CN104590563B - 一种多功能自控连接抛撒装置 - Google Patents

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毕岚
焦胜海
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Abstract

本发明用于飞行器抛撒技术领域，具体涉及一种多功能自控连接抛撒装置。其中，使用球锁结构实现多个小型产品之间的固定；在固定小型产品和小型产品时，在一个小型产品的外表面上，开出能够垂直于外表面地叠放多个钢珠（9）的凹槽；在另一个小型产品的相对应的内表面上，开出能够放入1个钢珠（9）的一部分的凹槽；小型产品的内外表面扣合住凹槽内的钢珠（9），实现球锁结构。本发明所述多功能自控连接抛撒装置利用球锁结构实现了小型产品之间在释放装置内的可靠连接，产品释放后球锁结构失去释放装置约束自控解锁，产品在组合弹簧力作用下二次抛撒分离。

Description

一种多功能自控连接抛撒装置
技术领域
本发明用于飞行器抛撒技术领域。
背景技术
以往多个小型产品之间的连接分离多采用“钢球锁+弹簧”或“爆炸螺栓+弹簧”的方式实现，需要外部提供解锁电信号和火工品延时工作提供解锁动力，在没有外部电信号提供的条件下无法实现产品之间解锁。
发明内容
本发明专利的主要目的是实现多个小型产品在释放机构内可靠连接，并在小型产品释放后实现产品之间自控解锁、准确抛撒分离。
本发明是如此实现的：一种多功能自控连接抛撒装置，其中，使用球锁结构实现多个小型产品之间的固定；在固定小型产品和小型产品时，在一个小型产品的外表面上，开出能够垂直于外表面地叠放多个钢珠的凹槽；在另一个小型产品的相对应的内表面上，开出能够放入1个钢珠的一部分的凹槽；小型产品的内外表面扣合住凹槽内的钢珠，实现球锁结构。
一种多功能自控连接抛撒装置，其中，使用球锁结构实现多个小型产品之间的固定；在固定小型产品和小型产品时，在一个小型产品的内表面上，开出能够垂直于外表面地叠放多个钢珠的凹槽；在另一个小型产品的相对应的外表面上，开出能够放入1个钢珠的一部分的凹槽；小型产品的内外表面扣合住凹槽内的钢珠，实现球锁结构。
如上所述的一种多功能自控连接抛撒装置，其中，使用球锁结构实现小型产品与释放机构内壁之间的固定；在一个小型产品的外壁开有凹槽，一个钢珠的一部分，可以放入凹槽之中，在此凹槽外围部分的另一个小型产品形成空心圆柱形状，所述空心圆柱形状的轴向垂直于一个小型产品的外表面，且所述空心圆柱形状的上底部抵接释放机构的内壁，下底部抵接一个小型产品的外表面，在此圆柱形状的空心部分，紧凑地叠放多个钢珠，实现球锁结构。
如上所述的一种多功能自控连接抛撒装置，其中，在2个小型产品的前后之间，设置锁紧环，所述锁紧环整体为具有圆环状横向截面的、具有内壁和外壁的圆筒形，在内壁和外壁之间，设置弹簧，锁紧环上表面内壁与外壁之间为开口，使得其中的弹簧的上表面端与前端的一个小型产品抵接；锁紧环下表面内壁与外壁为封闭结构，与另一个小型产品抵接并进行限位；在2个小型产品之间，还直接设置有弹簧。
本发明为了解决多个小型产品在释放装置内连接安装以及在设定时间内解锁和抛撒分离的问题，进行了一种新型多功能自控连接抛撒装置的研制，在占用尽可能小的空间、质量的前提下，无需提供额外解锁信号和解锁动力，实现小型产品之间可靠连接、自控解锁和准确抛撒分离。
本发明所述多功能自控连接抛撒装置利用球锁结构实现了小型产品之间在释放装置内的可靠连接，产品释放后球锁结构失去释放装置约束自控解锁，产品在组合弹簧力作用下二次抛撒分离。
此外，为了验证新型多功能自控连接抛撒装置能够实现小型产品之间的可靠连，将小型产品安装于释放机构内进行振动、冲击试验考核。试验后，通过对连接抛撒装置和小型产品外观检查和测试数据分析，可以得出新型多功能自控连接抛撒装置能够实现小型产品之间的可靠连的结论。
此外，为了验证新型多功能自控连接抛撒装置能够实现小型产品自控解锁、准确抛撒分离，在真空条件下进行释放试验，并利用高速摄像记录整个小型产品释放过程。试验后通过对高速摄像图像观察和数据分析可以得出：小型产品释放后，产品之间自控解锁正常，并以设计二次抛撒分离。
如上所述，本发明可用于多个小型产品之间的可靠连接、自控解锁和二次抛撒分离。
附图说明
图1是新型多功能自控连接抛撒装置示意图。
图2是小型产品II、III间连接示意图。
图3是小型产品I、II间连接示意图。
其中，1-小型产品I，2-小型产品II，3-小型产品III，4-释放机构，5-锁紧环I，6-锁紧环II，7-弹簧组合I，8-弹簧组合II，9-钢珠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
新型多功能自控连接抛撒装置如图1所示，它主要由钢珠9、锁紧环（5、6）和弹簧组合组成，实现了多个小型产品在释放机构内可靠连接，并在小型产品释放后实现其自控解锁、准确抛撒分离。
多功能自控连接抛撒装置依靠可靠连接技术、自控解锁技术和二次抛撒分离技术实现小型产品之间连接和规定时间的二次抛撒分离。
相邻两个小型产品之间利用球锁结构实现可靠连接，球锁结构部分功能依靠小型产品自身结构实现，如图2、3所示，以下分别说明。
首先，以图3为例进行说明，钢珠在小型产品II底部圆孔内，在释放机构的约束下，钢珠卡在小型产品III中部开槽处，从而实现了小型产品之间的可靠连接。
对于小型产品II和小型产品III之间的约束结构，在小型产品III的外壁开有凹槽，一个钢珠9的一部分，可以放入凹槽之中，在此凹槽外围部分的小型产品II形成空心圆柱形状，所述空心圆柱形状的轴向垂直于小型产品III的外表面，且所述空心圆柱形状的上底部抵接释放机构4的内壁，下底部抵接小型产品III的外表面，在此圆柱形状的空心部分，紧凑地叠放多个钢珠9；使得小型产品II与小型产品III被锁定在一起，并且，通过钢珠9，使得小型产品II和小型产品III可以一体地沿着释放机构4的内壁滑动，且摩擦方式为滚动摩擦，减小了摩擦力。
此外，在小型产品I与小型产品II之间，由于可以不进行滚动摩擦，所以，在进行锁定时，结构有所调整，其中，在小型产品I的内表面具有凹槽，一个钢珠9的一部分，可以放入凹槽之中；在小型产品II的外表面，对应于小型产品I内表面凹槽处，设置可以放入多个钢珠的凹槽，实现锁定，放入多个钢珠后，进行扣合，即可以进行锁定。
2自控解锁
小型产品释放时，由气压装置将小型产品III释放机构圆筒的轴向向着外部推进（纸面左边），当所有产品离开释放机构后，小型产品II、III之间钢珠失去释放机构约束，小型产品之间连接解除，如图2所示；
同时小型产品I、II因为两者之间钢珠脱离锁紧环的约束而解除连接，如图2所示。整个连接解锁过程依靠装置自身实现，无需额外提供解锁信号。
利用释放机构释放动力实现多个小型产品之间连接的自控解锁，无需额外提供解锁信号和解锁动力。
2.3二次抛撒分离
小型产品在两者之间弹簧力作用下二次抛撒分离，锁紧环起到固定弹簧组合和调整相邻小型产品位置的作用，通过调整条件弹簧组合的弹簧力，可以实现小型产品以不同速度分离。
锁紧环整体为具有内壁和外壁的圆筒形，即横向截面为圆环状，在内壁和外壁之间，设置弹簧，锁紧环上表面内壁与外壁之间为开口，其中的弹簧的上表面端与一个小型产品抵接，锁紧环下表面内壁与外壁为封闭，且与另一个小型产品抵接并进行限位，如此，使得2个小型产品之间位置能够得到调整和固定，且两者之间具有弹力。此外，在2个小型产品之间，还直接设置有弹簧。
如上所述，利用弹簧的弹力大小，可以控制分离速度，弹力越大，分离越快，利用小型产品之间的锁紧环结构和组合弹簧实现多个小型产品以一定速度二次抛撒分离，其中锁紧环解锁起到固定组合弹簧位置和调整相邻小型产品位置的作用，通过调整组合弹簧力可实现不同速度抛撒分离。
上面对本发明的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本发明的最优实施例，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种多功能自控连接抛撒装置，其特征在于，使用球锁结构实现多个小型产品之间的固定；在固定小型产品和小型产品时，在一个小型产品的外表面上，开出能够垂直于外表面地叠放多个钢珠(9)的凹槽；在另一个小型产品的相对应的内表面上，开出能够放入1个钢珠(9)的一部分的凹槽；小型产品的内外表面扣合住凹槽内的钢珠(9)，实现球锁结构；
使用球锁结构实现小型产品与释放机构内壁之间的固定；在一个小型产品的外壁开有凹槽，一个钢珠(9)的一部分，可以放入凹槽之中，在此凹槽外围部分的另一个小型产品形成空心圆柱形状，所述空心圆柱形状的轴向垂直于一个小型产品的外表面，且所述空心圆柱形状的上底部抵接释放机构(4)的内壁，下底部抵接一个小型产品的外表面，在此圆柱形状的空心部分，紧凑地叠放多个钢珠(9)，实现球锁结构。
2.一种多功能自控连接抛撒装置，其特征在于，使用球锁结构实现多个小型产品之间的固定；在固定小型产品和小型产品时，在一个小型产品的内表面上，开出能够垂直于外表面地叠放多个钢珠(9)的凹槽；在另一个小型产品的相对应的外表面上，开出能够放入1个钢珠(9)的一部分的凹槽；小型产品的内外表面扣合住凹槽内的钢珠(9)，实现球锁结构；
使用球锁结构实现小型产品与释放机构内壁之间的固定；在一个小型产品的外壁开有凹槽，一个钢珠(9)的一部分，可以放入凹槽之中，在此凹槽外围部分的另一个小型产品形成空心圆柱形状，所述空心圆柱形状的轴向垂直于一个小型产品的外表面，且所述空心圆柱形状的上底部抵接释放机构(4)的内壁，下底部抵接一个小型产品的外表面，在此圆柱形状的空心部分，紧凑地叠放多个钢珠(9)，实现球锁结构。
3.如权利要求1或2所述的一种多功能自控连接抛撒装置，其特征在于，在2个小型产品的前后之间，设置锁紧环(5、6)，所述锁紧环(5、6)整体为具有圆环状横向截面的、具有内壁和外壁的圆筒形，在内壁和外壁之间，设置弹簧，锁紧环(5、6)上表面内壁与外壁之间为开口，使得其中的弹簧的上表面端与前端的一个小型产品抵接；锁紧环下表面内壁与外壁为封闭结构，与另一个小型产品抵接并进行限位；在2个小型产品之间，还直接设置有弹簧。
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