CN104266642B - 一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于导航应用技术领域，具体公开了一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法。本发明的方法，通过组织可视化寝室床位地图数据，移动GIS显示寝室床位，计算校园跨楼层户内外最短路径，并通过GPS结合WIFI指纹匹配实现导航。本发明的基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法，提供新生寝室床位的可视化显示和导航，可用于新生迎新系统，新生在网络缴费后可以远程可视化选取床位，可以通过地图看到床位的四周环境，床位地理朝向，与厕所通道的关系，与道路的关系，是否临窗，是否底层或顶层等，最大限度地满足了新生对床位的个性需求，提高了新生对分配床位的满意度，减少进校拥挤排队分配床位。

Description

一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法
技术领域
本发明属于导航应用技术领域，具体涉及一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法。
背景技术
学校是一个集中学习的地方，每年都会有毕业生离校，也会有新生入校。在新生入校报道时，学校会出现大量新生，由于新生初到学校，对学校环境不熟悉，学校需要安排工作人员作为新生向导。尤其是对新生的寝室进行安排时，需要制作多份记录文件，寝室大楼门口容易出现拥挤情况。新生在进行寝室床位选取时，也只能听从学校工作人员安排，对工作人员安排的寝室床位，位置楼层不一定都能达到新生满意。现有的通用导航系统，不能显示校园内的详细位置信息，特别是不能显示大楼内寝室床位和报名手续办公室的情形。目前已有的专用校园迎新管理系统，都是以列表或平面图片形式显示，不能形象地显示寝室及床位准确地理位置，也不能显示床位动态分配情况。
发明内容
本发明针对上述不足，提供了一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法。
本发明的一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法，通过组织可视化寝室床位地图数据，移动GIS显示寝室床位，计算校园跨楼层户内外最短路径，并通过GPS结合WIFI指纹匹配实现导航，具体步骤是：
S1，在标准校园GIS路网图上，选取校园中心地图基点，然后绘制校园楼宇外轮廓图，基于该外轮廓图，分楼层绘制和配准寝室、厕所、楼梯及公共用房地图，寝室房间图上真实地理位置以矩形块绘制床位，并关联床位分配状态；将地图上点、线、面数据导出到支持空间数据的关系数据库中，同时把基于户内地图采集的校园户内WIFI指纹存储进所述的关系数据库，并把关系数据库部署到服务器；
S2，移动终端通过HTTP和JSON方式，从服务器读取床位分配状态和地图数据，分图层绘制显示，床位以GIS矩形块填充绘制,未分配床位高亮填充；
S3，移动终端中输入路径起点和终点的经纬度和楼层数，移动终端判断起点和终点是否在同一栋大楼；
如果起点和终点在同一栋大楼，采用Dijkstra算法，即迪杰斯特拉算法，计算最短跨楼层规划路径：首先确定起点到终点楼层切换点数量，若切换点数量为0则计算出层内导航线最短路径线路；若切换点数大于1，则分别针对每个切换点i计算起点到切换点i、切换点i到终点最短路径线路距离之和，和值为最小值对应的切换点为最佳切换点，对应线路为最佳路线；
如果起点和终点不在同一栋大楼，进行分段运算，采用Dijkstra算法，首先计算起点到起点所在大楼出口最短跨楼层规划路径，然后计算起点所在大楼出口至终点所在大楼入口户外校园道路最短路径，最后计算终点所在大楼入口到终点的最短跨楼层规划路径；
S4，移动终端获取GPS当前坐标和当前点位的WIFI指纹特征向量值，首先根据校园已采集跨楼层WIFI指纹库，进行指纹匹配，求出最小欧氏距离值MIN，若最小欧氏距离值MIN小于输出门限RSS_M，指纹匹配成功，输出匹配指纹户内地图坐标和楼层号，在下个指纹点匹配成功以前基于移动终端传感器参数进行惯性导航，实现当前位置的平滑输出；否则，根据GPS做校园户外道路定位；根据当前定位结果，判定与S3步骤中的跨楼层规划路径最近线段垂直距离是否小于判定门限SL，若是则定位成功，实现地图楼层切换，中心点偏心，继续连续导航。
本发明的基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法，提供新生寝室床位的可视化显示和导航，可用于新生迎新系统，新生在网络缴费后可以远程可视化选取床位，可以通过地图看到床位的四周环境，床位地理朝向，与厕所通道的关系，与道路的关系，是否临窗，是否底层或顶层等，最大限度地满足了新生对床位的个性需求，提高了新生对分配床位的满意度，减少进校拥挤排队分配床位。同时新生到校后可以根据导航主动找到寝室，减少了学校在新生寝室分配和迎新引导上所花费的人力和物力。
附图说明
图1为本发明的步骤示意图。
图2为本发明的地图数据组织示意图。
图3为本发明的路径计算示意图。
图4为本发明的导航示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明的基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法，通过组织可视化寝室床位地图数据，移动GIS显示寝室床位，计算校园跨楼层户内外最短路径，并通过GPS结合WIFI指纹匹配实现导航，具体步骤是：
S1，通过GIS绘制工具，在标准校园GIS路网图上，选取校园中心地图基点，然后绘制校园楼宇外轮廓图，基于该外轮廓图，分楼层绘制和配准寝室、厕所、楼梯及公共用房地图，寝室房间图上真实地理位置以矩形块绘制床位，并关联床位分配状态；上下铺床位则将矩形框二等分为左右两个矩形框,分别标注上下床位来表达，所有床位分配唯一GIS图元ID和唯一物理印刷编号属性，并关联已分配、未分配状态；同时，绘制户内通道导航线和楼层导航切换点数据。根据走廊、通道、房间门绘制楼层内导航路线。根据电梯、步行楼梯绘制跨楼层导航切换点。
地图数据准备完毕，将地图上点、线、面数据导出到支持空间数据的关系数据库中，同时把基于户内地图采集的校园户内WIFI指纹存储进所述的关系数据库，并把关系数据库部署到服务器。具体数据存储组织结合图1，包括：外部道路、大楼、楼层、大楼房间、房间床位、跨楼层导航点、楼内跨楼层导航路线分别存储。大楼属性包括：大楼ID、大楼名称、显示属性、总层数、空间几何信息(楼宇外轮廓)。楼层属性包括：楼层ID、楼层名称、排序、是否默认显示楼层。大楼房间属性包括：房间ID、大楼ID、楼层ID、房间号、显示属性、空间几何信息。房间床位属性包括：床位ID、所属区域、大楼ID、楼层ID、显示属性、空间几何信息。跨楼层导航点属性包括：导航点ID、起点楼层ID、终点楼层ID、起点空间信息、终点空间信息。楼内跨楼层导航路线属性包括：线路ID、楼层ID、线路名称、显示样式、空间几何信息。床位空间几何信息以矩形块图元表达，并配置属性信息。同时所有数据，均严格按照地理坐标系进行转换，因此可以按楼层发布地图数据，按户内地图组织显示。大楼房间表通过所在大楼外键关联大楼表，大楼房间表通过所在楼层关联楼层表，房间床位表通过所属房间外键关联大楼房间表。班级属性包括：班级ID、所在院系、班级名；班级预分配寝室属性包括：班级ID、寝室ID；学生属性包括学生ID、姓名、所在班级、床位ID、。学生ID根据所在班级，确定候选寝室和床位。学生表通过所属班级外键关联班级表，班级预分配寝室通过班级可选外键关联班级表，班级预分配寝室通过可分配寝室外键关联大楼房间。
并基于户内地图采集的校园户内WIFI指纹按照：指纹ID、楼层ID、空间位置、特征向量值存储，存放于校园WIFI指纹库表，校园WIFI指纹库表通过楼层外键关联楼层表，指纹点特征值向量值由：APMACID、RSS特征值构成，一个指纹点按特征值信号强度由高到低取前十个，具体数量可以根据需要配置。接着依次在各个参考点上测量来自不同AP的RSS值，将相应的MAC地址与参考点的位置信息记录在数据库中，直至采集完校园内所有的参考点。
将地图上点、线、面数据导出到支持空间数据的关系数据库中，关系数据库同时存储基于户内地图采集校园户内WIFI指纹，并部署关系数据库到服务器组织后台服务器，发布用户床位、GIS图层和路径规划数据服务，并提供HTTP和JSON数据接口给移动终端。
S2，移动终端通过HTTP和JSON方式，从服务器读取床位分配状态和地图数据，分图层绘制显示，床位以GIS矩形块填充绘制,未分配床位高亮填充。具体图层包括：校园外部道路、绿地、POI点、楼宇外轮廓、楼层房间、楼层床位、楼层导航线、跨楼层导航切换点、楼层内POI点，床位以GIS矩形块填充绘制,未分配床位高亮填充；在显示时，根据显示中心点经纬度、显示比例尺SC、楼层F、用户USERID，读取校园地理底图数据，应用GIS平台绘制道路、大楼楼宇外轮廓和校园POI地图绘制。若是显示比例尺SC小于户内门限R1，载入房间数据并进行楼层F寝室矩形块图层绘制，绘制楼层内POI点；否则，则不进行寝室绘制。若是显示比例尺SC小于户内门限R2，载入床位空间数据、当前USERID待选寝室床位数据列表，楼层F床位以GIS矩形块填充绘制,未分配待选床位矩形高亮填充绘制，其他床位普通色填充绘制；否则，则不进行床位绘制。结束当前显示。原则上，户内门限R1大于户内门限R2。
S3，计算校园跨楼层户内外最短路径，结合图2，移动终端中输入路径起始和终点的经纬度和楼层数：起点经纬度、起点楼层F1、终点经纬度、终点楼层F2，载入大楼外轮廓数据，移动终端根据大楼轮廓区块面图元和起止点图元的点面包含关系，判断起点和终点是否在同一栋大楼，也即判断起终点经纬度是否同一大楼内。
如果起点和终点是在同一栋大楼，载入楼层导航线路、楼层切换点数据，采用Dijkstra算法，计算最短跨楼层规划路径：首先确定起点到终点楼层切换点数量，若楼层切换点数量等于0则计算出层内导航线最短路径线路,即最短距离导航路线；若楼层切换点数大于0，则分别针对每个切换点i计算起点到切换点i、切换点i到终点最短路径线路距离之和，即求出起点减去楼层切换点的距离与楼层切换点减去终点的距离之和的最小值，和值为最小值对应的切换点为最佳切换点，对应线路为最佳路线；
如果起点和终点不在同一栋大楼，载入道路数据、楼层导航线路、楼层切换点数据，进行分段运算，采用Dijkstra算法，首先计算起点到起点所在大楼出口最短跨楼层规划路径，即求起点到起点所在大楼出口跨楼层最短距离；然后计算起点所在大楼出口至终点所在大楼入口户外校园道路最短距离，即求起点所在大楼出口减去终点大楼入口距离的最小值；最后计算终点所在大楼入口到终点的最短跨楼层规划路径，即求终点所在大楼减去终点跨楼层距离的最小值。若大楼进出口数量不为1时，则针对进出口分别按分段计算法进行求解，找出组合中的最小跨楼层户内外最短导航线路。
若起点和终点都不在同一大楼，则执行户外道路起点、终点，最短路径规划。
若起点在大楼，终点在户外，则执行起点到起点大楼出口最短跨楼层规划路径，起点大楼出口到终点户外最短路径规划。
若终点在大楼，起点在户外，则执行起点到终点大楼入口户外道路最短路径规划，起点大楼入口到终点最短跨楼层规划路径。
计算出的户内外最短路径规划线路，在户内GIS地图上，分楼层实现多段路径规划显示，首先显示起点所在楼层导航线，然后显示切换点及终点楼层导航线，户外导航线在楼层1图层显示。路径规划结束。
S4，结合图3，移动终端调用系统接口开启移动终端GPS、WIFI，获取GPS当前坐标和当前点位的WIFI指纹特征向量值，即T时刻WIFI特征值、T时刻GPS坐标，读取跨楼层规划路径，首先根据校园已采集跨楼层WIFI指纹库，进行欧氏距离指纹匹配，求出最小欧氏距离值MIN。算法如下：
假定待测点接收的RSS观测值为数据库中的已有记录为Si＝[SS1,SS2,···,SSN]，其中，n代表待测点上检测到的不同AP数；i∈[1,N],N为数据库中的记录数；SSi代表第i条记录，则采用如下算法进行处理：依次求出待测点与指纹库里面每个点之间的欧式距离，其距离公式如下：
再求出距离值最小的指纹点，则匹配成功。可以表示成下述形式：
L＝mini∈[1,N]||S-Si||
其中，||S-Si||代表S和Si之间的欧式距离。
若L小于输出门限RSS_M，指纹匹配成功，输出匹配指纹s户内地图坐标和楼层号，在下个指纹点匹配成功以前基于移动终端传感器参数进行惯性导航，实现当前位置的平滑输出；否则，根据GPS做校园户外道路定位，首先判定当前GPS位置在校内否，若是则载入道路数据根据GPS位置做校园户外道路定位，否则提醒定位失败，继续尝试定位。根据当前定位结果，判定定位点与S3的跨楼层规划路径最近线段垂直距离是否小于判定门限SL，若是则定位成功，刷新当前点地图显示，实现地图楼层切换，中心点偏心，继续连续导航，直到导航结束；否则则以当前点为起点重新进行S3的路径规划。

Claims (1)

1.一种基于校园移动户内地图的可视化寝室床位显示导航方法，通过组织可视化寝室床位地图数据，移动GIS显示寝室床位，计算校园跨楼层户内外最短路径，并通过GPS结合WIFI指纹匹配实现导航，具体步骤是：
S1，在标准校园GIS路网图上，选取校园中心地图基点，然后绘制校园楼宇外轮廓图，基于该外轮廓图，分楼层绘制和配准寝室、厕所、楼梯及公共用房地图，寝室房间图上真实地理位置以矩形块绘制床位，并关联床位分配状态；将地图上点、线、面数据导出到支持空间数据的关系数据库中，同时把基于户内地图采集的校园户内WIFI指纹存储进所述的关系数据库，并把关系数据库部署到服务器；
S2，移动终端通过HTTP和JSON方式，从服务器读取床位分配状态和地图数据，分图层绘制显示，床位以GIS矩形块填充绘制,未分配床位高亮填充；
S3，移动终端中输入路径起点和终点的经纬度和楼层数，移动终端判断起点和终点是否在同一栋大楼；
如果起点和终点在同一栋大楼，采用Dijkstra算法，计算最短跨楼层规划路径：首先确定起点到终点楼层切换点数量，若切换点数量为0则计算出层内导航线最短路径线路；若切换点数大于1，则分别针对每个切换点i计算起点到切换点i、切换点i到终点最短路径线路距离之和，和值为最小值对应的切换点为最佳切换点，对应线路为最佳路线；
如果起点和终点不在同一栋大楼，进行分段运算，采用Dijkstra算法，首先计算起点到起点所在大楼出口最短跨楼层规划路径，然后计算起点所在大楼出口至终点所在大楼入口户外校园道路最短路径，最后计算终点所在大楼入口到终点的最短跨楼层规划路径；
S4，移动终端获取GPS当前坐标和当前点位的WIFI指纹特征向量值，首先根据校园已采集跨楼层WIFI指纹库，进行指纹匹配；
待测点接收的RSS观测值为数据库中的已有记录为Si＝[SS1,SS2,…,SSN]，其中，n代表待测点上检测到的不同AP数；i∈[1,N],N为数据库中的记录数；SSi代表第i条记录，依次求出待测点与指纹库里面每个点之间的欧式距离，求出最小欧氏距离值MIN，若最小欧氏距离值MIN小于输出门限RSS_M，指纹匹配成功，输出匹配指纹户内地图坐标和楼层号，在下个指纹点匹配成功以前基于移动终端传感器参数进行惯性导航，实现当前位置的平滑输出；否则，根据GPS做校园户外道路定位；根据当前定位结果，判定与S3步骤中的跨楼层规划路径最近线段垂直距离是否小于判定门限SL，若是则定位成功，实现地图楼层切换，中心点偏心，继续连续导航。
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Effective date of registration: 20170330

Address after: Zhoukou City, Henan province 466099 Chuanhui District No. 14 North Road, No. 6 of 61

Applicant after: Cui Yongfeng

Address before: Zhoukou City, Henan province 466000 Chuanhui District 71 Road No. 37

Applicant before: Liu Wei

GR01 Patent grant
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Effective date of registration: 20180528

Address after: 610000 2, 3, 4-2 tourist village, Wuhou District, Chengdu, Sichuan.

Patentee after: CHENGDU LINGQI SPACE SOFTWARE Co.,Ltd.

Address before: 466099 No. 61 North Road 61, Chuan Hui District, Zhoukou, Henan, No. 6

Patentee before: Cui Yongfeng

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Denomination of invention: Displaying and navigating method for visual dormitory beds based on mobile indoor map of campus

Effective date of registration: 20200716

Granted publication date: 20170503

Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee

Pledgor: CHENGDU LINGQI SPACE SOFTWARE Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980004082

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Date of cancellation: 20210722

Granted publication date: 20170503

Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee

Pledgor: CHENGDU LINGQI SPACE SOFTWARE Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980004082

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A visual bedroom bed display and navigation method based on campus mobile indoor map

Effective date of registration: 20210816

Granted publication date: 20170503

Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee

Pledgor: CHENGDU LINGQI SPACE SOFTWARE Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980007736

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Date of cancellation: 20220812

Granted publication date: 20170503

Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee

Pledgor: CHENGDU LINGQI SPACE SOFTWARE Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980007736

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Denomination of invention: A visualization method of dormitory bed display and navigation based on campus mobile indoor map

Effective date of registration: 20220815

Granted publication date: 20170503

Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee

Pledgor: CHENGDU LINGQI SPACE SOFTWARE Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980012673

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20230704

Granted publication date: 20170503

Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee

Pledgor: CHENGDU LINGQI SPACE SOFTWARE Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980012673

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A Visualized Bedroom Display Navigation Method Based on Campus Mobile Indoor Map

Effective date of registration: 20230817

Granted publication date: 20170503

Pledgee: Chengdu SME financing Company Limited by Guarantee

Pledgor: CHENGDU LINGQI SPACE SOFTWARE Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980052607

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