CN104583982B - 医疗支援系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种即使在彼此相隔远距离且在任何线路状况下也可通过网络来共享医疗用图像，进行双向交换的医疗支援系统。该系统是一种使与一侧的终端(4)经由网络双向连接的一侧的服务器(2)、和与另一侧的终端(5)经由网络双向连接的另一侧的服务器(3)，可互相经由网络进行双向通信的医疗支援系统(1)，其中，一侧的服务器(2)及另一侧的服务器(3)分别具备：会议处理部(6)及(13)，其用于在一侧的终端(4)与另一侧的终端(5)之间进行会议；图像共享处理部(7)及(14)，其用于在一侧的服务器(2)及另一侧的服务器(3)之间进行双向共享图像；及控制部(10)及(17)，其经由网络进行整个服务器的控制，一侧的服务器(2)的控制部(10)用于，仅将从一侧的终端(4)发送过来的操作信息向另一侧的服务器(3)的控制部(17)发送，另一侧的服务器(3)的控制部(17)用于基于所接收的操作信息进行控制。

Description

医疗支援系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种医疗支援系统及其方法。具体而言，涉及一种利用网络双向共享图像，并可进行会议的系统及其方法。
背景技术
随着通信技术的发展，即使相隔很远，也可经由互联网等网络进行电视会议。例如，在医疗现场进行会议(conference)的情况下，一般仅通过声音、或通过声音和影像(视频)进行(视频会议)。另外，也会普遍进行经由网络收发并显示医疗用图像的操作。但是，在进行会议时，对所看到的图像细节进行讨论的情况下，即使充分运用解剖学术语，在没有图像时也很难让对方理解某一特定处。另外，在收发医疗用图像时，通常以压缩的数据进行收发，因此，图像可能会劣化。进一步地，在外国等远距离的地方，存在需要与网络线路的频带不同的地方进行交换的情况，因此，在该情况下还需要可进行会议的系统。例如，在专利文献1中，公开了身处于医疗设施内的医生与身处于医疗设施外的医生利用医疗用图像而进行实时商议的技术。
现有技术文献：
专利文献
专利文献1：日本国特开2008-217294号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1中，在利用医疗用图像进行实时商议中，存在没有用于表示图像中的特定处的单元，从而在商议时彼此对特定处的理解不能准确地达成一致的可能性。另外，操作信息仅仅是单向的，并没有公开共享彼此的操作信息的内容。当利用医疗用图像进行实时会议时，若无法正确地表示任意图像的特定处，则仅通过语言交流来理解特定处是困难的，并且有可能作出错误的诊断。因此，优选地，对互相理解的特定处进行双向共享，其他操作信息也互相进行共享。另外，在彼此相隔远距离而进行会议的情况下，若网络线路的频带窄，则由于将医疗用图像压缩后进行收发，因此，可能会发生图像的劣化等，从而导致互相共享后的图像的质量出现差异。
本发明是鉴于这种状况而提出的，其目的在于提供一种，即使在彼此相隔远距离且在任何线路状况下，也可通过网络来共享医疗用图像，进行双向交换的医疗支援系统。
解决课题的方法
为解决上述课题提出本发明的医疗支援系统，其是使与一侧的终端双向连接的一侧的服务器、和与另一侧的终端双向连接的另一侧的服务器，可互相进行双向通信的医疗支援系统，其特征在于，所述一侧的服务器及所述另一侧的服务器分别具备：会议处理部，其用于在所述一侧的终端与所述另一侧的终端之间进行会议；图像共享处理部，其用于在所述一侧的服务器及所述另一侧的服务器之间进行双向共享图像；及控制部，其经由网络进行整个服务器的控制，其中，所述一侧的服务器的所述控制部用于，仅将从所述一侧的终端发送过来的操作信息向所述另一侧的服务器的所述控制部发送，所述另一侧的服务器的所述控制部用于，基于所接收的所述操作信息进行控制。
发明的效果
根据本发明，其能够提供一种，即使在彼此相隔远距离且在任何线路状况下，也可通过网络来共享医疗用图像，进行双向交换的医疗支援系统。
附图说明
图1是示出根据本发明的进行两点间的会议时的概略图。
图2是示出根据本发明的一实施方案的服务器的框图。
图3是示出根据本发明的一实施方案的会议处理的流程图。
图4是示出有共享图像情况下的图像共享处理的流程图。
图5是示出没有共享图像情况下的图像共享处理的流程图。
图6是示出根据本发明的一实施方案的图像选择的概略图。
图7是示出根据本发明的一实施方案的两个画面选择的概略图。
图8是示出根据本发明的一实施方案的指针显示的概略图。
图9是示出根据本发明的进行多点间的会议时的概略图。
具体实施方式
参照附图对本发明的医疗支援系统的一实施方案的远程医疗网络系统进行说明。此外，在下面示出的实施例是本发明的远程医疗网络系统的优选具体实施例，因此存在施加了实施时优选的各种限制的情况，但是本发明的技术范围在没有特别限定本发明的前提下，并不限定于这些方案。另外，在下面示出的实施方案中的构成要素可替换成适当的已知构成要素等，且也可以进行包含与其他已知构成要素组合的各种变更。因此，下面示出的实施方案的内容并不限定权利要求书所述的发明内容。
首先，参照图1，远程医疗网络系统1具备：服务器2(一侧的服务器)及3(另一侧的服务器)，其通过网络以可互相双向通信的方式连接；终端4(一侧的终端)及5(另一侧的终端)，其以可分别与服务器2及3双向通信的方式双向连接。服务器2及3用于将本发明的有关会议连接、图像共享等所有处理信息双向共享。终端4及5可以是，与网络连接且具备可显示医疗用图像的装置、可进行会议的网络摄像头等视频设备、及话筒等语音设备的通用装置。例如，也可以是小型PC、移动电话、智能手机等移动终端、或台式PC机等固定装置等。此时，在本实施方案中，会议是指，通过在两个以上的多个终端互相传递彼此的影像及声音来进行的会议，但也可以是只有声音没有影像的会议。另外，医疗用图像是指，MRI图像或CT图像等的在医疗现场使用的2D(二维)或3D(三维)的图像，但并不限定于此，也可以是一般被广泛使用的图像，例如，JPEG或GIF等图像。此外，远程医疗网络系统1是通过所谓的云计算(cloud computing)提供的。在这里所说的云计算是指，将包含软件、硬件、处理性能、存储区域、文件、数据等的如服务器2及3的计算资源，通过网络向外部的利用者提供的形态。
参照图2，服务器2及3分别具备：会议处理部6及13、图像共享部7及14、图像存储部8及15、显示部9及16、控制部10及17。会议处理部6及13用于通过来自终端4及5的会议开始的操作信息来进行会议开始的处理。图像共享部7及14用于，进行共享会议时所需的医疗用图像的处理。图像存储部8及15用于，暂时(仅在会议时)保存在图像共享部中共享的会议时所需的医疗用图像。显示部9及16用于，向终端发送并显示已共享的医疗用图像及会议时的视频图像等显示信息。控制部10及17用于进行整个服务器的控制，且连接于与存放在医疗设施的医疗设备等连接而保存医疗用图像的数据库(如医院)连接。
接着，参照图3，对从终端4至5开始进行会议时的会议处理的流程进行说明。首先，从终端4向服务器2的控制部10发送开始进行会议处理的操作信息，服务器2的控制部10使服务器2的会议处理部6开始进行会议处理。会议处理部6在步骤S301中开始进行会议。接着，在步骤S302，从服务器2的会议处理部6向服务器3的会议处理部13发送会议请求。接收了会议请求的服务器3的会议处理部13在步骤S303中决定可否连接会议。在不进行会议的情况下，过渡到步骤S304而结束。在进行会议的情况下，过渡到步骤S305，并将连接的答复发送到服务器2的会议处理部6。
接着，在步骤S306中，服务器2的会议处理部6确认有无网络摄像头等会议时所使用的影像设备。在不具有影像设备的情况下，过渡到步骤S307，并在不显示影像的状态下进行会议。在具有影像设备的情况下，过渡到步骤S308，并向服务器3的会议处理部13发送影像设备的连接请求。接收了影像设备的连接请求的服务器3的会议处理部13，在步骤S309中确认有无影像设备。在不具有影像设备的情况下，过渡到步骤S310，并在不显示影像的状态下进行会议。在具有影像设备的情况下，过渡到步骤S311，并将影像设备连接答复发送到服务器2的会议处理部6。
接着，服务器2的会议处理部6在步骤312中确认有无语音设备。在不具有语音设备的情况下，过渡到步骤S313，并在不发出声音的状态下进行会议。在具有语音设备的情况下，过渡到步骤S314，并将语音设备的连接请求发送到服务器3的会议处理部13。接收了语音设备的连接请求的服务器3的会议处理部13，在步骤S315中确认有无语音设备。在不具有语音设备的情况下，过渡到步骤S316，并在不发出声音的状态下进行会议。在具有语音设备的情况下，过渡到步骤S317，并将语音设备的连接答复发送到服务器2的会议处理部6。影像设备及语音设备的连接处理结束后，在步骤S318中开始进行会议。此外，在本实施方案中，对从终端4至5的会议处理进行了说明，在也可以从终端5至4开始进行会议的情况下，进行与上述会议处理相反的流程。另外，对于流程，并不限定于此，可以分别变更顺序而实施、或者也可以同时实施。
接着，参照图4及5，对图像共享处理的流程进行说明。首先，在图4中，对服务器2及3两者持有在会议中需共享的医疗用图像的情况下的流程进行说明。服务器2的控制部10在步骤S401中开始进行图像共享。在步骤S402中，控制部10向服务器2的图像共享处理部7发送在会议中共享的医疗用图像的共享指示。接着，图像共享处理部7在步骤S403中确认是否完成了会议处理。在未完成会议处理的情况下，过渡到步骤S404，并进行上述的会议处理。在完成了会议处理的情况下，在步骤S405中，将有无会议中共享的医疗用图像的确认信息发送到服务器3的图像共享部14。在步骤S406中，具有共享的医疗用图像的情况下，过渡到步骤S407，并向服务器2的图像共享处理部7发送图像共享的答复。在下文中，将参照图5说明没有共享的医疗用图像的情况。
接着，在步骤S408中，服务器2的图像共享部7加载共享的医疗用图像并暂时保存在图像存储部8。当暂时保存在服务器2的图像存储部8时，在步骤S409中，服务器2的控制部10制作共享的医疗用图像的控制缩略图(thumbnail)。在步骤S409之后或者在处于步骤S410的同时，将加载了图像的操作信息发送到服务器3的图像共享处理部14。服务器3的图像共享处理部14接收从服务器2的图像共享处理部7发送过来的操作信息，并在步骤S411中加载共享的医疗用图像且暂时保存在服务器3的图像存储部15。暂时保存在图像存储部15时，在步骤S412中，服务器3的控制部17制作控制缩略图。通过完成服务器2及服务器3中的控制缩略图的制作，完成会议时所需的医疗用图像的共享处理(步骤S413)，彼此的服务器处于持有相同医疗用图像的状态。
接着，在图5中，对一侧没有在会议中需共享的医疗用图像的情况的流程进行说明。步骤S501-步骤S505与上述的步骤S401-步骤S405相同，因此，省略其详细说明。在步骤S506中，由于没有共享的医疗用图像，因此过渡到步骤S507，并向服务器2的图像共享处理部7发送共享的医疗用图像的请求。接受了共享的医疗用图像的请求的服务器2的图像共享处理部7，在步骤S508中，进行共享的医疗用图像的准备。此时，服务器2的图像共享处理部7经由控制部10准备存储于医疗设施内的数据库12且未经压缩处理等处理的医疗用图像。若完成共享的图像的准备，则服务器2的图像共享处理部7在步骤509中将医疗用图像发送到服务器3的图像共享处理部14。此时，对图像不进行压缩处理等处理，而发送原形式的医疗用图像。服务器3的图像共享处理部14在步骤S510中接收医疗用图像，在步骤S511中将接收完成的信息发送给服务器2的图像共享处理部7。
步骤S512-步骤S517与上述的步骤S408-步骤S413相同，因此省略其详细说明。此外，在本实施方案中，对从服务器2至3的图像共享处理进行了说明，但也可以是从服务器3至2的图像共享处理。该情况下，进行与上述图像共享处理相反的流程。另外，对于流程，并不限定于此，可以分别变更顺序而实施，或者也可以同时实施。已共享的医疗用图像经由显示部9及16分别在终端4及5显示。此时，已共享的医疗用图像未进行压缩处理等处理，因此，终端4及5两者使用相同的显示装置的情况下，所显示的医疗用图像的逼真度相同。
在本实施方案中，对在进行会议处理后进行图像共享处理的流程进行了说明，但并不限定于此，可以独立地同时进行，也可以在进行图像共享处理之后进行会议处理。通过独立地同时进行会议处理和图像共享处理，能够缩短由会议人员的终端引起的从连接开始至实际开始会议的时间。
接着，参照图6-8，对在会议中共享的医疗用图像的操作及其操作信息的共享方法进行说明。首先，在图6中，对从在终端4显示的缩略图像中选择图像1时的操作信息的共享方法进行说明。首先，在终端4进行从缩略图像选择图像1的操作。接着，从终端4向服务器2发送从缩略图像中选择图像1的操作信息。服务器2的控制部10基于发送过来的操作信息，将从缩略图像中选出的图像1的医疗用图像显示在服务器2的显示部9，显示部9将该显示信息发送到终端4，在终端4中，所选择的图像1显示在画面中。服务器2的控制部10在显示部9显示图像1之后、或着在显示的同时，向服务器3的控制部17发送操作信息。服务器3的控制部17基于所接收的操作信息从缩略图像中选择图像1，并显示在服务器3的显示部16；显示部16将该显示信息向终端5发送，在终端5，所选择的图像1显示在画面中。
接着，在图7中，对如下共享方法进行说明，即，从显示在终端5的缩略图像中在显示图像1的基础上并列显示图像2的、显示多个画面时的操作信息。首先，进行如下操作：在终端5中显示的图像1的基础上，从缩略图像中选择图像2，并选择用于显示图像2的图像布局的操作。接着，从终端5向服务器3的控制部17，发送在终端5实施的操作的操作信息。此时，如图7所示，选择用于显示图像1及图像2的布局。控制部17基于从终端5发送的操作信息，将两个医疗用图像并列显示在服务器3的显示部16；显示部16将该显示信息发送到终端5，在终端5，选出的图像1及图像2基于所选择的布局显示在画面中。服务器3的控制部17基于终端5的操作信息显示在显示部16后，或者在显示的同时，向服务器2的控制部10发送操作信息。服务器2的控制部10基于所接收的操作信息从缩略图像中选择图像2，并根据图像布局在服务器2的显示部9并列显示两个医疗用图像；显示部9将该显示信息发送到终端4，在终端4，图像1及图像2根据所选择的布局显示在画面中。在本实施方案中，对并列显示两个医疗用图像的方法进行了说明，但并不限定于此，并列显示两个以上图像的情况也相同地采用基于彼此的操作信息，对彼此的图像进行操作的方法而实施。
接着，如图8，对在终端4及5中显示彼此指针时的操作信息的共享方法进行说明。首先，从终端4向服务器2的控制部10，进行显示终端4可操作的指针1的操作，并发送该操作信息。服务器2的控制部10在服务器2的显示部9显示指针1；显示部9将该显示信息发送到终端4，在终端4中，在终端4上可操作的指针1显示在画面中。服务器2的控制部10在显示部9显示指针1后，或者在显示的同时，向服务器3的控制部17发送操作信息。服务器3的控制部17基于所接收的操作信息，将指针1显示在服务器3的显示部16；显示部16将该显示信息发送到终端5，在终端5中，在终端5上无法操作的指针1显示在画面中。
接着，服务器3的控制部17在显示指针1后，或者在显示的同时，使在终端5上可操作的指针2显示在显示部16；显示部16将该显示信息发送到终端5，在终端5，在指针1的基础上，进一步显示在终端5上可操作的指针2。服务器3的控制部17在显示部16显示指针2后，或者在显示的同时，向服务器2的控制部10发送指针2的显示信息。服务器2的控制部10基于所接收的显示信息，使指针2在服务器2的显示部9显示；显示部9将该显示信息发送到终端4，在终端4，在指针1的基础上，将在终端4上无法操作的指针2显示在画面中。
此时，通过改变在画面中显示的指针1及2的颜色进行区分。例如，在终端4的画面上，在终端4上可操作的指针1的颜色显示为白色，无法操作的指针2的颜色显示为黑色。相反地，在终端5的画面上，在终端5上可操作的指针2的颜色显示为白色，无法操作的指针1的颜色显示为黑色。在显示彼此的指针之后，指针1或指针2基于从终端4或终端5发送过来的操作信息进行移动。例如，在进行使在终端4上可操作的指针1向左右移动的操作时，首先，终端4向服务器2的控制部10发送操作信息。服务器2的控制部10在服务器2的显示部9显示基于操作信息移动的指针1；显示部9将该显示信息发送到终端4，在终端4，指针1根据操作向左右移动而显示。服务器2的控制部10在显示部9显示后，或者在显示的同时，向服务器3的控制部17发送指针1的操作信息。服务器3的控制部17基于所接收的操作信息在服务器3的显示部16显示向左右移动的指针1；显示部16将该显示信息发送到终端5，在终端5，指针1向左右移动而显示。在本实施方案中，虽然将指针的颜色设定为白色和黑色，但并不限定于此，在各终端的画面中显示的指针的颜色只要能够区分可操作的指针和其他(无法操作)指针，就可以为任何颜色。
上文中，对会议中共享的医疗用图像的操作及其操作信息的共享方法进行了说明。但是，并不限定于此，终端4或终端5所进行的操作信息处于经由网络互相共享的状态，并基于该操作信息进行操作，在各自的终端显示即可。另外，对于医疗用图像的操作，也不限定于本实施方案，例如，可以是包括：亮度/对比度调整显示、缩放显示、摇摄(panning)、部分放大显示、窗口框拟合显示，像素等倍显示、实际尺寸大小显示、黑白翻转显示、调色板、RGB成分、HSV成分、LUT、平滑(smoothing)、敏化、边缘检测、中值滤波、阈值、显示条件预设(preset)、左右旋转显示、上下倒置显示、左右翻转显示、同一系列内图像的同步显示、多个系列内图像的同步显示、角度测量、对基准线的角度测量、长度测量、CT值测量、椭圆形ROI测量、多角形ROI测量、任意区域ROI测量、图形绘制、文本绘制、直方图显示、标记、心胸比测量、绘制叠加(overlay)消除、图像信息显示、叠加显示/不显示、显示布局设定、平铺模式显示、栈存储模式(Stack mode)显示、多个系列显示、多个系列同步显示、缩略图像表示、探测图像显示、参考线显示、电影显示、视频显示、系列模式显示、学习模式显示、挂片协议(hanging protocol)功能、乳腺图像左右并列显示、乳腺图像乳房位置自动对齐、乳腺图像左右连动放大镜，柯布角(Cobb angle)、FTA、Sharp角等各种整形测量，植入演示、放大修正等功能；3D图像的情况下的体绘制、3D光标、MPR、CPR、MIP、MinIP、Curved MPR、倾斜、合成、体积间运算、虚拟内窥镜，体积、距离等的测量，脂肪测量、提取、合成、编辑、解析等医疗用图像的各种工作站的功能中的至少一种也可。该情况下，操作信息也同样地互相共享，在终端之间显示相同的图像等即可。此外，会议结束后，暂时保存在图像存储部8及15的图像处于依旧保存的状态也可，或删除图像也可。
进一步地，在本实施方案中，对经由服务器2及3，终端4和终端5之间的进行会议时的会议处理、图像共享处理、及共享图像的操作进行了说明。但是，若不使用终端4及终端5，例如分别在服务器2及3具备：可进行会议的网络摄像头等视频设备、话筒等语音设备、及用于显示共享的图像的监视器或显示器等，则仅在服务器之间，使用本实施方案也可。
接着，参照图9，对三个以上的多个终端之间进行会议时的流程进行说明。当用三个以上的终端进行会议及共享医疗用图像时，通过连接于各服务器且可分别进行双向通信的多个连接单元来进行会议。此时，例如，在终端25进行会议处理及图像共享处理的情况下，上述处理是在多个中同时实施的。进一步地，医疗用图像的操作信息经由多个连接单元，在所有的服务器中共享操作信息，并在各终端显示相同的图像等。即使在此时，若所显示的指针只要能够区分可操作的指针和其他指针，就可以为任何颜色，对颜色的数量也没有限定。
如上所述，根据本实施方案，通过互相传递各自的影像及/或声音，可以在会议途中显示医疗用图像等图像，且可进行该图像的操作。因此，能够提供一种，通过彼此共享操作信息，即使彼此相隔远距离且在任何线路状况下，也能够通过网络而共享医疗用图像，进行双向交换的医疗支援系统。
附图标记说明
1 远程医疗网络系统
2、3 服务器
4、5 终端
6、13 会议处理部
7、14 图像共享处理部
10、17 控制部

Claims (7)

1.一种医疗支援系统，其是使与一侧的终端双向连接的一侧的服务器和与另一侧的终端双向连接的另一侧的服务器，通过网络可互相进行双向通信的医疗支援系统，其特征在于，
所述一侧的服务器及所述另一侧的服务器分别具备：
会议处理部，其用于在所述一侧的终端与所述另一侧的终端之间实行通过相互传递彼此的影像和声音或者仅仅声音而进行的会议；
图像共享处理部，其用于在所述一侧的服务器及所述另一侧的服务器之间进行与保存于医疗设施的数据库的所述影像不同的医疗用图像的双向共享；
图像存储部，其用于暂时保存由所述图像共享处理部共享的共享图像；
控制部，其根据由所述一侧或者另一侧的终端传过来的操作信息对自身的服务器进行控制；以及
图像显示部，其用于将显示信息发送到所述一侧或者另一侧的终端，所述显示信息用于使所述一侧或者另一侧的终端显示所述控制部控制了显示的所述共享图像，
所述一侧或者另一侧的终端根据由所述一侧或者另一侧的图像显示部传过来的所述显示信息显示所述共享图像，并向所述一侧或者另一侧的服务器的控制部发送所述操作信息，
在基于所述图像共享处理部的所述共享图像的共享结束，并且所述共享图像保存于所述一侧或者另一侧的图像存储部中时，所述一侧或者另一侧的服务器的控制部分别制作所述共享图像的缩略图像，
在所述一侧的服务器中，所述控制部根据由所述一侧的终端发送的所述操作信息从所述制作的缩略图像中选择缩略图像，并向所述另一侧的服务器的控制部发送所述操作信息；所述图像显示部向所述一侧的终端发送用于将所述选择的缩略图像显示在所述一侧的终端上的所述显示信息，
在所述另一侧的服务器中，所述控制部根据由所述一侧的服务器发送的所述操作信息从所述缩略图像中选择与用所述一侧的服务器的控制部选择的缩略图像相同的缩略图像；所述图像显示部向所述另一侧的终端发送将所述选择的缩略图像显示在所述另一侧的终端上的所述显示信息。
2.根据权利要求1所述的医疗支援系统，其特征在于，
所述控制部用于使所述会议处理部和所述图像共享处理部分别独立地同时运行。
3.根据权利要求1所述的医疗支援系统，其特征在于，
所述一侧的图像共享处理部在所述另一侧的图像存储部中没有所述共享图像时，从与所述一侧的服务器连接的所述医疗设施的数据库将所述共享图像发送到所述另一侧的图像共享处理部，并保存于所述另一侧的图像存储部。
4.根据权利要求1所述的医疗支援系统，其特征在于，
在所述会议结束后，所述图像存储部将保存于所述图像存储部的所述共享图像继续保存或者删除。
5.根据权利要求1所述的医疗支援系统，其特征在于，
所述会议由两个以上的多个终端实行。
6.根据权利要求1所述的医疗支援系统，其特征在于，
在所述会议的途中，同时实施所述共享图像的显示及操作。
7.根据权利要求1所述的医疗支援系统，其特征在于，
所述共享图像是未经压缩处理的医疗用图像。
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