CN104036778A - 一种设备控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种设备控制方法、装置及系统。该方法包括：服务端接收控制终端发送的语音信息；所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令；所述服务端向受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。本发明实施例通过控制终端将语音信息发送至服务端，利用服务端对语音信息进行语义识别来确定控制指令，减小了对录入的语音信息的局限，服务端既可以对与预设控制指令相符的语音信息进行识别，还可以对日常口语化的语音信息进行识别，从而改善了对语音信息识别的灵活性，提高了识别成功率，提升了用户体验。

Description

一种设备控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置及系统。

背景技术

随着信息技术、计算机技术等的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

例如，用户通过语音向控制终端录入指定的语音指令，如“打开车门”，控制终端在接收到用户录入的语音信息后，通过关键词匹配等方式对该语音信息进行语音识别，确定该语音信息为“打开车门”，然后向受控设备发送打开车门的控制指令，实现对受控设备的控制。

然而，该控制方法中控制终端只能对指定的语音指令进行识别，灵活性差，识别成功率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种设备控制方法、装置及系统，能够提高对语音信息的识别成功率，技术方案如下：

第一方面，提供一种设备控制方法，包括：

服务端接收控制终端发送的语音信息；

所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令；

所述服务端向受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

进一步，所述服务端接收控制终端发送的语音信息包括：

所述服务端接收所述控制终端对所述语音信息声纹验证通过后发送的所述语音信息。

进一步，在所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令之前，还包括：

所述服务端对所述语音信息进行声纹验证，声纹验证通过后，所述服务端再对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令。

进一步，在所述服务端向受控设备发送所述控制指令之后，还包括：

所述服务端接收所述受控设备反馈的控制响应信息；

所述服务端向所述控制终端发送所述控制响应信息。

第二方面，提供一种设备控制方法，包括：

控制终端接收用户录入的语音信息；

所述控制终端向所述服务端发送所述语音信息，以使所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令，并向受控设备发送所述控制指令使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

进一步，在所述控制终端向所述服务端发送所述语音信息之前，还包括：

所述控制终端对所述语音信息进行声纹验证，验证通过后，所述控制终端向所述服务端发送所述语音信息。

进一步，所述方法还包括：

所述控制终端接收所述受控设备的控制响应信息；

所述控制终端向用户输出所述控制响应信息。

进一步，所述控制终端接收所述受控设备的控制响应信息包括：

所述控制终端接收由所述服务端转发的所述受控设备反馈的控制响应信息；或者，

所述控制终端接收所述受控设备通过短距离无线通信方式发送的控制响应信息。

第三方面，提供一种服务器，包括：

语音接收单元，用于接收控制终端发送的语音信息；

指令识别单元，用于对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令；

指令发送单元，用于向受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

进一步，所述语音接收单元，具体用于接收所述控制终端对所述语音信息声纹验证通过后发送的所述语音信息。

进一步，还包括：

验证单元，用于在所述指令识别单元对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令之前，对所述语音信息进行声纹验证；

所述指令识别单元，具体用于在所述验证单元验证通过后，对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令。

进一步，还包括：

信息接收单元，用于在所述指令发送单元向受控设备发送所述控制指令之后，接收所述受控设备反馈的控制响应信息；

信息发送单元，用于向所述控制终端发送所述控制响应信息。

第四方面，提供一种控制终端，包括：

语音接收模块，用于接收用户录入的语音信息；

语音发送模块，用于向所述服务端发送所述语音信息，以使所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令，并向受控设备发送所述控制指令使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

进一步，还包括：

验证模块，用于在所述语音发送模块向所述服务端发送所述语音信息之前，对所述语音信息进行声纹验证；

所述语音发送模块，具体用于在所述验证模块验证通过后，向所述服务端发送所述语音信息。

进一步，还包括：

信息接收模块，用于接收所述受控设备的控制响应信息；

信息输出模块，用于向用户输出所述控制响应信息。

进一步，所述信息接收模块，具体用于接收由所述服务端转发的所述受控设备反馈的控制响应信息；或者，接收所述受控设备通过短距离无线通信方式发送的控制响应信息。

第五方面，提供一种设备控制系统，包括控制终端、服务端和受控设备，

所述控制终端，用于接收用户录入的语音信息；向所述服务端发送所述语音信息；

所述服务端，用于对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令；向所述受控设备发送所述控制指令；

所述受控设备，用于根据所述控制指令执行相应操作。

本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过控制终端将语音信息发送至服务端，利用服务端对语音信息进行语义识别来确定控制指令，减小了对录入的语音信息的局限，服务端既可以对与预设控制指令相符的语音信息进行识别，还可以对日常口语化的语音信息进行识别，从而改善了对语音信息识别的灵活性，提高了识别成功率，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种设备控制方法流程图；

图2为本发明实施例另一种设备控制方法流程图；

图3为本发明实施例另一种设备控制方法的流程图；

图4为本发明实施例另一种设备控制方法的流程图；

图5为本发明实施例一种服务器的结构示意图；

图6为本发明实施例另一种服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例一种控制终端的结构示意图；

图8为本发明实施例另一种控制终端的结构示意图；

图9为本发明实施例一种设备控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参见图1，为本发明实施例一种设备控制方法流程图。

该方法可以包括：

步骤101，服务端接收控制终端发送的语音信息。

控制终端首先接收用户录入的语音信息，然后控制终端可以直接将该语音信息发送至服务端，也可以是由控制终端对该语音信息进行声纹验证以验证用户是否具有控制该受控设备的权限，并在验证通过后再将该语音信息发送至服务端。服务端也即云端，控制终端与服务端可以通过互联网等实现通信。服务端接收到该语音信息后，执行步骤102。

步骤102，服务端对该语音信息进行语义识别，确定该语音信息对应的控制指令。

在本实施例中，对语音信息的识别过程一方面是在服务端进行，而非在控制终端侧进行，由于目前控制终端的语义理解能力相较云端也即服务端较弱，因此，在服务端可以进行较大数据量的运算，实现对语音信息的语义识别，这样语音信息可以更为灵活和丰富，局限变小；另一方面，该对语音信息的识别过程为语义识别而非单纯的语音识别，语义识别过程涉及到自然语言理解，可以对用户口语化的表达内容进行分析和理解，解析出用户真实的需求，该语义识别的过程可以采用现有的多种算法来进行，例如，专利申请号为CN200710195720，发明名称为《用于语音识别和自然语言理解的具有合成统计和基于规则的语法模型的系统》的专利中提及的识别方法。此处不再一一列举。

该语义识别过程不仅可以对与预设控制指令相符的语音信息进行识别，还可以对日常口语化的语音信息进行识别，例如，假设预设控制指令为“打开空调”，当用户录入“帮我开一下空调”的语音信息时，通过语义识别仍然可以确定该语音信息对应的控制指令是“打开空调”。

服务端在进行语义识别，并确定语音信息对应的控制指令后，执行步骤103。

步骤103，服务端向受控设备发送控制指令，以使受控设备根据该控制指令执行相应操作。

服务端将该控制指令发送至受控设备，受控设备即可根据该控制指令执行相应操作。

本发明实施例通过控制终端将语音信息发送至服务端，利用服务端对语音信息进行语义识别来确定控制指令，减小了对录入的语音信息的局限，服务端既可以对与预设控制指令相符的语音信息进行识别，还可以对日常口语化的语音信息进行识别，从而改善了对语音信息识别的灵活性，提高了识别成功率，提升了用户体验。

在本发明的另一实施例中，在服务端对语音信息进行语义识别之前，还可以增加对语音信息的声纹验证过程，该过程用于确认用户身份也即确认用户是否具有控制该受控设备的权限。声纹验证可以是由控制终端在接收到用户录入的语音信息时执行，若验证通过，则确认用户具有权限，然后将该语音信息发送至服务端，若验证不通过，则表明用户不具有权限，不再将语音信息发送至服务端；该声纹验证也可以是在服务端进行，服务端对语音信息进行声纹验证，声纹验证通过后，服务端再对该语音信息进行语义识别，确定语音信息对应的控制指令。其中，声纹验证是预先针对特定人的语音信息，采用特征提取等方法获得该特定人的声纹特征，在后续接收到待验证的语音时，采用同样的特征提取方法获得该待验证语音的声纹特征，然后与预存储的特定人的声纹特征进行特征匹配或模式识别等方法，验证该待验证语音的声纹特征是否为该特定人的声纹特征，进而可以实现用户身份的验证。该声纹验证过程可以采用多种现有方法，此处不再赘述。

在本发明另一实施例中，在服务端向受控设备发送控制指令之后，若该控制指令为需要受控设备反馈的指令，例如“获取车身状态信息”，则受控设备可以直接向服务端反馈，由服务端接收受控设备反馈的控制响应信息，并向控制终端发送该控制响应信息。受控设备也可以先通过射频或蓝牙等搜索控制终端，如果能够搜索到并连接到控制终端，则受控设备可以直接通过射频或蓝牙等短距离无线通信方式将控制响应信息发送至控制终端，如果不能搜索到控制终端或连接不到控制终端，则可确定该控制终端超出了受控设备的射频或蓝牙连接范围，此时，受控设备再将控制响应信息发送至服务端，由服务端将该控制响应信息转发给控制终端。控制终端在接收到该控制响应信息后，可以通过语音播报或屏幕显示等方式向用户输出该控制响应信息。

参见图2，为本发明实施例另一种设备控制方法流程图。

本实施例与前述实施例的区别仅在于执行主体不同，本实施例以控制终端为执行主体进行描述。该方法可以包括：

步骤201，控制终端接收用户录入的语音信息。

步骤202，控制终端向服务端发送语音信息，以使服务端对语音信息进行语义识别，确定语音信息对应的控制指令，并向受控设备发送控制指令使受控设备根据控制指令执行相应操作。

在本发明的另一实施例中，在控制终端向服务端发送语音信息之前，还可以包括：控制终端对语音信息进行声纹验证，验证通过后，控制终端向服务端发送语音信息。

在本发明的另一实施例中，该方法还可以进一步包括：控制终端接收受控设备的控制响应信息；控制终端向用户输出控制响应信息。

其中，控制终端接收受控设备的控制响应信息可以是控制终端接收由服务端转发的受控设备反馈的控制响应信息；或者，控制终端接收受控设备通过短距离无线通信方式发送的控制响应信息。

以上各步骤的具体实现过程请参见前述实施例的相应描述，此处不再赘述。

下面通过具体实例对本发明方法进行介绍。

参见图3，为本发明实施例另一种设备控制方法的流程图。

该方法可以包括：

步骤301，控制终端接收用户录入的语音信息。

以汽车作为受控设备，对汽车进行控制为例进行说明，控制终端首先接收到用户输入的语音信息，例如“把车门打开”。

步骤302，控制终端对语音信息进行声纹验证。

控制终端首先对该语音信息进行声纹验证，以确认该用户是否具有操控该汽车的权限，若验证通过，则执行步骤303。通过该声纹验证可以进一步保证设备控制的安全性。

步骤303，验证通过后，控制终端向服务端发送该语音信息。

控制终端不对该语音信息进行处理，直接将该“把车门打开”的语音信息发送至服务端。

步骤304，服务端对语音信息进行语义识别，确定语音信息对应的控制指令。

虽然该“把车门打开”的语音信息与预设控制指令“打开车门”不完全一致，但是服务端通过语义识别后，即可获知该语音信息所对应的控制指令就是“打开车门”。

步骤305，服务端向受控设备发送控制指令。

服务端将该“打开车门”的控制指令发送至汽车的控制系统，控制系统执行打开车门的相应操作。当然该控制指令不仅可以包括打开车门等的车门开关控制、车窗开关控制、空调开关及调节控制、雨刷控制、后备箱控制、座椅调节控制等等，还可以包括查询或反馈受控设备相关信息等，例如，发动机转速、发动机水温、发动机扭矩、车速、电瓶电压、进气管压力、进气管温度、冷却液温度、环境温度、油耗、燃油压力、油门、制动踏板、排档杆位置、空调信息、里程数、行驶时间、胎压、车门窗开关情况、防抱死系统(ABS)状态、安全气囊系统状态、变速箱系统、刹车系统及各系统的故障信息等。

如果用户录入的语音信息是需要受控设备反馈有关信息的控制指令，例如“显示当前油耗”，则汽车的控制系统在接收到该控制指令后，会通过车身信息系统调取该当前油耗的信息，并直接通过控制响应信息向服务端进行反馈，或执行步骤306。

步骤306，受控设备判断控制终端是否位于其短距离无线通信范围内。

汽车的控制系统在反馈前，首先判断控制终端是否位于其短距离无线通信范围内。汽车的控制系统可以按照服务端发送的或预先获知的控制终端的标识信息对控制终端进行搜索，若搜索到，则确认该控制终端位于其短距离无线通信范围内，则执行步骤307，若搜索不到，则执行步骤308。

步骤307，受控设备通过短距离无线通信方式向控制终端发送控制响应信息。

汽车的控制系统搜索到控制终端后，可以通过射频或蓝牙等短距离无线通信方式通过控制响应信息向控制终端反馈汽车当前的油耗。

步骤308，受控设备通过服务端向控制终端转发控制响应信息。

汽车的控制系统若搜索不到控制终端，则会通过控制响应信息向服务端反馈汽车当前的油耗，并由服务端将该控制响应信息发送至控制终端。

步骤309，控制终端向用户输出该控制响应信息。

控制终端可以通过语音播报或显示屏显示等方式向用户输出该控制响应信息。

该实施例通过控制终端对语音信息进行声纹验证，增加了对受控设备操控的安全性；通过服务端对语音信息进行语义识别确定控制指令，减小了对语音信息的限制，增加了对语音信息识别的灵活性，提高了识别成功率，提升了用户体验；通过扩展控制指令，增加了受控设备和控制终端之间的信息交互，实现了控制终端对受控设备状态信息等的获取，更加有利于用户通过控制终端了解受控设备状态及更好的控制受控设备。

在另一实施例中，还可以是由服务端对语音信息进行声纹验证，如图4所示，该设备控制方法可以包括：

步骤401，控制终端接收用户录入的语音信息。

步骤402，控制终端将语音信息发送至服务端。

控制终端接收到语音信息后，不做处理，直接将语音信息转发至服务端。

步骤403，服务端对语音信息进行声纹验证。

服务端首先对语音信息进行声纹验证，该声纹验证的方法与控制终端进行声纹验证的方法相同。验证通过后执行步骤404，若验证不通过，则不执行后续步骤。

步骤404，验证通过后，服务端对语音信息进行语义识别，确定语音信息对应的控制指令。

步骤405，服务端向受控设备发送控制指令。

步骤406，受控设备判断控制终端是否位于其短距离无线通信范围内。

步骤407，受控设备通过短距离无线通信方式向控制终端发送控制响应信息。

上述步骤404～407与前述步骤304～307类似，此处不再赘述。

本发明实施例中的控制终端可以是智能手表，智能手机，智能眼镜，智能腕带，智能头盔等，受控设备可以是汽车、家电等。

以上是对本发明方法实施例的描述，下面对实现上述方法的装置进行介绍。

参见图5，为本发明实施例一种服务器的结构示意图。

该服务器可以包括：

语音接收单元501，用于接收控制终端发送的语音信息。

指令识别单元502，用于对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令。

指令发送单元503，用于向受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

本发明实施例通过服务器的上述单元对语音信息进行语义识别来确定控制指令，减小了对录入的语音信息的局限，服务器既可以对与预设控制指令相符的语音信息进行识别，还可以对日常口语化的语音信息进行识别，从而改善了对语音信息识别的灵活性，提高了识别成功率，提升了用户体验。

在另一实施例中，该语音接收单元501具体可以用于接收所述控制终端对所述语音信息声纹验证通过后发送的所述语音信息。

在另一实施例中，如图6所示，该服务器还可以包括：

验证单元601，用于在所述指令识别单元502对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令之前，对所述语音信息进行声纹验证；指令识别单元502，具体可以用于在所述验证单元601验证通过后，对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令。

信息接收单元602，用于在指令发送单元503向受控设备发送控制指令之后，接收受控设备反馈的控制响应信息。

信息发送单元603，用于向控制终端发送所述控制响应信息。

参见图7，为本发明实施例一种控制终端的结构示意图。

该控制终端可以包括：

语音接收模块701，用于接收用户录入的语音信息。

语音发送模块702，用于向所述服务端发送所述语音信息，以使所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令，并向受控设备发送所述控制指令使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

在另一实施例中，如图8所示，该控制终端还可以包括：

验证模块801，用于在所述语音发送模块702向所述服务端发送所述语音信息之前，对所述语音信息进行声纹验证；语音发送模块702具体用于在所述验证模块801验证通过后，向所述服务端发送所述语音信息。

信息接收模块802，用于接收所述受控设备的控制响应信息。

信息输出模块803，用于向用户输出所述控制响应信息。

其中，信息接收模块802具体可以用于接收由所述服务端转发的所述受控设备反馈的控制响应信息；或者，接收所述受控设备通过短距离无线通信方式发送的控制响应信息。

参见图9，为本发明实施例一种设备控制系统的结构示意图。

该系统可以包括控制终端901、服务端902和受控设备903。

控制终端901，用于接收用户录入的语音信息；向所述服务端902发送所述语音信息。

服务端902，用于对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令；向所述受控设备903发送所述控制指令。

受控设备903，用于根据所述控制指令执行相应操作。

以上装置实施例中各单元、模块的具体实现过程请参照前述方法实施例部分的相应描述，此处不再赘述。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (17)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

服务端接收控制终端发送的语音信息；

所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令；

所述服务端向受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务端接收控制终端发送的语音信息包括：

所述服务端接收所述控制终端对所述语音信息声纹验证通过后发送的所述语音信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令之前，还包括：

所述服务端对所述语音信息进行声纹验证，声纹验证通过后，所述服务端再对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述服务端向受控设备发送所述控制指令之后，还包括：

所述服务端接收所述受控设备反馈的控制响应信息；

所述服务端向所述控制终端发送所述控制响应信息。

5.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

控制终端接收用户录入的语音信息；

所述控制终端向所述服务端发送所述语音信息，以使所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令，并向受控设备发送所述控制指令使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制终端向所述服务端发送所述语音信息之前，还包括：

所述控制终端对所述语音信息进行声纹验证，验证通过后，所述控制终端向所述服务端发送所述语音信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制终端接收所述受控设备的控制响应信息；

所述控制终端向用户输出所述控制响应信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制终端接收所述受控设备的控制响应信息包括：

所述控制终端接收由所述服务端转发的所述受控设备反馈的控制响应信息；或者，

所述控制终端接收所述受控设备通过短距离无线通信方式发送的控制响应信息。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

语音接收单元，用于接收控制终端发送的语音信息；

指令识别单元，用于对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令；

指令发送单元，用于向受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述语音接收单元，具体用于接收所述控制终端对所述语音信息声纹验证通过后发送的所述语音信息。

11.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：

验证单元，用于在所述指令识别单元对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令之前，对所述语音信息进行声纹验证；

所述指令识别单元，具体用于在所述验证单元验证通过后，对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令。

12.根据权利要求9至11中任意一项所述的服务器，其特征在于，还包括：

信息接收单元，用于在所述指令发送单元向受控设备发送所述控制指令之后，接收所述受控设备反馈的控制响应信息；

信息发送单元，用于向所述控制终端发送所述控制响应信息。

13.一种控制终端，其特征在于，包括：

语音接收模块，用于接收用户录入的语音信息；

语音发送模块，用于向所述服务端发送所述语音信息，以使所述服务端对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令，并向受控设备发送所述控制指令使所述受控设备根据所述控制指令执行相应操作。

14.根据权利要求13所述的控制终端，其特征在于，还包括：

验证模块，用于在所述语音发送模块向所述服务端发送所述语音信息之前，对所述语音信息进行声纹验证；

所述语音发送模块，具体用于在所述验证模块验证通过后，向所述服务端发送所述语音信息。

15.根据权利要求13或14所述的控制终端，其特征在于，还包括：

信息接收模块，用于接收所述受控设备的控制响应信息；

信息输出模块，用于向用户输出所述控制响应信息。

16.根据权利要求15所述的控制终端，其特征在于，所述信息接收模块，具体用于接收由所述服务端转发的所述受控设备反馈的控制响应信息；或者，接收所述受控设备通过短距离无线通信方式发送的控制响应信息。

17.一种设备控制系统，其特征在于，包括控制终端、服务端和受控设备，

所述控制终端，用于接收用户录入的语音信息；向所述服务端发送所述语音信息；

所述服务端，用于对所述语音信息进行语义识别，确定所述语音信息对应的控制指令；向所述受控设备发送所述控制指令；

所述受控设备，用于根据所述控制指令执行相应操作。