CN104576479B - 引线框架装料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种引线框架装料装置，其特征在于，包括:引线框架输送装置,所述引线框架输送装置用于输送引线框架；引线框架存储箱输送装置，用于将引线框架存储箱输送至引线框架输送装置一侧，接收从所述引线框架输送装置输送的引线框架。本发明提供的引线框架装料装置，可通过引线框架输送装置将引线框架输送至存储箱内存储，降低了工人的劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架的处理速度。

Description

引线框架装料装置
技术领域
本发明涉及一种引线框架装料装置，特别涉及一种用于将引线框架装入存储箱内的引线框架装料装置。
背景技术
如图1所示，半导体行业中，电镀引线框架时，使用钢带01悬挂引线框架02进行电镀。电镀完成后，引线框架02与钢带01分离。现有技术中，多采用人工操作将与钢带01分离的引线框架02放置在沿直线排列的多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。到达指定地点后，再通过人工操作将引线框架取下放入存储箱内，待存储箱装满后，再通过工人将存储箱搬运至指定位置存放。但人工操作劳动强度大，处理速度慢，耗时多，效率低，无法快速大规模操作。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种装置可降低劳动强度的引线框架装料装置。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
引线框架装料装置，其特征在于，包括:
引线框架输送装置,所述引线框架输送装置用于输送引线框架；
引线框架存储箱输送装置，用于将引线框架存储箱输送至引线框架输送装置一侧，接收
从所述引线框架输送装置输送的引线框架。
优选地是，所述引线框架输送装置包括用于支撑引线框架的支撑台、第一推送装置和传输装置；所述第一推送装置用于将所述支撑台上的引线框架推送至所述传输装置，所述传输装置用于将引线框架沿水平方向向前输送。
优选地是，所述第一推送装置包括第一推杆；所述第一推杆可相对所述支撑台往复移动；所述第一推杆移动时，将放置于所述支撑台上的引线框架推送至所述输送装置上。
优选地是，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述第一推杆或通过第一传动装置驱动所述第一推杆往复移动；所述第一驱动装置为第一气缸或第一电机。
优选地是，所述支撑台上设有滑槽；所述第一推杆移动时沿所述滑槽移动，且所述第一推杆部分位于所述滑槽内，部分突出于所述滑槽。
优选地是，还包括第一位置检测装置和控制主机；所述第一位置检测装置根据引线框架是否位于所述支撑台上，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第一驱动装置的工作，并根据所述第一位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第一驱动装置启动或停止。
优选地是，所述第一位置检测装置为第一接近开关。
优选地是，所述传输装置包括两个第一传输带；两个所述第一传输带分别可转动地安装；两个所述第一传输带相互间隔且平行地设置；两个所述第一传输带的间距可调。
优选地是，两个第一传输带分别可转动地设置于两个支撑台上；所述两个支撑台可相对移动地设置，至少一个所述支撑台可沿所述第一导向装置靠近或远离另一个所述支撑台，第二驱动装置驱动所述支撑台移动或通过第二传动装置驱动所述支撑台移动；所述第二驱动装置为第二电机或第二气缸。
优选地是，还包括第一导向装置；所述第一导向装置用于限制至少一个所述支撑台的移动轨迹。
优选地是，所述第一导向装置包括相互配合的导轨和滑块；所述滑块设置在所述导轨上，且可沿所述导轨滑动；所述支撑台与所述滑块连接。
优选地是，所述第二传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和所述第一螺母中的一个受所述第二驱动装置驱动转动，另一个与其中一个所述支撑台连接。
优选地是，还包括第二推送装置，所述第二推送装置可升降地设置；所述第二推送装置包括第二推杆，所述第二推杆可水平移动地设置；所述第二推送装置可升降至使所述第二推杆与引线框架水平对准的位置，所述第二推杆水平移动时将引线框架从所述传输装置上推下；还包括第三驱动装置和第四驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述第二推杆往复移动或通过第三传动装置驱动所述第二推杆往复移动；所述第四驱动装置驱动所述第二推送装置升降或通过第四传动装置驱动所述第二推送装置升降；所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第四驱动装置为第四电机或第四气缸。
优选地是，所述第二推送装置设置在所述传输装置上方，且可相对所述传输装置升降；所述第二推送装置可下降至所述传输装置的传输路径上；所述第二推送装置下降后，所述第二推杆移动可推动引线框架远离所述输送装置。
优选地是，还包括第二位置检测装置和控制主机；所述第二位置检测装置根据引线框架是否位于所述第二位置检测装置的检测范围内，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第三驱动装置和第四驱动装置的工作，并根据所述第二位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第三驱动装置和第四驱动装置启动或停止。
优选地是，所述第二位置检测装置为第二接近开关。
优选地是，所述传输装置为第一输送带，所述第一输送带上方设置有多个压轮；多个所述压轮可转动地设置，且间隔设置；引线框架自所述第一输送带与所述压轮之间穿过。
优选地是，所述引线框架存储箱的输送装置包括：
夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；
第六驱动装置；所述第六驱动装置驱动所述夹具或通过第六传动装置驱动所述夹具做升降运动；
第七驱动装置；所述第七驱动装置驱动所述夹具或通过第七传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱。
优选地是，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第 一凸块和第二凸块间距可调地设置。
优选地是，所述第六驱动装置为第六电机或第六气缸；所说第七驱动装置为第七电机或第七气缸；所述第七传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆和第二螺母的其中一个受所述第六电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第七传动装置为第三丝杠螺母；所述第三丝杠螺母包括螺纹配合的第三丝杆和第三螺母；所述第三丝杆和第三螺母中的一个受所述第七电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。
优选地是，还包括第八驱动装置；所述第八驱动装置驱动第一凸块或通过第八传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。
优选地是，所述第八驱动装置为第八气缸或第八电机；所述第八气缸的活塞杆与第一凸块连接。
优选地是，所述基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内。
优选地是，还包括第二导向装置或第三导向装置；所说第二导向装置在所述夹具升降时限制所述夹具的移动轨迹；所说第三导向装置在所述夹具靠近及远离存储箱时限制所述夹具的移动轨迹。
优选地是，所述第二导向装置包括第二滑块与第二导轨，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上；所述第三导向装置包括第三滑块与第三导轨，所述第三滑块可沿所述第三导轨滑动地设置在所述第三导轨上。
优选地是，还包括引线框架存储箱的存放装置，所述引线框架存储箱的存放装置用于存放引线框架存储箱；所述引线框架存储箱的输送装置自所述引线框架存储箱的存放装置上抓取引线框架存储箱或者将装引线框架的存储箱放置在引线框架存储箱的存放装置上；所述引线框架存储箱的存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置。
优选地是，所述支撑平台的数量为两个；所述两个支撑平台沿竖直方向依次排列。
优选地是，所述传输带数目为两根，间隔设置。
优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；所述两个第二传输带位于所述两个限位块之间；所述两个第二传输带可相互靠近或远离地设置，或者所述两个限位块可相互靠近或远离地设置。
优选地是，还包括第九驱动装置；所述第九驱动装置驱动其中一个第二传输带靠近或远离另一个第二传输带或通过传动装置驱动其中一个第二传输带靠近或远离另一个第二传输带；或者所述第九驱动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块或通过第九传动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块。
优选地是，所述第九驱动装置为第九电机或第九气缸；所述第九传动装置为第四丝杠螺母；所述第四丝杠螺母包括螺纹配合的第四丝杆和第四螺母；所述第四丝杆和第四螺母中的一个受所述第九电机驱动转动，另一个与所述支撑平台上的一个限位块连接。
优选地是，还包括第四导向装置，所述第四导向装置用于在所述传输带或限位块移动时为其导向。
优选地是，所述第四导向装置包括第四滑块和第四导轨，所述第四滑块可沿所述第四导轨滑动地设置在所述第四导轨上；所述第二传输带或所述限位块与所述第四滑块连接。
优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置。
优选地是，设置有第二输送带的支撑平台上设置还设置有挡块；所述挡块设置于引线框架存储箱的移动路线上，用于限制引线框架存储箱的移动行程。
本发明提供的引线框架装料装置，可通过引线框架输送装置将引线框架输送至存储箱内存储，降低了工人的劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架的处理速度。
本发明中的引线框架输送装置，可利用第一推送装置将引线框架从支撑台推送至传输装置上，再通过传输装置将引线框架传输至指定位置，降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度。
本发明中的引线框架输送装置，还可通过第二推送装置将传输装置上的引线框架推送至传输装置以外的指定位置，进一步降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度。
本发明中的存储箱输送装置可将存储箱输送至指定位置，降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，提高生产效率。
附图说明
图1为引线框架的结构示意图；
图2为本发明中的引线框架装料装置的结构示意图；
图3为本发明中的引线框架输送装置的结构示意图；
图4为本发明中的第一推送装置的结构示意图；
图5为本发明中的传输装置的结构示意图；
图6为图5所示结构的局部放大图。
图7为本发明中的存放装置与引线框架存储箱输送装置结构示意图。
图8为本发明中的新型引线框架存储箱输送装置的结构示意图。
图9为图8的正视图；
图10为图8的俯视图。
图11为图8的侧视图。
图12为本发明中的夹具的结构示意图。
图13为本发明中的引线框架存储箱的存放装置结构示意图；
图14为图13所示结构的另一角度观察示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述：
如图2所示，引线框架装料装置包括引线框架输送装置，引线框架输送装置用于输送引线框架。引线框架存储箱输送装置用于将引线框架存储箱输送至引线框架输送装置一侧，接收从所述引线框架输送装置输送的引线框架。
如图3所示，引线框架输送装置，包括支撑台1、第一推送装置2和传输装置3。支撑台1固定设置，用于支撑引线框架。第一推送装置2用于将支撑台1上的引线框架推送至传输装置3，通过传输装置3将引线框架沿水平方向输送。
如图4所示，第一推送装置2包括第一推杆21，第一推杆21可水平方向往复移动。引线框架放置在支撑台1上后，位于第一推杆21的移动路径上，第一推杆21水平移动时，将引线框架推送至输送装置2上。第一推杆21的水平往复移动由第一驱动装置驱动，或由第一驱动装置通过第一传动装置驱动。第一驱动装置为第一电机或第一气缸。在如图所示的优选示例中，第一驱动装置为第一气缸41。第一推杆21与第一气缸41的第一活塞杆连接或一体设置。第一活塞杆伸缩，带动第一推杆21往复移动。
支撑台1上开设有滑槽11，滑槽11沿第一推杆21的移动延伸。第一推杆21移动时沿所述滑槽11移动，且所述第一推杆21部分位于所述滑槽11内，部分突出于所述滑槽11。第一推杆21推动支撑台1上的引线框架移动的过程中，第一推杆21部分伸入滑槽11内，从而避免第一推杆21与支撑台1的表面接触，避免第一推杆21与支撑台1产生摩擦，降低推送阻力，防止第一推杆21和支撑台1磨损。同时支撑台1上开设滑槽11，可增大第一推杆21与支撑台1上的引线框架的侧面的接触面积，提高推送稳定性，避免在推送过程中第一推杆21和引线框架脱离。
本发明还可以设置第一位置检测装置和控制主机(图中未示出)。第一位置检测装置为第一接近开关(图中未示出)。第一接近开关根据引线框架是否位于支撑台1上，向控制主机发送不同的信号。控制主机控制第一气缸41的工作，并根据第一接近开关发送的不同的信号，决定第一气缸41启动或停止。第一接近开关设置在支撑台1的一侧。当有引线框架落在 支撑台1上时，引线框架落入第一接近开关的检测范围内，第一接近开关发送第一种信号至控制主机，控制主机控制第一气缸41的第一活塞杆伸出，驱动第一推杆21朝向支撑台1上的引线框架移动，将引线框架从支撑台1上推送至传输装置3。当引线框架被推送至传输装置3上时，引线框架超出第一接近开关的检查范围，第一接近开关发送第二种型号至控制主机，控制主机控制第一气缸41的第一活塞杆收缩，带动第一推杆21回复至如图3所示状态。
如图5所示，传输装置3包括两个第一传输带31。两个第一传输带31分别可转动地安装在第一支撑台33上和第二支撑台34上。第五电机35通过传动带36驱动传动轴37转动。传动轴37上设置有两个带轮，两个带轮分别带动两个第一传输带31转动，使两个第一传输带31同步转动。两个第一传输带31平行且相互间隔地设置。
两个第一传输带31的间距可调，以适应不同尺寸的引线框架的传输。在如图所示的示例中，第一支撑台33可靠近或远离第二支撑台34地设置，从而带动其中一个第一传输带31靠近或远离另一个第一传输带31，对两个第一传输带31的间距进行调节。第一支撑台33的移动由第二驱动装置驱动或由第二驱动装置通过第二传动装置驱动。第二驱动装置为第二电机或第二气缸。在如图所示的优选示例中，第二驱动装置为第二电机42。第二电机42通过第二传动装置驱动第一支撑台33移动，从而带动其中一个第一传输带31靠近或远离另一个第一传输带31。第二传动装置为第一丝杠螺母，第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆71和第一螺母72。第一丝杆71可转动地设置，第一螺母72与第一支撑台33连接。第二电机42驱动第一丝杆71转动，通过第一螺母72驱动第一支撑台33移动。引线框架输送装置还包括为第一支撑台33提供导向的第一导向装置。第一导向装置包括相配合的导轨61和滑块62。滑块62设置在导轨61上，且可沿导轨61移动。滑块62与第一支撑台33连接，带动第一支撑台33沿导轨61靠近或远离第二支撑台34。两个输送带间距可调，使得本发明能够适用于多种尺寸的引线框架，适用性更广。第一支撑台33及第二支撑台34上分别设置有多个压轮38。压轮38可转动地设置。多个压轮38分别位于两个第一传输带31上方。压轮38与两个第一传输带31之间具有间隙。输送引线框架时，引线框架自压轮38和两个第一输送带31之间穿过。设置压轮38，可增强引线框架输送过程中的稳定性。
如图6所示，引线框架输送装置还包第二推送装置8，第二推送装置8可将引线框架从传输装置3上推下。第二推送装置8可升降地设置。第二推送装8置包括第二推杆81，第二推杆81可水平移动地设置。第二推送装置8可升降至使第二推杆81与引线框架水平对准的位置，第二推杆81水平移动时将引线框架从所述传输装置3上推下。第三驱动装置驱动所述第二推杆81往复移动或通过第三传动装置驱动所述第二推杆81往复移动。第三驱动装置为第三电机或第三气缸。在如图所示的优选示例中，第三驱动装置为第三气缸43。第二推杆81与第二气缸43的第二活塞杆连接或一体设置。第二活塞杆伸缩，带动第二推杆81水平往复移动。
述第四驱动装置驱动所述第二推送装置升降或通过第四传动装置驱动所述第二推送装置升降；所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第四驱动装置为第四电机或第四气缸。
第二推送装置8包括第二推杆81。第二推杆81可沿水平方向往复移动。引线框架输送装置还包括第三驱动装置，第三驱动装置为第二气缸43。
无需使用第二推送装置8时，第二推送装置设置在传输装置3传输引线框架的路径的上方，避免在传输装置3传输引线框架时对引线框架产生阻挡。需要使用第二推送装置8时，通过第四驱动装置驱动第二推送装置8下降，将第二推送装置8移动至传输装置3传输引线框架的路径上，即第一传输带31和第二传输带32之间。通过第二气缸43驱动第二推杆81沿传输装置3传输引线框架的路径方向伸出，将移动至传输装置3尾部的引线框架推离传输装置3，以便进行下一步处理。第四驱动装置为第三气缸44，第三气缸44安装在第二支撑台34上，第三气缸44的第三活塞杆与第二气缸43连接，通过第三活塞杆的伸缩带动第二气缸43做升降运动。
还包括第二位置检测装置，第二位置检测装置为第二接近开关52。第二接近开关52安装在传输装置3的传输终端。第二接近开关52根据引线框架是否位于第二接近开关52的检测范围内，向控制主机发送不同的信号。控制主机控制第二气缸43和第三气缸44的工作，并根据第二接近开关52发送的不同的信号，决定第二气缸43和第三气缸44启动或停止。当引线框架的端部首先到达传输装置3的传输终端时，引线框架即进入第二接近开关52的检查范围内。引线框架在传输装置3的传输下继续向前移动，当引线框架的尾部移出传输装置3的传输终端时，引线框架移出第二接近开关52的检测范围。此时，第二接近开关发送信号至控制主机，控制主机控制第三气缸44驱动第二气缸43下降至第一传输带31和第二传输带32之间，继而控制第二气缸43驱动第二推杆81沿传输装置3传输引线框架的路径方向伸出，将引线框架推离传输装置3，以便进行下一步处理。
如图7至图11所示，引线框架存储箱输送装置，包括夹具20、第六驱动装置和第七驱动装置。存放装置用于存放引线框架存储箱。所述存放装置包括包括支撑架10。支撑架10设置有两个支撑平台，分别为第一支撑平台101和第二支撑平台102，两个支撑平台沿竖直方向依次排列，第一支撑平台101位于第二支撑平台102的上方。支撑平台用于支撑存储箱103。第一支撑台101与第二支撑平台102其中一个用于放置空的引线框架存储箱，另一个用于存放盛满引线框架的存储箱。
第六驱动装置或第七驱动装置用于驱动所述夹具20移动，使所述夹具20夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上。
夹具20用于夹持引线框架存储箱103。第六驱动装置驱动夹具20或通过第六传动装置驱动夹具20做升降运动。第六驱动装置为第六电机或第六气缸；在如图所示的优选示例中，第六驱动装置为第六电机30。第六传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆301和第二螺母302。第二丝杆301受所述第六电机30驱动转动，第二螺母302与所述夹具20连接。第六电机30安装于支架60上。第二丝杆301可转动地安装在支架60上。第二螺母302与第二丝杆301螺纹配合。第七驱动装置为第七电机或第七气缸；在如图所示的优选示例中，第七驱动装置为第七电机40。第七传动装置为第三丝杠螺母。第三丝杠螺母包括螺纹配合的第三丝杆401和第三螺母402。第三丝杆401受所述第七电机40驱动转动，支架60与第三螺母402连接。第七电机40通过第三丝杠401驱动第三螺母402和支架60水平移动，进而驱动夹具20水平移动，靠近及远离引线框架存储箱。
如图12所示，夹具20包括基板201，基板201上设有间隔设置的第一凸块202和第二凸块203。第一凸块202和第二凸块203突出于基板201。第一凸块202和第二凸块203配合夹取存储箱90。第一凸块202和第二凸块203的间距可调，从而可夹持不同尺寸的存储箱103。还包括第八驱动装置，第八驱动装置为第八气缸50。第八气缸50的活塞杆与第一凸块202连接，通过第八气缸50的活塞杆的伸缩驱动第一凸块202靠近或远离第二凸块203。基板201上设有多个与第二凸块203相适应的插槽204。多个插槽204间隔设置。第二凸块203可插拔地插值于其中一个插槽204内，也可改变第一凸块201与第二凸块202的间距，以适用于不同尺寸的存储箱。
如图13、图14所示，存放装置，包括支撑架10。支撑架10包括两个支撑平台，分别为第一支撑平台101和第二支撑平台102，两个支撑平台沿竖直方向依次排列，第一支撑平台101位于第二支撑平台102的上方。支撑平台用于支撑存储箱103。第一支撑台101与第二支撑平台102其中一个用于放置空的引线框架存储箱，另一个用于存放盛满引线框架的存储箱。
在第一支撑平台101上设置两根第二传输带105。两根第二传输带105间隔设置。旋转电机106通过传动带107及传动轴108驱动两个传输带105同步转动。两个第二传输带105可带动空的存储箱103在第一支撑平台101上移动。第一支撑平台101上还设置有挡块109。挡块109设置于引线框架存储箱的移动路线上，用于限制引线框架存储箱的移动行程，防止引线框架存储箱移动行程过大而从第一支撑平台101上掉落。
每个支撑平台上均设有两个限位块104。每个支撑平台上的两个限位块104凸出支撑平台且相互间隔设置。每个支撑平台上的两个限位块104可相互靠近或远离。两根第二传输带105位于两个限位块104之间。两个限位块104用于限制引线框架存储箱的位置，防止引线框架存储箱偏离位置。
其中一个限位块104的移动由第九驱动装置驱动。第九驱动装置为第九电机50。第九电机50通过传动装置驱动支撑平台上的其中一个限位块104靠近或远离另一个。第九传动装置为第四丝杠螺母，第四丝杠螺母包括螺纹配合的第四丝杆501和第四螺母502。第四丝杆501可转动地安装在支撑平台上，受第四电机50驱动转动，第四螺母502与支撑平台上的一个限位块104连接，带动该限位块104靠近或远离另一个限位块104。引线框架存储箱103摆放在支撑平台上的两个限位块104之间，通过两个限位块104配合，限定引线框架存储箱103在支撑平台上的移动轨迹。
使用时，引线框架落在支撑台1上，然后由第一推送装置推至输送装置上。输送装置将引线框架输送至指定位置。在输送装置的末端，设置有引线框架存储箱。在靠近输送装置末端处，由第二推送装置协助将引线框架从输送装置上推入存储箱内。
多个空的存储箱放置在第一支撑平台101的传输带105上。传输带105可以输送存储箱。第一电机30和第二电机40启动，使夹具20移动至第一支撑平台101处适合夹持存储箱的位置。第三气缸50使第一凸块201上升，以使存储箱能够进入第一凸块201与第二凸块202之间。第三气缸50使第一凸块201下降，两个凸块夹持住存储箱。夹具20夹持存储箱后，然后再由第一电机30和第二电机40驱动，由夹具20携带空的存储箱移至使用地点。装料完成后，再由第一电机30和第二电机40驱动夹具20和存储箱至第二支撑平台102处，第三气缸50启动，使第一凸块201上升，夹具20松开装有引线框架的存储箱，存储箱放置在第二支撑平台102上。本发明中的夹具20可设置两套，交替使用，其中一个夹具20夹持存储箱装 料时，另一个夹具20抓取空的存储箱。装料与取存储箱同时进行，节省时间，效率高。
本发明提供的引线框架存储箱的存放装置，在支撑平台上设置传输带，通过传输带带动引线框架存储箱移动至支撑平台上的指定位置，方便工人拿取，降低了工人劳动强度。利用两个限位块，可限制引线框架存储箱的位置，防止其偏移。利用自动化操作，可提高引线框架处理速度，提高生产效率。输送带间距可调，或者限位块间距可调地设置，使得本发明可适用于多种尺寸的存储箱，适用性更广。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (20)

1.引线框架装料装置，其特征在于，包括:
引线框架输送装置,所述引线框架输送装置用于输送引线框架；
引线框架存储箱输送装置，用于将引线框架存储箱输送至引线框架输送装置一侧，接收从所述引线框架输送装置输送的引线框架；
所述引线框架输送装置包括用于支撑引线框架的支撑台、第一推送装置和传输装置；所述第一推送装置用于将所述支撑台上的引线框架推送至所述传输装置，所述传输装置用于将引线框架沿水平方向向前输送。
2.根据权利要求1所述的引线框架装料装置，其特征在于，所述第一推送装置包括第一推杆和第一驱动装置；所述第一推杆可相对所述支撑台往复移动；所述第一推杆移动时，将放置于所述支撑台上的引线框架推送至所述输送装置上；所述第一驱动装置驱动所述第一推杆或通过第一传动装置驱动所述第一推杆往复移动；所述第一驱动装置为第一气缸或第一电机。
3.根据权利要求2所述的引线框架装料装置，其特征在于，所述支撑台上设有滑槽；所述第一推杆移动时沿所述滑槽移动，且所述第一推杆部分位于所述滑槽内，部分突出于所述滑槽。
4.根据权利要求3所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第一位置检测装置和控制主机；所述第一位置检测装置根据引线框架是否位于所述支撑台上，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第一驱动装置的工作，并根据所述第一位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第一驱动装置启动或停止。
5.根据权利要求1所述的引线框架装料装置，其特征在于，所述传输装置包括两个第一传输带；两个所述第一传输带分别可转动地安装；两个所述第一传输带相互间隔且平行地设置；两个所述第一传输带的间距可调。
6.根据权利要求5所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第一导向装置；所述第一导向装置用于限制至少一个所述支撑台的移动轨迹。
7.根据权利要求6所述的引线框架装料装置，其特征在于，两个第一传输带分别可转动地设置于两个支撑台上；所述两个支撑台可相对移动地设置，至少一个所述支撑台可沿第一导向装置靠近或远离另一个所述支撑台，第二驱动装置驱动所述支撑台移动或通过第二传动装置驱动所述支撑台移动；所述第二驱动装置为第二电机或第二气缸。
8.根据权利要求1所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第二推送装置，所述第二推送装置可升降地设置；所述第二推送装置包括第二推杆，所述第二推杆可水平移动地设置；所述第二推送装置可升降至使所述第二推杆与引线框架水平对准的位置，所述第二推杆水平移动时将引线框架从所述传输装置上推下；还包括第三驱动装置和第四驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述第二推杆往复移动或通过第三传动装置驱动所述第二推杆往复移动；所述第四驱动装置驱动所述第二推送装置升降或通过第四传动装置驱动所述第二推送装置升降；所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第四驱动装置为第四电机或第四气缸。
9.根据权利要求8所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第二位置检测装置和控制主机；所述第二位置检测装置根据引线框架是否位于所述第二位置检测装置的检测范围内，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第三驱动装置和第四驱动装置的工作，并根据所述第二位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第三驱动装置和第四驱动装置启动或停止。
10.根据权利要求1所述的引线框架装料装置，其特征在于，所述传输装置为第一输送带，所述第一输送带上方设置有多个压轮；多个所述压轮可转动地设置，且间隔设置；引线框架自所述第一输送带与所述压轮之间穿过。
11.根据权利要求1所述的引线框架装料装置，其特征在于，引线框架存储箱的输送装置包括：
夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；
第六驱动装置；所述第六驱动装置驱动所述夹具或通过第六传动装置驱动所述夹具做升降运动；
第七驱动装置；所述第七驱动装置驱动所述夹具或通过第七传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱。
12.根据权利要求11所述的引线框架装料装置，其特征在于，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距可调地设置。
13.根据权利要求12所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第八驱动装置；所述第八驱动装置驱动第一凸块或通过第八传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。
14.根据权利要求12所述的引线框架装料装置，其特征在于，所述基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内。
15.根据权利要求11所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第二导向装置或第三导向装置；所述第二导向装置在所述夹具升降时限制所述夹具的移动轨迹；所述第三导向装置在所述夹具靠近及远离存储箱时限制所述夹具的移动轨迹。
16.根据权利要求1所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括引线框架存储箱的存放装置，所述引线框架存储箱的存放装置用于存放引线框架存储箱；所述引线框架存储箱的输送装置自所述引线框架存储箱的存放装置上抓取引线框架存储箱或者将装引线框架的存储箱放置在引线框架存储箱的存放装置上；所述引线框架存储箱的存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有第二传输带；所述第二传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置。
17.根据权利要求16所述的引线框架装料装置，其特征在于，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；两个所述第二传输带位于所述两个限位块之间；所述两个第二传输带可相互靠近或远离地设置，或者所述两个限位块可相互靠近或远离地设置。
18.根据权利要求16所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第九驱动装置；所述第二传输带为两根，所述第九驱动装置驱动其中一个第二传输带靠近或远离另一个第二传输带或通过第九传动装置驱动其中一个第二传输带靠近或远离另一个第二传输带。
19.根据权利要求17所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第四导向装置，所述第四导向装置用于在所述第二传输带或限位块移动时为其导向。
20.根据权利要求18所述的引线框架装料装置，其特征在于，还包括第九驱动装置，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；所述第九驱动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块或通过第九传动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块；所述第二传输带位于两个限位块之间。
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