CN103580974A - 在控制器的设备中存储规定地址的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在控制器的设备中存储规定地址的方法，其中第一种类型设备借助第二种类型设备的规定地址和规定索引值确定对第二种类型设备有效的规定校验码，第一种类型设备将额定校验码传输给第二种类型的设备，第二种类型设备借助存储在第二种类型设备的自行地址存储器中的规定地址和在第二种类型设备上通过该设备上的索引值生成装置调整的索引值确定实际校验码，第二种类型设备比较实际校验码和已接收的规定校验码，在实际校验码和规定校验码有偏差时，第二种类型设备将与规定校验码对应的规定地址作为新地址存储在自行地址存储器中。本发明还涉及这种控制器以及控制器的第一种类型设备、控制器的第二种类型设备以及计算机程序。

Description

在控制器的设备中存储规定地址的方法

技术领域

本发明涉及在控制器的设备中存储规定地址的方法。此外本发明还涉及此种控制器以及此种控制器的第一类型的设备、此种控制器的第二类型的设备以及计算机程序。

背景技术

一般来说，本发明涉及了在具有多个设备的控制器中存储设备地址的领域，在所述控制器中，至少一个第一种类型的设备和一个或多个第二种类型的设备通过通信媒介彼此连接以交换数据。通常使用总线系统作为通信媒介，尤其在有线数据交换时。但所述通信媒介也可以包括无线连接方式，例如无线电通讯。为了能够在这种控制器中定向地在设备之间交换数据，就要借助于唯一的设备地址访问这些设备，所述设备地址能够实现将需要交换的数据唯一地分配给所需设备。在大型控制器中，例如在工厂自动化系统或建筑物中，常常有大量的设备通过所述通信媒介彼此连接。如果其中一个设备出现问题并且由替换设备取代，那么所述替换设备要与原始设备等同，这样在原则上要求所述替换设备具有和原始设备相同的设备地址。在大型控制器中，如果利用配置工具为系统配置适配新的设备地址，则耗资巨大。

发明内容

分配和存储设备地址的方法可由专利文献DE202006017615U1或EP1686767B1获知。本发明的任务是为使用者提供一种操作尽可能简单的存储设备地址的方法，该方法尤其能够用于控制器的设备的简单更换。此外也提出相应的控制器以及实现此目的的相应设备和计算机程序。

该任务通过在控制器的设备中存储规定地址的方法得以解决，在该控制器中至少一个第一种类型的设备和一个或几个第二种类型的设备通过通信媒介彼此相连以交换数据，其中

a)第一种类型的设备至少借助于存储在第一种类型的设备的设备分配存储器中的、第二种类型设备的规定地址和规定索引值确定对第二种类型设备有效的规定校验码，

b)第一种类型的设备向第二种类型的设备传输规定校验码，

c)第二种类型的设备至少借助于存储在第二种类型设备的自身的地址存储器中的实际地址和在第二种类型设备上通过在该设备上的索引值生成装置所调整的实际索引值确定实际校验码，

d)第二种类型的设备比较实际校验码和已接收的规定校验码，

e)在实际校验码和规定校验码有偏差时，第二种类型的设备将与规定校验码对应的规定地址作为新的实际地址存储在自身的地址存储器中。

本发明的优点是可以简单方式实现控制器的单个设备之间的更换。特别是能够避免否则必需的更多的编程和配置费用。设备的更换也不要求装配人员具备特别的、专业的资质。通过将索引值与第二种类型设备的唯一地址进行对应以及存储该对应，仅通过调整更换设备上的索引值就可以重新调整第二种类型设备的地址。可以例如从外部在第二种类型设备的壳体上调整所述索引值，例如通过按键或开关，有时通过如同改锥的操作工具。有利的是，索引值由比完整的、唯一的设备地址更小的值域构造，这样第二种类型的设备可以配备有紧凑的、小型的索引值生成装置。其优点是所述索引值生成装置可以容易地安装在第二种类型的设备上，例如在其前面板或后侧上。所述索引值生成装置可被构造为例如DIP开关、旋转开关、带有键盘或其他类似操作工具的显示器。在调整所述更换设备的正确索引值之后，仅须将其嵌入到所述控制器中。此后所述控制器再次运行时，可以自动地通过第一种和第二种类型的设备确定更换设备的实际地址并将其存储在自身的地址存储器中。

由此更换设备具有和被更换的第二种类型设备相同的唯一地址。规定校验码可以和实际校验码一样被构造为错误辨识码或错误校正码或具有这类代码。例如规定校验码可被构造为校验数位或具有这种校验数位，例如根据循环冗余校验原则(CRC)构造的校验数位。通过以这种方式形成的校验码可以显著地提高控制器的操作安全性，从而控制器可以应用在安全性重要的情况下。

所述方法适用于分段控制器和不分段的控制器。“分段”这一概念指的是通信媒介被划分为上级子段和下级子段，其也被称作网段。网段可以通过单个专用模块彼此连接，例如通过总线耦合器或网关。根据本发明的一个优选的改进方案，规定地址是整个控制器的唯一地址。因此在分段的情况下时，在通信媒介通过全部子段进行划分的情况下规定地址也是唯一的。

借助于依据本发明的方法为第二种类型设备所分配的新的实际地址可以特别地被用于由控制器的其他设备对第二种类型的设备寻址，所述其他设备只是间接地与第二种类型设备所连接于其上的通信媒介的一部分相连。这样例如连接在其他总线段上的安全SPS可以通过一个或几个总线设备耦合器模块或网关借助于依据本发明所分配的实际地址对连接在该总线段上的第二种类型设备寻址。

为确定规定校验码可以仅使用规定地址和规定校验码或第二种类型设备的其他特定信息，例如相应的类型名称或产品序列名称。在这种情况下，在设备分配存储器中也存储这些附加数据是有利的。可以相应方式在第二种类型的设备中确定实际校验码。在此在第二种类型设备的存储器中具有为此需要考虑到的第二种类型设备的特定信息是有利的。

根据本发明的一个有利改进方案，就整个控制器来说索引值不是唯一的，但就由第一种类型设备管理的通信段来说索引值是唯一的。它允许基于索引值在通信段内部的第一种和第二种类型的设备之间实现安全通信，并且不需要实际地址已经和正确的规定地址相符。

根据本发明的一个有利改进方案，规定地址包括比索引值更大的值域。对于实际地址和实际索引值这也相应成立。

权利要求1的步骤e)可以不同的方式实现。在第一个有利的改进方案中，第一种类型的设备已将规定校验码和规定地址一起传输，这样该规定地址可为第二种类型的设备所用，此时它应被当作新的实际地址而存储。例如规定校验码可以在一个共同的数据消息中与规定地址一同被传输，或者规定地址可以直接在规定校验码中被编码并随后在第二种类型设备中又被解码。在第一种类型设备没有特殊要求的情况下，规定地址也可以用单独的消息被传输给第二种类型的设备。

根据本发明的一个有利改进方案如下设置，即在实际校验码和规定校验码有偏差时，第二种类型的设备将这一偏差告知第一种类型的设备。其优点是第一种类型的设备可以通过关于该偏差的信息以确定方式得到关于第二种类型设备中的比较结果的反馈，然后可以有针对地将在第一种类型设备的设备分配存储器中的、与第二种类型设备的规定索引值对应的规定地址传输给第二种类型的设备。在一个有利的改进方案中可以如下设置，即此时规定地址和规定索引值一起被传输给第二种类型的设备。其优点是第二种类型的设备可以执行随后的比较，即已接收的规定索引值和第二种类型设备的实际索引值是否一致并且仅在它们一致的情况下将由第一种类型设备传输的规定地址当作新的实际地址存储在自身的地址存储器中。如果规定索引值和实际索引值不一致，则表示出现错误，而第二种类型的设备可以例如进入安全状态并保持在该状态。这种安全状态的特征可以是例如第二种类型的设备不执行控制功能并且未激活。

根据本发明的一个有利改进方案，第一种类型的设备在地址分配操作模式中将规定校验码传输给第二种类型的设备，并且在此借助于索引值对第二种类型的设备进行排序。因此在第一种类型的设备中有利的是提供了地址分配操作模式，其例如可以每次在运行控制器时首先被激活，并在一定的启动阶段之后进入常规操作模式。通过第一种类型的设备对第二种类型的设备的访问可以在地址分配操作模式、标准操作模式或在两种操作模式下通过本地访问机制对通信媒介的如下的分段实现：第二种类型的设备通过该分段与第一种类型的设备连接，例如通过本地总线段。本地访问机制可被特别构造为与整体访问机制不同。整体访问机制，如上文所述，为对设备寻址而使用存储在设备的自身的地址存储器中的实际地址，也就是完整的地址信息。这种本地访问机制的范例是通过其在本地总线段上的连接位置编号(槽号)访问第二种类型的设备。在这一示例中通过本地访问机制以物理方式访问第二种类型的设备的同时，第一种类型的设备额外地使用在第二种类型设备上调整的索引值以用于与发送至第二种类型设备的数据进行对应。

本发明也适合没有可用的本地访问机制或该机制无效的控制器的实施方式。在这种情况下，第一种类型的设备通过使用在第二种类型设备中调整的索引值来访问第二种类型的设备。通过这一方式可以借助于索引值至少在地址分配操作模式中实现可选的本地访问机制。

此外还可以在常规操作模式中如下设置，即就第一种类型的设备而言，借助于存储在第一种类型的设备中的规定地址对第二种类型的设备寻址。

与之相应的是，在本发明的一个有利的改进方案中设计如下，即第二种类型的设备具有至少两种寻址模式，也就是索引值寻址模式以及标准寻址模式，在索引值寻址模式中第二种类型的设备是可以通过通信媒介通过索引值来寻址的，在标准寻址模式中第二种类型的设备是可以通过通信媒介通过存储在自身的地址存储器中实际地址来寻址的。原则上，索引值寻址模式和标准寻址模式可以彼此并列地，也就是同时被激活。在一个有利的改进方案中，第一种类型的设备被构造成使索引值寻址模式仅在地址分配操作模式的持续时间期间内被激活，并且第二种类型的设备此后自主进入到作为仅有的寻址模式的标准寻址模式。

如果在索引值寻址模式下由第一种类型的设备通过索引值对第二种类型的设备寻址，则可以在步骤e)中将规定地址作为新的实际地址存储在第二种类型设备的自身的地址存储器里，而无需进一步检测索引值，这是因为明显的是访问了合适的第二种类型的设备。如果设置了广播传输模式，在该模式下第一种类型的设备将消息和特定的第二种类型设备的规定校验码一起发送给几个或所有连接的第二种类型的设备，则如果在步骤e)中，在将规定地址存储在第二种类型设备的自身的地址存储器中之前，此时检验规定校验值和实际校验值是否一致就是有利的。为此，第一种类型的设备的索引值被传输给第二种类型的设备，这可以例如通过在规定校验码内进行相应编码而实现，或者通过一同发送规定索引值和规定校验码来实现，或者通过第二种类型设备对规定校验码的专有要求来实现，例如如果在第二种类型的设备确定实际校验码和规定校验码之间存在偏差的话。

在将规定地址作为新的实际地址存储在自身的地址存储器中前，在第二种类型的设备中检验规定索引值与实际索引值是否一致。如果一致，则执行存储。否则第二种类型的设备例如可以进入到安全状态并发出错误信号。

此外具有下列特征的控制器实现上述任务，即：

a)至少一个第一种类型的设备和一个或多个第二种类型的设备，其中第一种和第二种类型的设备通过通信媒介彼此连接以交换数据，

b)第一种类型的设备具有设备分配存储器，在其内存储至少一个或多个第二种类型设备的规定地址以及与其对应的规定索引值，

c)第一种类型的设备构造为适于实施如权利要求1至8中任一项所述方法中由第一种类型设备实施的步骤，

d)第二种类型的设备具有索引值生成装置，利用该索引值生成装置可在第二种类型设备上调整该设备的索引值，还具有用于存储自身实际地址的自身的地址存储器，

e)第二种类型的设备构造为适于实施如权利要求1至8中任一项所述方法中由第二种类型设备实施的步骤。

控制器因此具有上述优点。

此外，如权利要求10所述通过上述类型的控制器的第一种类型的设备实现上述任务。

第一种类型的设备可被构造为故障不自动保护的或故障自动保护(fehlersicheres)的设备，特别是构造为工业自动化系统的设备。为了实现成本低廉，优先选择故障不自动保护的设备。如果本来就有故障自动保护的设备，它就可以附加地承担第一种类型设备的功能。依据本发明的一个优选的改进方案，第一种类型的设备被构造为安全控制器的总线设备耦合器模块或其他的存储器模块。第一种类型的设备可以原则上通过不同结构形式的外部设备构造而成，其中也可以考虑本身具备其他主要功能并作为附加功能承担上述第一种类型设备的地址分配功能的设备。这样第一种类型的设备可以例如是用于配置控制器的配置工具、控制器的与通信媒介连接的存储器模块或能附加实现第一种类型设备功能的其他第二种类型的设备。

此外，如权利要求12所述通过上述类型的控制器的第二种类型的设备实现上述任务。

根据本发明的一个有利的改进方案，第二种类型的设备被构造为安全控制器的故障自动保护的设备，特别是构造为工业自动化系统的故障自动保护的设备。

另外，如权利要求14所述通过带有程序代码段的计算机程序实现上述任务，如果在第一种或第二种类型的每个设备的处理器上实施该计算机程序，其用于执行由第一种类型或第二种类型的设备所执行的上述方法的步骤。计算机程序尤其可以被存储在机器可读的存储工具上，例如存储在半导体存储器中，例如只读内存或闪存，或存储在记忆棒、CD或DVD或其他便携数据载体上。

附图说明

下文借助于附图和实施例进一步解释本发明。

图示如下：

图1：控制器的一部分的方框图，以及

图2和图3：地址分配方法的流程图。

附图中使用相同的附图标记表示彼此相应的元件。

具体实施方式

图1示意性地示出了控制器9或控制器的一部分。从中可见多个设备1a、1b、1c……1n通过通信媒介2，例如数据总线彼此连接。设备1a、1b、1c……1n也被称为总线节点。通信媒介2可以实现例如按照PROFI安全协议、PROFI网络协议、以太网IP协议、串行实时通信(Serocs)协议、DeviceNet协议或CIP安全协议的通信。其中，访问具有通常被称为设备地址的唯一标识符的总线节点1a、1b、1c……1n。设备地址根据所使用的协议被不同地定义。

在PROFI安全协议中，从属总线节点，例如在所述示例中为总线节点1b、1c……1n，借助于PROFI安全从属地址被访问。安全的PROFI安全协议用于对F源／目标地址唯一地寻址。该地址由两个16位值构成，其中至少部分F目标地址在从属总线节点内必须用于在建立连接时的检测。

在PROFI网络协议中，通过分配给总线节点的设备名称访问总线节点1a、1b、1c……1n。用于对总线节点寻址的数字IP地址借助与其固定对应的包括文字和数字的设备名称来分配。为此借助于分辨表

来区分设备名称。

安全的CIP安全协议为唯一地寻址而使用所谓的UNID(唯一网络识别符)。UNID由安全网络号码(SNN)和节点ID构成。SNN包括6个字节，节点ID包括4个节点。因此为确定完整的UNID可设置80位。容易看出，这一点通过设置在总线节点1a、1b、1c……1n上的DIP开关是极其不实际的。因此一般连同编程PC或笔记本电脑一起使用特别的软件辅助工具用于调整。之后在替换有缺陷的设备时必须每次都使用这些附加的辅助工具，这就要求受过专门培训的人员。在应用依据本发明的方法的情况下不需要这一点。

在图1所示的实施例中，中央总线控制模块被设置为总线节点1a，其能够将通过通信媒介2与中央总线控制模块1a连接的总线节点1b、1c……1n连接在现场总线3上。在现场总线3上可以连接控制器的其他模块，例如中央自动化控制设备32，例如安全SPS和其他总线节点。自动化控制设备32可以直接连接或通过一个或几个其他的总线耦合模块连接到现场总线3。自动化控制设备32在此借助于系统范围内的唯一地址对总线节点1b、1c……1n寻址。该地址作为第一地址被存储在总线节点1b、1c……1n的自身的地址存储器5中或可以依据本发明的方法存储。

总线节点1b、1c……1n可被构造为例如自动化控制设备的故障自动保护的设备，例如输入模块、输出模块或组合的输入／输出模块。中央总线控制模块1a还具有输入及输出功能，以完善总线控制功能。

总线节点1a、1b、1c……1n分别具有至少一个控制处理器4，除其他任务外，该处理器控制数据通信和尤其控制对通过通信媒介2传输的数据包寻址和识别地址。控制处理器4可以附加地执行控制或输入／输出功能。

被实施为输入／输出模块的总线节点1b、1c……1n还具有接线端子7。可以在接线端子7上通过自由布线连接现场应用设备8a、8b、8c，例如传感器和致动器。在总线节点1b、1c……1n上寻址的数据随后由控制处理器4转化为控制信号，例如通过提取数据包，由此将这些控制信号输出给接线端子7和连接在其上的致动器。测量信号，例如来自于传感器8b的，也可以通过接线端子7传输给控制处理器4，由此将该传感器信号作为数据通过通信媒介2传输到至少一个其他的总线节点，特别是中央总线控制模块1a。中央总线控制模块1a在此实现了现场总线3和内部通信媒介2之间的网关的功能，也就是总线控制模块1a将数据包从现场总线3传输至通信媒介2，以及反向传输。

总线节点1a、1b、1c……1n可以分别具有自身的地址存储器5，其与控制处理器4连接。在自身的地址存储器5中存储总线节点自身的地址，借助于该地址，总线节点可以通过通信媒介2或现场总线3被访问。

此外，总线节点1a、1b、1c……1n可以分别具有作为索引值生成装置的编码开关6，其与控制处理器4连接。编码开关6在一个有利的改进方案中被布置在每个总线节点1上的从外部可及的位置上，例如在壳体的前面板或后侧上。通过编码开关6调整或可以由使用者调整总线节点1的各个实际索引值。

中央总线控制模块1a在本实施例中执行第一种类型设备的功能。其他总线节点1b，1c，1n是第二种类型的设备。因此第一种类型的设备，也就是总线节点1a附加地具有设备分配存储器31。设备分配存储器31可以被构造为总线节点1a的固定存储器或移动存储器，例如作为SD存储卡。设备分配存储器31同样和控制处理器4连接。在设备分配存储器31中，针对所有的总线节点1b、1c……1n存储有在各个规定地址和规定索引值之间的对应关系。

此外图1还示出，可以在中央总线控制模块1a上连接配置工具30，例如具有相应配置软件的个人电脑或笔记本电脑。通过配置工具30，设备分配存储器31内配备有在现有第二种类型设备的规定地址和规定索引值之间的对应光学的列表。如果设备分配存储器31被构造为移动存储器，为了初始的数据配备，其可以从中央总线控制模块1a中被取出并被插入到相应的配置工具中，随后再次被连接在中央总线控制模块1a上。

图2示出用于在总线节点1b、1c……1n中存储规定地址的方法的第一实施例。在图2左例显示的步骤10、11、12可以在第一种类型的设备中，也就是在中央总线控制模块1a中实施。图2右侧所示的步骤20至27可以在被访问的第二种类型的设备中，例如在总线节点1b中实施。

在图2中通过第一种和第二种类型的设备自动实施的程序开始之前，提供一个新的第二种类型的设备，也就是总线节点1b的更换设备，并安装到控制器中。为此读出在要被更换的设备上调整的索引值并在该更换设备上通过更换设备的索引值生成装置6调整该索引值。要被更换的设备被从控制器中移开，此后将更换装置安装在控制器中并再次接通控制器。

在控制器开始运行时，第一种类型的设备1a首先执行步骤10。确定规定校验码，例如CRC。从被存储在用于第二种类型设备的设备分配存储器31中的规定索引值和所分配的规定地址中确定规定校验码。随后在方框11中通过通信媒介2将已确定的规定校验码CRC发送到第二种类型的设备1b。在第二种类型的设备中，以类似方式在步骤20中确定实际校验码，例如作为CRC。依据与步骤10中确定第一种类型设备的规定校验码的相同确定方法，借助于通过索引值生成装置6调整的实际索引值和存储在第二种类型的设备的自身的地址存储器5中的实际地址来确定实际校验码。随后在步骤21中比较两个CRC，也就是比较规定校验码和实际校验码。如果一致，则在步骤21后使第二种类型的设备进入激活状态27，在该状态下执行控制器中的约定功能。

如果在步骤21中确定实际校验码和已接收的规定校验码之间有所偏差，则在步骤22中将该偏差通过经由通信媒介2传输的偏差信号通知第一种类型的设备。第一种类型的设备随后执行步骤12，在该步骤中，通过通信媒介2向第二种类型的设备发送此前在步骤10中用于确定CRC的规定地址和规定索引。在第二种类型的设备中从索引值生成装置6中读出实际索引值。在随后的步骤24中比较实际索引值和由第一种类型设备发送的规定索引值。如果在此确定有偏差，则第二种类型的设备进入安全状态25。在该状态下不执行控制功能。

如果步骤24中的比较得出一致，则在随后的步骤26中将规定地址作为新的实际地址存储在自身的地址存储器5中。然后第二种类型的设备进入激活状态27。

图3示出分配规定地址的方法的第二实施例。与图2不同，在跟在步骤10之后的步骤13中，规定地址、规定索引值和校验码CRC由第一种类型的设备通过通信媒介2传输至第二种类型的设备。这种传输可以以单个数据消息或分布在几个数据消息中完成。但与图2所示方法不同，在初始的同时，传输第二种类型的设备为最后评定是否应将规定地址存储在自身的地址存储器中所需的全部信息。由此可以省略传输偏差信号的附加步骤。步骤10、20、21、23、24、25、26、27的功能与图2所示实施例的步骤相应。

如果第一种类型设备，也就是具有中央设备分配存储器的设备存在更换需求，则可能以不同有利的方式使这种设备的更换保持相对简单或至少使其费用很少。在第一种变型方案中可以如下设置，即在现场总线3上存在第一种类型的上级设备，其在中央设备分配存储器中具有整个控制器的所有现有的第一种类型下级设备或者至少一个或几个第一种类型的下级设备的设备分配存储器的存储内容。在更换第一种类型的下级设备时，可以通过上文中对第二种类型设备描述相同的方式为该设备分配地址。为此，设备分配存储器的信息可以由第一种类型的上级设备的中央设备分配存储器执行。可以该方式自动实现完整的数据恢复，而不需要特殊的操作步骤或专门培训的人员。

如果设备分配存储器被构造为移动存储器，则它可以在更换第一种类型设备时被简单地取出，并装在第一种类型的更换设备中。如果第一种类型的设备不配备移动存储器或移动存储器有问题，则作为替换方案的是可以通过配置工具30将设备分配存储器中的数据重新分配，这与控制器9的初始操作过程类似。

Claims (14)

1.一种用于在控制器(9)的设备(1b、1c……1n)中存储规定地址的方法，其内至少一个第一种类型的设备(1a)和一个或多个第二种类型的设备(1b、1c……1n)通过通信媒介(2)彼此连接以交换数据，其中

a)所述第一种类型的设备(1a)至少借助于第二种类型的设备(1b、1c……1n)的规定地址和规定索引值确定对第二种类型的设备(1b、1c……1n)有效的规定校验码，该规定地址和规定索引值被存储在第一种类型的设备(1a)的设备分配存储器(31)中，

b)所述第一种类型的设备(1a)将所述规定校验码传输给第二种类型的设备(1b、1c……1n)，

c)所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)至少借助于存储在第二种类型的设备(1b、1c……1n)的自身的地址存储器(5)中的实际地址和在所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)上通过该设备上存在的索引值生成装置(6)调整的实际索引值确定实际校验码，

d)所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)比较实际校验码和已接收的规定校验码，

e)在实际校验码和规定校验码有偏差时，所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)将与规定校验码对应的规定地址作为新地址存储在自身的地址存储器(5)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规定地址是整个控制器(9)的唯一地址。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，就整个控制器(9)来说索引值不是唯一的，但就由所述第一种类型的设备(1a)管理的通信段来说索引值是唯一的。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述规定地址包括比所述规定索引值更大的值域。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在实际校验码和规定校验码有偏差时，所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)将该偏差告知所述第一种类型的设备(1a)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一种类型的设备(1a)在以信号传递所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)的偏差时将所述第一种类型的设备(1a)的设备分配存储器(31)内属于所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)的校验码的规定地址，必要时与规定索引值一起传输给所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述规定校验码被构造为错误辨识码和／或错误校正码或具有这类码。

8.根据上述权利要求其中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一种类型的设备(1a)在地址分配操作模式中将规定校验码传输给所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)，并在此借助于索引值将所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)排序。

9.一种具有如下特征的控制器(9)：

a)至少一个第一种类型的设备(1a)和一个或多个第二种类型的设备(1b、1c……1n)，其中第一种类型的设备(1a)和第二种类型的设备(1b、1c……1n)通过通信媒介(2)彼此连接以交换数据，

b)第一种类型的设备(1a)具有设备分配存储器(31)，在其内存储至少一个或多个第二种类型设备(1b、1c……1n)的规定地址和与其对应的规定索引值，

c)第一种类型的设备(1a)设置为实施如权利要求1至8中任一项所述方法中由第一种类型设备(a)实施的步骤，

d)第二种类型的设备(1b、1c……1n)具有索引值生成装置(6)，利用该索引值生成装置可将第二种类型设备(1b、1c……1n)的索引值在该设备上调整，还具有用于存储自身实际地址的自身的地址存储器(5)，

e)第二种类型的设备设置为实施如权利要求1至8中任一项所述方法中由第二种类型设备(1b、1c……1n)实施的步骤。

10.如权利要求9所述的控制器的第一种类型的设备。

11.根据权利要求10所述的第一种类型的设备，其特征在于，所述第一种类型的设备(1a)被构造为安全控制器(9)的总线耦合器模块或其他存储器模块。

12.如权利要求9所述的控制器的第二种类型的设备。

13.根据权利要求12所述的第二种类型的设备，其特征在于，所述第二种类型设备(1b、1c……1n)被构造为安全控制器(9)的故障自动保护的设备。

14.一种具有程序代码段的计算机程序，特别存储在机器可读的存储介质上，如果所述计算机程序在各个第一种或第二种类型的设备(1a、1b、1c……1n)的处理器上执行，其被设置用于执行由所述第一种类型的设备(1a)或所述第二种类型的设备(1b、1c……1n)执行的如权利要求1至8其中任一项所述的方法。

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