮连接，舵机的位置检测器与遥控器电连接。

进一步，所述转动轴固定凸台内表面设有螺纹，转动轴外表面设有与之相适配的外螺纹，转动轴固定凸台与转动轴通过螺纹方式固定连接。

进一步，所述调节卡槽表面为锯齿状。

进一步，所述注料口为开放式。

本发明之植保飞机，包括中心盒、旋翼支臂、起落架、旋翼电机和旋翼，所述旋翼支臂散射状连接在中心盒四周；所述起落架固接于所述旋翼支臂的下方；所述旋翼电机固接在旋翼支臂上；所述旋翼组装在旋翼电机的输出轴上，其特征在于，还包括所述的施肥装置，所述施肥装置安装在中心盒的下方。

进一步，所述植保飞机还包括安装于旋翼外侧，固接在旋翼支臂上的防撞装置。

进一步，所述旋翼支臂的个数为四支、八支、十六支或三十二支。

进一步，所述旋翼支臂为可折叠式。

本发明的优点如下：1、本发明使用范围广，实用性强，可给平地、山地施肥，特别适合南方丘陵地区使用；2、本发明可完成施肥、播种多种任务，具有结构简单、操作方便、飞洒均匀的特点；3、本发明施肥装置，可以通过调节杆的前后移动，调节下料量，控制施肥量；4、本发明施肥效率高，以植保飞机作为动力，其施肥效率是人工和传统施肥机械作业效率的30-50倍，而且施肥均匀。

附图说明

图1为本发明施肥装置实施例的结构示意图；

图2为图1所示本发明施肥装置实施例的下料调节装置仰视图；

图3为本发明植保飞机实施例的结构示意图；

图4为图3所示本发明植保飞机实施例的的俯视图

附图标注说明：1、肥料桶；2、注料口；3、下料口；4、下料调节装置；5、可旋转式托盘；6、转动轴穿插孔；7、转动轴；8、转动轴固定凸台；9、底座；4-1、挡板；4-2、卡柱；4-3、调节杆；4-4、条形卡孔；4-5、调节卡槽；10、中心盒；11、旋翼支臂；12、起落架；13、旋翼电机；14、旋翼；15、防撞装置。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

参照附图1，本发明施肥装置实施例包括肥料桶1，肥料桶1具有注料口2，肥料桶1的底部设有下料口3，其下方依次设置有下料调节装置4、可旋转式托盘5，可旋转式托盘5的中心设有转动轴穿插孔6，转动轴7穿过转动轴穿插孔6，其上端固定在肥料桶底部设置的转动轴固定凸台8内，其下端穿过底座9与底座9内的电动机（图中未示出）输出轴连接，所述可旋转式托盘5表面呈叶轮状，工作时，可以使肥料更加均匀地飞洒出去。

参照附图2，所述下料调节装置4包括紧贴肥料桶1底部下料口3处的挡板4-1；所述挡板4-1的中心设置有卡柱4-2；与调节杆4-3上与之相对应的条形卡孔4-4连接；所述调节杆的一端与肥料桶的底部连接，调节杆的另一端为活动端，活动端设于调节卡槽4-5上。

所述下料调节装置4一侧设有舵机（图中未示出），所述下料调节装置4的调节杆4-3外端与所述舵机（图中未示出）的齿轮连接，所述舵机（图中未示出）的位置检测器与遥控器电连接。

所述转动轴固定凸台8内表面设有螺纹（图中未示出），转动轴7外表面设有与之相适配的外螺纹（图中未示出），转动轴固定凸台8与转动轴7通过螺纹方式固定连接。

所述调节卡槽4-5表面为锯齿状。

所述注料口2为开放式，工作时，便于注入肥料。

参照附图3，本发明植保飞机实施例包括中心盒10、旋翼支臂11、起落架12、旋翼电机13、旋翼14，所述旋翼支臂12散射状连接在中心盒10四周，所述起落架12固接于旋翼支臂11下方，所述旋翼电机13固接在旋翼支臂11上，所述旋翼14组装在旋翼电机13的输出轴上，还包括所述的施肥装置，所述施肥装置安装在中心盒10下方。

所述植保飞机，还包括安装于旋翼14外侧，固接在旋翼支臂11上的防撞装置15。在飞机飞行途中遇到障碍或坠地时，所述防撞装置15可以对旋翼支臂11 和旋翼14起到保护作用，降低旋翼支臂11和旋翼14损坏的几率，同时也可以保障飞机在作业过程中的安全性，以免旋翼14的高速旋转给人员造成伤害。防撞装置15可以根据实际需要设计成扇形或者环形。

所述旋翼支臂11的个数优选为四支、八支、十六支或三十二支,可以根据实际情况和需要，选择确定，以满足不同功能需求时的动力要求。

所述旋翼支臂11为可折叠式，可以采用可折叠式设计，优选为伞式折叠、水平折叠和抽拉式折叠方式，可以伸缩自如、轻便高效地使用操作，不需要装载车和大的起降场地，占地面积小，运输方便。

肥料从注料口2加入，使下料调节装置4的调节杆4-3处在调节卡槽4-5的始端，挡板4-1将下料口完全堵住，肥料不能流出；然后，使下料调节装置4的调节杆4-3处在调节卡槽4-5的中部，下料口3半开放，肥料从下料口3流出；最后，使调节杆4-3处在调节卡槽4-5的末端，挡板4-1与下料口3完全错开，下料口3处于完全开放状态。从下料口3出来的肥料落到可旋转式托盘5上，此时，开启底座内的电动机（图中未示出）工作开关，电动机（图中未示出）在蓄电池（图中未示出）供电下，带动可旋转式托盘匀速转动；同时蓄电池（图中未示出）供电给旋翼电机13，带动旋翼14转动，植保飞机启动。肥料在可旋转式托盘5的高速旋转下，均匀地飞洒到田间。

本实施例中，下料调节装置4的调节杆4-3在调节卡槽4-5上的相应位置（即调节杆4-3处在调节卡槽4-5的始端、中部或末端）可通过人工手动调节，进而实现下料口3的口径大小变化。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：

在下料调节装置4一侧设有舵机（图中未示出），下料调节装置4的调节杆4-3外端与所述舵机（图中未示出）的齿轮连接，所述舵机（图中未示出）的位置检测器与遥控器电连接。

所述舵机（图中未示出）主要是由外壳、齿轮与位置检测器等构成。舵机的具体结构为现有技术。

操作者通过遥控器向舵机（图中未示出）的位置检测器发送信号，位置检测器接收到信号后，通过舵机（图中未示出）的齿轮，对下料调节装置4的调节杆4-3在调节卡槽4-5上的相应位置（即调节杆4-3处在调节卡槽4-5的始端、中部或末端）进行调节，进而实现下料口3的口径大小变化。

其余同实施例1。

另外，本发明中，为了减轻植保飞机的机身重量，电动机的蓄电池（图中未示出）和旋翼电机的蓄电池（图中未示出）可以共用，可以选择安装在植保飞机的中心盒10内，也可以安装在所述施肥装置的底座9内。

本发明还可以用于播种，将种子从注料口2放入肥料桶1，调节下料调节装置4，种子从下料口3流出，落到可旋转式托盘5上，在可旋转式托盘5的高速旋转下，种子可均匀地洒向田间。

Claims (10)

1.一种施肥装置，其特征在于包括肥料桶（1），所述肥料桶（1）具有注料口（2），其底部设有下料口（3），其下方依次设置有下料调节装置（4）、可旋转式托盘（5），可旋转式托盘（5）中心设有转动轴穿插孔（6），转动轴（7）穿过转动轴穿插孔（6），转动轴（7）的上端固定在肥料桶（1）底部设置的转动轴固定凸台（8）内，转动轴（7）的下端穿过底座（9）与底座内电动机的输出轴连接，所述可旋转式托盘（5）表面呈叶轮状。

2.根据权利要求1所述的施肥装置，其特征在于，所述下料调节装置（4）包括紧贴肥料桶（1）底部下料口（3）处的挡板（4-1）；所述挡板（4-1）的中心设置有卡柱（4-2）；与调节杆（4-3）上与之相对应的条形卡孔（4-4）连接；所述调节杆的一端与肥料桶的底部连接，调节杆的另一端为活动端，活动端设于调节卡槽（4-5）上。

3.根据权利要求2所述的施肥装置,所述下料调节装置（4）一侧设有舵机，所述下料调节装置（4）的调节杆（4-3）外端与舵机的齿轮连接，舵机的位置检测器与遥控器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的施肥装置，其特征在于，所述转动轴固定凸台（8）内表面设有螺纹；转动轴（7）外表面设有与之相适配的外螺纹；转动轴固定凸台（8）与转动轴（7）通过螺纹方式固定连接。

5.根据权利要求2或3所述的施肥装置，其特征在于，所述，调节卡槽（4-5）表面为锯齿状。

6.根据权利要求1或2或3所述的施肥装置，其特征在于，所述注料口（2）为开放式。

7.一种植保飞机，包括中心盒（10）、旋翼支臂（11）、起落架（12）、旋翼电机（13）和旋翼（14），所述旋翼支臂（11）散射状连接在中心盒（10）四周；所述起落架（12）固接于所述旋翼支臂（11）的下方；所述旋翼电机（13）固接在旋翼支臂（11）上；所述旋翼（14）组装在旋翼电机（13）的输出轴上,其特征在于，还包括如权利要求1-6之一所述的施肥装置，所述施肥装置安装在中心盒（10）的下方。

8.根据权利要求7所述的植保飞机，还包括安装于旋翼（14）外侧，固接在旋翼支臂（11）上的防撞装置（15）。

9.根据权利要求7或8所述的植保飞机，其特征在于：所述旋翼支臂（11）的个数为四支、八支、十六支或三十二支。

10.根据权利要求7或8所述的植保飞机，其特征在于，所述旋翼支臂（11）为可折叠式。