CN104583802A - 用于用户设备的位置定位的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
可以公开用于在用户设备处收集、计算和向一个或多个网络发送定位信息的设备、系统和方法。在第一实施中,用户设备将与陆地信标有关的伪距信息转换成GNSS伪距信息。在第二实施中,用户设备使用GNSS信息元素发送位置信息。在第三实施中,用户设备使用非GNSS信息元素发送位置信息。
Description
技术领域
本公开通常涉及定位系统。更具体地,但不专门地,本公开涉及用于提供用于位置确定的信令、并使用与用户设备通信的发射机的阵列来确定用户设备的高精度位置/定位信息的设备、系统和方法。
背景技术
用于提供位置信息的系统(例如,全球导航卫星系统(GNSS))已经用于确定人、卫星、仪器等的位置信息。这些系统具有与例如定位精度、发射和接收信号等级、无线电信道干扰和/或信道问题(例如,多通道、设备功耗等)的因素相关联的限制。计算设备的准确位置的确定会是非常有挑战性的。如果设备在室内,或者在具有障碍物的城市区域中,该设备可能不能从卫星接收信号,并且网络可能被迫依赖于精度较低的基于网络的三边测量/多边测量方法。此外,如果该设备位于多层建筑物内,仅知道该设备处于该建筑物内,但不知道其位于哪层,这将导致在提供紧急救援时的延迟(其将潜在地威胁生命)。清楚的是,需要能够辅助设备加速位置确定过程、提供更好的三维精度、并且解决在城市区域中以及建筑物内的位置确定的一些挑战的系统。加入到这个挑战中的是用于增加紧急呼叫定位精度的FCC需要蜂窝服务提供方和设备制造商。因此,需要改善位置计算能力的解决方案。
发明内容
本公开通常涉及定位系统。更具体地,但不专门地,本公开涉及用于提供和处理与确定用户设备的位置有关的信令的设备、系统和方法。根据某些方面,来自发射机的阵列的信号可以由用户设备和/或服务器使用,以根据纬度、经度和幅度来快速且精确地确定用户设备的位置。这里更具体地描述了用于确定和使用用户的位置的各种方面。
一些方面涉及被配置成在合适的网络内收集、计算和传送位置信息的用户设备、发射机和其他系统组件。网络可以包括具有陆地发射机的阵列和一个或多个用户设备的系统。用户设备可以在将与特定发射机有关的伪距信息发送至网络之前,将该信息转换成GNSS伪距信息。可替换地,用户设备可以使用修改的GNSS信息元素或使用新的信息元素来传送伪距信息。其他方面在下面结合附图、具体实施方式和权利要求书来描述。
附图说明
图1描述了定位系统的方面;
图2描述了在图1中的定位系统中的发射机的方面;
图3描述了在图1中的定位系统中的用户设备的方面;
图4示出了用于执行UE辅助的位置确定的过程;
图5示出了用于使用WAPS网络伪距来执行UE辅助的位置确定的过程;
图6示出了用于在用户设备不能解密WAPS信号时使用WAPS网络伪距来执行UE辅助的位置确定的过程;
图7示出了用于执行基于UE的位置确定的过程;
图8示出了用于执行UE辅助的位置确定的过程;
图9A描述了定位系统的方面;
图9B描述了定位系统的方面;
图9C描述了定位系统的方面;
图10示出了用于根据A-GPS执行信令过程以及LCS请求和响应的消息发送的过程;
图11示出了使用WAPS网络的紧急呼叫;
图12示出了具有WAPS网络支持和对信令的有限修改的对用户设备的定位请求;
图13示出了具有WAPS网络支持的紧急呼叫;
图14示出了具有WAPS网络支持和对信令的有限修改的对用户设备的定位请求;
图15示出了具有WAPS网络支持的紧急呼叫;
图16示出了具有WAPS网络支持的紧急呼叫;
图17示出了具有WAPS网络支持并且不对信令进行修改的对用户设备的定位请求;
图18示出了具有WAPS网络支持的紧急呼叫;
图19示出了使用由E-SMLC提供的WAPS网络辅助数据来进行基于UE的位置计算;以及
图20示出了用于确定用户设备的位置的过程的方面。
具体实施方式
本公开通常涉及用于确定用户设备的位置(这里也称为“定位”)的系统和方法。应当注意的是,在本公开的上下文中,定位系统是对经度、纬度和幅度坐标中的一者或多者进行局部化的系统,其还可以根据一维坐标系、二维坐标系或三维坐标系(例如,x、y、z坐标、角度坐标等等)来描述或示出。
本公开还通常涉及被配置成向各个用户设备广播定位信号的发射机的网络。特定用户设备的位置可以由用户设备使用来自发射机、在用户设备处的传感器、以及其他组件的广播位置信号和(可选地)可用于用户设备的其他信息来计算。可替换地,用户设备的位置可以由服务器计算,该服务器经由这里其他位置描述的无线或有线方式来直接或间接(通过其他组件)耦合至用户设备。
在以下描述中,众多具体细节可以被引入以提供对描述的系统和方法的全面理解,并使能对描述的系统和方法的描述。然而,相关领域的技术人员将认识到,这些实施方式能够在没有所述具体细节中的一者或多者的情况下,或者使用其他组件、系统等来实施。在其他实例中,公知的结构或操作未被示出,或者没有被全面描述,以避免模糊实施方式的方面。
系统方面
图1是示出了在其上可以实施各种实施方式的示例定位系统100的细节的框图。定位系统100包括同步的发射机110(这里也被称为“信标”或“塔”)以及任意数量的用户设备120的网络,所述发射机被描述为是陆地的,所述用户设备被配置成获取和追踪从发射机110和/或其他网络(例如,卫星150和/或陆地网络节点160的网络)提供的信号。用户设备120可以包括位置计算引擎(未示出),该位置计算引擎用于基于从所述发射机110或其他网络(例如,卫星150、包括蜂窝电信发射机的节点160)接收的信号来确定位置信息。
系统100还可以包括与各种其他系统(例如,发射机110、用户设备120、以及一个或多个网络基础设施170(例如,因特网、蜂窝网络、广域网或局域网、和/或其他网络))通信的服务器系统130。服务器系统130可以包括各种与系统有关的信息,例如,发射机110的索引、计费接口、一个或多个加密算法处理模块(其可以基于一个或多个加密算法)、位置计算引擎模块和/或用于便于系统100的用户的位置、运动和/或定位确定的其他处理模块。服务器系统130还可以包括存储这里描述的信息的一个或多个数据源(未示出)。
为了简化,图1中示出了单个用户设备120,然而,系统100将典型地被配置成在定义的覆盖区域内支持多个用户设备120。用户设备120可以是被配置成从发射机110接收信令、以及可选地被配置成使用各种连接方式(包括有线方式(例如,本领域公知的或将来开发的以太网或其他线缆信道)或无线方式(射频、Wi-Fi、Wi-Max、蓝牙、或本领域公知或将来开发的其他无线信道))来接收信令的电多种子设备中的任意电子设备。每个用户设备120可以具有蜂窝或智能电话、平板电脑设备、PDA、笔记本或其他计算设备、和/或类似的或等价的设备的形式。应当注意的是,不同术语用于规定用户设备120,包括用户装置(UE)、移动站(MS)、用户终端(UT)、启用SUPL的终端(SET)、接收机(Rx)、以及移动设备(由本领域的技术人员公知的其他名称)。这些术语中的任意术语可以在这里被用于指代用户设备120。还应当注意的是,用户设备120可以使用标准或非标准通信协议来与不同的网络通信。这些网络在这里也可以被称为“服务提供方(SP)”。
用户设备120可以具有与各种系统组件的通信连接性。例如,用户设备120可以经由对应的通信链路113从多个发射机110接收和/或发送信令。用户设备120还可以被配置成经由通信链路163接收和/或发送其他信号至网络节点160(例如,蜂窝基站、Wi-Fi热点以及其他)。用户设备120还可以经由卫星通信链路153从卫星150接收和/或发送信令。虽然在图1的示例性实施方式中示出的卫星定位信令被示出为从GPS系统卫星150提供,在其他实施方式中,该信令可以从其他卫星系统提供。用户设备120还可以从服务器系统130、其他用户设备120以及网络基础设施()接收和/或发送信令(连接性未示出)。用户设备120与其他系统组件之间的通信连接性可以使用在这里其他地方公开的有线和无线方式来实施。
系统100的发射机110可以被配置成在专用许可或共享许可/未许可无线电频谱中操作;然而,一些实施方式可以被实施为在未许可的共享频谱中提供信令。发射机110可以使用在这里其他地方标识的合并的参考中描述的信令、在这些各种无线电频带中传送信令。出于有利于定位和导航的目的,该信令可以具有被配置成以定义的格式提供具体数据的信号的形式。例如,该信令可以被建构,以特别有利于在障碍环境中操作,例如,在该障碍环境中,传统的卫星位置信令由反射、多路径等减弱和/或影响。此外,该信令可以被配置成提供快速获取和位置确定时间,以允许降低的功耗,同时在用户设备上电或定位激活时,使得能够快速的位置确定。
发射机110可以被配置成向多个用户设备120发送发射机信号。发射机信号可以经由通信链路113被传送,并且可以包括定位和其他信令。发射机110还可以经由通信链路133与服务器系统130连接,和/或可以具有与节点160和网络基础设施170的其他通信连接(未示出)。发射机110与其他系统组件之间的通信连接性可以使用在这里其他地方公开的有线和无线方式来实施。
广域定位系统(WAPS)网络
这里对“广域定位系统”(WAPS)网络做出参考。术语“都市信标系统”(MBS)也可以指代WAPS网络。WAPS网络可以包括图1中示出的任何数量的组件,包括位于地理覆盖区域中的不同地理位置处的发射机110,一个或多个用户设备120可以在给定的时间点位于所述地理覆盖区域中。WAPS网络还可以例如包括图1的服务器系统130。此外,用户设备(例如,图1的用户设备120)可以是以允许那些用户设备与WAPS网络组件通信、处理WAPS网络信息(例如,来自发射机110、服务器系统130或其他组件的信息)、以及生成用于在WAPS网络中使用的信息的方式的“WAPS兼容的”。
WAPS网络的各种实施方式可以与其他定位系统(例如,GNSS定位系统、蜂窝定位系统)组合,或由所述其他定位系统使用,以提供增强的定位和位置确定。因此,在WAPS网络内确定的信息可以被提供至其他连网系统。例如,在蜂窝网络中,蜂窝回程链路165可以用于经由网络基础设施170将来自用户设备120的信息提供至相关联的蜂窝载体和/或其他组件(未示出)。这可以用于在紧急期间,快速且精确地定位用户设备120的位置,或者可以用于提供来自蜂窝载体或其他网络用户或系统的基于位置的服务或其他功能。
发射机110可以被配置成在发射机输出信号中向用户设备120广播定位信息、和/或其他数据或信息。定位信号可以被协调,以在特定系统或区域性覆盖区域的所有发射机之间同步,并且可以使用守规律的GPS时钟源来进行定时同步。定位传输可以包括专用通信信道资源(例如,时间、代码和/或频率),其用于便于三边测量法所需的数据的传输、向订户/订户组通知、消息的广播、WAPS网络的通用操作、和/或用于其他目的。
定位数据可以包括两种具体类型的信息:(1)高速测距信号、以及(2)定位数据,例如,发射机ID和位置、当日时间、健康、环境条件,例如,压力和温度数据,以及其他数据。定位数据还可以包括消息或信息,例如用于订户组的通知/接入控制消息、通用广播消息、和/或与系统操作、用户、与其他网络的交互、以及其他系统功能有关的其他数据或信息。定位数据可以以在这里的其他地方列出的合并的参考文献中公开的多种方式来被提供。
在以下联合指定的专利申请中描述了关于WAPS网络的各种特征的其他公开,出于任何和所有目的,所述专利申请的全部内容通过引用合并于此:于2012年3月5日提交的、题为“WIDE AREA POSITIONINGSYSTEMS”的序列号为13/412,487的美国实用新型专利申请;于2009年9月10日提交的、题为“WIDEAREA POSITIONING SYSTEM”的序列号为12/557,479的美国实用新型专利(现在是美国专利No.8,130,141);于2012年3月5日提交的、题为“WIDE AREA POSITIONING SYSTEM”的序列号为13/412,508的美国实用新型专利申请;于2011年11月14日提交的、题为“WIDE AREA POSITIONING SYSTEMS”的序列号为13/296,067的美国实用新型专利申请;于2011年6月28日提交的、题为“WIDE AREAPOSITIONING SYSTEMS”的序列号为PCT/US12/44452的申请;于2012年6月28日提交的、题为“CODINGIN WIDE AREA POSITIONING SYSTEMS”的序列号为13/535,626的美国专利申请;于2012年8月2日提交的、题为“Cell Organization and Transmission Schemes in a Wide Area Positioning System”的序列号为13/565,732的美国专利申请;于2013年3月14日提交的、题为“Systems and Methods Configured to EstimateReceiver Position Using Timing Data Associated with Reference Locations in Three-Dimensional Space”的序列号为13/831,740的美国专利申请。上述申请、公布以及专利在这里可以单独或统称为“合并的参考文献”、“合并的申请”、“合并的公布”、“合并的专利”或其他指定的名称。这里公开的各种方面、细节、设备、系统和方法可以与任意合并的参考文献中的公开合并。
发射机
图2是示出可以从其处发送定位信号的发射机系统200的细节的框图,其可以对应于图1的发射机110。发射机系统200被描述为包括用于执行相关联的信号接收和/或处理的块。这些块可以以不同方式被合并和/或组织,以提供类似的或等价的信号处理、信号生成和信号传输。
如图2所示,发射机系统200可以包括卫星模块240,该卫星模块240用于接收卫星(例如,GPS)信号,以及用于向处理模块210提供位置信息和/或其他数据,例如,定时数据、精度因子(DOP)数据、或可以从GPS或其他定位系统提供的其他数据或信息。
发射机系统200还可以包括一个或多个发射机模块250,该发射机模块250用于生成和发送发射机输出信号,如在这里的其他地方描述的。发射机模块250还可以包括本领域公知的或之后开发的用于向发射天线提供输出信号的各种元件,例如,模拟或数字逻辑和功率电路、信号处理电路、调谐电路、缓存和功率放大器等等。可以在处理模块210中进行对生成的输出信号的信号处理,在一些实施方式中,该处理模块210可以被集成到发射机模块250中,或者在其他实施方式中,该处理模块210可以是用于执行多信号处理和/或其他操作功能的独立处理模块。
一个或多个存储器220可以与处理模块210耦合,以提供对数据的存储和取得,和/或提供对用于在处理模块210中运行的指令的存储和取得。例如,该指令可以是用于执行在这里的其他地方描述的各种处理方法和功能的指令,例如,用于确定位置信息或与发射机系统200相关联的其他信息,例如,本地环境条件,以及用于生成被发送至图1的用户设备120的发射机输出信号。
发射机系统200还可以包括一个或多个环境感测模块270,该环境感测模块270用于感测或确定与发射机相关联的条件,例如,本地压力、温度或其他条件。压力信息可以在环境感测模块270中生成,并被提供至处理模块210以与在这里的其他地方描述的发射机输出信号中的其他数据集成。一个或多个服务器接口模块260也可以被包括在发射机系统200中,以提供发射机系统200与其他远程组件(例如,图1的服务器系统130和网络基础设施170)之间的交互。服务器系统130可以经由接口模块260向发射机系统200发送数据或信息。此外,发射机系统200可以包括用于提供相关的操作功能的其他模块(未示出)。
用户设备
图3是示出用户设备系统300的细节的框图,来自图2的发射机系统200的信号可以在所述用户设备系统300上被接收和处理,以确定与用户设备系统300相关联的位置信息。用户设备系统300可以与图1的用户设备120相对应。
用户设备系统300可以包括RF模块330,该RF模块330被配置成从远程组件接收信号以及向远程组件传送信号。
用户设备系统300还包括卫星模块340,该卫星模块340用于接收卫星(例如,GPS)信号,以及用于向处理模块310提供位置信息和/或其他数据,例如,定时数据、精度因子(DOP)数据、或可以从GPS或其他定位系统提供的其他数据或信息。
用户设备系统300还可以包括蜂窝模块350,该蜂窝模块350用于经由蜂窝或其他数据通信系统发送和接收数据或信息。用户设备系统300可以包括通信模块(未示出),该通信模块用于经由其他有线或无线通信网络(例如,Wi-Fi、Wi-Max、蓝牙、USB或其他网络)发送和/或接收数据。
用户设备系统300还可以包括位置发射机模块365,该位置发射机模块365用于从广播位置信号的发射机(例如,图1的发射机110)接收信号,以及用于处理信号以确定位置信息。发射机模块365可以与其他模块(例如,卫星模块340、蜂窝模块350)集成,和/或可以与所述其他模块共享资源,例如,天线、RF电路等。例如,位置发射机模块365和卫星模块240可以共享一个或所有射频前端(RFE)组件和/或处理元件。处理模块310可以与位置发射机模块365、卫星模块340和/或蜂窝模块350集成,和/或与所述位置发射机模块365、卫星模块340和/或蜂窝模块350共享资源,以确定位置信息和/或执行这里描述的其他处理功能。
一个或多个存储器320可以与处理模块310耦合,以提供对数据的存储和取得,和/或提供对用于在处理模块310中运行的指令的存储和取得。例如,该指令可以是用于执行在这里的其他地方描述的各种处理方法和功能的指令,例如,用于基于通过RF模块330或网络接口模块360接收到的发射机、GPS、蜂窝、压力、温度和/或其他信号或数据来确定位置信息或其他信息。
用户设备系统300还可以包括一个或多个环境感测模块370,该环境感测模块370用于感测或确定与用户设备相关联的条件,例如,本地压力、温度或其他条件。在示例性实施方式中,压力和温度信息可以在环境感测模块370中生成,并被提供至处理模块310以用于结合通过RF模块330或网络接口模块360接收到的发射机110、GPS、蜂窝或其他信号确定三维位置信息。应当注意的是,其他感测模块(未示出)被考虑,包括加速计、罗盘以及可以在用户设备中找到的其他组件。
用户设备200还可以包括各种附加的用户接口模块,例如,用户输入模块380,该用户输入模块380可以为按键、触摸显示屏、鼠标、或其他用户接口元件的形式。可以在输出模块390上提供音频和/或视频数据或信息,该输出模块390例如为一个或多个扬声器或其他音频转换器、一个或多个视觉显示器(例如,触摸屏)、和/或本领域公知或发展的其他用户I/O元件的形式。在示例性实施方式中,输出模块390可以用于可视地显示基于接收到的发射机信息确定的位置信息,并且该确定的位置信息还可以被发送至蜂窝模块350,并到达相关联的服务提供或其他实体。
用于确定和传送位置信息的方法
下面描述的与三种(3)创造性的方法有关的变形可以应用于不同的网络以及不同的方法来确定定位位置。例如,某些方法可以应用于与3GPP RRC/RRLP、3GPP2 CDMA、LTE或其他网络有关的移动发起的或移动终止的确定。某些方法还可以应用于控制平面或用户平面(例如,SUPL)基于UE或UE辅助的确定。此外,某些方法可以应用于E-911移动终止的确定。
方法1
总体来说,方法1使用现有的网络基础设施和传输协议来在实施方法1时最小化资本投资。根据方法1,用户设备可以被修改以进行WAPS伪距测量,并之后将那些WAPS伪距测量转换成GPS伪距测量。通过修改用户设备,各种传统(即,现有的)或新方法的过程可以不被更换,因此,最小化在那些网络中采用方法1的成本。相比于GPS,方法1还可以或替换地使用全球导航卫星系统(GNSS)星座(constellation)字段或其他预留字段来提供“WAPS指示符”,以通知网络来自用户设备的位置信息根据WAPS被得出。其他星座字段可以用于传送附加的WAPS(或另一网络的)信息。
方法1提供对用户设备的改变,而不对用于确定位置的网络进程进行任何实质性的改变。根据方法1,网络不需要是“WAPS感知的”。这意味着网络不需要被配置有WAPS功能性,并因此,网络可以以其如何用从用户设备发送的GPS位置信息来处理LCS服务请求的方式相类似的方式来用WAPS位置信息处理那些请求。
方法1还提供将WAPS伪距转换成GPS伪距,而不需要特定于WAPS的新GNSS星座格式或新信息元素的任何使用。
用于将WAPS伪距转换成GPS伪距的一种方法可以包括以下步骤中的一者或所有。启用WAPS的用户设备将首先使用到达时间或其他测距确定技术来估计WAPS伪距,之后使用WAPS定位网络参数和环境数据(例如:WAPS信标的纬度、经度、幅度;WAPS定时校正;在信号处测量的压力和温度)来计算基于WAPS的定位估计和接收机的定位质量(例如,以纬度、经度和幅度的形式)。WAPS网络参数和WAPS环境数据可以通过对WAPS信号进行解调或通过替代方式(例如,使用数据连接从WAPS服务器)来获取。之后,用户设备将使用GNSS卫星星座信息(例如,卫星位置、定时校正和可以使用星历和年历获取的其他GNSS校正参数)来在任意选择的GPS时间计算至少三个卫星位置,并且之后,根据所述卫星计算合成伪距,作为从启用WAPS的用户设备估计位置到卫星的测距。
以类似的方式,能够使用在相同任意选择的GPS时间估计的用户设备速率和计算的卫星多普勒来计算合成多普勒。在估计的用户设备位置处的卫星的精度因子(DOP)也被计算。之后,这些合成伪距能够作为GNSS伪距被发送,并且使用与用于发送GNSS伪距相同的信息元素来发送作为GNSS多普勒的合成多普勒。之后,附着到SMLC的GNSS服务器例如将使用GNSS伪距计算接收机位置,而不需要对伪距实际上是根据WAPS信标伪距得出的合成伪距的任何先知。任何任意公共时间偏差能够被添加至合成伪距,而不影响由GNSS服务器计算的位置。
例如,用户设备定位GPS测量结果信息元素消息字段能够如下被填充:“仅GPS参考时间”字段被填充有用于计算卫星位置的任意选择的GPS时间,“卫星ID”字段可以被填充有GPS卫星ID;“C/N0”字段可以被填充有对应于开放天空(open-sky)场景的任意选择的信噪比;“多普勒”字段可以被填充有合成多普勒;“整个GPS芯片”和“部分GPS芯片”字段可以以在GPS系统中相同的方式来根据合成伪距得出;“多路径指示符”字段可以被设置为NM;以及“伪距RMS错误”字段可以被设置为由精度因子(DOP)除以基于WAPS的质量估计,以使在GPS服务器中计算的信任度量对应于基于WAPS的位置质量。
方法1还提供基于UE和UE辅助的位置确定。例如,在基于UE的方式下,用户设备可以使用来自网络的一些辅助数据(例如,GPS卫星星历)来计算其位置。然而,用户设备使用未加密或加密的WAPS信号来计算位置。这种WAPS信号的示例在于2009年9月10日提交的、题为“WIDE AREA POSITIONINGSYSTEM”的序列号为12/557,479的美国实用新型专利(现在是美国专利No.8,130,141)中被公开,出于所有目的,该专利的全部内容通过引用合并于此。当使用加密的信号时,用户设备可以使用WAPS解密密钥来对信号进行解密。WAPS解密密钥可以作为WAPS信号的一部分通过空中获取,或通过用户设备与WAPS之间的通信侧信道来获取,或通过本领域公知的其他通信方式或本发明的范围和精神内的其他方式来获取。之后,计算的位置可以被返回至所述网络。
在UE辅助的方式下,用户设备可以从网络接收一些辅助数据,并且可以在将那些测量发送至网络之前执行对接收到的WAPS信号的测量,之后,网络计算用户设备的位置。
图4示出了用于使用UE辅助的方式确定用户设备的位置的过程400的实施方式的细节。在阶段410和420,用户设备接收时间和位置辅助数据,并且请求GPS/GNSS星历辅助数据。之后,在阶段430,用户设备可以使用接收到的辅助数据和/或其从WAPS信标中接收的WAPS信号来产生位置信息。在阶段440,用户设备可以在特定的GPS或其他参考时间计算卫星位置。之后,在阶段450,用户设备可以计算从卫星位置到计算的WAPS位置的测距。在阶段460,用户设备可以按照例如在这里其他地方的图10-图20中描述的标准协议要求的,返回计算的卫星测距信息。GPS卫星SNR可以被报告,等同于指示在网络处进行均等加权。在阶段470,可选地,用户设备可以使用预留的GNSS星座字段或其他预留字段来发送WAPS指示符。
方法2
总体来说,方法2提供对网络过程的一些修改。伴随传送WAPS能力指示符,在方法2中,用户设备可以返回未转换的WAPS伪距,该未转换的WAPS伪距遵循GNSS星座的格式和功能。例如,在方法2中,用户设备可以被配置成返回WAPS特定的信息元素,其可以在网络基础设施之间被交换,并且遵循GNSS星座的过程。因此,可以在网络中建立附加的能力,以处理WAPS伪距。
相比于方法1,方法2不提供WAPS伪距到GPS伪距的转换。相反,方法2使用修改的信息元素(IE)。例如,在方法2下,根据UE辅助的方式,WAPS伪距可以使用修改的信息元素被从用户设备传送到网络,其要求一些网络按照网络处理WAPS伪距的顺序来进行更新。方法2还引入了新WAPS/MBS IE,该新WAPS/MBS IE用于传送WAPS/MBS测量(例如,压力和温度),其可以要求一些网络按照网络处理WAPS/MBS测量的顺序来进行更新。
图5示出了用于使用UE辅助的方式和WAPS伪距来确定用户设备的位置的过程500的实施方式的细节。在阶段510,用户设备发起位置确定过程。一旦发起,在阶段520,用户设备确定到WAPS信标的伪距。一旦确定了所述伪距,在阶段530,用户设备将WAPS伪距信息发送至网络。WAPS测距信息可以被封装到标准协议中,其中,全WAPS ID被映射到6比特的压缩WAPS ID,以将所述信息纳入GPS/GNSSID/SatID字段,并且以使伪距、多普勒纳入GPS字段。可替换地,WAPS测距信息可以使用新的信息元素被封装到修改的协议中,以支持WAPS ID和伪距(例如,如结合方法3进一步描述的)。
在阶段540,网络从用户设备接收测距信息,并基于所述测距信息计算用户设备的位置。在网络基于小区ID和6比特的压缩WAPS ID确定了全WAPS ID之后,网络可以使用全WAPS ID来查找WAPS信标LLA。可以使用散列(hash)表来进行压缩。在一种实施方式中,使用被定义为压缩WAPS ID=全WAPS ID的64%的散列表。如果结果冲突,可以替换地使用压缩WAPS ID=41+全WAPS ID的23%。用户设备的位置的网络的计算还可以基于来自信标和用户设备的信息,包括相关的温度和压力。本领域的技术人员将认识到所述信息可以被传送的其他方式,包括代码索引的使用。
图6示出了用于在用户设备不能解密WAPS信号时,使用UE辅助的方式和WAPS伪距来确定用户设备的位置的过程600的实施方式的细节。过程600还适用于E-911场景。在阶段610,用户设备发起位置确定过程,以及在阶段620,用户设备为测距内的WAPS信标确定粗略的伪距。在阶段630-650,用户设备向网络发送该粗略的伪距信息,伴随从WAPS信标接收到的加密数据,以及可选地,压力和温度测量。之后,在阶段660,在基于加密数据确定了精细的测距之后,网络计算位置。
在以下结合“不同网络技术的定位能力”章节提供关于方法2和对现有的IE进行修改的进一步细节。
方法3
总体来说,方法3提供用于那些现有的网络的新过程。伴随传送WAPS能力指示符,在方法3中,用户设备可以返回WAPS特定的信息元素,该信息元素可以在网络基础设施组件之间被交换。
方法3使用一个或多个新信息元素(IE)来在用户设备与网络组件之间传送位置信息,以及使用新过程来处理这些新IE。特别地,方法3与LTE有关,该LTE仍然正在发展成标准。新IE可以用于基于UE和UE辅助的方式,并且可以表示不同的位置信息等级,包括WAPS伪距和其他WAPS位置信息。
在以下结合“不同网络技术的定位能力”章节提供关于方法3和这些新IE的进一步细节。
与UE独立、基于UE和UE辅助的计算有关的方面
这里的各种方面通常涉及使用网络和WAPS资源的UE独立、基于UE和UE辅助的位置确定。
WAPS提供对用户设备的高精度城市和室内定位服务。WAPS使用在特定的时隙结构中传送数据的高同步的信标的网络。WAPS传输使能快速的首次定位时间(TTFF),并允许用户设备执行长相干积累,以使能高测距精度。用户设备位置以常规的纬度和经度来报告,并且可以包括幅度。
某些实施方式考虑了网络的不同配置,其中,WAPS是与网络(例如,蜂窝网络)相分离的系统,并且其中,WAPS被集成到网络中。WAPS辅助的使用可以通过降低要搜索的信标和/或频率的列表来有利地降低信标搜索需求,还通过消除对解调的需求来降低TTFF,以及消除对用户设备上的解密的需求,以简化以加密-解密为条件的接入架构。
WAPS服务器可以用于以由GSP服务器提供辅助相似的方式来提供辅助数据。WAPS服务器可以向用户设备(经由直接通信信道或通过网络)发送WAPS网络信息。新信息(包括“WAPS指示符”)可以与位置信息一起被从用户设备返回。所述指示符可以在GNSS星座字段或其他预留字段中被返回,以指示位置信息基于WAPS系统信息。修改的信息元素也可以或替换地用于返回WAPS伪距。新信息元素也可以或替换地用于返回WAPS伪距。
WAPS用户设备定位提供不同的基于增值定位的服务能力,并因此要求保护对该服务的未授权的接入。因此,无论是广播给特定的用户设备还是被提供至特定的用户设备,WAPS辅助数据可以被加密。可以基于每个应用来向用户设备提供相关的证书。在紧急呼叫的情况下,相关证书可以被预先加载在支持WAPS的设备上。
具有WAPS能力的用户设备能够执行自主/独立定位。在这种情况下,用户设备搜索附近的WAPS信标,从多个信标接收传输,以及计算其位置。位置计算提供用户设备的纬度、经度和幅度(LLA)。位置信息可以在用户设备内使用,或者被发送至网络,这取决于应用。
以基于UE和UE辅助的操作模式提供WAPS辅助数据,来降低信标搜索时间间隔,提供更快的TTFF并改善敏感性。在UE辅助的模式中,辅助服务器提供WAPS PRN和频率搜索信息。用户设备获取并追踪WAPS信号,以确定到达时间。用户设备向服务器返回到达时间测量。服务器使用到达时间测量和来自辅助服务器(NNAS)的辅助数据来计算用户设备的位置。通过增强E-SMLC/SMLC/SAS/SLP以支持WAPS辅助数据来提供辅助。一些辅助数据是动态的。通过特定的定位支持服务器与NNAS之间的接口来提供辅助数据。
为了提供小区中心辅助,可以使用各种特征和功能性。例如,在E-SMLC上的WAPS位置计算实体使用基站年历将小区ID映射到小区LLA。小区LLA通过到NNAS的接口被发送,以请求小区LLA周围的区域的本地辅助。之后,NNAS向用户设备提供合适的辅助信息。
另一个选择是WAPS位置计算实体将小区ID传递至NNAS。之后,NNAS访问蜂窝基站年历来确定小区纬度和经度。使用所述小区纬度和经度,NNAS发送对应于对应的WAPS信标的辅助数据,该对应的WAPS信标在用户设备操作的地理区域中可能是可检测的。
可以由定位服务器向具有WAPS能力的用户设备提供WAPS辅助数据,并且用户设备测量数据可以被返回至定位服务器。
在基于UE的位置计算之前提供至UE的辅助数据针对每个可视信标可以包括:信标PRN;信标LLA;信标定时校正;信标频率索引;信标参考压力和温度;WAPS系统时间;以及信标唯一ID。由UE在基于UE的计算之后返回的测量可以包括用户设备的LLA和WAPS系统时间。
在UE辅助的位置计算之前提供至UE的辅助数据针对每个可视信标可以包括:信标PRN;信标频率索引;WAPS系统时间。由UE在UE辅助的计算之后返回的测量针对每个接收到的信标可以包括:信标PRN;信标频率索引;信标时隙索引;信标唯一ID;信标码相位;信标多普勒;用户设备压力和温度测量;WAPS系统时间;用户设备估计幅度。
WAPS辅助数据元素可以对应于GNSS IE,如下所示:WAPS信息元素(IE)信标PRN、信标频率索引、WAPS系统时间、以及信标定时校正可以分别使用GNSS信息元素(IE)卫星PRN、卫星多普勒、卫星系统时间、以及卫星时钟校准参数来传送。应当注意的是,WAPS数据元素(例如,信标LLA、信标定时校正和信标参考压力/温度)中的一些可以不被精确地纳入现有的GNSS元素中,并且可以要求新的WAPS信息元素。WAPS信标PRN可能不是唯一的,并且能够来自于优选的金色(Gold)码的列表。这些Gold码可以与标准的GPS Gold码不同,但是可以来自于相同的家族。信标频率索引可以是离散的(例如,7个值),并且可以对应于固定的信标频率偏移,而卫星多普勒是变化的。频率偏移范围(-6.5到6.5kHz)可以与卫星多普勒范围相类似。WAPS系统时间可以与GPS系统时间同步,并且可以具有与GPS系统时间有关的固定的偏移。信标LLA可以提供WAPS信标的固定位置,类似于提供卫星轨道参数以使能在给定的卫星时间的卫星位置计算的卫星星历。WAPS信标定时校正可以是动态的,并且可以在特定的瞬间规定与WAPS系统时间有关的校正,类似于卫星时钟校正。信标定时校正可以是更加动态的,并且可以在一分钟内变化,然而星历定时校正针对几小时都是有效的。信标参考压力和温度可以是在WAPS信标的位置处的本地大气压力和温度的动态测量,并且可以提供幅度确定所需要的精度。
WAPS用户设备测量IE可以对应于GNSS测量IE,如下所述:WAPS测量IE接收机LLA、信标PRN、信标多普勒以及WAPS系统时间可以分别对应于GNSS测量IE接收机LLA、卫星PRN、卫星多普勒以及卫星系统时间。
某些WAPS测量IE可以不具有对应的GNSS测量IE,包括信标频率索引、信标时隙索引、接收机压力和温度、以及接收机估计幅度。信标PRN可以不是唯一的,但是在与频率索引合并时,其可以在本地区域正常地是唯一的。信标PRN可以来自于优选的Gold码的列表,这些Gold码可以与标准的GPS Gold码不同,但是可以来自于相同的家族。信标频率索引可以是离散的(例如,7个值)。WAPS网络分配可以以信标PRN和信标频率索引在本地是唯一的方式来完成。信标时隙索引是可选地,并且可以指示在其中做出PRN/频率索引测量的时隙。如果绝对时间未知,该时隙能够是合理的。信标多普勒测量可以是陆地多普勒(像在蜂窝网络上;例如,在926MHz,针对500kmph的+/-430Hz),然而卫星多普勒测量能够达到+/-6KHz。在测量时的WAPS系统时间可以是绝对的,如果用户设备能够确定绝对时间或者能够是相对时间标度的。大气压力和温度可以在移动的位置处被测量(如果可用的话)。接收机估计幅度可以在UE辅助的模式中被提供,以使得网络位置计算函数能够包括UE位置确定计算中的幅度。
在基于UE的模式中,辅助服务器提供WAPS PRN和频率搜索信息。用户设备获取并追踪WAPS信号,以确定到达时间。为了辅助非常困难的环境,例如,深的室内/地下停车场,或者辅助E911呼叫流以及最快的首次定位时间,能够通过对在WAPS信号上空中传送的数据进行解调来获取的数据可以被提供,作为通过控制/用户平面的辅助数据。该辅助数据包括压力、温度和定时校正。基于WAPS UE模式可以按照如下方式工作。
具有WAPS能力的定位服务器(例如,SAS、E-SMLC和SLP)向用户设备提供WAPS信标的列表(对应于由服务小区的小区ID定义的本地区域)。通过为每个信标提供PRN、时隙以及频率搜索空间作为辅助的一部分,该信息使得用户设备快速搜索。用户设备接收来自多个信标的空中传输,并且计算其3-D位置。应当注意的是,如果用户设备压力和温度测量是可用的,精确的幅度估计作为位置计算的一部分也是可用的。在回退模式中,从这些信标空中传送的数据(或压缩版本)能够被提供至用户设备。使用该信息,用户设备能够计算其位置,而不对空中传送的WAPS信标数据进行解码。之后,该位置能够在用户设备上使用,或者被发送回至服务器以用于网络应用。
在WAPS UE辅助的模式中,具有WAPS能力的定位服务器(例如,SAS、E-SMLC和SLP)向用户设备提供WAPS信标的列表(对应于由服务小区的小区ID定义的本地区域)。通过为每个信标提供频率搜索空间作为辅助的一部分,该信息使得用户设备快速搜索。用户设备测量来自多个信标的空中传输,并且返回原始的TOA。如果合适的传感器在用户设备上可用,用户设备还测量压力和温度,并返回这些测量。E-SMLC/SLP:进行粗略的TOA,并通过信标定时校正来精炼该粗略的TOA以获取精细的TOA;使用用户设备压力和温度测量(如果可用的话)来计算用户设备的幅度(如果这些测量不可用,用户设备幅度可以被近似);以及使用精细的TOA和幅度来计算用户设备的3-D位置。
图7示出了用于使用WAPS执行基于UE的位置确定的过程700的实施方式的细节。在阶段710,包括WAPS信标的列表的WAPS辅助数据可以被提供至用户设备。例如,该列表可以基于由用于用户设备的服务小区的小区ID定义的本地区域来确定。在阶段720,用于一些/所有WAPS信标的频率搜索空间也可以被包括,作为辅助数据的一部分。提供搜索空间可以缩短用户设备定位用于特定的信标的信号所需要的时间。在阶段730,用户设备可以接收从信标空中传送的全或压缩WAPS信号。之后,在阶段740,用户设备可以基于WAPS信号计算其估计的位置。该计算在不对空中传送的WAPS信号进行解码的情况下是可能的。一旦计算了位置估计,用户设备可以向网络或WAPS服务器传送该估计,以用于进一步处理。
图8示出了用于使用WAPS执行UE辅助的位置确定的过程800的实施方式的细节。在阶段810和820,包括WAPS信标的列表和用于WAPS信标中的一者或所有的频率搜索空间的WAPS辅助数据可以被提供至用户设备。在阶段830,可选地,用户设备可以接收从信标空中传送的全或压缩WAPS信号。之后,在阶段840,用户设备可以向网络或WAPS服务器发送用户设备从WAPS信标接收到的原始的到达时间(TOA)、原始的伪距、和/或精细的伪距信息。
在阶段850,可选地,网络/WAPS服务器可以使用原始的TOA和/或原始的伪距信息来确定精细的伪距信息。之后,在阶段860,网络/WAPS服务器可以查阅WAPS网络配置信息(例如,纬度和经度坐标以及发射机的幅度)和精细的伪距信息来计算用户设备的位置。
不同网络技术的定位能力
图9A示出了根据至少一种实施方式的网络900a。网络900包括在确定用户设备990a的定位位置时涉及的各种组件。使用更多或更少的组件的替换配置也可以被考虑。
用户设备990a通过执行下行链路信号的测量、传送用于测量的上行链路信号、处理信号、以及计算可以被传送至网络的结果来参与各种定位过程。用户设备990a的参与根据使用的定位方法变化。
网关移动定位中心(GMLC 974a)(即,LCS服务器)是接触来自LCS客户端970a的请求的第一点。GMLC 974a可以从归属位置寄存器/归属订户服务器(HLR/HSS)976a取得路由信息,将来自LCS客户端970a的定位请求发送至移动交换中心(MSC)980a/981a和/或服务GPRS支持节点(SGSN)996a/997a,并之后将所得到的位置发送回至LCS客户端970a。GMLC 974a可以承担三种角色中的一者:(i)请求GMLC是接收LCS客户端请求的GMLC;(ii)归属GMLC是在用户设备990a的归属PLMN中的GMLC;以及(iii)访问GMLC是用户设备990a通过其接收服务的GMLC。HLR/HSS 976a为每个用户设备(例如,用户设备990a)维持/保持LCS订阅和路由信息。LCS客户端970a发送对附着的用户设备990a的定位请求。MSC 980a/981a管理用户设备订阅和非GPRS相关的LCS请求,以及SGSN 996a/997a管理用户设备订阅和GPRS相关的LCS请求。
节点B 986a向用户设备990a传送信号,以及从该用户设备990a接收信号。节点B 986a可以具有集成定位管理单元(LMU),该LMU在SAS控制下执行TDOA型测量。无线电网络控制器(RNC)984a为其下游用户设备提供无线电资源控制和移动性。此外,其还选择用于服务每个请求的位置确定方法,以及调用SAS(根据需要)。独立式SMLC(SAS)982a向RNC 984a提供GPS辅助数据、WAPS/MBS辅助数据或其他数据以用于UE辅助的和基于UE的计算,在从RNC 984a请求时执行U-TDOA位置计算,如果需要的话能够执行用户设备位置计算,并且可选地,如果RNC 984a无法或不能进行,选择最优的定位方法。
紧急服务消息实体(ESME)998a路由并处理带外消息,例如,与紧急呼叫有关的定位请求。公共安全应答点(PSAP)999a是紧急呼叫被应答且紧急服务被派遣的位置。
网络900a的组件可以逻辑地彼此对接,如下所述:接口Le将LCS客户端970a链接至LCS服务器(GMLC 974a),以及将来自LCS客户端的定位请求传输至LCS服务器,以及将定位从LCS服务器974a传输至LCS客户端970a;接口E2将ESME 998a链接至GMLC 974a,并且可以在功能上等价于Le接口;接口Lr将GMLC 975a链接至GMLC 974a。该GMLC到GMLC接口Lr用于在请求GMLC与服务GMLC(归属或访问的)不同时转发定位请求。接口Lh将GMLC 974a链接至HLR/HSS976a,并且其由GML使用来从HLR/HSS取得用户设备路由信息和LCS订阅信息。接口Lg将GMLC 974a链接至MSC 980a/981a和SGSN 996a/997a,并且由GMLC 974a使用来将定位请求发送至无线电接入网络,并且还接收定位信息。接口A将SGCN 997a链接至无线电接入网络(RAN)(例如,GSM边缘RAN),并传输定位请求和位置。接口Gb将SGSN链接至RAN(GERAN),并在SGSN 997a与RAN之间传输定位请求和位置。接口Iu将SGSN 996a和MSC 980a链接至UTRAN,并在MSC/SGSN与RNC 984a之间传输定位请求和位置。接口Iub将RNC 984a链接至节点B 986a,并在每个基站与RNC 984a之间传输数据。接口Iupc将RNC 984a链接至SAS 982a,并将GPS辅助数据传输至RNC 984a,同时提供对各种定位请求和所得到的命令的传输。接口Um将用户设备990a链接至GERAN,并在用户设备990a与其上游RAN装置(例如,RNC和基站控制器,未示出)之间传输信令。接口Uu将用户设备990a链接至UTRAN,并在用户设备990a与其上游RAN装置(例如,RNC 984a和BSC,未示出)之间传输信令。
在LTE网络中,GMLC和E服务移动定位中心(E-SMLC)具有与GMLC和SAS相似的功能。在cdma2000网络中,与GMLC和SAS等价的实体可以是移动定位中心(MPC)和位置确定实体(PDE)。
图10示出了用于根据A-GPS执行用于LCS请求和响应的信令过程和消息的过程1000的实施方式的细节。虽然未示出,对图10中示出的过程和消息的变形可以被考虑。例如,不同的定位方法(包括小区ID和U-TDOA等等)落入本发明的范围和精神内,并且这里的描述应用于那些定位方法。同样地,不同代的网络(包括2G、3G、4G和未来代的网络)落入本发明的范围和精神内,并且这里的描述也应用于那些网络。
在阶段1001,对用户设备定位的请求被从LCS客户端1070发送至LCS服务器/R-GMLC 1072。该请求包括识别目标用户设备的信息,例如,IMSI或MSISDN。该请求还可以指示其是即刻的还是延时的。当R-GMLC具有用于目标用户设备的私有简档时,可以不需要阶段1002-1004。在阶段1002,R-GMLC 1072通过向归属网络HLR/HSS 1076发送SEND_ROUTING_INFO_FOR_LCS来执行H-GMLC 1074的查找。如果R-GMLC 1072已经具有该信息,阶段1002和1003可以被跳过。在阶段1003,HLR/HSS返回用于用户设备的路由信息(例如,MSC)以及任何公知的LCS能力。在阶段1004,R-GMLC 1072向H-GMLC 1074发送定位请求。如果R-GMLC 1072和H-GMLC 1074相同,阶段1004被跳过。
在阶段1005,H-GMLC 1074确定R-GMLC 1072是否被授权来请求对用户设备1090的定位,并且包括对订户的私有简档的检查。在阶段1006,H-GMLC 1074在HLR/HSS 1076执行目的地MSC或SGSN地址的查找(如果之前未知)。在阶段1007,HLR/HSS 1076向H-GMLC 1074返回目的地MSC或SGSN的地址。如果V-GMLC 1078的地址不同于H-GMLC 1074,在阶段1008,该定位请求被转达至V-GMLC1078。否则,该步骤和相关的步骤1015可以被跳过。
在阶段1009,提供订户定位请求被发送至MSC 1080。如果需要,在阶段1010,用户设备1090被寻呼,并被从空闲状态转出。如果用户设备1090已经请求了LCS通知,并且能够接收它们,在阶段1011,由MSC 1080发送通知至用户设备1090。在阶段1012,用户设备发送通知返回消息。在阶段1013,定位请求消息被发送至RNC 1084。如果RNC 1084不具有当前的GPS星历数据,在阶段1014,RNC 1084通过信息交换初始请求来调用SAS 1082。在阶段1015,SAS 1082通过信息交换初始请求将GPS辅助数据返回至RNC 1084。在阶段1016,测量控制消息被发送至用户设备1090,以请求定位计算。GPS辅助数据也可以被包括在该消息中。
阶段1017到1019取决于用户设备1090是在基于UE的定位模式中操作还是在UE辅助的定位模式中操作而变化。如果在基于UE的模式中操作,在阶段1017,用户设备1090返回测量报告消息与其计算的位置。如果在UE辅助的模式中操作,在阶段1017,测量报告具有GPS伪距测量,阶段1018和1019可以仅在UE辅助的模式中被调用。在阶段1018,RNC 1084经由位置计算请求将来自用户设备1090的测量转发至SAS 1082。在阶段1019,SAS 1082计算用户设备的位置,并经由位置计算响应来将计算出的位置返回至RNC 1084。
在阶段1020,RNC经由定位报告消息返回计算出的位置。在阶段1021,MSC 1080向V-GMLC 1078返回定位响应。在阶段1022,V-GMLC 1078向H-GMLC 1074返回定位响应。在阶段1023,H-GMLC 474执行附加的私有检验(如果需要的话)。该示例将是在订户已经基于地理区域对简档进行区分、并因此结果需要针对简档被重新检验的情况下。如果订户的简档指示执行通知,则在阶段1024,通知被向RAN发送,并且在阶段1025,可以执行通知过程。在阶段1026,V-GMLC 1078将从通知过程得到的LCS服务响应返回至H-GMLC 1074。在阶段1027,H-GMLC 1074向R-GMLC 1072发送LCS服务响应。最终,在阶段1028,R-GMLC 1072向LCS客户端1070返回LCS服务响应。
紧急定位确定可以遵循一种或多种不同的过程。在一种过程中,例如,用户设备请求紧急呼叫建立。MSC与合适的PSAP建立紧急呼叫。用于确定目的地PSAP的过程在这里不被具体描述。然而,在该示例中,呼叫建立消息发送将包括ESRK、小区ID和当前位置。MSC已经被编程以在紧急呼叫发起时开始定位更新过程。MSC向RAN发送定位请求。RNC确定需要GPS并且用户设备能够计算位置。如果其不具有当前GPS星历,其接合SAS来下载辅助信息。SAS向RNC发送GPS辅助信息。RNC经由测量控制指示用户设备使用GPS来计算其位置,并且包括GPS辅助信息。用户设备经由测量报告返回其计算出的位置。RNC经由定位报告返回用户设备的位置。MSC使用订户定位报告功能来提供用户设备的位置。GMLC对该报告进行应答。
在紧急呼叫的某一时刻,PSAP使用ESRK请求用户设备的更新的位置。GMLC向MSC发送提供订户定位请求。MSC向RAN发送定位请求消息。RNC确定需要GPS并且用户设备能够计算位置。其接合SAS来下载辅助信息。SAS向RNC发送GPS辅助信息。RNC经由测量控制消息指示用户设备使用GPS来计算其位置,并且包括GPS辅助信息。用户设备经由测量报告消息返回其计算出的位置。RNC经由定位报告消息返回用户设备的位置。MSC返回用户设备的位置。之后,GMLC将用户设备的更新的定位估计返回至PSAP。
一段时间以后,PSAP结束呼叫。MSC结束与用户设备的呼叫,并释放RAN资源。MSC向GMLC发送指示已经清除呼叫的订户定位报告。GMLC对该报告进行应答。
取决于WAPS与GPS之间的某些相似性,用于位置定位的GPS信号结构可以用于传递WAPS定位信号。例如,可以使用在图10中描述的功能性来传送WAPS信号信息。WAPS信号信息也可以使用在图11-图20中示出且结合图11-图20描述的功能性、以结合图10的WAPS信号信息如何被传送的方式相似的方式来被传送。
这里描述的创造性的方面可以在控制平面和用户平面两者上应用于不同的网络和网络技术。例如,如在下面更具体描述的,上面描述的创造性的方面可以关于如下的某些协议来被实施,包括使用无线电资源控制(RRC)的通用陆地无线电接入网络(UTRAN)、开放移动联盟(OMA)安全用户平面定位(SUPL)、使用LTE定位协议(LPP)的长期演进(LTE)、使用无线电资源LCS协议(RRLP)的全球移动通信系统(GSM)、以及使用TIA-801协议和过程的CDMA2000。
本发明的一种或多种实施方式提供对用于支持使用无线电资源控制(RRC)协议的通用陆地无线电接入网络(UTRAN)的定位能力的公知的信令过程和消息的修改,以及对所述公知的信令过程和消息的变形。所述修改可以被需要以使得WAPS系统的某些特征能够在现有的网络中操作。各种过程可以被考虑,包括使用GNSS的方法,使用小区ID或TDOA的一些形式的基于网络的位置定位方法,以及其他位置定位方法。
根据至少一种实施方式,RNC和SAS可以与一个或多个WAPS对接,并且可以在定位查询不与紧急呼叫相关时请求针对定位查询的认证信息。在一些实例中,RNC和SAS可以不承担用户设备WAPS能力,除非由用户设备在用户设备能力信息消息中报告。如果呼叫流被视为紧急呼叫定位请求,并且没有应用级定位请求(例如来自谷歌地图)流过控制平面基础设施,认证查找可能被避免。然而,在RNC和SAS中缺乏每个应用认证能够导致安全性和服务盗窃风险。不管怎样,RNC和SAS可以被加强以确保用户设备偶然地或有意地不能用WAPS相关的定位信息来使RNC和/或SAS溢满,并且引发网络加载或拥塞问题。能够经由记账服务器来为每个启用WAPS的用户设备获取计费信息;然而,如果服务提供方希望将记账纪录与网络和/或用户设备自身分开,那么RNC和/或SAS可以要求附加的修改以及那些修改。
选择1——至少一个实施方式执行本发明的某些方面,而不对用于基于UE或基于网络的定位计算的3GPP控制平面信令进行修改。然而,在其他实施方式中考虑信令改变。在没有信令改变的情况下,WAPS可以具有其自身的服务器集合,订户的信息被提供到该服务器集中(唯一的标识符,例如,IMSI,以及被授权使用WAPS服务的应用集合),并且WAPS可以具有其自身的记账服务器集合,其直接对用户设备有效以出于记账目的获取使用,并且能够向服务提供方和从WAPS购买增强的定位服务的其他商业实体提供具有每个查询基础的假设粒度的WAPS使用信息。因此,存在对向服务提供方提供来自用户设备的关于WAPS的原始使用满意度的假设需求。
此外,服务提供方的网络可能不知道用户设备的准确信号条件,从而能够精确地指示用户设备使用(或不使用)WAPS。用户设备能够被改变以向网络提供关于其是否使具有WAPS能力的以及良好的WAPS信号是否可获得的反馈。用户设备提供WAPS使可获得的指示被推测比RNC加载关于WAPS信标覆盖的信息更容易。然而,为了引进WAPS的使用,网络还将需要知道哪种应用正尝试定位计算以验证WAPS服务器。网络(RNC或SAS)将需要与WAPS服务器交互,以验证WAPS使用,但在一些情况下,相比于用户设备执行该功能,不存在优势。可替换地,网络能够假设紧急呼叫定位仅用于控制平面定位机制,但是该假设携带其自身的安全性集合和服务盗用风险(假设网络能够指示用户设备推翻客户端控制并使用WAPS)。
最终,在基于网络的(即,UE辅助的)定位计算的情况下,用户设备测量信号,并之后向SAS发送回那些测量,以用于该SAS计算用户设备位置。为了向SAS返回WAPS信号以用于该计算将需要对一些信令消息的修改。为了避免那些修改,某些实施方式在将WAPS信号信息返回至网络以进行处理之前,将WAPS信号信息转换成GPS伪距信息。如果接收到少于三个WAPS信标(例如,用户设备位于WAPS网络覆盖的边缘),则GPS伪距测量不能使用WAPS信号测量来计算,使得用户设备仅依赖于GPS信号覆盖,或WAPS、GPS或其他定位技术的组合。
使用WAPS进行基于UE和UE辅助的位置定位可以被实现,而无需对3GPP控制平面信令进行修改。根据这些实施方式,仅需对用户设备进行修改。
一些实施方式考虑对控制平面信令的修改。
选择2——例如,至少一些实施方式可以需要WAPS感知的网络。以这种方式,GMLC、SAS和用户设备可以使用修改的消息发送来交换关于WAPS支持的信息。然而,新的GNSS星座可以针对WAPS来定义,以及在新星座的上下文中可以传输任意WAPS测量。根据该选择,不需要将WAPS信号测量转换成GPS伪距。该方式在下面被更详细地描述。
选择3——相似地,至少一些实施方式可以需要WAPS感知的网络。以这种方式,GMLC、SAS和用户设备可以使用修改的消息发送来交换关于WAPS支持的信息。然而,不是将WAPS信号测量转换成GPS伪距,而是可以创建新的WAPS特定的信息元素,以将WAPS信号测量发送至网络。根据该选择,不需要将WAPS信号测量转换成GPS伪距或使用GNSS星座。该方式在下面被更详细地描述。
以下描述示出了可以根据选择2和选择3来实施以执行本发明的不同特征的各种修改。对方法2和/或3的网络和用户设备装置修改的示例可以包括:RNC(对信令的WAPS支持可以在一些实例中被需要;WAPS记账/认证支持可以在一些实例中被需要;对修改的信令消息的支持可以在一些实例中被需要);SAS(对信令的WAPS支持可以在一些实例中被需要;WAPS记账/认证支持可以在一些实例中被需要;对修改的信令消息的支持可以在一些实例中被需要);UE(多个硬件和软件修改可以被需要,不管是否作出基于网络的改变)。对信令消息的修改可以包括:UE能力询问(不需要修改。该消息仅请求UE向网络发送其能力);UE能力信息(UE必须能够支持WAPS能力);UE能力信息确认(不需要修改。没有方法特定的信息被包括在该消息中);测量控制(RNC必须能够使用GPS伪距或新的IE指示UE使用WAPS);测量报告(UE需要能够在现有的或新的消息/IE中报告WAPS信息);测量故障(UE应当能够传送WAPS故障,如果它们发生);信息交换初始故障(如果需要的话,WAPS特定的错误消息应当被添加以指示WAPS错误);位置计算请求(UE需要能够在现有的或新的消息/IE中报告WAPS信息);位置计算响应(该消息传输计算出的UE位置,并且不传输信号测量信息);位置计算故障(关于WAPS错误的信息必须能够被发送至RNC)。
对用户设备的用户设备定位能力信息元素(3GPP 25.33110.3.3.45)Capability Information message的修改可以包括:GANSS ID(针对选择2,WAPS可以被添加作为新GNSS ID。例如,WAPS将使用值X(在25.331中那些被预留以供未来使用中的一者));GANSS信号ID(针对选择2,WAPS信号信息可以被添加,对应于GANSS ID。例如,值X可以指示以一个载波频率的WAPS信号(也就是说,具有带宽2.046MHz的926.227MHz),然而值1可以指示另一WAPS信号(例如,以具有带宽5.115MHz的920.773MHz));WAPS支持(针对选择3的新字段。枚举型(无,基于UE的,基于网络的,独立的))。
对测量控制消息(具体地,3GPP 25.331 10.3.7.111中的用户设备定位报告数量IE)的修改以包括WAPS支持,并且可以包括:定位方法(针对选择3,增加WAPS、WAPS或GPS、以及WAPS或GPS或OTDOA。例如,枚举型(OTDOA,GPS,OTDOA或GPS,小区ID,WAPS,WAPS或GPS,WAPS或GPS或OTDOA));GANSS定位方法(针对选择2,增加WAPS的值。例如,WAPS能够使用比特X);预期的小区的GANSS定时(针对选择2,增加WAPS的值。例如,比特X可以用于WAPS);请求的GANSS载波相位测量(针对选择2,增加WAPS的值。例如,比特X可以用于WAPS)。
对测量故障消息(3GPP 25.331 10.3.3.13)的修改以增加WAPS支持可以包括:故障原因(针对所有选择,增加不支持WAPS定位方法,无效WAPS测量结果,WAPS位置计算错误)。
对在位置计算故障消息(3GPP 25.453 9.1.5)中的原因字段(3GPP 25.453 9.2.2.3)的修改以增加WAPS支持可以包括:原因(针对所有选择,增加:不支持WAPS定位方法,无效WAPS测量结果,WAPS位置计算错误,用户设备定位错误:信标不足,SAS不能在响应时间内执行WAPS定位)。
选择2——对在测量报告消息中的用户设备定位GANSS测量结果(3GPP 25.331 10.3.7.93a)的修改可以包括:GANSS时间Id(增加WAPS的值或使用GPS时间ID。例如,值X);GANSS ID(增加WAPS的值。例如,WAPS将使用值X);GANSS信号ID(这里增加WAPS值。例如,值X可以指示WAPS信号载波中的一者);卫星ID(具有WAPS,该值必须不能超过64。例如,WAPS ID映射至压缩的6比特。压缩的一个方法将是将WAPS ID转换成WAPS ID对64进行模运算);C/N0(C/N0必须被映射至WAPS特定的范围。例如,WAPS测量SNR的范围能够从-32到31dB,这被映射成6比特整形字段)。
IE包括需要返回用户设备MBS测量的字段,其可以包括:信标ID(整数0到32767;标识信标唯一ID);信标频率索引(整数0到6;标识信标频率偏移);信标时隙索引(整数0到9;标识信标时隙);温度(整数0到511;指示由UE测量的温度,范围从223到323开尔文,具有0.25开尔文分辨率,被标准化成0到511);压力(整数0到8191;指示由UE测量的大气压力,范围从97229到105420PA,具有1PA分辨率,被标准化成0到8191);压力信任度(整数0到100;指示测量的压力信任度,为百分数);幅度估计(整数0到262143;指示UE估计的幅度,范围从-500到9000米,具有6cm分辨率,被标准化成0到262143);幅度信任度(整数0到100;指示估计的幅度信任度,为百分数)。
选择2——对用户设备定位位置估计(3GPP 25.331 10.3.7.109)的修改可以包括:GANSS时间ID(定义WAPS的枚举型值中的一者。例如,值0可以用于WAPS);GANSS时间ID(定义WAPS的枚举型值中的一者。例如,值0可以用于WAPS)。
选择2——对位置计算请求消息(3GPP 25.453 9.1.3)的GANSS测量结果字段(3GPP 25.453 9.2.2.117)的修改可以包括:GANSS时间ID(定义WAPS的未使用的枚举型值。例如,值0可以用于WAPS);GANSS时间ID(定义WAPS的未使用的枚举型值。例如,值0可以用于WAPS);GANSS ID(定义WAPS的未使用的枚举型值。例如,值0可以用于WAPS);GANSS信号ID(定义WAPS的未使用的枚举型值。例如,值0可以用于WAPS);卫星ID(具有WAPS,该值可以被选择以不超过64);C/N0(C/N0必须被映射至WAPS特定的范围。仅能够表示64dB的动态范围)。
选择3——对测量报告的测量结果字段(3GPP 25.331 10.3.7.99)的修改以增加WAPS特定的测量结果字段可以包括:用户设备定位WAPS测量结果(WAPS信号测量的新元素)。选择3——位置计算请求消息(3GPP 25.453 9.1.3)需要的修改可以包括:WAPS测量结果(WAPS信号测量的新元素)。
选择3——新消息(WAPS信号测量)可能被需要以保持WAPS信号测量,并且可以包括:小区帧的用户设备WAPS定时(整数0到86399999999750,以250步进;WAPS当日时间,以ns为单位);WAPSTOD不确定度(整数0到127;UTRAN与WAPS TOD之间的精度);UC-ID(WAPS TOD-SFN的参考小区);参考SFN(整数0到4095;定位针对其是有效的SFN);WAPS TOD毫秒(整数0到3599999;GANSS当日时间,以ms为单位);WAPS TOD不确定度(整数0到127;WAPS TOD的精度);WAPS码相位不明确性(整数0到31;以ms为单位);WAPS测量参数(1到<maxWAPSBCN);WAPS ID(整数0到65535;WAPS标识符);C/N0(整数0到63;接收到的信号的载噪比的估计,以dB-Hz为单位);多路径指示符(枚举型NM,低,中,高);载波质量指示(比特串2);WAPS码相位(整数0到221-1);WAPS整数码相位(整数0到63);码相位错误(整数0到63);多普勒(整数-32K-32K;Hz,比例因子0.4);ADR(整数0到33554431;卫星信号的ADR测量(以米为单位))。
应当理解的是,许多WAPS功能可以被集成到GMLC和/或SAS。例如,GMLC和/或SAS能够被编程以提供解密信标信号所需的加密密钥,可以充当对WAPS使用的授权代理(假设机载数据库或查询拥有WAPS的数据库的能力),并且可以收集并之后报告来自每个用户设备的使用。
图11示出了使用WAPS的紧急呼叫。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。这些消息的格式可以如上描述。步骤9和20强调了用户设备能够使用GPS和WAPS中的一者或两者来计算其位置的事实。步骤29和30示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
图11中的示例还可以应用于使用基于网络的位置计算的紧急呼叫,并且示出了WAPS系统信令和操作的例子,其中,SAS向RNC发送位置计算,该RNC在步骤1110与1111之间、以及1121与1122之间向SAS返回位置计算响应。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。步骤9和20强调了用户设备捕捉WAPS信号并将它们转换成GPS伪距以返回至网络的事实。步骤11、12和22、23可以被增加到该信令流中,以显示由SAS进行位置计算。步骤29和30示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
本发明的一种或多种实施方式提供对用于支持OMA安全用户平面定位(SUPL)协议的定位能力的公知的信令过程和消息的修改和变形。这种修改会被需要以使得WAPS系统的某些特征能够在现有的网络中操作。各种过程可以被考虑,包括使用GNSS的方法,使用小区ID或TDOA的一些形式的基于网络的位置定位方法,以及其他位置定位方法。SLP可以以与以上的UTRAN实施的RNC和SAS相类似的方式运行。对SUPL的修改以供WAPS使用可以需要修改底层RAN定位协议(例如,TIA-801或RRC)和SUPL两者。仅使能服务提供方的网络上的SUPL或RAN定位协议中的一者可能不能使能经由SUPL的WAPS的全使用。可以使用SUPL的所有版本。
关于UTRAN的讨论类似地应用于本发明的SUPL实施,并且在该章节中通过引用合并于此。例如,在UTRAN中的关于信号修改的讨论——也就是,与不使用信号修改(并且替代地,除其他特征之外,依赖于伪距的转换)和使用信号修改有关的讨论——类似地、极少例外地应用于SUPL。然而,网络不能假设SUPL仅用于紧急呼叫,如控制平面协议可能。因此,根据一些实施方式,不存在对SLP(即,网络)知道用户设备是具有WAPS能力的需要。由于SUPL使用底层RAN定位协议(用于位置计算的RRC和TIA-801)的实施,该协议的实施和SUPL支持应当是相同的(例如,针对RRLP选取选择1,针对RRC选取选择2,以及针对SUPL选取选择3能够导致怪异的互操作性问题)。
图12示出了对具有WAPS支持的用户设备的MT定位请求以及不对信令进行修改。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成);步骤13是完成位置计算的协议特定的消息发送(RRLP、RRC、TIA-801等),无论其是基于SET的还是SET辅助的;以及步骤17和18示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
图13示出了具有WAPS支持的紧急呼叫。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。步骤9是完成位置计算的协议特定的消息发送(RRC、TIA-801等),无论其是基于SET的还是SET辅助的。步骤12和13示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。图13中的示例还可以应用于使用基于网络的位置计算的紧急呼叫,并且示出了WAPS系统信令和操作的例子。
如所示,定位请求从SUPL代理到达E-SLP,可能从GMLC或直接从ESME。该请求具有紧急指示符集合,因此,E-SLP将知道该请求是针对紧急呼叫的。使用SIP PUSH来向紧急IMS核心发起SUPL会话。IMS核心将SIP PUSH用于SET。SET使用200完成(OK)来对消息(MESSAGE)进行应答。IMS将200OK发送回至E-SLP。SET将创建到SLP的安全IP连接,并向该SLP发送SUPL POS INIT消息。该SUPL POS INIT将包含支持的定位能力(例如,SET辅助的或基于SET的WAPS)和协议(例如,LPP)。SET还可以请求辅助数据也在SUPL POS INIT中被发送给它。SUPL POS过程开始。这允许特定的LPP消息被交换,以允许SET确定其位置,或允许SLP计算SET的位置。
以下描述可以根据选择2和选择3来实施以执行本发明的不同特征的各种修改。
对网络和用户设备装置修改的示例可以包括:SLP(WAPS记账/认证支持可以在一些实例中被需要;对修改的信令消息的支持可以在一些实例中被需要;对WAPS修改的RAN特定的控制平面定位消息(例如GSM/RRLP、UTRAN/RRC或TIA-801)的支持可以在一些实例中被需要);以及UE(多个硬件和软件修改可以被需要,不管是否作出基于网络的改变)。
对ULP和ILP信令消息的修改可以包括:GNSS定位技术(INIT RESPONSE TRIG.RESPONSE;针对选择2,WAPS可能需要被添加,作为新星座);定位ID(START POS INIT TRIG.START;“WAPS小区ID”的使用不被支持);位置(START POS INIT END TRIG.START REPORT;该元素仅报告SET的位置而不报告信号源,根据该元素计算位置);定位方法(INIT RESPONSE TRIG.RESPONSE REPORT;对WAPS指示符的支持(伴随是基于WAPS的、WAPS辅助的还是WAPS独立的)可以在一些实例中被需要);定位有效负载(POS;该消息运载TIA-801或RRC有效负载)。即使该有效负载被修改以传输WAPS相关的信息,针对该ULP消息不需要特定的改变来处理修改的有效负载);SET能力(START POS INITAUTH REQEND TRIG.START REPORT;对WAPS指示符的支持(伴随是基于WAPS的、WAPS辅助的还是WAPS独立的)可以在一些实例中被需要));状态码(AUTH RESP END TRIG.STOP;如果WAPS特定的错误消息可能被需要(WAN型特定的消息可以在当前消息发送中不被支持),那么修改可以在一些实例中被需要);支持的网络信息(INIT RESPONSE TRIG RESPONSE;对WAPS指示符的支持可能被需要);批准的定位方法(PREQ;对WAPS指示符的支持(伴随是基于WAPS的、WAPS辅助的还是WAPS独立的)可以在一些实例中被需要));GNSS定位技术(PRES PINIT;针对选择2,WAPS可能需要被添加,作为新星座);定位ID(PREQ PLREQ PINIT;“WAPS小区ID”的使用不被支持);位置(PINIT PRES PRPT;该元素仅报告SET的位置而不报告信号源,根据该元素计算位置);定位有效负载(POS;该消息运载TIA-801或RRC有效负载)。即使该有效负载被修改以传输WAPS相关的信息,针对该ULP消息不需要特定的改变来处理修改的有效负载);优选的定位方法(PRES;WAPS支持可能需要被添加至支持的定位方法的列表);SET能力(PREQ PINIT;对WAPS指示符的支持(伴随是基于WAPS的、WAPS辅助的还是WAPS独立的)可以在一些实例中被需要));状态码(PRPT PEND;如果WAPS特定的错误消息可能被需要(WAN型特定的消息可以在当前消息发送中不被支持),那么修改可以在一些实例中被需要);支持的定位方法(PRES;对WAPS指示符的支持(伴随是基于WAPS的、WAPS辅助的还是WAPS独立的)可以在一些实例中被需要))。
对ULP定位方法参数[SUPLV1ULP 7.8][SUPLV2ULP 10.8]的修改可以包括:定位方法参数(增加至支持的方法的列表:基于WAPS SET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS)。对ULP SET能力参数[SUPLV1ULP 7.10][SUPLV2ULP 10.10]的修改可以包括:定位技术(增加至支持的方法的列表:基于WAPSSET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS);GANSS ID(选择2:增加WAPS的值。例如,值0可以用于WAPS);GANSS信号(选择2:WAPS值可能被需要。例如,值0可以用于WAPS);优选方法(增加至优选模式的列表:基于WAPS SET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS)。对ULP状态码参数[SUPLV1ULP7.6][SUPLV2ULP 10.6]的修改可以包括:向枚举型值添加:不支持WAPS定位方法,无效WAPS测量结果,WAPS位置计算错误,用户设备;定位错误:信标不足。对ULP支持的网络信息参数[SUPLV2ULP 10.24]的修改可以包括:新布尔值;如果为真,支持WAPS。
对ILP批准的定位方法参数[SUPLV2ILP 12.24]的修改可以包括:定位技术(增加至支持的技术的列表:基于WAPS SET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS);GANSS ID(针对选择2:增加WAPS的值。例如,值0可以用于WAPS);GANSS信号(针对选择2:新的WAPS信号可以被定义。例如,值0可以用于WAPS)。对ILP定位方法参数[SUPLV2ILP 12.3]的修改可以包括:定位方法(增加至支持的方法的列表:基于WAPS SET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS)。对ILP优选的定位方法参数[SUPLV2ILP 12.26]的修改可以包括:定位方法(增加至支持的方法的列表:基于WAPS SET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS)。对ILP SET能力参数[SUPLV2ILP 12.14]的修改可以包括:定位技术(增加至支持的方法的列表:基于WAPS SET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS);GANSS ID(选择2:增加WAPS的值。例如,值0可以用于WAPS);GANSS信号(选择2:WAPS值可能被需要。例如,值0可以用于WAPS);优选方法(增加至优选模式的列表:基于WAPS SET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS)。对ILP状态码参数[SUPLV2ILP 12.27]的修改可以包括:状态码值(向枚举型值添加:不支持WAPS定位方法,无效WAPS测量结果,WAPS位置计算错误,用户设备定位错误:信标不足)。对ILP支持的定位方法参数[SUPLV2ILP12.25]的修改可以包括:定位技术(增加至支持的技术的列表:基于WAPS SET的;WAPS SET辅助的;自主WAPS);GANSS ID(选择2:可以增加WAPS的值。例如,值0可以用于WAPS);GANSS信号(选择2:WAPS信号值可能被需要。例如,值0可以用于WAPS)。对ULP GNSS定位技术参数[SUPLV2ULP10.34]的修改可以包括:GNSS定位技术(将WAPS增加到支持的GNSS位图。例如,比特X可以用于WAPS)。对ILP GNSS定位技术参数[SUPLV2ILP 12.23]的修改可以包括:GNSS定位技术(将WAPS增加到支持的GNSS位图。例如,比特X可以用于WAPS)。
应当理解的是,许多WAPS功能被集成到SLP中。例如,SLP能够被编程以提供解密信标信号所需的加密密钥,能够充当对WAPS使用的授权代理(假设机载数据库或查询拥有WAPS的数据库的能力),并且能够收集并之后报告来自每个用户设备的使用。
本发明的一种或多种实施方式提供对用于支持长期演进(LTE)协议的定位能力的公知的信令过程和消息的修改和变形。这种修改会被需要以使得WAPS系统的某些特征能够在现有的网络中操作。各种过程可以被考虑,包括使用GNSS的方法,使用小区ID或TDOA的一些形式的基于网络的位置定位方法,以及其他位置定位方法。E-SMLC可以以与以上的UTRAN实施的RNC和SAS相类似的方式运行。
关于UTRAN的讨论类似地应用于本发明的E-SMLC实施,并且在该章节中通过引用合并于此。例如,在UTRAN中的关于信号修改的讨论——也就是,与不使用信号修改(并且替代地,除其他特征之外,依赖于伪距的转换)和使用信号修改有关的讨论——类似地、极少例外地应用于E-SMLC。针对LTE中的选择3,外部定义的定位方法能力(即,外部PDU、ePDU)可以用于最小化需要的基于标准的改变的数量。
图14示出了对具有WAPS支持的用户设备的MT定位请求以及不对信令进行修改。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。步骤19强调了用户设备能够使用GPS和WAPS中的一者或两者来计算其位置的事实。步骤30和31示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
图15示出了具有WAPS支持的紧急呼叫。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。步骤9和20强调了用户设备能够使用GPS和WAPS中的一者或两者来计算其位置的事实。步骤26和27示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
以下描述与可以根据选择2和选择3来实施以执行本发明的不同特征的各种修改有关。
对网络和用户设备装置修改的示例可以包括:E-SMLC(对信令的WAPS支持可以在一些实例中被需要;WAPS记账/认证支持可以在一些实例中被需要;对修改的信令消息的支持可以在一些实例中被需要;对修改的信令消息的支持可以在一些实例中被需要);UE(多个硬件和软件修改可以被需要,不管是否作出基于网络的改变)。
对信令消息的修改可以包括:公共IE中断(CommonIEsAbort)(WAPS中断信息必须被添加);公共IE错误(WAPS错误信息必须被添加);EPDU-ID(WAPS必须被添加作为支持的外部定位方法);EPDU-名称(EPDU-Name)(WAPS必须被添加作为支持的外部定位方法);GNSS-ID(WAPS必须被添加作为GNSS。例如,值0可以用于WAPS);GNSS-ID位图(GNSS-ID-Bitmap)(WAPS必须被添加作为GNSS。例如,比特0可以用于WAPS);GNSS-信号ID(WAPS必须被添加作为GNSS(以及映射的WAPS信号)。例如,值0可以用于WAPS M1信号);GNSS-信号ID(WAPS必须被添加作为GNSS(以及映射的WAPS信号)。例如,比特0可以用于指示WAPS M1信号)。可替换地,WAPS M1信号通过将比特位置1(例如,8个位置中的位置1)设置成值1来被指示。不需要对SV-IDASN.1元素[3GPP 36.3556.5.2.13]进行修改。The SV-ID值映射到“优选的码索引-1”,以该手段标识由参考WAPS发射机使用的PRN码。
对CommonIEsAbortASN.1元素[3GPP 36.355 6.4.2]的修改可以包括:与WAPS相关联的错误值。对CommonIEsErrorASN.1元素[3GPP 36.355 6.4.2]的修改可以包括:与WAPS相关联的错误值。对GNSS-IDASN.1元素[3GPP 36.3556.5.2.13]的修改可以包括:WAPS值。应当注意的是,WAPS增加的不同枚举位置可以被使用。对GNSS-ID-Bitmap ASN.1元素[3GPP 36.355 6.5.2.13]的修改可以包括:WAPS值。对EPDUASN.1元素[3GPP 36.355 6.4.1]的修改可以包括:ePDU-ID和ePDU-名称(ePDU-Name)值。应当注意的是,在GNSS-ID-Bitmap中的用于WAPS定位的不同比特位置可以被使用。
卫星-id(satellite-id)的可能解释可以包括:GPS系统(satellite-id的值:“0”-“62”“63”)(satellite-id的解释:卫星PRN信号编号1到63,预留的);SBAS系统(satellite-id的值:“0”-“38”“39”-“63”)(satellite-id的解释:卫星PRN信号编号120到158,预留的);QZSS系统(satellite-id的值:“0”-“4”“5”-“63”)(satellite-id的解释:卫星PRN信号编号193到197,预留的);GLONASS系统(satellite-id的值:“0”-“23”“24”-“63”)(satellite-id的解释:时隙编号1到24,预留的);MBS系统(satellite-id的值:“0”-“63”)(satellite-id的解释:优选的码索引编号1到64)。
针对选择2的对GNSS-通用辅助数据(GNSS-GenericAssistData)ASN.1元素[3GPP 36.355 6.5.2.1]的修改可以包括:--ASN1START GNSS-GenericAssistData::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OFGNSS-GenericAssistDataElement/GNSS-GenericAssistDataElement::=SEQUENCE{gnss-IDGNSS-ID,sbas-ID SBAS-ID OPTIONAL,--Cond GNSS-ID-SBAS gnss-TimeModelsGNSS-TimeModelList OPTIONAL,--Need ON gnss-DifferentialCorrectionsGNSS-DifferentialCorrections OPTIONAL,--Need ON gnss-NavigationModel GNSS-NavigationModelOPTIONAL,--Need ON gnss-RealTimeIntegrity GNSS-RealTimeIntegrity OPTIONAL,--Need ONgnss-DataBitAssistance GNSS-DataBitAssistance OPTIONAL,--Need ON gnss-AcquisitionAssistanceGNSS-AcquisitionAssistance OPTIONAL,--Need ON gnss-Almanac GNSS-AlmanacOPTIONAL,--Need ON gnss-UTC-Model GNSS-UTC-Model OPTIONAL,--Need ONgnss-AuxiliaryInformation GNSS-AuxiliaryInformation OPTIONAL,--Need ON gnss-MbsAssistanceGNSS-MBSAssistance OPTIONAL,--Need ON...}--ASN1STOP。
针对选择2的对GNSS-MBSA辅助(GNSS-MBSAssistance)ASN.1元素[3GPP 36.366 6.5.2.2]的附加可以包括以下。由定位服务器使用IE GNSS-MBSAssistance来向目标设备提供MBS特定的辅助数据。--ASN1START GNSS-MBSAssistance::=SEQUENCE(SIZE(1..32))OF MBSAssistanceDataMBSAssistanceData::=SEQUENCE{svID SV-ID,BeaconID INTEGER(0..32767),BeaconFreqIndexINTEGER(0..6),BeaconLatitude INTEGER(0..67108863)OPTIONAL,BeaconLongitude INTEGER(0..134217727)OPTIONAL,BeaconAltitude INTEGER(0..65535)OPTIONAL,BeaconTxQuality INTEGER(0..63)OPTIONAL,BeaconTimingCorrection INTEGER(0..25)OPTIONAL,BeaconTemperature INTEGER(0..127)OPTIONAL,BeaconPressure INTEGER(0..8191)OPTIONAL,...}--ASN1STOP。
GNSS-MBSAssistance字段描述可以包括:svID(该字段规定GNSS SV(MBS优选的信标索引-1),针对该GNSS SV,给定GNSS-MBSAssistance);信标ID(该字段指示唯一的MBS信标ID);信标频率索引(该字段指示信标频率偏移索引);信标纬度(该字段指示信标纬度,范围:[-90,90]度,具有一度的百万分之一(6位数)分辨率,被标准化成0..67108863);信标经度(该字段指示信标经度,范围:[-180,180]度,具有一度的百万分之一(6位数)分辨率,被标准化成0..134217727);信标幅度(该字段指示信标幅度,范围-500..9000米,具有6cm分辨率,被标准化成0..65535);信标传输质量(该字段指示信标的相对质量度量,因此,接收机能够相应地对来自该发射机的测距数据进行加权);信标定时校正(该字段指示在信标调整其传输之后留下的残余定时误差导致系统中的各种延迟,测距为0..25ns,具有1ns的分辨率);信标温度(该字段指示在MBS信标处测量的温度,范围223..323开尔文,具有1开尔文分辨率,被标准化成0..127);信标压力(该字段指示在MBS信标处测量的大气压力,范围97229..105420PA,具有1PA分辨率,被标准化成0..8191);以及MBS辅助请求(MBSAssistReq)(如果目标设备请求GNSS-MBSAssistance,该字段是强制存在的;否则,其不存在)。
针对选择2的对GNSS-通用辅助数据请求(GNSS-GenericAssistDataReq)ASN.1元素[3GPP 36.3556.5.2.3]可以包括:--ASN1START GNSS-GenericAssistDataReq::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OFGNSS-GenericAssistDataReqElement GNSS-GenericAssistDataReqElement::=SEQUENCE{gnss-IDGNSS-ID,sbas-ID SBAS-ID OPTIONAL,--Cond GNSS-ID-SBAS gnss-TimeModelsReqGNSS-TimeModelListReq OPTIONAL,--Cond TimeModReq gnss-DifferentialCorrectionsReqGNSS-DifferentialCorrectionsReq OPTIONAL,--Cond DGNSS-Req gnss-NavigationModelReqGNSS-NavigationModelReq OPTIONAL,--Cond NavModReq gnss-RealTimeIntegrityReqGNSS-RealTimeIntegrityReq OPTIONAL,--Cond RTIReq gnss-DataBitAssistanceReqGNSS-DataBitAssistanceReq OPTIONAL,--Cond DataBitsReq gnss-AcquisitionAssistanceReqGNSS-AcquisitionAssistanceReq OPTIONAL,--Cond AcquAssistReq gnss-AlmanacReqGNSS-AlmanacReq OPTIONAL,--CondAlmanacReq gnss-UTCModelReq GNSS-UTC-ModelReqOPTIONAL,--Cond UTCModReq gnss-AuxiliaryInformationReq GNSS-AuxiliaryInformationReqOPTIONAL,--Cond AuxInfoReq gnss-MbsAssistanceReq GNSS-MBSAssistanceReq OPTIONAL,--Cond MBSAssistReq...}--ASN1STOP。
IE GNSS-MBSAssistanceReq可以由目标设备使用来请求来自定位服务器的GNSS-MBSAssistance辅助。针对选择2的对GNSS-测量列表(GNSS-MeasurementList)ASN.1元素[3GPP 36.355 6.5.2.6]的修改可以包括:--ASN1START GNSS-MeasurementList::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OFGNSS-MeasurementForOneGNSS GNSS-MeasurementForOneGNSS::=SEQUENCE{gnss-IDGNSS-ID,gnss-SgnMeasList GNSS-SgnMeasList,...}GNSS-SgnMeasList::=SEQUENCE(SIZE(1..8))OF GNSS-SgnMeasElement GNSS-SgnMeasElement::=SEQUENCE{gnss-SignalIDGNSS-SignalID,gnss-CodePhaseAmbiguity INTEGER(0..127)OPTIONAL,gnss-SatMeasListGNSS-SatMeasList,...}GNSS-SatMeasList::=SEQUENCE(SIZE(1..64))OF GNSS-SatMeasElementGNSS-SatMeasElement::=SEQUENCE{svID SV-ID,cNo INTEGER(0..63),mpathDetENUMERATED{notMeasured(0),low(1),medium(2),high(3),...},carrierQualityInd INTEGER(0..3)OPTIONAL,codePhase INTEGER(0..2097151),integerCodePhase INTEGER(0..127)OPTIONAL,codePhaseRMSError INTEGER(0..63),doppler INTEGER(-32768..32767)OPTIONAL,adr INTEGER(0..33554431)OPTIONAL,MbsMeasElement MBSMeasElementOPTIONAL,...}MBSMeasElement::=SEQUENCE{BeaconID INTEGER(0..32767)OPTIONAL,BeaconFreqIndex INTEGER(0..6)OPTIONAL,BeaconSlotIndex INTEGER(0..9)OPTIONAL,Temperature INTEGER(0..127)OPTIONAL,Pressure INTEGER(0..8191)OPTIONAL,PressureConfidence INTEGER(0..100)OPTIONAL,AltitudeEstimate INTEGER(0..65535)OPTIONAL,AltitudeConfidence INTEGER(0..100)OPTIONAL,...}--ASN1STOP。
字段可以包括:MBS测量元素(MBSMeasElement)(该字段包含MBS特定测量);信标ID(该字段包含唯一的MBS信标ID);信标频率索引(该字段包含信标频率偏移索引);信标时隙索引(该字段包含信标时隙索引);温度(该字段包含由UE测量的温度,范围223..323开尔文,具有1开尔文分辨率,被标准化成0..127);压力(该字段包含由UE测量的大气压力,范围97229..105420PA,具有1PA分辨率,被标准化成0..8191);压力信任度(该字段包含压力测量的信任度,表示为百分数);幅度估计(该字段包含UE估计的幅度,范围-500..9000米,具有6cm分辨率,被标准化成0..262143);幅度信任度(该字段包含幅度估计的信任度,表示为百分数);以及MBSAssistSup(如果目标设备支持GNSS-MBSAssistance,该字段是强制存在的;否则,其不存在)。
针对选择2的对GNSS-通用辅助数据支持(GNSS-GenericAssistanceDataSupport)ASN.1元素[3GPP36.3556.5.2.10]的修改可以包括:--ASN1START GNSS-GenericAssistanceDataSupport::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OF GNSS-GenericAssistDataSupportElement GNSS-GenericAssistDataSupportElement::=SEQUENCE{gnss-ID GNSS-ID,sbas-ID SBAS-ID OPTIONAL,--Cond GNSS-ID-SBASgnss-TimeModelsSupport GNSS-TimeModelListSupport OPTIONAL,--Cond TimeModSupgnss-DifferentialCorrectionsSupport GNSS-DifferentialCorrectionsSupport OPTIONAL,--Cond DGNSS-Supgnss-NavigationModelSupport GNSS-NavigationModelSupport OPTIONAL,--Cond NavModSupgnss-RealTimeIntegritySupport GNSS-RealTimeIntegritySupport OPTIONAL,--Cond RTISupgnss-DataBitAssistanceSupport GNSS-DataBitAssistanceSupport OPTIONAL,--Cond DataBitsSupgnss-AcquisitionAssistanceSupport GNSS-AcquisitionAssistanceSupport OPTIONAL,--CondAcquAssistSup gnss-AlmanacSupport GNSS-AlmanacSupport OPTIONAL,--Cond AlmanacSupgnss-UTC-ModelSupport GNSS-UTC-ModelSupport OPTIONAL,--Cond UTCModSupgnss-AuxiliaryInformationSupport GNSS-AuxiliaryInformationSupport OPTIONAL,--Cond AuxInfoSupgnss-MbsAssistanceSupport GNSS-MBSAssistanceSupport OPTIONAL,--Cond MBSAssistSup...}--ASN1STOP。
可以为WAPS创建新标准EPDU-ID and EPDU-Name。以下ePDU命令中的每个可以需要WAPS特定的消息:请求能力;提供能力;请求辅助数据;提供辅助数据;请求定位信息;提供定位信息;中断;以及错误。总体来说,实施这些消息的方式将是重新使用LPP GNSS消息的简化版本。
这些消息的ASN.1句法的示例如下:--ASN1START Abort::=SEQUENCE{abortCauseENUMERATED{undefined,targetDeviceAbort,networkAbort,...}}Error::=SEQUENCE{errorCauseENUMERATED{undefined,messageHeaderError,messageBodyError,generalError,wapsSignalFailure,wapsComputationFailure,incorrectDataValue,...}}ProvideAssistanceData::=SEQUENCE{...}ProvideCapabilities::=SEQUENCE{waps-SupportList WAPS-SupportList OPTIONAL,assistanceDataSupportList AssistanceDataSupportList OPTIONAL,locationCoordinateTypesLocationCoordinateTypes OPTIONAL,velocityTypes VelocityTypes OPTIONAL,...}WAPS-SupportList::=SEQUENCE{modes PositioningModes,gnss-Signals GNSS-SignalIDs,velocityMeasurementSupportBOOLEAN,...}PositioningModes::=SEQUENCE{posModes BIT STRING{standalone(0),UE-Based(1),ue-assisted(2)}(SIZE(1..8)),...}AssistanceDataSupportList::=SEQUENCE{...}LocationCoordinateTypes::=SEQUENCE{ellipsoidPoint BOOLEAN,ellipsoidPointWithUncertaintyCircle BOOLEAN,ellipsoidPointWithUncertaintyEllipse BOOLEAN,polygon BOOLEAN,ellipsoidPointWithAltitude BOOLEAN,ellipsoidPointWithAltitudeAndUncertaintyEllipsoid BOOLEAN,ellipsoidArcBOOLEAN,...}VelocityTypes::=SEQUENCE{horizontalVelocity BOOLEAN,horizontalWithVerticalVelocityBOOLEAN,horizontalVelocityWithUncertainty BOOLEAN,horizontalWithVerticalVelocityAndUncertaintyBOOLEAN,...}ProvideLocationInformation::=SEQUENCE{commonIEsProvideLocationInformationCommonIEsProvideLocationInformation OPTIONAL,waps-ProvideLocationInformationWAPS-ProvideLocationInformation OPTIONAL,…}CommonIEsProvideLocationInformation::=SEQUENCE{///***没有来自LPP的改变;这里未示出***///}WAPS-ProvideLocationInformation::=SEQUENCE{waps-SignalMeasurementInformation WAPS-MeasurementList OPTIONAL,waps-Error WAPS-ErrorOPTIONAL,...}GNSS-ID-Bitmap::=SEQUENCE{gnss-ids BIT STRING{gps(0),sbas(1),qzss(2),galileo(3),glonass(4)}(SIZE(1..16)),...}WAPS-Error::=CHOICE{///***没有来自LPP的改变;这里未示出***///}WAPS-MeasurementList::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OF WAPS-Measurements WAPS-Measurements::=SEQUENCE{waps-SignalID waps-SignalID,waps-CodePhaseAmbiguityINTEGER(0..127)OPTIONAL,waps-SatMeasList waps-MeasList,...}WAPS-MeasList::=SEQUENCE(SIZE(1..64))OF WAPS-MeasElementWAPS-MeasElement::=SEQUENCE{svID INTEGER(0..65535),cNo INTEGER(0..63),mpathDetENUMERATED{notMeasured(0),low(1),medium(2),high(3),...},carrierQualityInd INTEGER(0..3)OPTIONAL,codePhase INTEGER(0..2097151),integerCodePhase INTEGER(0..127)OPTIONAL,codePhaseRUEError INTEGER(0..63),doppler INTEGER(-32768..32767)OPTIONAL,adr INTEGER(0..33554431)OPTIONAL,...}RequestAssistanceData::=SEQUENCE{...}RequestCapabilities::=SEQUENCE{WAPS-RequestCapabilities::=SEQUENCE{waps-SupportListReq BOOLEAN,assistanceDataSupportListReq BOOLEAN,locationVelocityTypesReq BOOLEAN,...}RequestLocationInformation::=SEQUENCE{commonIEsRequestLocationInformationCommonIEsRequestLocationInformation OPTIONAL,waps-RequestLocationInformationWAPS-RequestLocationInformation OPTIONAL,...}CommonIEsRequestLocationInformation::=SEQUENCE{///***没有来自LPP的改变;这里未示出***///}WAPS-RequestLocationInformation::=SEQUENCE{fineTimeAssistanceMeasReq BOOLEAN,adrMeasReq BOOLEAN,multiFreqMeasReq BOOLEAN,assistanceAvailability BOOLEAN,...}--ASN1STOP。
应当理解的是,许多WAPS功能可以被集成到GMLC和/或E-SMLC。例如,GMLC和/或E-SMLC能够被编程以提供解密信标信号所需的加密密钥,能够充当对WAPS使用的授权代理(假设机载数据库或查询拥有WAPS的数据库的能力),并且能够收集并之后报告来自每个用户设备的使用。
本发明的一种或多种实施方式提供对用于支持使用RRLP的GSM的定位能力的公知的信令过程和消息的修改和变形。这种修改会被需要以使得WAPS系统的某些特征能够在现有的网络中操作。各种过程可以被考虑,包括使用GNSS的方法,使用小区ID或TDOA的一些形式的基于网络的位置定位方法,以及其他位置定位方法。SMLC可以以与以上的UTRAN实施的RNC和SAS相类似的方式运行。
关于UTRAN的讨论类似地应用于本发明的SMLC实施,并且在该章节中通过引用合并于此。例如,在UTRAN中的关于信号修改的讨论——也就是,与不使用信号修改(并且替代地,除其他特征之外,依赖于伪距的转换)和使用信号修改有关的讨论——类似地、极少例外地应用于SMLC。
图16示出了具有WAPS支持的紧急呼叫。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。步骤17和31强调了用户设备能够使用GPS和WAPS中的一者或两者来计算其位置的事实。步骤42和43示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
以下表格示出了可以根据选择2和选择3来实施以执行本发明的不同特征的各种修改。
对网络和用户设备装置修改的示例可以包括:RNC(对信令的WAPS支持可以被需要;WAPS记账/认证支持可以被需要;对修改的信令消息的支持可以被需要);SMLC(对信令的WAPS支持被需要;WAPS记账/认证支持被需要;对修改的信令消息的支持可以被需要);UE(多个硬件和软件修改可以被需要,不管是否作出基于网络的改变)。
对信令消息的修改可以包括:RRLP定位能力请求(针对选择2,将使用新的GNSS,以及针对选择3,将添加新的WAPS特定的能力字段);RRLP定位能力响应(针对选择2,将使用新的GNSS,以及针对选择3,将添加新的WAPS特定的能力字段);RRLP测量定位请求(针对选择2,将使用新的GNSS,以及针对选择3,将添加新的WAPS特定的能力字段);RRLPP测量定位响应(针对选择2,将使用新的GNSS,以及针对选择3,将添加新的WAPS信号传输字段);RRLP协议错误(在该消息中可能没有定位协议特定的元素;将传输关于RRLP错误的错误(消息太短,未知的参考标记等))。对定位错误原因(LocErrorReason)IE(3GPP 44.031 4.2,5.1)的修改以为新的GNSS添加WAPS值可以包括:LocErrorReason(为WAPS添加新值:不支持WAPS定位方法;无效WAPS测量结果;WAPS位置计算错误)。对位置数据(PositionData)IE(3GPP 44.031 5.1,A.3.2.9)的修改以增加新的WAPS值可以包括:PositionData(为WAPS定义比特值)。
对针对一个GANSS的GANSS辅助(GANSSAssistanceForOneGANSS)IE(3GPP 44.031 5.1)的修改以为新的GNSS添加WAPS值可以包括:GANSSAssistanceForOneGANSS IE中的ganssID IE(对于一致性,为WAPS定义一个值)。对辅助数据消息中的ganssID IE的修改可以针对GNSS ID编号一致性来做出,并且应当不需要被采用以暗示对WAPS辅助的支持。对GANSS通用辅助数据元素(GANSSGenericAssistDataElement)IE(3GPP 44.031 5.1)的修改以为新的GNSS添加WAPS值可以包括:GANSSGenericAssistanceDataElement IE中的ganssID IE(对于一致性,为WAPS定义一个值)。注意:对辅助数据消息中的ganssID IE的修改可以针对GNSS ID编号一致性来做出,并且应当不需要被采用以暗示对WAPS辅助的支持。对ganssID IE(3GPP 44.031 5.1,A.4.6.2)的修改以为新的GNSS添加WAPS值可以包括:ganssID(为WAPS定义一个值。伽利略的缺失值不需要被改变)。对GANSS-MsrElement IE(3GPP44.031 5.1)的修改以为新的GNSS添加WAPS值可以包括:GANSS-MsrElement IE中的ganssID(为WAPS定义一个值。伽利略的缺失值不需要被改变)。对GANSS定位方法(GANSSPositioningMethod)IE(3GPP44.031 5.1,A.2.2.1)的修改以增加新的WAPS值可以包括:GANSSPositioningMethod(新的比特值将需要被指派给WAPS)。对GANSS-PositionMethodIE(3GPP 44.031 5.1)的修改以为新的GNSS添加WAPS值可以包括:GANSSPositionMethodIE中的ganssID(为WAPS定义一个值。伽利略的缺失值不需要被改变)。对GANSSSignalID IE(3GPP 44.031 5.1,A.3.2.10.1)的修改以增加新的WAPS值可以包括:GANSSSignalID(该参数将需要WAPS的新值,并且A.59表(信号定义)将是WAPS的附加)。对GANSSSignals IE(3GPP44.031 5.1,A.3.2.10.1)的修改以增加新的WAPS值可以包括:GANSSSignals(该参数将需要WAPS的新值,并且A.59表(信号定义)将是WAPS的附加)。对gANSSTimeID IE(3GPP 44.031 5.1,A.3.2.9)的修改以增加新的WAPS值可以包括:gANSSTimeID(新的比特值将需要被指派给WAPS)。对多测量集合(MultipleMeasurementSets)IE(3GPP 44.031 5.1,A.8.2.1)的修改以增加新的WAPS值可以包括:MultipleMeasurementSets(指派新的比特值以显示对WAPS的支持)。对非GANSS定位方法(NonGANSSPositionMethods)IE(3GPP 44.031 5.1,A.8.2.1)的修改以增加新的WAPS值可以包括:NonGANSSPositionMethods(指派两个比特值来显示对以下的支持:MS辅助的WAPS;基于MS的WAPS)。对定位方法(PositionMethod)IE(3GPP 44.031 5.1,A.8.2.1)的修改以增加新的WAPS值可以包括:PositionMethod(向枚举型值添加:WAPS;WAPS或GPS)。可以假设WAPS与EOTD的任意组合不被需要(例如,WAPS或EOTD,以及WAPS或GPS或EOTD);如果需要,则将为这些值需要附加的枚举型值。
通常称为WAPS信号测量(WAPSSignalMeasurements)的新的消息集合可以被要求传输WAPS信号测量:MsrPosition-Rsp::=SEQUENCE{multipleSets MultipleSets OPTIONAL,referenceIdentityReferenceIdentity OPTIONAL,otd-MeasureInfo OTD-MeasureInfo OPTIONAL,locationInfo LocationInfoOPTIONAL,gps-MeasureInfo GPS-MeasureInfo OPTIONAL,locationError LocationError OPTIONAL,extensionContainer ExtensionContainer OPTIONAL,...,rel-98-MsrPosition-Rsp-ExtensionRel-98-MsrPosition-Rsp-Extension OPTIONAL,rel-5-MsrPosition-Rsp-ExtensionRel-5-MsrPosition-Rsp-Extension OPTIONAL,rel-7-MsrPosition-Rsp-ExtensionRel-7-MsrPosition-Rsp-Extension OPTIONAL,waps-MsrPosition-Rsp-ExtensionWAPS-MsrPosition-Rsp-Extension OPTIONAL}WAPS-MsrPosition-Rsp-Extension::=SEQUENCE{velEstimate VelocityEstimate OPTIONAL,wapsLocationInfo WAPSLocationInfo OPTIONAL,wapsMeasureInfo WAPSMeasureInfo OPTIONAL,...}WAPSLocationInfo::=SEQUENCE{referenceFrameReferenceFrame OPTIONAL,WAPSTODm INTEGER(0..3599999)OPTIONAL,WAPSTODFrac INTEGER(0..16384)OPTIONAL,WAPSTODUncertainty INTEGER(0..127)OPTIONAL,fixType FixType,stationaryIndication INTEGER(0..1)OPTIONAL,posEstimate Ext-GeographicalInformation,...}WAPSMeasureInfo::=SEQUENCE{WAPSMsrSetList SeqOfWAPS-MsrSgnElement}SeqOfWAPS-MsrSgnElement::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OF WAPS-SgnElement WAPS-SgnElement::=SEQUENCE{ID INTEGER(0..63),cNo NTEGER(0..63),mpathDet MpathIndic,carrierQualityIndINTEGER(0..3)OPTIONAL,codePhase INTEGER(0..2097151),integerCodePhase INTEGER(0..127)OPTIONAL,codePhaseRMSError INTEGER(0..63),doppler INTEGER(-32768..32767)OPTIONAL,adrINTEGER(0..33554431)OPTIONAL}
应当理解的是,许多WAPS功能可以被集成到GMLC和/或SMLC。例如,GMLC和/或SMLC能够被编程以提供解密信标信号所需的加密密钥,能够充当对WAPS使用的授权代理(假设机载数据库或查询拥有WAPS的数据库的能力),并且能够收集并之后报告来自每个用户设备的使用。
本发明的一种或多种实施方式提供对用于支持CDMA2000协议的定位能力的公知的信令过程和消息的修改和变形。这种修改会被需要以使得WAPS系统的某些特征能够在现有的网络中操作。各种过程可以被考虑,包括使用GNSS的方法,使用小区ID或TDOA的一些形式的基于网络的位置定位方法,以及其他位置定位方法。MPC和/或PDE可以以与以上的UTRAN实施的RNC和SAS相类似的方式运行。
关于UTRAN的讨论类似地应用于本发明的MPC和/或PDE实施,并且在该章节中通过引用合并于此。例如,在UTRAN中的关于信号修改的讨论——也就是,与不使用信号修改(并且替代地,除其他特征之外,依赖于伪距的转换)和使用信号修改有关的讨论——类似地、极少例外地应用于MPC和/或PDE。针对选择2,MPC、PDE和用户设备可以使用修改的消息发送来交换关于WAPS支持的信息(例如,WAPS将被包括,作为在MPCAP消息中支持的定位方法),但是所有WAPS信号仍旧可以由用户设备映射到GPS伪距,以在用于基于网络的位置计算时传输回至网络。针对选择4,MPC、PDE和用户设备可以使用修改的消息发送来交换关于WAPS支持的信息,但是,新的GNSS星座可以针对WAPS来定义,以及在新星座的上下文中可以传输任意WAPS测量。
图17示出了对具有WAPS支持的用户设备的MT定位请求以及不对信令进行修改。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。步骤16强调了用户设备能够使用GPS和WAPS中的一者或两者来计算其位置的事实。步骤21和22示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
图18示出了具有WAPS支持的紧急呼叫。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。步骤11和23强调了用户设备能够使用GPS和WAPS中的一者或两者来计算其位置的事实。步骤27和28示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
图18中的示例还可以应用于使用基于网络的位置计算的紧急呼叫,并且示出了WAPS系统信令和操作的例子,其中,步骤1805到1813可以被省略。步骤1和2可以是由用户设备向WAPS认证服务器做出的请求公有密钥和对该IMSI访问WAPS的授权的查询(并且最佳地,在位置计算请求之前完成)。步骤14强调了用户设备捕捉WAPS信号并将它们转换成GPS伪距以返回至网络的事实。步骤19和20示出了存储在用户设备上的记账信息以一定的周期性间隔被传送至WAPS记账服务器。
以下表格示出了可以根据选择2和选择3来实施以执行本发明的不同特征的各种修改。
对网络和用户设备装置修改的示例可以包括:BSC(对修改的信令消息的支持可以被需要);MPC(对信令的WAPS支持可以被需要;WAPS记账/认证支持被需要);MSC(对修改的MPCAP的支持可以被需要;对修改的IS-801消息传输的支持由每个MSC需要);PDE(对信令的WAPS支持可以被需要;WAPS记账/认证支持可以被需要;对修改的信令消息的支持可以被需要);UE(多个硬件和软件修改可以被需要,不管是否作出基于网络的改变)。
对信令消息的修改可以包括:MPCAP(WAPS支持将需要作为能力被指示);请求MS信息(其仅请求用户设备发送其能力);提供MS信息(WAPS支持将需要作为能力被指示);请求高级MS信息(其仅请求用户设备发送其能力);提供高级MS信息(对GNSS的WAPS支持可以被需要);请求扩展的MS信息(如果WAPS支持不被独立查询,则该消息将需要修改);提供扩展的MS信息(WAPS支持将需要作为能力被指示);请求定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);提供定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);请求高级的定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);提供高级的定位响应(WAPS支持将需要作为支持的GNSS被指示);请求扩展的定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);提供扩展的定位响应(WAPS支持将需要作为“固定类型”被添加);请求通用定位测量(如果WAPS被命令为方法,则该消息将需要修改);提供通用定位测量(如果WAPS用作方法,则该消息将需要修改);请求GPS粗略定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);提供GPS粗略定位响应(参见这里的关于伪距的讨论);请求伪距测量(参见这里的关于伪距的讨论);提供伪距测量(参见这里的关于伪距的讨论);请求GNSS伪距测量(对GNSS的WAPS支持可以被需要);提供GNSS伪距测量(对GNSS的WAPS支持可以被需要)。
对移动定位能力(MPCAP)参数[J-STD-036-C Section 2.3.2.16]的修改可以包括:用于指示WAPS独立式模式、基于WAPS MS的模式、以及WAPS MS辅助的模式的小数值。对提供MS信息(Provide MSInformation)消息[TIA-801-B 2.2.4.2.3]的修改可以包括:LOC_CALC_CAP(WAPS作为支持的能力);WAPS_CALC_CAP(用于指示WAPS能力的新字段)。对请求扩展的MS信息(Request Extended MSInformation)消息[TIA-801-B 3.2.4.1.7]的修改可以包括:WAPS_CAP_REQ(新字段:如果被设置成1,WAPS能力将被包括)。对提供扩展的MS信息(Provide Extended MS Information)消息[TIA-801-B 2.2.4.2.11]的修改可以包括:ACQ_CAP(添加指示WAPS支持的比特);LOC_CALC_CAP(为WAPS支持添加新的比特)。对提供高级的定位响应(Provide Advanced Location Response)消息[TIA-801-B 2.2.4.3.2.25]的修改可以包括:为时间参考源指派WAPS的值,固定类型,以及参考时钟源。对提供扩展的定位响应(ProvideExtended Location Response)消息[TIA-801-B 2.2.4.2.10]的修改可以包括:固定类型(FIX_TYPE)(为WAPS添加比特)。对请求通用定位测量(Request General Location Measurement)消息[TIA-801-B 3.2.4.1.8]的修改可以包括:WAPS_MEAS_REQ(如果被设置成1,包括WAPS信号测量)。对提供通用定位测量(ProvideGeneral Location Measurement)消息[TIA-801-B 2.2.4.3.2.13]的修改可以包括:时间参考源(为WAPS增加值);WAPS源(在伪距IE内,增加用于指示WAPS支持的布尔值)。对提供伪距测量(Provide PseudorangeMeasurement)消息[TIA-801-B 2.2.4.2.5]的修改可以包括:WAPS源(在伪距IE内,增加用于指示WAPS支持的布尔值)。
需要的网络和用户设备装置修改可以包括:BSC(对修改的信令消息的支持可以被需要);MPC(对信令的WAPS支持可以被需要;WAPS记账/认证支持可以被需要;对修改的信令消息的支持可以被需要);MSC(对修改的MPCAP的支持可以被需要;对修改的IS-801消息传输的支持由每个MSC需要);PDE(对信令的WAPS支持可以被需要;WAPS记账/认证支持可以被需要;对修改的信令消息的支持可以被需要);UE(多个硬件和软件修改可以被需要,不管是否作出基于网络的改变)。
对信令消息的修改可以包括:MPCAP(WAPS支持可能需要作为能力被指示);请求MS信息(其可以仅请求用户设备发送其能力);提供MS信息(WAPS支持可能需要作为能力被指示);请求高级MS信息(其可以仅请求用户设备发送其能力);提供高级MS信息(对GNSS的WAPS支持可以被需要);请求扩展的MS信息(如果WAPS支持不被独立查询,则该消息可能需要修改);提供扩展的MS信息(WAPS支持可能需要作为能力被指示);请求定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);提供定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);请求高级的定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);提供高级的定位响应(WAPS支持可能需要作为支持的GNSS被指示);请求扩展的定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);提供扩展的定位响应(WAPS支持可能需要作为“固定类型”被添加);请求通用定位测量(如果WAPS被命令为方法,则该消息可能需要修改);提供通用定位测量(如果WAPS用作方法,则该消息可能需要修改);请求GPS粗略定位响应(在该消息中没有方法特定的信息);提供GPS粗略定位响应(参见这里的关于伪距的讨论);请求伪距测量(参见这里的关于伪距的讨论);提供伪距测量(参见这里的关于伪距的讨论);请求GNSS伪距测量(对GNSS的WAPS支持可以被需要);提供GNSS伪距测量(对GNSS的WAPS支持可以被需要)。
应当理解的是,许多WAPS功能可以被集成到MPC和/或PDE。例如,MPC和/或PDE能够被编程以提供解密信标信号所需的加密密钥,能够充当对WAPS使用的授权代理(假设机载数据库或查询拥有WAPS的数据库的能力),并且能够收集并之后报告来自每个用户设备的使用。乍一看,比起建立提供WAPS支持的外部服务器而言,很明显将WAPS支持插入到MPC和/或PDE中更容易,但是在完成WAPS后端办公架构时,将需要更多的分析来决定性地回答问题。
如这里之前提到的,在一些实施方式中,QPSK调制可以用于数据传输。在使用相同的BPSK扩频和频谱成形滤波器时,传送信号的QPSK调制维持几乎相等的相同的峰均比。结果,在维持带外发射性能(其可例如应用于QPSK扩频)所需的回退(例如,PA回退)方面,不存在对发射机的附加的影响。测距信号可以用BPSK扩频来进行BPSK调制(与GPS相同),以使GPS接收机能够重新用于WAPS测距信号的获取和追踪。
在接收机/用户设备端,接收的QPSK数据调制可以影响该接收机,例如,如果使用GPS射频前端。关于对WAPS传输的数据片段的获取和追踪,GPS信号包括BPSK调制数据序列的BPSK扩频。为了便于GPS/GNSS接收机带宽重新用于使用QPSK的实施方式的WAPS,QPSK调制数据可以使用BPSK扩频序列来被扩频。GNSS接收机的获取处理块能够被重新用于处理WAPS信号,不管其是软件GPS接收机还是硬件GPS接收机,也不管在获取处理中使用线性检测器还是平方检测器。在到获取块的输入处,对于相同的原始SNR,当与BPSK调制相比时,检测性能将针对QPSK调制是相同的。GNSS追踪块还能够以较小的修改被重新使用。GNSS数据解调通常在固件或软件中执行,因此,以对用于QPSK数据调制的频率追踪环路的较小修改,WAPS数据解调能够使用相同的处理能力来执行。
信令方法在下面针对WAPS被进一步描述,其提供发射机(例如,图1中示出的发射机110)与改进的数据吞吐量之间的干扰抑制。来自发射机的定位信号包括两部分数据,第一部分是脉冲式的,从而不能对其他发射机的传输产生影响,以及第二部分是以连续的方式,其允许改进的数据吞吐量和信号获取速度。
在陆地系统(特别是在城市环境中运行的陆地系统)中发生的一个问题是互相干扰的问题。能够发生的另一个问题是及时性以及允许整个系统有效运行的特定定位数据的吞吐量。常规的定位系统集中在以下三种传输方法中的一者:码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)以及频分多址(FDMA)。在CDMA中,发射机典型地同时运行,并且通过使用不同的发射机来传送不同的编码信号来降低相互干扰,其具有低互相关性。在TDMA中,不同的发射机可以被指派不同的传输时间,有时称为“时隙”,并且有且只有一个发射机被允许在时隙期间进行传送。在FDMA中,不同的发射机可以被指派不同的频率通带。通常情况下,所述通带可以不相交,尽管在正交的FDMA中,通带有时交叠。所有这种系统在接受位置处使用到达时间差或三边测量法,以确定它们的位置。由发射机传送的定位信息包括精确的定时序列以及定位数据,后者包括发射机的位置、各种定时校正。可以以多种方式提供定位数据。例如,其可以被调制到编码定时序列,其可以被添加或覆盖到定时序列上,或者其可以与定时序列级联。
最常用的广域定位系统时全球定位卫星系统(GPS),针对该系统,定时序列使用在长度为1023的Gold码的集合之间选取的不同的伪噪声序列的集合。如上面指示的,在TDMA系统中,不同的发射机可以被指派时隙,并且发射机仅在其指派的时隙中广播定位数据,因此产生对其邻居的最小相互干扰。由于有限数量的时隙,存在接收机仍然可以看到同时传输的位置,并且在这种情况下,通过对可以在相同的时隙上进行传送的临近的发射机使用不同的编码,通常可以降低相互干扰。
这里描述的实施方式可以使用在连续的基础上进行传送的发射机。然而,某些部分的定位数据可以在不同的时间被发送,从而不能提供相互干扰。在示例性实施方式中,编码定时序列可以是脉冲式的,并且至少一部分定位信息(例如,发射机位置数据)由每个发射机以连续的基础来广播。在示例性实施方式中,来自每个发射机的连续的一部分定位信息广播是同时联播的,这意味着数据是相同的。同时联播允许数据(例如,发射机标识和位置)的快速且可靠的分发。这转而允许接收平台快速地将其自身与网络同步,并确定多个发射机位置。可以被包括在这种同时联播中的其他数据包括发射机健康数据和用户授权数据。在示例性实施方式中,同步信号可以在系统中从所有发射机中被同时广播,使得接收机与网络的快速同步。
不像分时隙的TDMA系统,如果发射机连续广播定位数据,这里描述的实施方式可以具有交叉干扰。连续广播的定位数据由接收机与精确定时数据和其他定位数据一起连续地从发射机接收。可以通过将窄带格式用于连续的定位数据来最小化该交叉干扰。通过这种方式,连续的定位数据和精确定时数据可以通过标准滤波方法来分离。尽管如此,使用较高的RF瞬时动态范围,因为在很多情况下,相比于精确定时数据,从一个接收机连续接收的定位数据可以位于高得多的水平。
例如,考虑使用7个发射机的重复模式的系统。特定的发射机(所说的发射机A)以每秒1 Msymbols广播帧长度为1023的重复编码定时序列,但是其他实施方式也可以被实施。三个帧的每个群组可以对应于信息的数据比特。这些三个重复的帧可以被集成,以产生精确的定时测量。低速数据可以通过相位或差分相位调制被合并到所述三个帧的群组。假设可以由该发射机传送100个帧,并因此传送33比特的数据,假设双向编码。该总周期长度是102.3毫秒。同时,该发射机通过相位或差分相位调制再次每重复间隔传送1码元数据。在该102.3毫秒周期结束时,发射机A停止精确的编码序列的传输,但是继续其定位数据的传输。在此刻,另一发射机B开始类似的续发事件。当然,在发射机A正传送其精确定时数据所在的周期期间,发射机B已经连续传送定位信息。该续发事件以这种方式继续。
在上述示例中,每个发射机在0.72秒的周期期间经由其编码序列的调制最多传送33个码元的数据。然而,来自给定的发射机的传输中的连续的传输部分对应于722个码元的数据。假设平均来自4个发射机的用户接收信号,如果发射机仅在102.3毫秒的特定周期期间进行传送,那么混合率将仅是132个码元。连续传输的越高的吞吐量可以通过使用越高阶的调制来实现,例如差分相移键控。
与控制平面和用户平面实施方式有关的方面
在蜂窝技术网络中的定位机制可以被分为两种宽类别中的一者:“控制平面”(例如,网络内的信令平面用于提供所需的功能性);以及“用户平面”(例如,SP的网络内的订户承载业务平面用于提供所需的功能性)。
WAPS标准化可以包括控制平面和用户平面两种方式。控制平面标准化在3GPP中针对UTRA/RRC、LTE/LPP和GSM/RRLP进行;以及在3GPP2中针对CDMA/TIA-801进行。用户平面标准化在OMA中进行;尽管其可能也需要对底层能力的控制平面支持,例如,OMA LPPe提供对3GPP LTE/LPP技术的扩展。
控制平面定位
在LTE控制平面中,使用LPP和RAN信令信道来完成用户设备定位。图9B中示出了控制平面架构。
演进型服务移动定位中心(E-SMLC)管理整个获取用户设备的位置的过程。E-SMLC能够提供辅助信息,并以UE辅助的模式提供位置计算,两者都以按需为基础。演进型节点B(e节点B或有时仅表示为eNB)能够提供信号测量结果,该信号测量结果用于位置计算过程。紧急服务消息实体(ESME)路由和处理带外消息,例如,与紧急呼叫相关的定位请求。LCS服务器是接触LCS客户端请求的第一点。GMLC将从HLR/HSS中取得路由信息,向E-SMLC发送定位请求,并之后将所得到的位置发送回至客户端。注意的是,GMLC可以承担三种角色中的一者:请求GMLC:接收LCS客户端请求的GMLC;归属GMLC:在用户设备的归属PLMN中的GMLC;访问GMLC:UT通过其接收服务的GMLC。单个GMLC可以同时充当多于一种角色。
HLR/HSS为每个用户设备保持LCS订阅和路由信息。客户端发送对附着的用户设备的定位请求。参见EMSE/PSAP。移动性管理实体(MME)负责各种UT订阅信息元素,例如,附着授权、E-SMLC选择,并管理LCS位置请求。公共安全应答点(PSAP)是紧急呼叫被应答且紧急服务被派遣的位置。用户设备通过对下行链路信号执行测量、传送上行链路信号以进行测量、处理信号以及计算结果的方式来参与各种定位过程,该结果可以被传送至网络。用户设备的参与随使用的定位方法变化。基站星历(BSA)包含服务提供方的小区站点的纬度和经度。辅助服务器(NNAS)向E-SMLC提供辅助数据,以用于基于UE的定位模式或UE辅助的定位模式。E-SMLC上的WAPS位置计算实体使用基站星历将小区ID映射至小区LLA。小区LLA通过到NNAS的接口被发送,以请求小区LLA周围的区域的本地辅助。NNAS查找包含静态(信标LLA)和动态(信标大气压力和温度等)分量的数据库以针对不同的定位操作模式向用户设备提供辅助信息。替换的方式需要NNAS访问蜂窝基站星历。基于小区ID,NNAS查找基站的纬度和经度,并确定对应的WAPS信标,该对应的WAPS信标在用户设备操作的地理区域中可能是可检测的。NNAS查找包含静态(信标LLA)和动态(信标大气压力和温度,信标定时校正等)分量的数据库以针对不同的定位操作模式向用户设备提供辅助信息。
ESME到GMLC接口在功能上等同于Le接口。Le指代LCS客户端到LCS服务器(GMLC)接口,其是将定位请求从LCS客户端传输至LCS服务器、以及将定位位置从LCS服务器传输至LCS客户端的接口。Lh指代GMLC到HLR/HSS接口,其用于由GMLC从HLR/HSS取得用户设备路由信息和LCS订阅信息。Lr指代GMLC到GMLC接口,其用于在请求GMLC和服务GMLC(归属或访问)不同时转发定位请求。S1指代MME到e节点B接口,其将定位相关的信令从MME传输到e节点B,以及从e节点B进行传输。SLg指代GMLC到E-SMLC接口,其由GMLC使用以向RAN发送定位请求,并接收位置。SLs指代E-SMLC到MME接口,其由E-SMLC使用以发送定位请求,并从UT接收定位信息和信号测量。如果需要的话,其还用于到RAN的隧道建立测量请求。Uu指代UE到UTRAN接口,其在用户设备与e节点B之间传输信令。与E-SMLC和NNAS相关联的NNAS接口在S-MLC与NNAS之间传输信令。该接口传送WAPS辅助数据,并且在操作方面与用于A-GPS的WARN相类似。
图9B的架构还可以与UE独立式定位模式有关,其中,由用户设备执行用户设备位置计算,并且不由E-SMLC提供辅助数据。由虚线示出的组件可能不是独立式模式所需要的。注意的是,在用户设备压力和温度读数可获得时,在独立式模式中,准确的幅度估计也可用作定位估计的一部分(如在辅助模式中)。这是更简单的网络架构,因为不需要E-SMLC/BSA与NNAS交互。
图19的呼叫流表示使用由E-SMLC提供的辅助数据进行基于UE的位置计算。如图9中所描述的:用户设备请求对承载的紧急附着(如果需要的话),以用于紧急呼叫。紧急呼叫在用户设备与PSAP之间被建立。MME选择E-SMLC,并向其发送定位请求消息。在这种情况下,由用户设备使用WAPS计算位置,并且该位置用于满足请求的定位QoS。E-SMLC向用户设备发送LPP请求定位信息,包含WAPS-请求定位信息(WAPS-RequestLocationInformation)元素(例如,指示WAPS/MBS和定位方法)。用户设备从E-SMLC请求WAPS辅助数据。E-SMLC向用户设备返回WAPS辅助数据。用户设备向E-SMLC返回WAPS计算的位置。E-SMLC向MME返回用户设备的位置。一旦该位置由E-SMLC返回至MME,在订户定位报告消息中,用户设备的位置被发送至V-GMLC。从V-GMLC向MME发送订户定位报告应答。在此刻,PSAP请求位置更新,并且EPOSREQ被发送至V-GMLC。在EPOSREQ消息中,V-GMLC向PSAP返回用户设备的位置。当完成时,紧急呼叫结束。
对于在E-SMLC中的用户设备辅助的位置计算,在步骤7中,用于设备提供WAPS测量而不是用户设备计算的位置,并且E-SMLC使用返回的WAPS测量来计算用户设备的位置。对于UE独立式位置计算,步骤5和6可以被省略。在步骤7处返回用户设备计算的位置。
用户平面定位
在用户平面中,使用SUPL、利用LPP和LPPe以及RAN用户数据承载信号来完成用户设备定位。图9C描述了SUPL架构。
IP多媒体子系统(IMS)核心用于用户设备语音呼叫控制,以及由SP定义的其他功能。对于SUPL,SIP PUSH机制能够用于触发MT位置计算,并且通过两种接口中的一者被发起,取决于计算是否与紧急呼叫相关。短消息服务中心(SMSC)能够由SUPL使用来发起MT位置计算。SLP与SMSC之间的接口、SMSC与SET之间的接口可以不在本公开中被进一步讨论。SUPL代理是访问SLP中的用户设备位置信息的简单的外部软件或硬件客户端。启用SUPL的终端(SET)是启用SUPL的用户设备。SUPL定位平台(SLP)由SUPL定位中心(SLC)组成,该SLC协调网络中的SUPL的操作,并通过用户平面承载(例如,IP)与SET交互。SUPL定位中心(SPC)负责所有位置计算过程,以及辅助数据的传递。为了获取WAPS辅助数据,SLP需要到NNAS的连接。SLP可以具有几种变形:归属,请求,访问,紧急或发现。
WAPS/MBS服务器提供WAPS内容被推送至用户设备的方式。WAPS通常用于对网络业务进行最优化,以在RAN之间传输(例如,使用图片压缩)。对于SUPL,WAPS服务器能够向SET推送MT定位发起命令。基站星历(BSA)包含服务提供方的小区站点的纬度和经度。辅助服务器(NNAS)向SLP提供WAPS辅助数据,作为SUPL参考取得功能的实例。NNAS向E-SLP提供WAPS辅助数据,用于基于SET的或SET辅助的定位模式。SLP上的WAPS位置计算实体使用基站星历将小区ID映射到小区LLA。小区LLA通过到NNAS的接口被发送,以请求小区LLA周围的区域的本地辅助。NNAS查找包含静态(信标LLA)和动态(信标大气压力和温度等)分量的数据库以针对不同的定位操作模式向SET提供辅助信息。替换的方式需要NNAS访问蜂窝基站星历。基于小区ID,NNAS查找基站的纬度和经度,并确定对应的WAPS信标,该对应的WAPS信标在SET操作的地理区域中可能是可检测的。NNAS查找包含静态(信标LLA)和动态(信标大气压力和温度,信标定时校正等)分量的数据库以针对不同的定位操作模式向SET提供辅助信息。
E3是cdma2000接口。Gm是IMS与UT之间的SIP接口。L1是LCS客户端与SLP之间的接口。其在功能上等同于E3接口。L2是LTE接口。Le是LCS客户端到LCS服务器(SLP)接口。Lg/Lh是GSM/UTRAN接口。LLP可以用于在逻辑上将定位控制功能与定位数据功能分开。LTE定位协议(LLP)能够用于为定位查找而查询SPC。Lup是在SLP与SET之间使用的基于IP的接口,其用于传送SUPL服务管理和位置确定消息。Lz是SPC/IMS核心接口,用于紧急呼叫MT位置确定发起。WAPS推送访问协议(PAP)用于向WAPS服务器推送MT定位发起命令。WAPS推送空中协议(POTAP)用于向SET推送ME定位发起命令。使用OMA扩展,SIP消息(MESSAGE)能够用于经由IMS核心发起MT定位发起。E-SMLC到NNAS的NNAS接口在S-MLC与NNAS之间传输信令。该接口传送WAPS辅助数据,并且在操作方面与用于A-GPS的WARN相类似。
图9C的架构还可以应用于UE独立式定位模式,其中,由用户设备执行用户设备位置计算,并且不由SLP提供辅助数据。注意的是,在用户设备压力和温度读数可获得时,在独立式模式中,准确的幅度估计也可用作定位估计的一部分(如在辅助模式中)。这是更简单的网络架构,因为不需要SLP/BSA与NNAS交互。
合并WAPS位置确定能力需要对一些网络组件进行修改,如在图20中描述的程序流程图。主要的修改可以包括以下几个方面:
辅助服务器包含信标数据库,该信标数据库包括静态方面(例如,信标LLA信息),并且也包括动态方面(例如,信标定时校正和压力/温度测量)。NNAS向E-SMLC/SLP提供辅助数据以使能基于UE的和用户设备辅助的位置确定模式。E-SMLC/SLP网络组件可以被增强以支持WAPS定位计算功能,并且按照需要,向用户设备/SET提供WAPS辅助数据。这需要到NNAS的接口以及BSA。基站星历(BSA)包含服务提供方小区站点LLA数据库。
图20中示出了SLP和SET引导LPP定位,该图20描述了:(步骤2001),在这种情况下,由SET使用WAPS计算位置,并且该位置用于满足请求的定位QoS。SLP向用户设备发送LPP请求定位信息,包含WAPS-RequestLocationInformation元素(例如,指示WAPS/MBS和定位方法)。(步骤2002)SET从SLP请求WAPS辅助数据。(步骤2003)SLP向SET返回WAPS辅助数据。(步骤2004)SET向SLP返回WAPS计算的位置。对于SLP中的SET辅助的位置计算,SET提供WAPS测量而不是SET计算的位置,而SLP使用返回的WAPS测量来计算SET的位置。对于SET独立式位置计算,步骤2002和2003可以被省略。在步骤2004,返回用户设备计算的位置。一旦完成位置计算,E-SLP向SET发送SUPL END消息。SET释放到SLP的安全IP连接。E-SLP返回SET的位置。
缩略词
以下缩略词列表提供了这里公开的各种术语的示例:第三代合作伙伴计划(3GPP);第三代合作伙伴计划2(3GPP2);伽利略辅助的和附加的卫星系统(A-GANSS);GNSS辅助的(A-GNSS);GPS辅助的(A-GPS);高级加密标准(AES);高级前向链路三边测量(AFLT);认证和密钥协定(AKA);攻角(AoA);基站(BS);基站控制器(BSC);基站收发系统(BTS);码分多址(CDMA);电路交换(或交换,取决于上下文)(CS);呼叫服务控制功能(CSCF);蜂窝电话工业联盟。它们的官方名称现在是“CTIA——无线联盟”(CTIA);紧急CSCF(E-CSCF);增强型观测时间差(E-OTD);增强型SMLC(E-SMLC);演进型UTRAN(E-UTRAN);增强型前向链路三边测量(EFLT);e节点B(eNB);演进型节点B(e节点B;eNB);外部PDU(ePDU);紧急服务消息实体(ESME);紧急服务路由密钥(ESRK);联邦通信委员会(FCC);伽利略和附加导航卫星系统(GANSS);通用自举架构(GBA);GSM边缘无线电接入网络(GERAN);全球导航卫星系统(GLONASS);网关移动定位中心(GMLC);格林尼治标准时间(GMT);全球导航卫星系统(GNSS);地理位置请求(cdma2000)(GPOSREQ);全球定位系统(GPS);全球移动通信系统(GSM);归属位置寄存器(HLR);归属订户服务器(HSS);超文本传输协议(HTTP);信息元素(IE);内部定位协议(ILP);IP多媒体子系统(IMS);国际移动订户标识(IMSI);网际协议(IP);系统间位置请求(cdma2000)(ISPOSREQ);基于位置的服务(LBS);定位服务(LCS);定位信息限制(LIR);定位管理单元(LMU);LTE定位协议(LPP);LTE定位协议附件(LPPa);LCS参数请求(cdma2000)(LPREQ);长期演进(LTE);多边定位和监控服务(M-LMS);媒体访问控制(MAC);移动国家码(MCC);移动目录号码(MDN);移动设备标识符(MEID);移动定位协议(MLP);移动管理实体(MME);移动网络码(MNC);移动发起的(MO);移动终止的(MT);移动站系统时间偏移(cdma2000)(MOB_SYS_T_OFFSET);移动信息(cdma2000)(MOBINFO);移动定位中心(MPC);移动定位能力(cdma2000)(MPCAP);移动站(MS);移动交换中心(MSC);移动订户标识号码(MSIN);移动站国际ISDN号码(MSISDN);移动终止的(MT);非接入层(NAS);开放移动联盟(OMA);发起请求(cdma2000)(ORREQ);观测的到达时间差(OTDOA);WAPS推送访问协议(PAP);定位计算应用部分(PCAP);位置确定实体(PDE);分组数据网络(PDN);协议数据单元(PDU);PDN网关(PGW);位置请求(cdma2000)(POSREQ);WAPS推送空中协议(POTAP);位置服务质量(PQO),分组交换(或交换,取决于上下文)(PS);公共安全应答系统(QZSS);无线电接入网络(RAN);时间参考PN序列偏移(cdma2000)(REF_PN);登陆通知(cdma2000)(REGNOT);无线电网络控制器(RNC);无线电资源控制(RRC);无线电资源定位协议(RRLP);往返时间(RTT);系统辅助的通过卫星的移动定位(cdma2000)(SAMPS);独立式SMLC(SAS);基于空间的稳增系统(SBAS);服务小区ID(cdma2000)(SCELLID);服务控制点(SCP);启用SUPL的终端(SET);系统帧编号(也是单个频率网络)(SFN);服务GPRS支持节点(SGSN);服务网关(SGW);订户标识模块(SIM);SUPL定位中心(SLC);标准定位立即应答(SLIA);标准定位立即请求(SLIR);SUPL定位平台(SLP);SMS传送点对点(cdma2000)(SMDPP);服务移动定位中心(SMLC);短消息服务(SMS);短消息服务中心(SMSC);服务节点(SN);服务提供方(SP);SUPL定位中心(SPC);安全用户平面定位(SUPL);时分多址(TDMA);基于到达时间差(TDOA);电信工业协会(TIA);触发定位报告接受(SUPL、MLP)(TLRA);触发定位报告(SUPL、MLP)(TLREP);触发定位报告请求(SUPL、MLP)(TLRR);传输层安全性(TLS);当日时间(TOD);当周时间(TOW);基于上行链路到达时间差(U-TDOA);用户设备(UE);用户表示模块(UIM);用户平面定位协议(ULP);用户终端(UT);通用陆地无线电接入网络(UTRAN);访问位置寄存器(VLR);广域网(WAN);无线应用协议(WAPS);广域定位系统(WAPS);以及广域参考网络(WARN)。
附加方面
一个或多个方面可以涉及用于确定用户设备的位置的系统、方法、计算机程序产品和装置。所述系统可以包括可操作用于实施一个或多个方法步骤的一个或多个组件或装置(例如,处理器、计算机等)。所述计算机程序产品可以包括非暂时性计算机可用媒介,该媒介具有在其中被具体化的计算机可读程序代码,该计算机可读程序代码用于被运行以实施一个或多个方法步骤。所述方法可以包括以下步骤:访问定时数据,该定时数据根据由远程发射机传送的定位信号得出;以及基于所述定时数据,促使所述定时数据或位置数据被传送至远程计算设备。
附加的方法步骤可以包括:基于所述定时数据,确定对应的卫星与所述处理器的估计位置之间的估计距离,其中,所述位置数据包括表示所述估计距离的数据。
附加的方法步骤可以包括:确定对应的远程发射机与所述处理器之间的估计距离的第一集合;确定所述处理器的估计位置,其中,该估计位置基于所述估计距离的所述第一集合;以及确定对应的卫星与所述处理器的所述估计位置之间的估计距离的第二集合,其中,所述估计距离的所述第二集合基于所述处理器的所述估计位置和与所述对应的卫星相关联的星座信息。
根据一些方面,所述位置数据包括表示所述估计距离的第二集合的数据。根据一些方面,所述处理器的所述估计位置还基于针对所述对应的远程发射机中的每个发射机各自的纬度、经度和幅度参数。所述处理器的所述估计位置还基于对应于所述处理器附近的大气条件的压力和温度测量。根据一些方面,与所述对应的卫星相关联的星座信息包括在参考时间、针对所述对应的卫星中的每个卫星的位置和定时校正。根据一些方面,所述位置数据包括所述参考时间。
附加的方法步骤可以包括:确定所述处理器的估计速率;确定所述对应的卫星的多普勒值的第一集合;以及基于所述估计速率和所述多普勒值的第一集合确定多普勒值的第二集合;其中,所述位置数据包括表示所述多普勒值的第二集合的数据。
根据一些方面,所述位置数据包括表示所述估计距离的第二集合的数据,并且附加的方法步骤可以包括:使用用于在蜂窝网络中传送GNSS定位信息的标准协议来促使所述位置数据被传送至所述远程计算设备。
根据一些方面,所述位置数据包括表示所述估计距离的第二集合的数据,并且附加的方法步骤可以包括:使用被分配用于GNSS定位信息的传输的多个比特来促使所述位置数据被传送至所述远程计算设备。
根据一些方面,所述位置数据包括表示所述估计距离的第二集合的数据,并且附加的方法步骤可以包括:促使所述位置数据的独个比特被映射成GNSS信息元素的比特;以及基于所述映射,促使所述位置数据的所述独个比特被传送至所述远程计算设备。
附加的方法步骤可以包括:访问辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙和频率搜索空间,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的发射机纬度、发射机经度和发射机幅度,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的压力测量和温度测量,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的唯一标识符,并且其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的定时校正;以及基于所述辅助数据促使测量到达时间测量。
根据一些方面,所述辅助数据被从与所述处理器耦合的数据源访问。根据一些方面,所述辅助数据经由控制平面或用户平面通信信道来被访问。
附加的方法步骤可以包括:访问辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙、质量指示符以及频率搜索空间;以及基于所述辅助数据,促使所述估计距离的第一集合被确定。
附加的方法步骤可以包括:使用所述定时数据确定对应的远程发射机与所述处理器之间的估计距离的第一集合,其中,所述位置数据包括表示所述估计距离的第一集合的数据;以及使用被分配用于地理定位信息的传输的第一多个比特来促使所述位置数据被传送至所述远程计算设备。
附加的方法步骤可以包括:使用被分配用于第一类型的地理定位信息的传输的第二多个比特来促使指示符被传送至所述远程计算设备,其中,所述指示符被配置成向所述远程计算设备通知所述估计距离的第一集合不是基于所述第一类型的地理定位信息的。
附加的方法步骤可以包括:促使对应于远程发射机的压缩标识符被传送至所述远程计算设备,其中,所述远程计算设备将所述压缩标识符与未压缩标识符的列表、在所述处理器测量的压力或在所述处理器测量的温度相关,所述未压缩标识符对应于由与所述处理器通信的基站定义的地理区域。
附加的方法步骤可以包括:接收辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙、质量指示符和频率搜索空间,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的发射机纬度、发射机经度和发射机幅度,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的压力测量和温度测量,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的唯一标识符,并且其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的定时校正;以及基于所述辅助数据和所述定时数据中的一者或所有,估计所述处理器的纬度、经度和幅度,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置信息包括表示所估计出的所述处理器的纬度、经度和幅度的数据。
附加的方法步骤可以包括:接收辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙和频率搜索空间;以及基于所述辅助数据促使所述定时数据被测量,其中,所述定时数据或基于所述定时数据的原始伪距数据被传送至所述远程计算设备,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置信息包括对应于所述处理器附近的大气条件的压力和温度测量。
附加的方法步骤可以包括:使用所述定时数据确定对应的远程发射机与所述处理器之间的估计距离的第一集合,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置数据包括表示所述估计距离的第一集合的数据;接收辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙和频率搜索空间,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的发射机纬度、发射机经度和发射机幅度,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的压力测量和温度测量,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的唯一标识符,并且其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的定时校正;以及基于所述辅助数据和所述定时数据中的一者或所有,估计所述处理器的纬度、经度和幅度,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置信息包括表示所估计出的所述处理器的纬度、经度和幅度的数据。
附加的方法步骤可以包括:使用所述定时数据确定对应的远程发射机与所述处理器之间的估计距离的第一集合,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置数据包括表示所述估计距离的第一集合的数据;接收辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙和频率搜索空间;以及基于所述辅助数据促使所述定时数据被测量,其中,所述定时数据或基于所述定时数据的原始伪距数据被传送至所述远程计算设备,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置信息包括对应于所述处理器附近的大气条件的压力和温度测量。
根据某些方面,所述远程发射机基于其与多个蜂窝发射机中的第一个蜂窝发射机的接近度来被识别,所述多个蜂窝发射机正与所述处理器交换信息。
其他方面
这里描述的系统和方法可以用于追踪本领域公知的或未来发展的所有物品的位置,以用于提供对所述物品的导航,以用于提供与所述物品的位置有关的信息,以及用于其他应用。
注意的是,术语“GPS”在包括全球导航卫星系统(GNSS)的更广泛的意义上来被提及,该GNSS可以包括现有的卫星定位系统和未来发展的卫星定位系统,例如,GLONASS,伽利略、和罗盘/北斗。
发射机可以在由用户设备接收到的信号中传送定位数据/信息。定位数据可以包括本领域理解的“定时数据”,并且该定时数据能够用于确定与信号的传播时间相关联的到达时间(TOA),该信号的传播时间能够通过将该信号的传播时间乘以信号的速度(例如,光速)来用于估计伪距(用户设备与发射机之间的距离)。
这里描述的各种例示性系统、方法、逻辑块、模块、电路和算法步骤可以直接在硬件中、在由处理器(也称为“处理设备”)运行的软件中、或者在二者的结合中实施或执行。因此,处理器可以执行以下中的任意一者、一些或所有:处理、计算和与这里公开的过程/方法和系统有关的其他方法步骤或其他系统功能性。所述处理器可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或上述任意组合,其被设置成执行这里描述的功能。处理器可以是微处理器,但是在替换的实施方式中,处理器可以是任意常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还能够指代芯片,其中,该芯片包括各种组件(例如,微处理器和其他组件),所述组件被配置成执行以下中的任意一者:这里公开的处理、计算和其他方法步骤,以及这里公开的其他功能性。术语“处理器”可以指代一个所述设备、两个所述设备或更多个所述设备。此外,处理器可以被实施为以下的组合:处理器(例如,DSP和微处理器的组合)、多个微处理器、与DSP核心结合的微处理器、或者任意其他这种配置。应当理解的是,术语“计算机”或“计算设备”等可以指代包括处理器的设备。
软件可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除磁盘、CD-ROM、或本领域公知的任意其他形式的存储介质。示例性存储介质是“存储器”,该存储器耦合至处理器,以使该处理器能够从存储介质中读取信息,以及将信息写入该存储介质。可替换地,该存储介质可以与处理器集成。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户设备。可替换地,处理器和存储介质可以作为用户终端中的离散组件存在。
软件可以被存储在计算机可读介质上,或者在计算机可读介质上被编码为一个或多个指令或代码。计算机可读媒介包括计算机存储媒介,该计算机存储媒介可以是能够由计算机访问的任意可用的媒介。所述格式化的数据和/或指令所在的计算机可读媒介可以被实例化,包括但不限于,具有多种形式的非易失性存储媒介(例如,光存储媒介、磁存储媒介或半导体存储媒介),以及可以用于通过无线、光或有线信令媒介或上述的任意组合来传输所述格式化的数据和/或指令的载波。由所述载波进行的所述格式化的数据和/或指令的传输的示例包括在因特网和/或其他计算机网络上,经由本领域公知的或未来发展的一种或多种数据传输协议来进行传输(上传、下载、电子邮件等等)。当经由一个或多个计算机可读媒介在计算机系统内接收时,组件的基于所述数据和/或指令的表达可以由计算机网络内的处理器(例如,一个或多个处理器)结合一个或多个其他计算机程序的运行来处理。
这里描述的系统和方法的方面可以被实施为被编程到多种电路中的功能,所述电路包括可编程逻辑设备(PLD),例如现场可编程门阵列(FPGA),可编程阵列逻辑(PAL)设备,电气可编程逻辑和存储设备和基于标准蜂窝的设备,以及专用集成电路(ASIC)。用于实施系统和方法的方面的一些其他可能性包括:具有存储器的微控制器(例如,电气可擦除可编程只读存储器(EEPROM))、嵌入式微处理器、固件、软件等。系统和方法的方面可以被嵌入在具有基于软件的电路仿真的微处理器、离散逻辑(连续的和组合的)、定制设备、模糊(神经)逻辑、量化设备、以及上述设备类型中的任意类型的混合中。当然,底层设备技术可以被提供在多种组件类型中,例如,金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)技术(如互补金属氧化物半导体(CMOS)),双极技术(如发射极耦合逻辑(ECL)),聚合物技术(例如,硅共轭聚合物和金属共轭金属聚合物结构),混合模拟和数字等。信息和信号可以使用多种不同的科技和技术来表示。例如,在整个以上描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒、光场或光粒、或上述的任意组合来表示。
本公开的方面通常在计算网络上被执行,或位于所述计算网络上。计算网络通常包括计算机硬件组件,例如,服务器、监视器、I/O设备、网络连接设备、以及其他相关联的硬件。此外,这里描述的方面和特征可以包括一个或多个应用程序,所述应用程序被配置成接收、传输、处理、存储、取得、传送和/或输出数据以及其他内容和信息。数据可以被存储在任意数量的数据源中,所述数据源可以是硬盘驱动或其他存储媒介。数据源可以包括一种或多种类型的数据源,包括分层数据源、网络数据源、相关数据源、非相关数据源、目标发起的数据源、或者能够处理各种数据类型(例如,很好地纳入字段、行和列的结构化数据,或者来自各种媒介源的数据,例如,图形、照片、音频和视频结构化数据)的其他类型的数据源。例如,数据源132可以以固定文件格式存储数据,例如,XML,以逗号分开的值,以标签分开的值,或固定长度字段。可替换地,数据源可以以非固定文件格式(例如,NoSQL数据源)存储数据。
除非上下文明确地要求,否则,在整篇说明书和权利要求书中,词语“包括”、“包含”、“包括”、“包括”等被理解为包括的含义,与专属或穷举的含义不同;也就是说,为“包括但不限于”的含义。使用单数或复数的词语也分别包括复数或单数。此外,当在本申请中使用时,词语“这里”、“在此之后”、“以上”、“以下”以及类似含义的词语是指该申请的全部,而不是指该申请的任意特定部分。当在提及两项或更多项的列表中使用词语“或者”或者“以及”时,这些词语中的每个词语覆盖以下词语解释中的全部:列表中的任意项、列表中的所有项、以及列表中的项的任意组合。除非专门表述之外,术语“一些”是指一个或多个。涉及项目列表中的“至少一者”的短语是指那些项目的任意组合,包括单数。例如,“a、b或c中的至少一者”意图覆盖:a;b;c;a和b;a和c;b和c;以及a、b和c。附图和相关联的描述被提供用于说明,并且应当理解的是,任意编号的附图或所有附图的一部分可以被重新安排、省略或组合。此外,在一个设备处示出的计算可以在各种设备之间被执行。术语“系统”可以指代可以在地理上位于彼此的远程的一个或多个设备。术语“设备”可以包括一个或多个组件(例如,处理器、存储器、屏幕)。术语“模块”可以指代硬件或软件。
这里的系统和方法的描述不意图详尽系统和方法,或者将系统和方法限制到公开的精确形式。实际上,出于示例性目的,这里描述了系统和方法,并且各种等价的修改是可能的,如本领域的技术人员将认识到的。权利要求书中使用的术语不仅限于这里明确公开的实施方式。而是,那些术语容纳其最宽泛的解释。“示例性”意味着作为示例、实例或例证。这里描述为“示例性”的任意方面和/或实施方式不被理解为比起其他方面和/或实施方式是优选的或有优势的。
对这里公开的方面的各种修改对于本领域的技术人员而言是容易地显而易见的,并且这里定义的通用原理可以应用于各种系统和方法,而不背离本公开文件的精神或范围。因此,该公开文件不意图被限于这里示出的方面,而是被给予与所附的权利要求书及其等价一致的最宽的范围。
Claims (24)
1.一种或多种处理器,该处理器可操作用于:
访问定时数据,该定时数据根据由远程发射机传送的定位信号得出;以及
基于所述定时数据,促使所述定时数据或位置数据被传送至远程计算设备。
2.根据权利要求1所述的处理器,其中,该处理器还可操作用于:
基于所述定时数据,确定对应的卫星与所述处理器的估计位置之间的估计距离,其中,所述位置数据包括表示所述估计距离的数据。
3.根据权利要求1所述的处理器,其中,该处理器还可操作用于:
确定对应的远程发射机与所述处理器之间的估计距离的第一集合;
确定所述处理器的估计位置,其中,该估计位置基于所述估计距离的所述第一集合;以及
确定对应的卫星与所述处理器的所述估计位置之间的估计距离的第二集合,其中,所述估计距离的所述第二集合基于所述处理器的所述估计位置和与所述对应的卫星相关联的星座信息。
4.根据权利要求3所述的处理器,其中,所述位置数据包括表示所述估计距离的第二集合的数据。
5.根据权利要求3所述的处理器,其中,所述处理器的所述估计位置还基于针对所述对应的远程发射机中的每个发射机各自的纬度、经度和幅度参数。
6.根据权利要求5所述的处理器,其中,所述处理器的所述估计位置还基于对应于所述处理器附近的大气条件的压力和温度测量。
7.根据权利要求3所述的处理器,其中,与所述对应的卫星相关联的星座信息包括在参考时间、针对所述对应的卫星中的每个卫星的位置和定时校正。
8.根据权利要求7所述的处理器,其中,所述位置数据包括所述参考时间。
9.根据权利要求3所述的处理器,该处理器还可操作用于:
确定所述处理器的估计速率;
确定所述对应的卫星的多普勒值的第一集合;以及
基于所述估计速率和所述多普勒值的第一集合确定多普勒值的第二集合;
其中,所述位置数据包括表示所述多普勒值的第二集合的数据。
10.根据权利要求3所述的处理器,其中,所述位置数据包括表示所述估计距离的第二集合的数据,并且其中,所述处理器还可操作用于:
使用用于在蜂窝网络中传送GNSS定位信息的标准协议来促使所述位置数据被传送至所述远程计算设备。
11.根据权利要求3所述的处理器,其中,所述位置数据包括表示所述估计距离的第二集合的数据,并且其中,所述处理器还可操作用于:
使用被分配用于GNSS定位信息的传输的多个比特来促使所述位置数据被传送至所述远程计算设备。
12.根据权利要求3所述的处理器,其中,所述位置数据包括表示所述估计距离的第二集合的数据,并且其中,所述处理器还可操作用于:
促使所述位置数据的独个比特被映射成GNSS信息元素的比特;以及
基于所述映射,促使所述位置数据的所述独个比特被传送至所述远程计算设备。
13.根据权利要求3所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
访问辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙和频率搜索空间,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的发射机纬度、发射机经度和发射机幅度,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的压力测量和温度测量,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的唯一标识符,并且其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的定时校正;以及
基于所述辅助数据促使测量到达时间测量。
14.根据权利要求13所述的处理器,其中,所述辅助数据被从与所述处理器耦合的数据源访问。
15.根据权利要求13所述的处理器,其中,所述辅助数据经由控制平面或用户平面通信信道来被访问。
16.根据权利要求13所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
访问辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙、质量指示符以及频率搜索空间;以及
基于所述辅助数据,促使所述估计距离的第一集合被确定。
17.根据权利要求1所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
使用所述定时数据确定对应的远程发射机与所述处理器之间的估计距离的第一集合,其中,所述位置数据包括表示所述估计距离的第一集合的数据;以及
使用被分配用于地理定位信息的传输的第一多个比特来促使所述位置数据被传送至所述远程计算设备。
18.根据权利要求17所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
使用被分配用于第一类型的地理定位信息的传输的第二多个比特来促使指示符被传送至所述远程计算设备,其中,所述指示符被配置成向所述远程计算设备通知所述估计距离的第一集合不是基于所述第一类型的地理定位信息的。
19.根据权利要求17所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
促使对应于远程发射机的压缩标识符被传送至所述远程计算设备,其中,所述远程计算设备将所述压缩标识符与未压缩标识符的列表、在所述处理器测量的压力或在所述处理器测量的温度相关,所述未压缩标识符对应于由与所述处理器通信的基站定义的地理区域。
20.根据权利要求17所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
接收辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙、质量指示符和频率搜索空间,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的发射机纬度、发射机经度和发射机幅度,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的压力测量和温度测量,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的唯一标识符,并且其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的定时校正;以及
基于所述辅助数据和所述定时数据中的一者或所有,估计所述处理器的纬度、经度和幅度,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置信息包括表示所估计出的所述处理器的纬度、经度和幅度的数据。
21.根据权利要求17所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
接收辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙和频率搜索空间;以及
基于所述辅助数据促使所述定时数据被测量,其中,所述定时数据或基于所述定时数据的原始伪距数据被传送至所述远程计算设备,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置信息包括对应于所述处理器附近的大气条件的压力和温度测量。
22.根据权利要求1所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
使用所述定时数据确定对应的远程发射机与所述处理器之间的估计距离的第一集合,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置数据包括表示所述估计距离的第一集合的数据;
接收辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙和频率搜索空间,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的发射机纬度、发射机经度和发射机幅度,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的压力测量和温度测量,其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的唯一标识符,并且其中,所述辅助数据还包括针对所述远程发射机中的每个发射机的定时校正;以及
基于所述辅助数据和所述定时数据中的一者或所有,估计所述处理器的纬度、经度和幅度,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置信息包括表示所估计出的所述处理器的纬度、经度和幅度的数据。
23.根据权利要求1所述的处理器,其中,所述处理器还可操作用于:
使用所述定时数据确定对应的远程发射机与所述处理器之间的估计距离的第一集合,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置数据包括表示所述估计距离的第一集合的数据;
接收辅助数据,该辅助数据包括针对所述远程发射机中的每个发射机的代码、时隙和频率搜索空间;以及
基于所述辅助数据促使所述定时数据被测量,其中,所述定时数据或基于所述定时数据的原始伪距数据被传送至所述远程计算设备,其中,被传送至所述远程计算设备的所述位置信息包括对应于所述处理器附近的大气条件的压力和温度测量。
24.根据权利要求1所述的处理器,其中,所述远程发射机基于其与多个蜂窝发射机中的第一个蜂窝发射机的接近度来被识别,所述多个蜂窝发射机正与所述处理器交换信息。
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