CN104070959B - 得到环境温度的方法及其控制系统 - Google Patents

得到环境温度的方法及其控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104070959B
CN104070959B CN201310286823.0A CN201310286823A CN104070959B CN 104070959 B CN104070959 B CN 104070959B CN 201310286823 A CN201310286823 A CN 201310286823A CN 104070959 B CN104070959 B CN 104070959B
Authority
CN
China
Prior art keywords
environment temperature
engine
sensorgood
sensor
outambcalc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310286823.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104070959A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Fuerda Smartech Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Sanhua Automotive Components Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sanhua Automotive Components Co Ltd filed Critical Zhejiang Sanhua Automotive Components Co Ltd
Priority to CN201310286823.0A priority Critical patent/CN104070959B/zh
Publication of CN104070959A publication Critical patent/CN104070959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104070959B publication Critical patent/CN104070959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

一种得到环境温度的方法，其包括如下步骤：(a)，开始；(b)，参数初始化；(c)，信号获取；(d)，发动机状态判断；根据不同的状态对应执行动作01、02、03、04，其中：动作01：将当前环境温度计算值作为显示屏的环境温度输出值；动作02：将发动机运行最后一刻的环境温度计算值作为显示屏的环境温度输出值；动作03及动作04在考虑各种干扰因素的基础上对环境温度传感器的预处理读数进行修正，以得到比较准确的当前环境温度计算值；(e)，赋值；将当前发动机状态记录下来，用于下个循环时车辆状态；另外，将当前环境温度计算值作为显示屏的环境温度输出值。(f)，回到步骤(c)，进入下次循环计算；(g)，结束。本发明还涉及一种利用上述方法进行运算的控制系统。

Description

得到环境温度的方法及其控制系统
技术领域
本发明涉及一种得到环境温度的方法及其控制系统，应用于汽车空调领域。
背景技术
为了使车室内的人能够知晓外界环境的温度，通常在汽车仪表盘上都会将其显示出来。现有技术中，通常在车身前端迎风口的位置设置与外界环境相通的温度传感器。虽然该温度传感器的读数的确能够反映该温度传感器所在位置的温度，但是由于温度传感器受发动机热辐射、前车汽车尾气等因素的影响，其读数往往不能反映汽车所处的外界环境的真实温度。
因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决以上技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够准确得到环境温度的方法及其控制系统。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种得到环境温度的方法，其包括如下步骤：
(a)，开始；
(b)，参数初始化；其中初始化的参数包括：发动机辐射热预测参数(FanSt)、速度临界值系数(SGLowVhSpdCoef)、环境温度计算值阻尼系数(OutAmbUpdateCoef)、环境温度传感器读数有效判定参数(SensorGood)、参数SensorGood相关的临界值(SensorGoodCoef)、换热能力较强时参数SensorGood的阻尼系数(SGSlopeUpCoef)、换热能力较弱时参数SensorGood的阻尼系数(SGSlopeDownCoef)、参数SensorGood的计算系数(SGFanStCoef)、上一次循环发动机状态(EngStOld)、将上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)赋值给当前环境温度计算值(OutAmbCalc)；
(c)，信号获取；其中所获取的信号包括：发动机转速(EngRPM)、车速(VehSpd)、停车时长(TotalTimeOff)、环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)；
(d)，发动机状态判断；其中根据当前发动机状态(EngSt)以及上一次循环发动机状态(EngStOld)，判断如下：
条件1：如果当前发动机没有转速(EngSt=0)，上一次循环时发动机也没有转速(EngStOld=0)，则执行动作01；
条件2：如果当前发动机没有转速(EngSt=0)，上一次循环时发动机有转速(EngStOld=1)，则执行动作02；
条件3：如果当前发动机有转速(EngSt=1)，上一次循环时发动机没有转速(EngStOld=0)，则执行动作03；
条件4：如果当前发动机有转速(EngSt=1)，上一次循环时发动机也有转速(EngStOld=1)，则执行动作04；
动作01：将当前环境温度计算值(OutAmbCalc)或者环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)作为显示屏的环境温度输出值(OutAmbCalcRnd)；
动作02：将发动机运行最后一刻的环境温度计算值或者环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)作为显示屏的环境温度输出值(OutAmbCalcRnd)；
动作03：其中包括如下子步骤：
S31，计算发动机最大停车时间(EngineOffTimeMax)与发动机最小停车时间(EngineOffTimeMin)；
S34，如果停车时长(TotalTimeOff)介于发动机最小停车时间(EngineOffTimeMin)与发动机最大停车时间(EngineOffTimeMax)之间时，运用如下公式进行计算：
OutAmbCalc=C1*OutAmbCalcOff+(C2*Amb_Sensor-C3*OutAmbCalcOff) *(C4*TotalTimeOff-C5*EngineOffTimeMin)/(C6*EngineOffTimeMax-C7* EngineOffTimeMin)；其中，C1至C7为系数；
动作04：其中包括如下子步骤：
S41，判断车速(VehSpd)与初始化的速度临界值(SGLowVhSpdCoef)的大小关系，如果车速大于等于该速度临界值，则执行步骤S42；如果车速小于该速度临界值，则执行步骤S43；
S42，采用如下计算公式：SensorGood=D1*SensorGood + (D2*VehSpd + D3*FanSt*SGFanStCoef - D4*SGLowVhSpdCoef) * SGSlopeUpCoef，对环境温度传感器读数有效判定参数(SensorGood)进行迭代；其中，D1至D4为系数；
S43，采用如下计算公式：SensorGood = E1*SensorGood + (E2*VehSpd + E3*FanSt * SGFanStCoef - E4*SGLowVhSpdCoef) * SGSlopeDownCoef，对环境温度传感器读数有效判定参数(SensorGood)进行迭代；其中，E1至E4为系数；
S45，判断SensorGood 是否超过SensorGoodCoef，如果超过，则执行步骤S46；如果不超过，则执行步骤S47；
S46，采用如下计算公式：OutAmbCalc = F1*OutAmbCalc - (F2*OutAmbCalc -F3*Amb_Sensor) * OutAmbUpdateCoef，对当前环境温度计算值(OutAmbCalc)进行迭代以更新当前环境温度计算值；其中，F1至F3为系数；
S47，判断Amb_Sensor是否大于OutAmbCalc，如果大于，则执行步骤S48；如果小于，则执行如下步骤(e)；
S48，采用如下计算公式：OutAmbCalc = G1*OutAmbCalc - (G2*OutAmbCalc -G3*Amb_Sensor) * OutAmbUpdateCoef，对当前环境温度计算值(OutAmbCalc)进行迭代以控制当前环境温度计算值的变化速度；其中，G1至G3为系数；
(e)，赋值；将当前发动机状态记录下来，用于下个循环时车辆状态；另外，将当前环境温度计算值作为显示屏的环境温度输出值。
(f)，回到步骤(c)，进入下次循环计算；
(g)，得到程序停止信号，结束。
作为本发明进一步改进的技术方案，动作02还包括如下步骤：动作02还包括如下步骤：将当前环境温度计算值(OutAmbCalc)和停车前一刻的发动机冷却液温度存储于掉电数据保存单元。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(b)中，初始化的参数还包括：发动机热辐射影响系数(EngOffTimeCoef)、发动机热辐射影响最小系数(EngOffMinLimitCoef)、上次停车前一刻的发动机冷却液温度(CoolTmpOff)；动作03的子步骤S31中的EngineOffTimeMax采用如下公式进行计算：
EngineOffTimeMax=(H1*CoolTmpOff-H2*OutAmbCalcOff)*EngOffTimeCoef；其中，H1、H2为系数。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(b)中，初始化的参数还包括：动作03的子步骤S31中的EngineOffTimeMin采用如下公式进行计算：
EngineOffTimeMin = I1*EngOffMinLimitCoef * EngineOffTimeMax；其中，I1为系数。
作为本发明进一步改进的技术方案，动作03中在步骤S31之后还包括如下步骤：
S32，如果停车时长(TotalTimeOff)大于等于发动机最大停车时间(EngineOffTimeMax)，直接将环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)作为当前环境温度计算值(OutAmbCalc)。
作为本发明进一步改进的技术方案，动作03中在步骤S31之后还包括如下步骤：
S33，如果停车时长(TotalTimeOff)小于等于发动机最小停车时间(EngineOffTimeMin)，将上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)作为当前环境温度计算值(OutAmbCalc) 。
作为本发明进一步改进的技术方案，动作03中在步骤S33及步骤S34之后均包括如下步骤：
S35，判断环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)与上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)的大小关系；如果该环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)小于上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)，则执行步骤S36；如果该环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)大于上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)，则执行所述步骤(e)；
S36，将环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)作为当前环境温度计算值(OutAmbCalc)。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(b)中，初始化的参数还包括：参数SensorGood的上限值(SensorGoodMax)；动作04中在步骤S43之后还包括如下步骤：
如果SensorGood大于SensorGoodMax，用该上限值代替SensorGood。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(b)中，初始化的参数还包括：参数SensorGood的下限值(SensorGoodMin)；动作04中在步骤S43之后还包括如下步骤：
如果SensorGood小于SensorGoodMin，用该下限值代替SensorGood。
本发明还提供了一种控制系统，其包括硬线信号处理模块、车身网络信号处理模块、MCU运算处理模块、信号输出处理模块及车身应用模块，其中所述硬线信号处理模块用以将处理之后的模拟量信号发送给所述MCU运算处理模块；所述车身网络信号处理模块用以将处理之后的CAN相关信号发送给所述MCU运算处理模块；所述信号输出处理模块将所述MCU运算处理模块处理之后的环境温度校正值发送给所述车身应用模块，所述控制系统按照上述得到环境温度的方法进行运算。
与现有技术相比，本发明得到环境温度的方法及其控制系统，根据不同的情况，对环境温度传感器的温度读数(Amb_Sensor)进行修正，排除干扰因素，以得到比较准确的实际环境温度。
附图说明
图1是本发明控制系统的组成框架图。
图2是对温度传感器信号进行处理的模块示意图。
图3是用CAN信号处理电路对CAN信号进行处理的示意图。
图4是图1中MCU运算处理模块与显示屏连接的示意图。
图5是利用CAN信号处理电路将CAN信号发送至车身网络的示意图。
图6是本发明得到环境温度的方法的流程示意图。
图7是图6中发动机状态判断的具体流程示意图。
图8是图6中动作03的具体流程示意图。
图9是图6中动作04的具体流程示意图。
具体实施方式
请参图1所示，本发明的控制系统100包括硬线信号处理模块2、车身网络信号处理模块3、MCU运算处理模块4、信号输出处理模块5及车身应用模块6。其中，所述硬线信号处理模块2用以将处理之后的模拟量信号(例如将环境温度传感器的电阻值转换成电压值)发送给所述MCU运算处理模块4。所述车身网络信号处理模块3用以将处理之后的CAN相关信号发送给所述MCU运算处理模块4。所述信号输出处理模块5将所述MCU运算处理模块4处理之后的环境温度校正值发送给所述车身应用模块6。
在本发明的实施方式中，所述获取的信号包括两类，一类通过传感器获取，传输方式为硬线传输；另一类通过车身网络获取，传输方式为CAN网络传输。具体地，本发明通过传感器获取的信号包括：
Amb_Sensor：环境温度传感器的预处理读数；需要说明的是，这里提到的“预处理读数”在本发明的实施方式中包括两层含义，一是该环境温度传感器的预处理读数是在一定的采样周期内对选定的环境温度传感器读数处理之后的数值(例如平均之后的数值)；二是该环境温度传感器的预处理读数代表的是未经校正前的环境温度。
本发明通过车身网络CAN获取的信号包括：
CoolTmpOff：上次停车前一刻的发动机冷却液温度；
EngRPM：发动机转速；
CoolTmp：当前发动机冷却液温度；
VehSpd：车速；
TotalTimeOff：停车时长。
当然，在其他实施方式中也可以通过计算上次停车时间与本次启动时间的间隔来计算停车时长。
请参图2所示，温度传感器信号一般为电阻信号，为了转换为单片机可识别的信号，需要将该电阻信号转换为电压信号，本发明中的这种转换是通过具有分压、滤波等功能的硬线信号处理模块2来实现的。
如果单片机内部没有集成车身网络信号接收的模块，为了转换为该单片机可识别的信号，本发明中的车身网络信号处理模块3包括CAN信号接收电路。请参图3所示，所述CAN信号接收电路的输入方式是CAN_H/CAN_L，但是接收电路并不限于这种方式。
上述各种信号通过适当的处理后，传输给MCU运算处理模块4进行运算(容后详述)。
信号输出处理模块5的信号输出由直接数字信号线与对应的应用器件连接，如图4中MCU数字信号与显示屏连接，也有将信号通过信号处理电路发送到车身网络，如图5中MCU将CAN信号发送到车身网络。
所述车身应用模块6包括显示屏显示、自动空调控制器运算及车身其余场合应用等。
请参图6所示，以下就本发明的得到环境温度的方法进行详细描述。上述控制系统100就是按照如下得到环境温度的方法进行运算的。
本发明的得到环境温度的方法包括如下步骤：
(a)，开始；当启动得到环境温度的方法时，程序开始。
(b)，参数初始化；初始化的目的在于给相关参数赋初始值以确保后续运算能够正常运行。在本发明的实施方式中，该参数初始化的步骤中包括如下内容：
FanSt= 0；其含义为发动机辐射热预测参数(若发动机风扇未启动，FanSt = 0；若启动，FanSt = 1)；
SGLowVhSpdCoef = 系数A；其含义为速度临界值系数，需要标定；
OutAmbUpdateCoef = 系数B；其含义为环境温度计算值阻尼系数；
EngOffTimeCoef = 系数C；其含义为计算发动机热辐射影响系数；
EngOffMinLimitCoef = 系数D；其含义为计算发动机热辐射影响最小系数；
SensorGood = 0；其含义为环境温度传感器读数有效判定参数，其中SensorGood也称之为传感器读数有效值，实际意义为传感器读数是否可用来代表当前的环境温度；
SensorGoodCoef = 系数E；其含义为参数SensorGood相关的临界值；
SensorGoodMax = 数值F；其含义为参数SensorGood的上限值；
SensorGoodMin = 数值G；其含义为参数SensorGood的下限值；
SGSlopeUpCoef = 系数H；其含义为换热能力较强时参数SensorGood的阻尼系数;
SGSlopeDownCoef =系数I；其含义为换热能力较弱时参数SensorGood的阻尼系数；
SGFanStCoef = 系数J；其含义为参数SensorGood的计算系数；
EngStOld = 0；其含义为上一次循环发动机状态（是否启动，若未启动，EngStOld= 0；若启动，EngStOld = 1）；
OutAmbCalc = OutAmbCalcOff; OutAmbCalc表示当前环境温度计算值，OutAmbCalcOff表示上次熄火时校准的环境温度，该公式的含义为将上次熄火时校准的环境温度(即最后一次存储值)赋值给当前环境温度计算值。
(c)，信号获取；其中该步骤所获取的信号如下：
CoolTmpOff：上次停车前一刻的发动机冷却液温度；
EngRPM：发动机转速；
CoolTmp：当前发动机冷却液温度；
VehSpd：车速；
TotalTimeOff：停车时长；
Amb_Sensor：环境温度传感器的预处理读数；
(d)，发动机状态判断；请参图７所示，首先判断发动机转速(EngRPM)是否大于０，如果不大于0，即发动机没有转速，此时当前发动机状态记为EngSt =0；若发动机转速(EngRPM)大于０，即判断当前发动机已经启动，此时当前发动机状态记为EngSt =1。然后，再根据上一次循环发动机状态(EngStOld=0表示上一次循环发动机未启动；EngStOld=1表示上一次循环发动机启动)来综合判断车辆的行驶状态。车辆的状态共分为如下四种：
第一种：发动机停止状态，即EngSt=0；EngStOld=0；后续执行动作01；
第二种：发动机运行到停止状态，即EngSt=0；EngStOld=1；后续执行动作02；
第三种：发动机停止到启动状态，即EngSt=1；EngStOld=0；后续执行动作03；
第四种：发动机运行状态，即EngSt=1；EngStOld=1；后续执行动作04。
以上状态的判断以一个较短的时间为周期。
以下就执行动作01、02、03、04时，环境温度的显示规则进行详细说明。
当执行动作01时，OutAmbCalcRnd = OutAmbCalc，其含义是将当前环境温度计算值(OutAmbCalc)作为显示屏的环境温度输出值(OutAmbCalcRnd)。如果当前的发动机状态与上一次循环发动机的状态均为停止状态时，当前的环境温度与上一次的环境温度是保持不变的。正如步骤(b)中描述的那样，在参数初始化时，已经将上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)赋值给当前环境温度计算值(OutAmbCalc)，即OutAmbCalc =OutAmbCalcOff。也就是说，当执行动作01时，显示屏的环境温度输出值(OutAmbCalcRnd)就是上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)。当然，如果停车时间足够的长，已经排除其他干扰，也可以用环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)直接作为显示屏的环境温度输出值(OutAmbCalcRnd)，即此时的OutAmbCalc = Amb_Sensor。
当执行动作02时，OutAmbCalcOff = OutAmbCalc；OutAmbCalcRnd = OutAmbCalc；其含义是将当前环境温度计算值(OutAmbCalc)作为熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)，并存储于掉电数据保存单元，如EEPROM、EPROM等，在下次系统需要时可随时读取。当系统下次启动时，该温度即为上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)；同时，停车前一刻的发动机冷却液温度也存储于掉电数据保存单元中。另外，将发动机停止后的环境温度计算值作为发动机运行最后一刻的计算值，并作为显示屏的环境温度输出值。当然，如果停车时间足够的长，已经排除其他干扰，也可以用环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)直接作为显示屏的环境温度输出值(OutAmbCalcRnd)，即此时的OutAmbCalc = Amb_Sensor。
请参图8所示，当执行动作03时，首先，执行步骤S31，即计算发动机最大停车时间(EngineOffTimeMax)与发动机最小停车时间(EngineOffTimeMin)，计算公式如下：
EngineOffTimeMax=(H1*CoolTmpOff-H2*OutAmbCalcOff) *EngOffTimeCoef; 其中以上参数代表意义如下：
EngineOffTimeMax：发动机最大停车时间；
CoolTmpOff：上次停车前一刻的发动机冷却液温度；
OutAmbCalcOff：上次熄火时校准的环境温度；
EngOffTimeCoef ：发动机热辐射影响系数;
H1、H2为系数，需要标定。
EngineOffTimeMin = I1*EngOffMinLimitCoef * EngineOffTimeMax; 其中以上参数代表意义如下：
EngineOffTimeMin：发动机最小停车时间；
EngOffMinLimitCoef ：发动机热辐射影响最小系数；
EngineOffTimeMax：发动机最大停车时间；
I1为系数，需要标定。
其次，判断停车时长(TotalTimeOff)与发动机最大停车时间(EngineOffTimeMax)及发动机最小停车时间(EngineOffTimeMin)的数值大小关系，其目的在于计算上次停止后发动机余热对环境温度传感器的影响，并根据判断结果分别执行步骤S32、步骤S33、步骤S34，其中：
如果停车时长(TotalTimeOff)大于等于发动机最大停车时间(EngineOffTimeMax)，则认为发动机余热没有影响，执行步骤S32，采用公式OutAmbCalc =Amb_Sensor。该公式的含义是：直接将传感器采集到的原始值(Amb_Sensor)作为当前环境温度计算值(OutAmbCalc)。
如果停车时长(TotalTimeOff)小于等于发动机最小停车时间(EngineOffTimeMin)，则认为停车时间较短，环境温度计算值不需要更新。此时，执行步骤S33，采用公式OutAmbCalc = OutAmbCalcOff。该公式的含义是：将上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)作为当前环境温度计算值(OutAmbCalc)。
如果停车时长(TotalTimeOff)介于发动机最小停车时间(EngineOffTimeMin)与发动机最大停车时间(EngineOffTimeMax)之间时，运用如下公式进行计算：
OutAmbCalc=C1*OutAmbCalcOff+(C2*Amb_Sensor- C3*OutAmbCalcOff)*(C4*TotalTimeOff-C5*EngineOffTimeMin)/ (C6*EngineOffTimeMax-C7*EngineOffTimeMin)；
其中以上参数代表意义如下：
OutAmbCalc：当前环境温度计算值；
OutAmbCalcOff：上次熄火时校准的环境温度；
Amb_Sensor：环境温度传感器的预处理读数；
TotalTimeOff：停车时长；
EngineOffTimeMin：发动机最小停车时间；
EngineOffTimeMax：发动机最大停车时间；
C1至C7为系数，需要标定。
再次，在步骤S33及步骤S34之后，执行步骤S35，判断环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)与上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)的大小关系。
如果环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)小于上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)，则执行步骤S36，将环境温度传感器的温度读数作为当前环境温度计算值，即OutAmbCalc = Amb_Sensor。采用这种算法的依据是：发动机的余热只会提升温度数值，如果环境温度传感器的温度读数都已经小于当前环境温度计算值的话，这种当前环境温度计算值显然是不太准确的，因此，直接采用环境温度传感器的温度读数更准确。
如果环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)大于上次熄火时校准的环境温度(OutAmbCalcOff)，则执行赋值的步骤(即步骤(e))。
请参图9所示，当执行动作04时，首先，执行步骤S41，即判断车速(VehSpd)与速度临界值(SGLowVhSpdCoef)的大小，如果车速大于等于 该速度临界值，则执行步骤S42；如果车速小于该速度临界值，则执行步骤S43。
步骤S42中的计算公式为：SensorGood=D1*SensorGood + (D2*VehSpd + D3*FanSt *SGFanStCoef - D4*SGLowVhSpdCoef) * SGSlopeUpCoef；该公式的含义在于，当车速较大时，以SGSlopeUpCoef作为系数对SensorGood进行迭代，其中以上参数代表意义如下：
SensorGood：环境温度传感器读数有效判定参数；
VehSpd：车速；
FanSt：发动机辐射热预测参数；
SGFanStCoef ：参数SensorGood的计算系数；
SGLowVhSpdCoef：为速度临界值系数，需要标定；
SGSlopeUpCoef ：换热能力较强时参数SensorGood的阻尼系数；
D1至D4为系数，需要标定。
步骤S43中的计算公式为：SensorGood = E1*SensorGood + (E2*VehSpd + E3*FanSt * SGFanStCoef - E4*SGLowVhSpdCoef) * SGSlopeDownCoef；该公式的含义在于，当车速较小时，以SGSlopeDownCoef作为系数对SensorGood进行迭代，其中以上参数代表意义如下：
SensorGood：环境温度传感器读数有效判定参数；
VehSpd：车速；
FanSt：发动机辐射热预测参数；
SGFanStCoef ：参数SensorGood的计算系数；
SGLowVhSpdCoef：为速度临界值系数，需要标定；
SGSlopeDownCoef ：换热能力较弱时参数SensorGood的阻尼系数；
E1至E4为系数，需要标定。
步骤S44，判断SensorGood与SensorGoodMin、SensorGoodMax的大小关系，并用SensorGoodMin、SensorGoodMax来限制SensorGood的区间范围。具体步骤如下：如果SensorGood小于SensorGoodMin(即SensorGood的下限值)，用该下限值代替SensorGood；如果SensorGood大于SensorGoodMax(即SensorGood的上限值)，用该上限值代替SensorGood；如果SensorGood介于SensorGoodMin与SensorGoodMax之间时，执行步骤S45；
步骤S45就是判断SensorGood是否超过SensorGood的某临界值，如果超过(即SensorGood > SensorGoodCoef)，则执行步骤S46；如果不超过，则直接执行步骤S47；
步骤S46采用的公式为OutAmbCalc = F1*OutAmbCalc - (F2*OutAmbCalc - F3*Amb_Sensor) * OutAmbUpdateCoef；该公式的含义在于，当SensorGood较大时对OutAmbCalc进行迭代，以更新当前环境温度计算值，其中以上参数代表意义如下：
OutAmbCalc：当前环境温度计算值；
Amb_Sensor：环境温度传感器的预处理读数；
OutAmbUpdateCoef ：环境温度计算值阻尼系数；
F1至F3为系数，需要标定。
步骤S47就是判断Amb_Sensor是否大于OutAmbCalc，如果大于(即Amb_Sensor >OutAmbCalc)，则执行步骤S48；如果小于，则直接执行赋值的步骤(即步骤(e))；
步骤S48采用的公式为OutAmbCalc = G1*OutAmbCalc - (G2*OutAmbCalc - G3*Amb_Sensor) * OutAmbUpdateCoef；该公式的含义在于，当OutAmbCalc较大时对OutAmbCalc进行迭代，以控制当前环境温度计算值的变化速度，其中以上参数代表意义如下：
OutAmbCalc：当前环境温度计算值；
Amb_Sensor：环境温度传感器的预处理读数；
OutAmbUpdateCoef ：环境温度计算值阻尼系数；
G1至G3为系数，需要标定。
(e)，赋值；请参图6所示，赋值的步骤采用如下公式：
EngStOld=EngSt；其含义是将当前的发动机的状态记录下来，用于下个循环时车辆状态，也就是说，当车辆下个循环启动时，当前的发动机的状态(EngSt)就成为上一次循环发动机状态(EngStOld)。
OutAmbCalcRnd = OutAmbCalc；其含义是将当前环境温度计算值(OutAmbCalc)作为显示屏的环境温度输出值(OutAmbCalcRnd)。
(f)，回到步骤(c)，进入下次循环计算；
(g)，得到程序停止信号，结束。
需要说明的是：本发明得到环境温度的方法的步骤中，并非对每一个步骤的顺序具有严格的要求，例如步骤(b)、(c)的顺序可以颠倒。另外，某些步骤甚至可以穿插到其他步骤中进行处理。
采用本发明的控制系统100及得到环境温度的方法对环境温度传感器的预处理读数(Amb_Sensor)进行修正，以得到比较准确的实际环境温度。
需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，并非对本发明的限定。尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种得到环境温度的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)，开始；
(b)，参数初始化；其中初始化的参数包括：发动机辐射热预测参数FanSt、速度临界值系数SGLowVhSpdCoef、环境温度计算值阻尼系数OutAmbUpdateCoef、环境温度传感器读数有效判定参数SensorGood、参数SensorGood相关的临界值SensorGoodCoef、换热能力较强时参数SensorGood的阻尼系数SGSlopeUpCoef、换热能力较弱时参数SensorGood的阻尼系数SGSlopeDownCoef、参数SensorGood的计算系数SGFanStCoef、上一次循环发动机状态EngStOld、将上次熄火时校准的环境温度OutAmbCalcOff赋值给当前环境温度计算值OutAmbCalc；
(c)，信号获取；其中所获取的信号包括：发动机转速EngRPM、车速VehSpd、停车时长TotalTimeOff、环境温度传感器的预处理读数Amb_Sensor；
(d)，发动机状态判断；其中根据当前发动机状态EngSt以及上一次循环发动机状态EngStOld，判断如下：
条件1：如果当前发动机没有转速EngSt＝0，上一次循环时发动机也没有转速EngStOld＝0，则执行动作01；
条件2：如果当前发动机没有转速EngSt＝0，上一次循环时发动机有转速EngStOld＝1，则执行动作02；
条件3：如果当前发动机有转速EngSt＝1，上一次循环时发动机没有转速EngStOld＝0，则执行动作03；
条件4：如果当前发动机有转速EngSt＝1，上一次循环时发动机也有转速EngStOld＝1，则执行动作04；
动作01：将当前环境温度计算值OutAmbCalc或者环境温度传感器的预处理读数Amb_Sensor作为显示屏的环境温度输出值OutAmbCalcRnd；
动作02：将发动机运行最后一刻的环境温度计算值或者环境温度传感器的预处理读数Amb_Sensor作为显示屏的环境温度输出值OutAmbCalcRnd；
动作03：其中包括如下子步骤：
S31，计算发动机最大停车时间EngineOffTimeMax与发动机最小停车时间EngineOffTimeMin；
S34，如果停车时长TotalTimeOff介于发动机最小停车时间EngineOffTimeMin与发动机最大停车时间EngineOffTimeMax之间时，运用如下公式进行计算：
OutAmbCalc＝C1*OutAmbCalcOff+(C2*Amb_Sensor-C3*OutAmbCalcOff)*(C4*TotalTimeOff-C5*EngineOffTimeMin)/(C6*EngineOffTimeMax-C7*EngineOffTimeMin)；其中，C1至C7为系数；
动作04：其中包括如下子步骤：
S41，判断车速VehSpd与初始化的速度临界值系数SGLowVhSpdCoef的大小关系，如果车速大于等于该速度临界值系数，则执行步骤S42；如果车速小于该速度临界值系数，则执行步骤S43；
S42，采用如下计算公式：SensorGood＝D1*SensorGood+(D2*VehSpd+D3*FanSt*SGFanStCoef-D4*SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeUpCoef，对环境温度传感器读数有效判定参数SensorGood进行迭代；其中，D1至D4为系数；
S43，采用如下计算公式：SensorGood＝E1*SensorGood+(E2*VehSpd+E3*FanSt*SGFanStCoef-E4*SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeDownCoef，对环境温度传感器读数有效判定参数SensorGood进行迭代；其中，E1至E4为系数；
S45，判断SensorGood是否超过SensorGoodCoef，如果超过，则执行步骤S46；如果不超过，则执行步骤S47；
S46，采用如下计算公式：OutAmbCalc＝F1*OutAmbCalc-(F2*OutAmbCalc-F3*Amb_Sensor)*OutAmbUpdateCoef，对当前环境温度计算值OutAmbCalc进行迭代以更新当前环境温度计算值；其中，F1至F3为系数；
S47，判断Amb_Sensor是否大于OutAmbCalc，如果大于，则执行步骤S48；如果小于，则执行如下步骤(e)；
S48，采用如下计算公式：OutAmbCalc＝G1*OutAmbCalc-(G2*OutAmbCalc-G3*Amb_Sensor)*OutAmbUpdateCoef，对当前环境温度计算值OutAmbCalc进行迭代以控制当前环境温度计算值的变化速度；其中，G1至G3为系数；
(e)，赋值；将当前发动机状态记录下来，用于下个循环时车辆状态；另外，将当前环境温度计算值作为显示屏的环境温度输出值；
(f)，回到步骤(c)，进入下次循环计算；
(g)，得到程序停止信号，结束。
2.如权利要求1所述的得到环境温度的方法，其特征在于：动作02还包括如下步骤：将当前环境温度计算值OutAmbCalc和停车前一刻的发动机冷却液温度存储于掉电数据保存单元。
3.如权利要求1所述的得到环境温度的方法，其特征在于：步骤(b)中，初始化的参数还包括：发动机热辐射影响系数EngOffTimeCoef、发动机热辐射影响最小系数EngOffMinLimitCoef、上次停车前一刻的发动机冷却液温度CoolTmpOff；动作03的子步骤S31中的EngineOffTimeMax采用如下公式进行计算：
EngineOffTimeMax＝(H1*CoolTmpOff-H2*OutAmbCalcOff)*EngOffTimeCoef；其中，H1、H2为系数。
4.如权利要求3所述的得到环境温度的方法，其特征在于：步骤(b)中，初始化的参数还包括：动作03的子步骤S31中的EngineOffTimeMin采用如下公式进行计算：
EngineOffTimeMin＝I1*EngOffMinLimitCoef*EngineOffTimeMax；其中，I1为系数。
5.如权利要求1所述的得到环境温度的方法，其特征在于：动作03中在步骤S31之后还包括如下步骤：
S32，如果停车时长TotalTimeOff大于等于发动机最大停车时间EngineOffTimeMax，直接将环境温度传感器的预处理读数Amb_Sensor作为当前环境温度计算值OutAmbCalc。
6.如权利要求1所述的得到环境温度的方法，其特征在于：动作03中在步骤S31之后还包括如下步骤：
S33，如果停车时长TotalTimeOff小于等于发动机最小停车时间EngineOffTimeMin，将上次熄火时校准的环境温度OutAmbCalcOff作为当前环境温度计算值OutAmbCalc。
7.如权利要求6所述的得到环境温度的方法，其特征在于：动作03中在步骤S33及步骤S34之后均包括如下步骤：
S35，判断环境温度传感器的预处理读数Amb_Sensor与上次熄火时校准的环境温度OutAmbCalcOff的大小关系；如果该环境温度传感器的预处理读数Amb_Sensor小于上次熄火时校准的环境温度OutAmbCalcOff，则执行步骤S36；如果该环境温度传感器的预处理读数Amb_Sensor大于上次熄火时校准的环境温度OutAmbCalcOff，则执行所述步骤(e)；
S36，将环境温度传感器的预处理读数Amb_Sensor作为当前环境温度计算值OutAmbCalc。
8.如权利要求1所述的得到环境温度的方法，其特征在于：步骤(b)中，初始化的参数还包括：参数SensorGood的上限值SensorGoodMax；动作04中在步骤S43之后还包括如下步骤：
如果SensorGood大于SensorGoodMax，用该上限值代替SensorGood。
9.如权利要求1所述的得到环境温度的方法，其特征在于：步骤(b)中，初始化的参数还包括：参数SensorGood的下限值SensorGoodMin；动作04中在步骤S43之后还包括如下步骤：
如果SensorGood小于SensorGoodMin，用该下限值代替SensorGood。
10.一种控制系统，其包括硬线信号处理模块、车身网络信号处理模块、MCU运算处理模块、信号输出处理模块及车身应用模块，其中所述硬线信号处理模块用以将处理之后的模拟量信号发送给所述MCU运算处理模块；所述车身网络信号处理模块用以将处理之后的CAN相关信号发送给所述MCU运算处理模块；所述信号输出处理模块将所述MCU运算处理模块处理之后的环境温度校正值发送给所述车身应用模块，其特征在于：所述控制系统按照权利要求1至权利要求9中任意一项所述的得到环境温度的方法进行运算。
CN201310286823.0A 2013-03-28 2013-07-09 得到环境温度的方法及其控制系统 Active CN104070959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310286823.0A CN104070959B (zh) 2013-03-28 2013-07-09 得到环境温度的方法及其控制系统

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310104289 2013-03-28
CN2013101042897 2013-03-28
CN201310104289.7 2013-03-28
CN201310286823.0A CN104070959B (zh) 2013-03-28 2013-07-09 得到环境温度的方法及其控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104070959A CN104070959A (zh) 2014-10-01
CN104070959B true CN104070959B (zh) 2017-10-24

Family

ID=51592711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310286823.0A Active CN104070959B (zh) 2013-03-28 2013-07-09 得到环境温度的方法及其控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104070959B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107813676B (zh) * 2017-10-30 2021-02-05 重庆长安汽车股份有限公司 汽车空调环境温度判断系统
CN108928192A (zh) * 2018-05-23 2018-12-04 浙江吉利汽车研究院有限公司 环境温度的计算方法、装置及控制器
CN111061316B (zh) * 2018-10-17 2022-08-05 罗伯特·博世有限公司 初始化环境温度的方法及动态调整方法和可读程序载体
CN110608106B (zh) * 2019-09-29 2022-06-28 潍柴动力股份有限公司 温度处理方法及装置
CN112744087B (zh) * 2020-04-08 2022-02-25 长城汽车股份有限公司 环境温度确定方法、电机控制器、控制系统及存储介质
CN113237666B (zh) * 2021-05-10 2023-01-06 潍柴动力股份有限公司 一种环境温度可信性确定方法、装置、工程机械及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101863211A (zh) * 2008-12-26 2010-10-20 日产自动车株式会社 车辆用空调设备
CN102029871A (zh) * 2009-10-08 2011-04-27 现代自动车株式会社 车辆的空调设备的控制方法
CN102120413A (zh) * 2010-01-07 2011-07-13 福特全球技术公司 用于环境控制，尤其用于机动车辆内部加热控制的方法和装置
EP2508370A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-10 Honda Motor Co., Ltd. Stop control system for internal combustion engine
CN202727917U (zh) * 2011-06-02 2013-02-13 福特环球技术公司 用于具有启停技术的车辆的车辆空调系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9150132B2 (en) * 2011-06-13 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle comfort system with efficient coordination of complementary thermal units

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101863211A (zh) * 2008-12-26 2010-10-20 日产自动车株式会社 车辆用空调设备
CN102029871A (zh) * 2009-10-08 2011-04-27 现代自动车株式会社 车辆的空调设备的控制方法
CN102120413A (zh) * 2010-01-07 2011-07-13 福特全球技术公司 用于环境控制，尤其用于机动车辆内部加热控制的方法和装置
EP2508370A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-10 Honda Motor Co., Ltd. Stop control system for internal combustion engine
CN202727917U (zh) * 2011-06-02 2013-02-13 福特环球技术公司 用于具有启停技术的车辆的车辆空调系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104070959A (zh) 2014-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104070959B (zh) 得到环境温度的方法及其控制系统
CN109458252B (zh) 一种发动机冷却系统的控制方法、控制装置及发动机
RU2010152496A (ru) Система и способ определения характеристических параметров воздушного судна
CN103465751B (zh) 一种车外环境温度修正方法
CN105196833B (zh) 一种车载节能自动空调控制方法及装置
CN104456824B (zh) 空调器的控制方法和空调器
CN104827853A (zh) 整车室外环境温度修正方法及装置
CN103699743B (zh) 一种基于cps‑adl模型向混合程序转换的cps建模与验证方法
CN104589951B (zh) 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统
CN110375888A (zh) 冷却液温度传感器的诊断方法、装置、车辆和存储介质
CN104729015B (zh) 车内空气质量控制方法及设备
CN108016238A (zh) 空调控制方法、控制器、控制系统及可读存储介质
CN106585609A (zh) 电动汽车的扭矩滤波方法
CN109470470A (zh) 一种在整车上进行变速箱机械效率测试系统及测试方法
US11613161B2 (en) Vehicle air conditioning system and air conditioner control method
CN107479367A (zh) 电机的控制方法、系统及车辆
CN203528246U (zh) 一种车外环境温度修正装置
CN117117397B (zh) 电池热管理模拟方法、装置、系统及存储介质
CN104118327B (zh) 得到环境温度的方法及其控制单元
CN116458056A (zh) 用于确定转子温度的设备和方法
CN102955470B (zh) 辐射抗干扰测试的监控系统、控制主机和监控方法
CN103885408B (zh) 一种控制被测样件运行的方法和装置
CN102628741A (zh) 电控硅油风扇在线检测装置
CN109323792A (zh) 一种基于弹射座椅程控器压力传感器的智能化温度补偿方法
US20190152486A1 (en) Low-latency test bed for an image- processing system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170508

Address after: 310018 No. 301, No. 12, Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Sanhua Automobile Components Co., Ltd.

Address before: 310018 289-2, Hangzhou Economic Development Zone, Zhejiang, No. 12

Applicant before: Hangzhou Sanhua Institute Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210121

Address after: 315321 Zhang Xin Nan Road, Xiaolin Town, Cixi City, Ningbo, Zhejiang

Patentee after: NINGBO FUERDA SMARTECH Co.,Ltd.

Address before: 310018 No.301, No.12 street, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province

Patentee before: Zhejiang Sanhua Automotive Components Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 1493-1569, Xiaolin Avenue, Xiaolin Town, Cixi City, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee after: NINGBO FUERDA SMARTECH Co.,Ltd.

Address before: 315321 Zhang Xin Nan Road, Xiaolin Town, Cixi City, Ningbo, Zhejiang

Patentee before: NINGBO FUERDA SMARTECH Co.,Ltd.