CN104494829A - 低空播种无人机 - Google Patents

低空播种无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN104494829A
CN104494829A CN201410665259.8A CN201410665259A CN104494829A CN 104494829 A CN104494829 A CN 104494829A CN 201410665259 A CN201410665259 A CN 201410665259A CN 104494829 A CN104494829 A CN 104494829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
feed opening
unmanned plane
fixedly mounted
storehouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410665259.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104494829B (zh
Inventor
赵秀年
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shantou Udirctoys Industry Co., Ltd.
Original Assignee
CHENGDU QUNXIA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU QUNXIA TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU QUNXIA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410665259.8A priority Critical patent/CN104494829B/zh
Publication of CN104494829A publication Critical patent/CN104494829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104494829B publication Critical patent/CN104494829B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口4，所述下料口4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述机体1内设有控制箱10。本发明的有益效果是，播种均匀，实用性强。

Description

低空播种无人机
技术领域
本发明涉及农业无人机改进，特别是一种低空播种无人机。
背景技术
目前，一般播种机都是通过重力，直接将种仓中的种子播撒出去，这样由于起初种仓中的种子多，打开仓门的瞬间，种子的播撒量最大，此种播撒方式极不均匀，造成种植密度不均匀，影响产量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种低空播种无人机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口4，所述下料口4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述撒种单元位于下料口4的正下方，所述撒种单元是由固定安装在一对支架5上的底座6、固定安装在每个底座6上的同步电机7、两端分别与一对同步电机7固定连接的滚筒8和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起9四部分构成，所述机体1内设有控制箱10，所述控制箱10分别与伸缩毛刷、开关门、一对同步电机7电气连接。
所述伸缩毛刷是由固定安装在种仓2侧表面上的直线电机11、固定安装在直线电机11伸缩端的夹板12和固定在夹板12上的毛刷13三部分构成。所述夹板12的长度与滚筒8的长度相匹配，所述毛刷13可通过下料口4伸出种仓2外并与滚筒8的表面相对接。
所述开关门由铰链在下料口4左右两端的一对挡板、固定安装在机体1下料口4左右两侧的下表面的一对旋转电机14、固定安装在每个旋转电机14旋转端的转杆15、固定安装在挡板下表面的固定座16和一端与固定座16活动连接另一端与转杆15活动连接的连杆17五部分构成。
所述连杆17一端通过转轴18与固定座16活动连接，所述连杆17另一端通过转轴18与转杆15活动连接。
所述一对挡板是分别与种仓2的下料口4左右两端边缘处铰链连接的板体19，所述一对板体19相对接。
所述其中一个板体19的对接面上部设有上搭接板20，所述另一个板体19的对接面下部设有下搭接板22，所述上搭接板20和下搭接板22关于圆点对称。
所述下料口4为长条形开口，所述下料口4长度与滚筒8的长度相匹配。
所述下料口4的宽度略小于滚筒8外直径。
所述控制箱10内设有MCU控制器23、蓄电池24、WIFI通讯模块21，所述MCU控制器23分别与蓄电池24、WIFI通讯模块21、一对直线电机11、一对旋转电机14和一对同步电机7电气连接。
利用本发明的技术方案制作的低空播种无人机，种子可以均匀地从下料口导出，播撒密度均匀，机械化水平高。
附图说明
图1是本发明所述低空播种无人机播种工作状态的结构示意图；
图2是本发明所述低空播种无人机无操作状态的结构示意图；
图中，1、机体；2、种仓；3、开口；4、下料口；5、支架；6、底座；7、同步电机；8、滚筒；9、凸起；10、控制箱；11、直线电机；12、夹板；13、毛刷；14、旋转电机；15、转杆；16、固定座；17、连杆；18、转轴；19、板体；20、搭接板；21、WIFI通讯模块；22、下搭接板；23、MCU控制器；24、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1和图2所示，一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口4，所述下料口4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述撒种单元位于下料口4的正下方，所述撒种单元是由固定安装在一对支架5上的底座6、固定安装在每个底座6上的同步电机7、两端分别与一对同步电机7固定连接的滚筒8和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起9四部分构成，所述机体1内设有控制箱10，所述控制箱10分别与伸缩毛刷、开关门、一对同步电机7电气连接；所述伸缩毛刷是由固定安装在种仓2侧表面上的直线电机11、固定安装在直线电机11伸缩端的夹板12和固定在夹板12上的毛刷13三部分构成；所述夹板12的长度与滚筒8的长度相匹配，所述毛刷13可通过下料口4伸出种仓2外并与滚筒8的表面相对接；所述开关门由铰链在下料口4左右两端的一对挡板、固定安装在机体1下料口4左右两侧的下表面的一对旋转电机14、固定安装在每个旋转电机14旋转端的转杆15、固定安装在挡板下表面的固定座16和一端与固定座16活动连接另一端与转杆15活动连接的连杆17五部分构成；所述连杆17一端通过转轴18与固定座16活动连接，所述连杆17另一端通过转轴18与转杆15活动连接；所述一对挡板是分别与种仓2的下料口4左右两端边缘处铰链连接的板体19，所述一对板体19相对接；所述其中一个板体19的对接面上部设有上搭接板20，所述另一个板体19的对接面下部设有下搭接板22，所述上搭接板20和下搭接板22关于圆点对称；所述下料口4为长条形开口，所述下料口4长度与滚筒8的长度相匹配；所述下料口4的宽度略小于滚筒8外直径；所述控制箱10内设有MCU控制器23、蓄电池24、WIFI通讯模块21，所述MCU控制器23分别与蓄电池24、WIFI通讯模块21、一对直线电机11、一对旋转电机14和一对同步电机7电气连接。
本技术方案的特点为，种仓内前后侧表面设有伸缩毛刷，种仓下料口处设有开关门，机体左右侧表面设有一对支架，一对支架上设有撒种单元，撒种单元位于下料口的正下方，撒种单元是由固定安装在一对支架上的底座、固定安装在每个底座上的同步电机、两端分别与一对同步电机固定连接的滚筒和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起四部分构成，播撒均匀，面积广。
在本技术方案中，控制箱内的MCU控制器通过WIFI通讯模块与地面的控制中心进行无线通讯从而控制无人机的各项操作，当执行播种操作是，启动开关门上的一对旋转电机，通过旋转电机转动驱动与之活动连接的转杆旋转，从而带动一端与固定座活动连接另一端与转杆活动连接的连杆旋转，最终驱动与固定座固定连接的挡板从闭合状态开始向机体下表面的开口方向展开知道通过开口完全张开到开启状态，并搭接到滚筒的左右两端上，同时启动种仓内的直线电机，驱动固定安装在直线电机伸缩端的夹板向下伸出下料口并搭接在滚筒的表面上，启动支架上的一对旋转电机，驱动滚筒滚动，种子通过下料口落到一对毛刷之间的滚筒表面上，在滚筒滚动过程中，毛刷将种子扫入滚筒上的凸起之间，最终均匀洒落到地面上，播种速度均匀，有效播种范围广，便于操作。
在本技术方案中，伸缩毛刷是由固定安装在种仓侧表面上的直线电机、固定安装在直线电机伸缩端的夹板和固定在夹板上的毛刷三部分构成，夹板的长度与筒体的长度相匹配，毛刷可通过下料口伸出种仓外并与滚筒的表面相对接，将落到毛刷之间的种子，均匀扫入滚筒表面的凸起之间，在滚筒滚动过程中，将脱离一对毛刷之间的种子通过重力作用播撒出去，分布均匀。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低空播种无人机，包括机体(1)和固定安装在机体(1)上表面的螺旋桨，其特征在于，所述机体(1)内设有种仓(2)，所述机体(1)下表面设有开口，所述开口(3)位于种仓(2)的正上方，所述种仓(2)内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓(2)下表面设有下料口(4)，所述下料口(4)处设有开关门，所述机体(1)左右侧表面设有一对支架(5)，所述一对支架(5)上设有撒种单元，所述撒种单元位于下料口(4)的正下方，所述撒种单元是由固定安装在一对支架(5)上的底座(6)、固定安装在每个底座(6)上的同步电机(7)、两端分别与一对同步电机(7)固定连接的滚筒(8)和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起(9)四部分构成，所述机体(1)内设有控制箱(10)，所述控制箱(10)分别与伸缩毛刷、开关门、一对同步电机(7)电气连接。
2.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述伸缩毛刷是由固定安装在种仓(2)侧表面上的直线电机(11)、固定安装在直线电机(11)伸缩端的夹板(12)和固定在夹板(12)上的毛刷(13)三部分构成。
3.根据权利要求2所述的低空播种无人机，其特征在于，所述夹板(12)的长度与滚筒(8)的长度相匹配，所述毛刷(13)可通过下料口(4)伸出种仓(2)外并与滚筒(8)的表面相对接。
4.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述开关门由铰链在下料口(4)左右两端的一对挡板、固定安装在机体(1)下料口(4)左右两侧的下表面的一对旋转电机(14)、固定安装在每个旋转电机(14)旋转端的转杆(15)、固定安装在挡板下表面的固定座(16)和一端与固定座(16)活动连接另一端与转杆(15)活动连接的连杆(17)五部分构成。
5.根据权利要求4所述的低空播种无人机，其特征在于，所述连杆(17)一端通过转轴(18)与固定座(16)活动连接，所述连杆(17)另一端通过转轴(18)与转杆(15)活动连接。
6.根据权利要求4所述的低空播种无人机，其特征在于，所述一对挡板是分别与种仓(2)的下料口(4)左右两端边缘处铰链连接的板体(19)，所述一对板体(19)相对接。
7.根据权利要求6所述的低空播种无人机，其特征在于，所述其中一个板体(19)的对接面上部设有上搭接板(20)，所述另一个板体(19)的对接面下部设有下搭接板(22)，所述上搭接板(20)和下搭接板(22)关于圆点对称。
8.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述下料口(4)为长条形开口，所述下料口(4)长度与滚筒(8)的长度相匹配。
9.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述下料口(4)的宽度略小于滚筒(8)外直径。
10.根据权利要求1所述的低空播种无人机，其特征在于，所述控制箱(10)内设有MCU控制器(23)、蓄电池(24)、WIFI通讯模块(21)，所述MCU控制器(23)分别与蓄电池(24)、WIFI通讯模块(21)、一对直线电机(11)、一对旋转电机(14)和一对同步电机(7)电气连接。
CN201410665259.8A 2014-11-19 2014-11-19 低空播种无人机 Expired - Fee Related CN104494829B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410665259.8A CN104494829B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 低空播种无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410665259.8A CN104494829B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 低空播种无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104494829A true CN104494829A (zh) 2015-04-08
CN104494829B CN104494829B (zh) 2016-11-16

Family

ID=52936315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410665259.8A Expired - Fee Related CN104494829B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 低空播种无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104494829B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105398574A (zh) * 2015-11-26 2016-03-16 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机保护底座
CN105432196A (zh) * 2015-12-16 2016-03-30 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人插秧机
CN105432210A (zh) * 2015-12-16 2016-03-30 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人甜菜收获机
CN105438469A (zh) * 2015-11-24 2016-03-30 无锡觅睿恪科技有限公司 可均匀撒种的农业无人机
CN105438472A (zh) * 2015-11-26 2016-03-30 无锡觅睿恪科技有限公司 防飞散保护罩底座的播种无人机
CN105453808A (zh) * 2015-12-16 2016-04-06 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人采棉机
CN105474863A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人花生收获机
CN105474870A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人打捆机
CN105474872A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人油菜收获机
CN105474856A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人马铃薯收获机
CN107310724A (zh) * 2017-06-21 2017-11-03 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于风力发电且能够播种的智能无人机
CN108040553A (zh) * 2017-12-16 2018-05-18 佛山市神风航空科技有限公司 一种低空播种自动调节系统
CN108100255A (zh) * 2017-12-30 2018-06-01 柴玲飞 一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机
CN108323326A (zh) * 2017-01-20 2018-07-27 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机器人
CN108995814A (zh) * 2018-08-27 2018-12-14 佛山科学技术学院 一种防沙治理无人机用播种装置
CN110745246A (zh) * 2019-09-30 2020-02-04 浙江工业职业技术学院 一种农用无人机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0343010A (ja) * 1989-07-11 1991-02-25 Kubota Corp 粉粒体繰出し装置
CN201029277Y (zh) * 2007-04-29 2008-03-05 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 林业凸齿播种装置
CN201419798Y (zh) * 2009-04-24 2010-03-10 谢伦国 遥控抛撒飞机
CN204323691U (zh) * 2014-11-19 2015-05-13 成都群侠科技有限公司 低空播种无人机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0343010A (ja) * 1989-07-11 1991-02-25 Kubota Corp 粉粒体繰出し装置
CN201029277Y (zh) * 2007-04-29 2008-03-05 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 林业凸齿播种装置
CN201419798Y (zh) * 2009-04-24 2010-03-10 谢伦国 遥控抛撒飞机
CN204323691U (zh) * 2014-11-19 2015-05-13 成都群侠科技有限公司 低空播种无人机

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438469A (zh) * 2015-11-24 2016-03-30 无锡觅睿恪科技有限公司 可均匀撒种的农业无人机
CN105398574A (zh) * 2015-11-26 2016-03-16 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机保护底座
CN105438472A (zh) * 2015-11-26 2016-03-30 无锡觅睿恪科技有限公司 防飞散保护罩底座的播种无人机
CN105474872A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人油菜收获机
CN105432210A (zh) * 2015-12-16 2016-03-30 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人甜菜收获机
CN105453808A (zh) * 2015-12-16 2016-04-06 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人采棉机
CN105474863A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人花生收获机
CN105474870A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人打捆机
CN105432196A (zh) * 2015-12-16 2016-03-30 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人插秧机
CN105474856A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡同春新能源科技有限公司 一种无人马铃薯收获机
CN108323326A (zh) * 2017-01-20 2018-07-27 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机器人
CN107310724A (zh) * 2017-06-21 2017-11-03 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于风力发电且能够播种的智能无人机
CN107310724B (zh) * 2017-06-21 2020-02-21 西藏瑞华资本管理有限公司 一种用于风力发电且能够播种的智能无人机
CN108040553A (zh) * 2017-12-16 2018-05-18 佛山市神风航空科技有限公司 一种低空播种自动调节系统
CN108100255A (zh) * 2017-12-30 2018-06-01 柴玲飞 一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机
CN108100255B (zh) * 2017-12-30 2018-11-27 泰州市龙泽环境科技有限公司 一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机
CN108995814A (zh) * 2018-08-27 2018-12-14 佛山科学技术学院 一种防沙治理无人机用播种装置
CN110745246A (zh) * 2019-09-30 2020-02-04 浙江工业职业技术学院 一种农用无人机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104494829B (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104494829A (zh) 低空播种无人机
CN205694197U (zh) 一种油菜精量排种装置
CN104304140A (zh) 一种水产养殖用饲料供给装置
CN104381241B (zh) 太阳能驱鸟无人机
CN204323691U (zh) 低空播种无人机
CN108856078A (zh) 墙面广告纸清除机
CN104186396A (zh) 一种太阳能多网箱投食喂料机
CN105432190A (zh) 多喷撒头振动筛料播种农业无人机
CN105058839A (zh) 一种农业肥料棒挤压成型装置
CN108966761A (zh) 一种柔性带接地式精密播种装置
CN205305383U (zh) 一种防堵塞播种机
CN207612595U (zh) 一种玉米大豆点种装置
CN203691907U (zh) 一种新型种子包衣设备
CN105366054A (zh) 播种无人机用排料装置
CN206118379U (zh) 一种简易播种机
CN109654846B (zh) 一种无序风种子烘干装置
CN103782715A (zh) 一种收割播种装置
CN212494396U (zh) 一种奶牛食槽饲料清理装置
CN211731829U (zh) 一种播种无人机的下料装置
CN105105300A (zh) 一种资源节约型青饲料打浆机
CN213485702U (zh) 一种农业种植用可调式施肥机
CN205671012U (zh) 一种可控制秸秆分布均度的秸秆还田机
CN110073747A (zh) 施肥旋耕镇压碎土一体机
CN218042378U (zh) 一种双螺旋旋耕施肥起垄机
CN210444930U (zh) 一种农作物种子的贮藏装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Yongshuang

Inventor before: Zhao Xiunian

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160912

Address after: Chenghai Guangyi District 515800 in Guangdong province Shantou city street Guangfeng Industrial Zone

Applicant after: Shantou Udirctoys Industry Co., Ltd.

Address before: The middle Tianfu Avenue in Chengdu city Sichuan province 610041 No. 1388 1 4 storey building No. 417

Applicant before: CHENGDU QUNXIA TECHNOLOGY CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161116

Termination date: 20171119