CN103727948B - 乘车导航的实时诱导方法 - Google Patents
乘车导航的实时诱导方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103727948B CN103727948B CN201210391678.8A CN201210391678A CN103727948B CN 103727948 B CN103727948 B CN 103727948B CN 201210391678 A CN201210391678 A CN 201210391678A CN 103727948 B CN103727948 B CN 103727948B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- section
- user
- bus
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种乘车导航的实时诱导方法,属于智能交通技术领域。所述方法包括:确定出发地、目的地与出发时间;根据出发地和目的地坐标进行路线规划,根据出发时间及路线规划结果,结合动态交通数据获取路线规划中的各路段时间代价;根据用户的实际出发时间及当前所处位置,修正各路段时间代价,并利用文字、语音和/或图示对各路段进行实时诱导。本发明在提供路线规划结果文字、地图展示的基础上,还可以进一步提供行程阶段进度条与预期抵达各阶段点时间,并提供全程实时诱导功能,行程展示简洁直观,提示及时准确,使用安全方便,极大地提高了行人导航中的使用便捷性,减少在运动中使用导航设备时意外的发生。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,特别涉及一种乘车导航的实时诱导方法。
背景技术
随着智能终端的兴起,基于智能终端的导航软件陆续出现,软件功能由原来单一的驾车路线规划,发展到今天的驾车、乘车、步行多种路线规划,极大的便利了人们的出行。
目前的导航软件提供的乘车路线规划功能,根据用户设定的出发地、目的地信息进行乘车路径规划,为用户提供步行、乘车路线信息,在地图上提供详细路线展示,并对步行段与乘车段路线进行区分,帮助人们更好的了解乘车路线信息。智能的路线规划结果,使人们摆脱了查询纸质地图与问路的烦恼,帮助人们高效的获取出行路线信息。
现有导航软件所提供的乘车路线规划虽然支持路线规划,但提供的实时诱导信息(根据用户路线规划与用户实时位置,为用户提供当前位置、下一路段/站点名称、行进方向等信息)简单,界面不友好。用户如果想了解行进状况,需要经过复杂的操作查看信息,这不利于人们在步行路段的安全,也不利于用户在乘车过程从事其他活动。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种乘车导航的实时诱导方法,用于准确直观的向用户提供实时诱导,提高行人导航中的使用便捷性,减少在运动中使用导航设备时意外的发生。
本发明提供了一种乘车导航的实时诱导方法,包括:
确定出发地、目的地与出发时间;
根据所述出发地和目的地坐标进行路线规划,根据所述出发时间及路线规划结果,结合动态交通数据获取路线规划中的各路段时间代价;
根据用户的实际出发时间及当前所处位置,修正所述各路段时间代价,并利用文字、语音和/或图示对各路段进行实时诱导。
本发明在提供路线规划结果文字、地图展示的基础上,还可以进一步提供行程阶段进度条与预期抵达各阶段点时间,并提供全程实时诱导功能,行程展示简洁直观,提示及时准确,使用安全方便。本发明的方法极大地提高了行人导航中的使用便捷性,减少在运动中使用导航设备时意外的发生;同时,由于很好地改进了导航系统使用的交互性,可以很好地提高用户的使用粘性,有很好的商业应用价值。
附图说明
图1为本发明实施例提供的乘车导航的实时诱导方法流程图;
图2为本发明实施例中在步行段进行图标诱导的一个示意图;
图3为本发明实施例中在步行段进行图标诱导的另一示意图;
图4为本发明实施例中在公交乘车段进行图标诱导的示意图;
图5为本发明实施例中在地铁乘车段进行图标诱导的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
本发明实施例在现有技术的基础上,基于用户当前位置提供了文字、语音、振动、图片与地图展示相结合的乘车实时诱导功能,分为行程进度展示、当前路段行程诱导等,随着用户位置变化实时刷新地图显示。
如图1所示,本发明实施例提供的乘车导航的实时诱导方法流程图,包括以下步骤:
步骤101、确定出发地、目的地与出发时间。如设定A地为出发地,B地为目的地,出发时间为15:02。
步骤102、根据出发地A地、目的地B地坐标进行路线规划,根据出发时间结合路线规划结果的路段次序和动态交通数据对各路段时间代价进行计算。乘车导航路线规划结果大致分为步行段和乘车段两类,对应有步行时间、候车时间、乘车时间。其中,步行时间分为:起点至车站时间、车站间换乘时间、车站至终点时间,根据预设步行速度与步行距离得到步行用时;候车时间为根据用户抵站时间及动态交通数据中车辆运营时间数据及路况数据,计算出用户将乘坐车辆的预计抵站时间;乘车时间为根据用户乘坐线路的路线信息获得行驶路段信息,结合各路段路况信息,计算出用户乘车时间;换乘段步行时间代价为根据车辆抵站时间、预设步行速度及换乘距离计算出用户换乘的时间。具体计算路段代价的过程包括:在数据库存储着地图基础数据与公交数据,用户设置出发地和目的地后,根据出发地临近的公交或地铁车站确定乘车信息,确定乘车信息后,确定出发地抵达上车站点、乘车期间、站间换乘及下车站点抵达目的地的路径,从而得到从出发地到目的地的路线规划;根据动态交通数据中的实时路况与车辆运营数据,对路线规划中各步行段与乘车段的时间代价进行计算;最后,根据用户设定的出发时间,以及各步行段与乘车段的时间代价,获得用户的最终路线规划结果。在实际导航过程中,对路线规划结果中的时间信息进行刷新修正。
如从A地到B地路线规划结果如下:步行365米,到XX公交车站乘坐X路公交车,乘坐5站,抵达YY站,步行150米,AA地铁站,换乘地铁Y号线,乘坐10站,抵达BB站,步行89米,抵达目的地。
根据出行方式划分为若干出行段:
1、A地出发;
2、步行365米,进入XX站;
3、乘坐X路(开往XX方向),经过5站,到达YY站;
4、步行150米,进入AA站;
5、乘坐地铁Y线(XX方向),经过10站,到达BB站;
6、步行89米,抵达目的地B地。
根据出行方式与动态交通数据,计算各出行段时间代价,由起始段逐一计算,获取各出行段用时。其中,候车段与步行段相结合,例如15:02从起点步行至公交车站,公交车抵站要到15:10,步行需要3分钟,即15:05抵站,那么候车时间为5分钟。
步骤103、将路线规划结果与用时信息输出。用户可以了解从A地到B地的出行路线与预计用时信息,作为出行规划参考。
步骤104、用户通过触发导航按钮开始导航时,获取当前时间信息,判断与用户设置的出发时间是否相同,如不相同,则修正各出行段用时信息(如实际出发时间延迟,则在原预计抵达各出行段的时间上增加延迟时间,提前的话则减少提前时间)。
步骤105、分别对步行路段和乘车路段进行实时诱导。
当用户进入步行路段时,根据用户当前所处位置,利用图标标示前方转向信息(如图2和图3所示),采用文字标示出当前位置至转向点的距离、途经道路名称/类型(如地下通道、过街天桥等),以及进入道路名称、站点等信息,这些信息均根据路线规划结果调取所涉及地图数据属性获得,在路线规划结果中体现出由A点到B点的路径信息,从而根据用户的当前所处位置,获取即将涉及路段的名称、路段长度、转向信息等;同时采用语音对诱导信息进行播报;考虑到实际导航过程中,外界噪音较大,可能导致用户听不到语音诱导信息,在语音播报的同时提供振动提示,提示用户步行路线诱导信息的变化。
当用户进入乘车路段时,为用户提供乘坐线路、线路方向、乘坐站数、上/下车站点以及下一抵达站点的图示信息。根据路径规划的结果以及用户当前所处位置,判断用户是否进入乘车路段,从而判断是否提供图示信息,根据用户当前所处位置信息确定用户已乘坐站数、下一站点信息以及未抵达站点信息,并对已抵达站点、下一站点、未抵达站点进行不同显示,可以以颜色区分(如图4和图5所示)。为了防止用户乘车过站,同时又避免对用户造成干扰,在即将到站前对下车站点进行语音播报,同时给予用户振动提示。在用户乘坐地铁时,为用户提供站点的出/入口信息,方便用户进出地铁站,避免用户走“冤枉路”。
步骤106、在导航过程中,不断实时获取用户位置信息,判断用户是否偏离规划的路线,如果偏离,则给予用户相应提示信息;否则根据用户位置提供相应诱导信息。
本实施例在提供路线规划结果文字、地图展示的基础上,还可以进一步提供行程阶段进度条与预期抵达各阶段点时间,并提供全程实时诱导功能,行程展示清晰明了,提示及时准确,使用安全方便。本实施例的方法极大地提高了行人导航中的使用便捷性,减少在运动中使用导航设备时意外的发生;同时,由于很好地改进了导航系统使用的交互性,可以很好地提高用户的使用粘性,有很好的商业应用价值。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种乘车导航的实时诱导方法,其特征在于,包括:
确定出发地、目的地与出发时间;
根据所述出发地和目的地坐标进行路线规划,根据所述出发时间及路线规划结果,结合动态交通数据获取路线规划中的各路段时间代价;其中,所述路线规划结果分为步行段和乘车段,所述步行段对应有步行时间,所述乘车段对应有候车时间、乘车时间;
根据用户的实际出发时间及当前所处位置,修正所述各路段时间代价,并利用文字、语音和/或图示对各路段进行实时诱导;
所述进行路线规划的步骤具体包括:
在数据库中获取地图数据与公交数据,根据用户设置的出发地临近的公交或地铁车站确定乘车信息,以及出发地抵达上车站点、乘车期间、站间换乘及下车站点抵达目的地的路径,从而得到从出发地到目的地的路线规划;
所述修正各路段时间代价的步骤具体包括:
用户开始导航时,获取当前时间信息作为实际出发时间,判断与用户设置的出发时间是否相同,如果不相同,则根据实际出发时间修正各路段时间代价。
2.根据权利要求1所述的乘车导航的实时诱导方法,其特征在于,所述获取路线规划中的各路段时间代价的步骤具体包括:
根据预设步行速度与步行距离计算的步行时间为步行段时间代价;
根据用户步行到车站的时间及动态交通数据,计算出用户将乘坐车辆的预计抵站时间为候车时间代价;
根据动态交通数据获得车辆行驶路段信息,根据所述预计抵站时间及动态交通数据,计算出用户乘车时间和车辆抵达站点时间为乘车段时间代价。
3.根据权利要求2所述的乘车导航的实时诱导方法,其特征在于,当获取路线规划及各路段时间代价后,还进一步包括:
将所述路线规划与各路段时间代价输出给用户,作为出行规划参考。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的乘车导航的实时诱导方法,其特征在于,所述对各路段进行实时诱导的步骤具体包括:
当用户进入步行段时,根据用户当前所处位置,利用图标标示前方转向信息,采用文字标示出当前位置至转向点的距离、途经道路名称与类型,以及进入道路名称、站点;采用语音对诱导信息进行播报,在语音播报的同时提供振动提示,提示用户步行路线诱导信息的变化。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的乘车导航的实时诱导方法,其特征在于,所述对各路段进行实时诱导的步骤具体包括:
当用户进入乘车段时,为用户提供乘坐线路、线路方向、乘坐站数、上/下车站点以及下一抵达站点的图示信息,并对已抵达站点、下一站点、未抵达站点进行不同显示;在即将到站前对下车站点进行语音播报,同时给予用户振动提示。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的乘车导航的实时诱导方法,其特征在于,在对各路段进行实时诱导的过程中,不断实时获取用户位置信息,判断用户是否偏离规划的路线,如果偏离,则给予用户提示信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210391678.8A CN103727948B (zh) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | 乘车导航的实时诱导方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210391678.8A CN103727948B (zh) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | 乘车导航的实时诱导方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103727948A CN103727948A (zh) | 2014-04-16 |
CN103727948B true CN103727948B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=50452128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210391678.8A Active CN103727948B (zh) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | 乘车导航的实时诱导方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103727948B (zh) |
Families Citing this family (84)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9318108B2 (en) | 2010-01-18 | 2016-04-19 | Apple Inc. | Intelligent automated assistant |
US8977255B2 (en) | 2007-04-03 | 2015-03-10 | Apple Inc. | Method and system for operating a multi-function portable electronic device using voice-activation |
US8676904B2 (en) | 2008-10-02 | 2014-03-18 | Apple Inc. | Electronic devices with voice command and contextual data processing capabilities |
US20120309363A1 (en) | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Apple Inc. | Triggering notifications associated with tasks items that represent tasks to perform |
US10417037B2 (en) | 2012-05-15 | 2019-09-17 | Apple Inc. | Systems and methods for integrating third party services with a digital assistant |
EP3809407A1 (en) | 2013-02-07 | 2021-04-21 | Apple Inc. | Voice trigger for a digital assistant |
US10652394B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-05-12 | Apple Inc. | System and method for processing voicemail |
US10748529B1 (en) | 2013-03-15 | 2020-08-18 | Apple Inc. | Voice activated device for use with a voice-based digital assistant |
US10176167B2 (en) | 2013-06-09 | 2019-01-08 | Apple Inc. | System and method for inferring user intent from speech inputs |
US9966065B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-05-08 | Apple Inc. | Multi-command single utterance input method |
US10170123B2 (en) | 2014-05-30 | 2019-01-01 | Apple Inc. | Intelligent assistant for home automation |
US9715875B2 (en) | 2014-05-30 | 2017-07-25 | Apple Inc. | Reducing the need for manual start/end-pointing and trigger phrases |
US9338493B2 (en) | 2014-06-30 | 2016-05-10 | Apple Inc. | Intelligent automated assistant for TV user interactions |
CN105228173A (zh) * | 2014-07-02 | 2016-01-06 | 上海新联纬讯科技发展有限公司 | 具备加载进度交互功能的无线路由器操作方法 |
CN104199941B (zh) * | 2014-09-09 | 2018-06-05 | 北京金山安全软件有限公司 | 一种待推荐节点线路推荐方法、装置及系统 |
CN104268384A (zh) * | 2014-09-17 | 2015-01-07 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种导航的车与步行混合路线计算的方法 |
CN104360864A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-18 | 苏州市享乐惠信息科技有限公司 | 一种公交车实时报站追踪系统 |
US9886953B2 (en) | 2015-03-08 | 2018-02-06 | Apple Inc. | Virtual assistant activation |
CN106157672A (zh) * | 2015-04-15 | 2016-11-23 | 昆山研达电脑科技有限公司 | 智能公交候车装置及智能公交候车的提醒方法 |
US10200824B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-02-05 | Apple Inc. | Systems and methods for proactively identifying and surfacing relevant content on a touch-sensitive device |
US20160378747A1 (en) | 2015-06-29 | 2016-12-29 | Apple Inc. | Virtual assistant for media playback |
CN105096637B (zh) * | 2015-09-07 | 2018-09-07 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于公共交通的导航信息获取方法及装置 |
US10740384B2 (en) | 2015-09-08 | 2020-08-11 | Apple Inc. | Intelligent automated assistant for media search and playback |
US10747498B2 (en) | 2015-09-08 | 2020-08-18 | Apple Inc. | Zero latency digital assistant |
US10331312B2 (en) | 2015-09-08 | 2019-06-25 | Apple Inc. | Intelligent automated assistant in a media environment |
US10671428B2 (en) | 2015-09-08 | 2020-06-02 | Apple Inc. | Distributed personal assistant |
CN105277205A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-27 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种为用户提供公共交通导航服务的方法与装置 |
US10691473B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-06-23 | Apple Inc. | Intelligent automated assistant in a messaging environment |
US10956666B2 (en) | 2015-11-09 | 2021-03-23 | Apple Inc. | Unconventional virtual assistant interactions |
CN106382939A (zh) * | 2015-12-20 | 2017-02-08 | 杭州后博科技有限公司 | 一种基于历史数据的导航路径行驶时间预测系统及方法 |
US10223066B2 (en) | 2015-12-23 | 2019-03-05 | Apple Inc. | Proactive assistance based on dialog communication between devices |
WO2017128088A1 (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 罗剑锋 | 预警技术相关信息的推送方法以及路径推荐系统 |
CN105771188B (zh) | 2016-03-02 | 2018-05-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 智能步行建议装置及方法 |
CN107402015A (zh) * | 2016-05-19 | 2017-11-28 | 高德信息技术有限公司 | 一种公交导航方法及装置 |
CN107402934B (zh) * | 2016-05-20 | 2020-01-03 | 高德信息技术有限公司 | 公交线路推荐方法及装置 |
US10586535B2 (en) | 2016-06-10 | 2020-03-10 | Apple Inc. | Intelligent digital assistant in a multi-tasking environment |
DK201670540A1 (en) | 2016-06-11 | 2018-01-08 | Apple Inc | Application integration with a digital assistant |
DK179415B1 (en) | 2016-06-11 | 2018-06-14 | Apple Inc | Intelligent device arbitration and control |
US10060752B2 (en) * | 2016-06-23 | 2018-08-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Detecting deviation from planned public transit route |
CN106056841B (zh) * | 2016-06-28 | 2019-01-22 | 厦门美图移动科技有限公司 | 基于移动终端的安全预警方法、装置及系统 |
CN106228418A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-14 | 深圳市嗒嗒科技有限公司 | 一种基于定制巴士电子验票的上车方法和装置 |
CN106779190B (zh) * | 2016-12-02 | 2020-03-31 | 东南大学 | 一种城市轨道交通乘客出行路径建议方法及系统 |
CN106813671A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-09 | 深圳天珑无线科技有限公司 | 乘车辅助系统及方法 |
CN108536402B (zh) * | 2017-03-02 | 2021-08-27 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 交通工具信息显示方法、装置和电子设备 |
DK180048B1 (en) | 2017-05-11 | 2020-02-04 | Apple Inc. | MAINTAINING THE DATA PROTECTION OF PERSONAL INFORMATION |
US10726832B2 (en) | 2017-05-11 | 2020-07-28 | Apple Inc. | Maintaining privacy of personal information |
DK179745B1 (en) | 2017-05-12 | 2019-05-01 | Apple Inc. | SYNCHRONIZATION AND TASK DELEGATION OF A DIGITAL ASSISTANT |
DK179496B1 (en) | 2017-05-12 | 2019-01-15 | Apple Inc. | USER-SPECIFIC Acoustic Models |
DK201770429A1 (en) | 2017-05-12 | 2018-12-14 | Apple Inc. | LOW-LATENCY INTELLIGENT AUTOMATED ASSISTANT |
US20180336892A1 (en) | 2017-05-16 | 2018-11-22 | Apple Inc. | Detecting a trigger of a digital assistant |
US10303715B2 (en) | 2017-05-16 | 2019-05-28 | Apple Inc. | Intelligent automated assistant for media exploration |
CN107133364A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-05 | 浙江同力信息科技有限公司 | 基于微信平台的班车查询系统 |
CN109099932A (zh) * | 2017-06-21 | 2018-12-28 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 路线规划方法、装置、服务器、客户端、可读存储介质 |
CN109307516A (zh) * | 2017-07-27 | 2019-02-05 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种用户位置的显示方法、显示系统、终端及计算机装置 |
CN107680373A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-02-09 | 安徽共生物流科技有限公司 | 一种融合多渠道位置数据采集的车辆与司机绑定关系的智能分析方法 |
US11734618B2 (en) * | 2017-12-15 | 2023-08-22 | Google Llc | Multi-modal directions with a ride service segment in a navigation application |
JP6831344B2 (ja) * | 2018-02-07 | 2021-02-17 | 株式会社Subaru | 管制装置 |
US10818288B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-10-27 | Apple Inc. | Natural assistant interaction |
CN108509132B (zh) * | 2018-03-29 | 2020-06-16 | 杭州电魂网络科技股份有限公司 | 位置进度条显示方法、装置及可读存储介质 |
US11145294B2 (en) | 2018-05-07 | 2021-10-12 | Apple Inc. | Intelligent automated assistant for delivering content from user experiences |
US10928918B2 (en) | 2018-05-07 | 2021-02-23 | Apple Inc. | Raise to speak |
CN108769903B (zh) * | 2018-05-28 | 2020-07-03 | 徐州彭源信息科技有限公司 | 一种多线公交共享转移方法及其系统 |
DK180639B1 (en) | 2018-06-01 | 2021-11-04 | Apple Inc | DISABILITY OF ATTENTION-ATTENTIVE VIRTUAL ASSISTANT |
US10892996B2 (en) | 2018-06-01 | 2021-01-12 | Apple Inc. | Variable latency device coordination |
DK179822B1 (da) | 2018-06-01 | 2019-07-12 | Apple Inc. | Voice interaction at a primary device to access call functionality of a companion device |
US11462215B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-10-04 | Apple Inc. | Multi-modal inputs for voice commands |
CN113324557A (zh) * | 2019-01-15 | 2021-08-31 | 北京百度网讯科技有限公司 | 路径规划方法、装置、电子设备与存储介质 |
US11348573B2 (en) | 2019-03-18 | 2022-05-31 | Apple Inc. | Multimodality in digital assistant systems |
US11307752B2 (en) | 2019-05-06 | 2022-04-19 | Apple Inc. | User configurable task triggers |
DK201970509A1 (en) | 2019-05-06 | 2021-01-15 | Apple Inc | Spoken notifications |
US11140099B2 (en) | 2019-05-21 | 2021-10-05 | Apple Inc. | Providing message response suggestions |
DK180129B1 (en) | 2019-05-31 | 2020-06-02 | Apple Inc. | USER ACTIVITY SHORTCUT SUGGESTIONS |
DK201970511A1 (en) | 2019-05-31 | 2021-02-15 | Apple Inc | Voice identification in digital assistant systems |
US11468890B2 (en) | 2019-06-01 | 2022-10-11 | Apple Inc. | Methods and user interfaces for voice-based control of electronic devices |
CN112146670A (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-29 | 奥迪股份公司 | 行车路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质 |
CN112797992A (zh) * | 2019-11-13 | 2021-05-14 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 出行信息的展示方法、装置、电子设备及计算机存储介质 |
CN113124892A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 华为技术有限公司 | 处理导航信息的方法及装置 |
CN111609863B (zh) * | 2020-04-26 | 2022-07-26 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 导航信息生成方法、装置、电子设备和存储介质 |
US11061543B1 (en) | 2020-05-11 | 2021-07-13 | Apple Inc. | Providing relevant data items based on context |
US11038934B1 (en) | 2020-05-11 | 2021-06-15 | Apple Inc. | Digital assistant hardware abstraction |
US11490204B2 (en) | 2020-07-20 | 2022-11-01 | Apple Inc. | Multi-device audio adjustment coordination |
US11438683B2 (en) | 2020-07-21 | 2022-09-06 | Apple Inc. | User identification using headphones |
CN112052301A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 盛威时代科技集团有限公司 | 一种道路客运的线路展示方法及装置 |
CN114862264B (zh) * | 2022-05-30 | 2023-04-07 | 禾多科技(北京)有限公司 | 换电订单信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1077362B1 (en) * | 1999-08-17 | 2004-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Route guiding apparatus |
US20020077746A1 (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Gary Zuber | Method and apparatus for providing routes using auto ferries and channels |
US20060129438A1 (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Sabre Inc. | Method, system, and computer readable medium for dynamically generating multi-modal trip choices |
US7957871B1 (en) * | 2005-09-29 | 2011-06-07 | Hopstop.com, Inc. | Methods and apparatuses for navigation in urban environments |
CN101661668B (zh) * | 2009-06-19 | 2012-06-27 | 赵钊 | 一种公共交通电子导航方法 |
CN101739817B (zh) * | 2009-11-26 | 2012-08-29 | 西北工业大学 | 一种动态起点的最短路径规划方法 |
CN102622877B (zh) * | 2012-04-06 | 2014-03-19 | 杭州妙影微电子有限公司 | 利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法 |
-
2012
- 2012-10-16 CN CN201210391678.8A patent/CN103727948B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103727948A (zh) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103727948B (zh) | 乘车导航的实时诱导方法 | |
JP6068359B2 (ja) | ナビゲーションの方法及びシステム | |
CN103185600B (zh) | 导航系统及导航方法与装置 | |
JP5038597B2 (ja) | 経路探索方法、自動車移動を含むナビゲーションシステム、経路探索サーバ、ナビゲーション端末装置およびプログラム | |
JP5588473B2 (ja) | サーバ、経路探索システム、情報処理方法およびコンピュータプログラム | |
CN104061927B (zh) | 用于步行导航的方法和装置 | |
CN102564440B (zh) | 通信系统和移动终端 | |
JP6919405B2 (ja) | デジタルサイネージ制御装置、デジタルサイネージ制御方法、プログラム、記録媒体 | |
CN106643771A (zh) | 一种导航线路选择方法及系统 | |
CN112236648A (zh) | 使用v2x补充信息增强导航体验 | |
CN105973252A (zh) | 一种线路规划的方法及终端 | |
US20160140613A1 (en) | Advertisement providing system and method thereof | |
CN103134514B (zh) | 导航设备、导航路径的获取方法及路段提取方法与装置 | |
US10429198B2 (en) | Intelligent fuel prompt device and method | |
WO2021068856A1 (zh) | 一种为用户展示出行方式的方法及系统 | |
CN103136943A (zh) | 一种图示路况的自动生成方法及系统 | |
JP4767816B2 (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置 | |
CN107293142A (zh) | 基于lbs的交通信息主动推送方法及系统 | |
JP2014203370A (ja) | 移動手段案内装置および移動手段案内方法 | |
JP4737011B2 (ja) | 車両用情報提供システム | |
JP2017096963A (ja) | ナビゲーションの方法及びシステム | |
JP4460613B2 (ja) | ナビゲーションシステムおよび端末装置ならびに経路案内方法 | |
JP2017117178A (ja) | 交通情報提供システム、交通情報提供装置、交通情報提供プログラム、及び車載機 | |
JP2009210532A (ja) | 地図表示システム、経路探索サーバおよび経路探索方法ならびに端末装置 | |
JP5905759B2 (ja) | 経路案内システム及び経路案内サーバ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 100191 9th floor, Weishi building, 39 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing Patentee after: BEIJING PALMGO INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 604, block B, Jinqiu international building, No. 6, knowledge Road, Haidian District, Beijing 100088 Patentee before: BEIJING PALMGO INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |