CN103530991A

CN103530991A - 用于检测遗忘电话的方法和设备

Info

Publication number: CN103530991A
Application number: CN201310276503.7A
Authority: CN
Inventors: 乐嘉良; 马诺哈普拉萨德·K·劳; 夸库·O·普拉卡-阿桑特
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2014-01-22
Also published as: US9070276B2; DE102013106321A1; US20150249908A1; US20140011482A1; US9521525B2

Abstract

本发明提供一种用于检测遗忘电话的方法和设备。一种包括车辆计算机处理器的系统。所述处理器被配置为：通过与电话进行无线通信，在确定车辆引擎未运行之后，向电话请求运动传感器数据和从电话接收运动传感器数据。所述处理器还被配置为基于电话运动传感器数据确定电话是否与驾驶员一起移动。此外，处理器被配置为如果电话没有与驾驶员一起移动则警告驾驶员。

Description

用于检测遗忘电话的方法和设备

技术领域

说明性实施例总体上涉及一种用于检测遗忘电话的方法和设备。

背景技术

移动装置已创造了人们频繁且容易地无论走到哪里都携带平板PC、智能电话和其它互联网/通信装置的环境。尽管这是令人愉快的享受，但是它也产生了需要用户几乎随时携带这些装置的固有要求。由于按需通信几乎无限制的特性，人们已经开始期望立即访问和回复电子邮件、短信息和电话呼叫。因为现代技术的特征，如果经常使用的装置被遗忘在例如家里或工作地点，则人们会容易变得烦恼和沮丧。

此外，这些装置不便宜，而它们中的许多会容易被遗忘在公共场所。人们可能不记得他们将装置放在了什么地方，并且由于装置的价值，如果在公共场所无人看管它们，则它们成为盗贼高度搜寻的目标。

许多发明处理了将物品，甚至人（诸如，婴儿）遗忘在车辆内的构思。

例如，美国专利申请2009/0079557总体上涉及一种无线、自激活、接近警报系统，该系统利用机动车的车载计算机和GPS定位系统将小孩被扣在在婴儿座椅中并无人看管的警报信号发送到车辆操作者。与小孩座椅相关联的发送器将特定强度的编码RF信号发送给操作者携带的接收器。当发送的信号之间的信号强度或时间指示操作者已经超出允许范围时，接收器触发警报。

美国专利申请2009/0146813总体上涉及一种安装在机动车上的系统，该系统将检测被遗忘或被遗弃的乘客并通过电子邮件、蜂窝电话、汽车警报或其它方式通知驾驶员并且能够对受困的乘客进行救助和救援。

此外，美国专利5,600,302总体上涉及一种用于防止钥匙被锁在车内的电子系统。点火装置或门钥匙装载可发送锁上车门或开锁车门的信号的无线发送器。当驾驶员接近锁上的车时，按压发送器上的开锁按钮，从而开锁车门。当离开车辆时，如果在车门钥匙被不小心遗忘在车内某个地方时车门被手动锁上，则驾驶员会不小心将他自己锁在车外。为了防止被锁在车外，振荡开锁信号被自动输出到电子车门锁。同时警报响起以警告驾驶员钥匙仍在车内。驾驶员返回到车辆，打开自动开锁的车门，并找回钥匙。当找回钥匙时，驾驶员再次离开车辆，手动或电子地锁上车门，并且按压锁上按钮以停止警报并结束振荡开锁信号的发送。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统包括：车辆计算机处理器。所述处理器被配置为：通过与电话进行无线通信，在确定车辆引擎未运行之后，向电话请求运动传感器数据和从电话接收运动传感器数据。所述处理器还被配置为基于电话运动传感器数据确定电话是否与驾驶员一起移动。此外，如果电话没有与驾驶员一起移动则警告驾驶员。

在第二说明性实施例中，一种计算机执行的方法包括：经由车辆计算机系统（VCS）确定车辆引擎未运行。所述方法还包括：向电话无线请求运动传感器数据并从电话接收运动传感器数据至VCS，随后确定车辆引擎未运行。此外，所述方法包括在VCS基于运动传感器数据确定电话是否与驾驶员一起移动。此外，所述方法包括如果电话没有与驾驶员一起移动则警告驾驶员。

警报包括激活喇叭或灯中的至少一个以警告驾驶员。

运动传感器数据为电话三轴加速度数据。

基于等式m=a_x ²+a_y ²+a_z ²确定电话是否和驾驶员一起移动，其中，在驾驶员离开车辆之后，如果电话没有与驾驶员一起移动则m接近1，其中，a_x、a_y和a_z为电话三轴加速度值，m偏离1超过预定量的情况指示电话正在与驾驶员一起移动。

基于通过基于三轴加速度观察到的电话的倾斜角度的改变来确定电话是否移动。

基于车辆引擎停止运行之后的一个或多个观察的简短时间段来确定电话是否正在移动。

在第三说明性实施例中，一种存储有在被车辆计算机系统的处理器执行时使得处理器执行下述方法的指令的有形的计算机可读存储介质，所述方法包括：经由车辆计算机系统（VCS）确定车辆引擎未运行。所述方法还包括：向电话无线请求运动传感器数据并从电话接收运动传感器数据至VCS，随后确定车辆引擎未运行。此外，所述方法包括在VCS基于运动传感器数据确定电话是否与驾驶员一起移动。此外，所述方法包括如果电话没有与驾驶员一起移动则警告驾驶员。

处理器被配置为激活喇叭或灯中的至少一个以警告驾驶员。

运动传感器数据为三轴加速度数据。

附图说明

图1示出说明性的车辆计算机系统；

图2示出用于确定蜂窝电话是否被遗忘在车辆中的说明性处理；

图3示出用于确定电话是否处于运动中的说明性处理；

图4示出用于自动对蓝牙电话进行配对的说明性处理；

图5示出用于自动对蓝牙电话进行配对的另一说明性处理；

图6示出用于检测电话已被遗忘的说明性处理；

图7示出用于检测电话已被遗忘的另一说明性处理。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅为本发明的示例，其可以以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以显示特定组件的细节。因此，此处所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。

图1说明了用于车辆31的基于车辆的计算机系统（VCS）1的示例框式拓朴图。这种基于车辆的计算机系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设有基于车辆的计算机系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还可与该界面交互。在另一说明性的实施例中，通过按压按扭、可听得见的语音和语音合成进行交互。

在图1中所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算机系统的操作的至少一部分。设在车辆中的处理器允许在车上处理命令和程序。此外，处理器连接至非永久存储器5和永久存储器7两者。在该说明性实施例中，非永久存储器为随机存取存储器（RAM）并且永久存储器为硬盘驱动器（HDD）或闪存。

处理器还设有允许用户与处理器交互的多个不同的输入。在该说明性实施例中，设有麦克风29、辅助输入25（用于输入33）、USB输入23、GPS输入24和蓝牙输入15。还设有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间互换。在对麦克风和辅助连接器的输入被传递至处理器之前，通过转换器27将对麦克风和辅助连接器的输入从模拟信号转换为数字信号。尽管没有显示，但是与VCS通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络（诸如但不限于CAN总线）以向VCS（或其组件）传递数据或传递来自VCS（或其组件）的数据。

对系统的输出可包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19、21处所示的双向数据流产生至远程蓝牙装置（诸如PND（便携式导航仪）54）或USB装置（诸如车辆导航装置60）的输出。

在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53（例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置）进行通信17。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可以为WiFi接入点。

信号14代表了移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信。

可通过按钮52或类似输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，指示CPU车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。

可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、话上数据或DTMF（双音多频）音调在CPU3和网络61之间传递数据。可选择地，可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在语音频带上在CPU3和网络61之间对数据进行通信16。移动装置53随后能够通过例如与蜂窝塔57的通信55而被用来与车辆31之外的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以为USB蜂窝调制解调器并且通信20可以为蜂窝通信。

在一个说明性实施例中，处理器设有包括与调制解调器应用软件进行通信的API（应用编程接口）的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器（诸如设在移动装置里的）的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN（个人区域网络）协议的子集。IEEE802LAN（局域网络）协议包括WiFi并且与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可以在该领域使用的其它通信方式为自由空间光通信（诸如IrDA（红外数据协议））和非标准的消费者IR（红外）协议。

在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当正在传输数据期间移动装置的拥有者可对装置说话时，可执行已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用该装置时，数据传输能够使用整个带宽（在一个示例中为300Hz至3.4kHz）。尽管频分复用对于车辆与因特网之间的模拟蜂窝通信而言可能是常见的并且仍然在使用，但其已经很大程度上被码域多址（CDMA）、时域多址（TDMA）、空域多址（SDMA）的混合体代替用于数字蜂窝通信。这些都是符合ITU IMT-2000(3G)的标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2mbs的数据传输速率以及为在移动车辆中的用户提供高达385kbs的数据传输速率。3G标准现正被为车辆中的用户提供100mbs以及为静止用户提供1gbs数据传输速率的IMT（国际移动通信）高级（4G）所替代。如果用户具有与移动装置相关联的数据计划，则该数据计划可能允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽（加速数据传送）。在又一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置（未示出）所代替。在又一实施例中，ND（移动装置）53可为能够通过例如（而非限制）802.11g网络（即WiFi）或WiMax网络进行通信的无线局域网（LAN）装置。

在一个实施例中，输入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置、穿过车载蓝牙收发器、并进入车辆内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据的时候。

其它可与车辆进行接口连接的源包括具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或者与网络61连接的远程导航系统（未显示）。USB是一类串行网络协议中的一种。IEEE1394（火线）、EIA（电子工业协会）串行协议、IEEE1284(并口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互联格式)和USB-IF(USB应用者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可实施为用于电通信或光通信。

此外，CPU能与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。

此外或可选择地，CPU可使用例如WiFi71收发器而连接至基于车辆的无线路由器73。这能允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。

除了具有通过位于车辆中的车辆计算机系统执行的示例性处理之外，在一些实施例中，还可以通过与车辆计算机系统通信的计算机系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置（例如，但不限于移动电话）或者经由无线装置连接的远程计算机系统（例如，但不限于服务器）。总体上，这些系统可被称为与车辆相关联的计算机系统（VACS）。在特定实施例中，VACS的特定组件可以根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例并且是非限制的方式，如果处理具有利用配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则很可能无线装置不执行该处理，因为该无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆中的车辆计算机系统（VCS）自身能够执行示例性处理。

图2示出用于确定蜂窝电话是否遗忘在车辆中的说明性处理。在该说明性示例中，处理已检测到存在至少一个启用蓝牙（BT）的装置（诸如智能电话）。假设，该装置先前已被设置用于与系统进行配对，尽管如果需要可执行这样的设置。首先，在该说明性示例中，在201，处理将车辆计算机系统（VCS）连接到启用无线BT的电话。在203，处理随后获得关于引擎的“运行”状态的信息，并在205继续监视引擎直到引擎处于不运行状态。另外或可选择地，处理还可监视驾驶员存在，以触发对在驾驶员试图离开车辆的情况下引擎是否仍在运行的确定。

接下来，在该说明性示例中，在207处理获得电话的三轴加速度。在该说明性示例中，电话的内置运动检测器用于确定电话是否处于运动中（即，被驾驶员持有）。

例如，可通过利用引擎关闭之后的短时间段期间电话加速度改变的大小和/或倾斜角度改变的大小来估计电话的运动。还可利用其它合适的方式来确定电话运动，包括电话的运动检测器的其它应用、短程发送器（例如，RFID）的使用，或者确定电话已离开车辆附近的任何其它装置。即使BT自身也具有有限范围，也可在驾驶员离开车辆之后的合适延时之后确定BT连接未被破坏（例如，如果在引擎/电子装置关闭之后，一些能量被有所保留地施加到车载BT发送器）。

在该说明性示例中，对于配备有三轴加速计的移动电话装置，如以下仅用于说明性目的的表所示，通过测量X轴加速度（a_x）、Y轴加速度（a_y）和Z轴加速度（a_z）并且通过计算由m=a_x ²+a_y ²+a_z ²限定的变量m，可观察到对于静止状态下的电话，m将得到接近1的值。

m	a_x	a_y	a_z
				1.005	0.77	0.05	0.64
0.9797	0.52	0.62	0.57
				1.0232	0.94	0.1	0.36
1.0395	0.01	0.95	0.37
				0.9765	0.68	0.55	0.46
1.0265	0.52	0.75	0.44

如果带有加速计的电话移动，则可观察到m从下表的第一行示出的值1转变为下表的第二行示出的较大值m：

m	a_x	a_y	a_z
				1	0	1	0
1.44	0	1.2	0

另外或可选择地，例如，使用以下等式，倾斜角度改变可被用于确定电话已离开车辆：

θ_{x} = \arctan [\frac{a_{x}}{\sqrt{a_{y}^{2} + a_{z}^{2}}}]

θ_{y} = \arctan [\frac{a_{y}}{\sqrt{a_{x}^{2} + a_{z}^{2}}}]

θ_{z} = \arctan [\frac{\sqrt{a_{x}^{2} + a_{y}^{2}}}{a_{z}}]

其中，a_x、a_y和a_z表示使用三轴加速计的关于移动装置的移动状态的X轴、Y轴和Z轴的倾斜角度改变。在209，利用关于电话倾斜角度改变的等式(诸如以上呈现的一个等式)，处理可计算电话运动的当前状态。基于三个倾斜角度改变的阈值可被用于估计移动装置是否处于静止状态。这可被用于确定电话的状态和/或作为比较的基础。

接下来，在211，处理可确定当前车辆状态（例如但不限制，运动、引擎开启/关闭、乘员存在等）。在213，利用获得的信息，处理可确定例如车门是否开着/已打开。如果车门开着，则在215，处理还可确定驾驶员是否已离开车座。这可以作为驾驶员已离开车辆的指示。

在该示例中，如果车门已打开并且驾驶员已离开车座，则在217，处理随后可利用电话运动信息来确定电话当前是否正在移动（即与驾驶员在一起）。如果电话与驾驶员在一起，则处理可退出，达到目的。如果电话没有与驾驶员在一起，则可能是驾驶员返回车辆内寻找电话的情况，因此，处理在继续之前在219可等待一定时间段。

在该示例中，在所述时间段过去后，在221，处理确定电话是否与驾驶员在一起。如果电话没有与驾驶员在一起，则在223，处理可通过例如车辆扬声器或可视队列（诸如灯）来提醒驾驶员。另外，在225，处理可确定车门是否已关闭（发出驾驶员可能不能听见/看见车内警告的信号）,。如果车门已关闭，则在227，处理可利用外部提醒物（诸如车灯或喇叭）来提醒驾驶员。在另一说明性可选择的实施例中，处理可使用内置在钥匙链中的提醒物来提醒驾驶员。

图3示出用于确定电话是否处于运动中的说明性处理。在该说明性示例中，电话的运动检测器可再次被用于确定电话的运动。在301，可检测一定程度的电话加速度，和/或在303，可确定电话的当前倾斜。

利用该信息，在305，处理可检查倾斜改变的显著程度，和/或在307，处理可检查加速度改变的显著程度。如果两个改变之一或两个改变均被检测到（可能利用车辆信息），则在309处理可确定电话处于运动中。

图4示出用于自动对蓝牙电话进行配对的说明性处理。在该说明性示例中，处理在401首先进行扫描/检测，以在403扫描/检测在车辆计算机系统中是否启用了BT收发器。如果BT收发器当前未被启用，则在405，处理继续以启用BT收发器。

一旦发现启用的BT收发器，处理随后扫描先前启用的用于与系统进行配对的电话。在407，该处理可检测例如主电话，或在另一示例中，该处理可检测一个或多个次电话。

如果在409发现兼容电话，则在411，处理可继续以自动对电话进行配对。可选择地，处理可建议驾驶员电话被配对以便于免提使用。如果未发现电话（指示例如电话可能被遗忘或仅仅没有被供电），则在413，处理可向驾驶员提供警报。

图5示出用于自动对蓝牙电话进行配对的另一说明性处理。在该示例中，在501处理再次尝试确定BT功能是否被启用。在该示例中，处理将等待，直到车辆达到指示车辆很可能已离开一个地点且正在行进的特定速度。在至少一个示例中，任何速度量可足够作为车辆离开一个地点的指示。如果在503车辆已达到特定速度，则在505处理查看电话是否已被配对。

如果车辆高速行驶并且电话还未被配对，则在507，处理可启用BT收发器（如果还未启用）并且随后进行到509，对电话进行配对。再次，如果需要，处理可首先查看可被配对的一个或多个电话是否存在于车辆中。

图6示出用于检测电话已被遗忘的说明性处理。在该说明性示例中，在601，处理扫描指示BT电话存在的本地BT信号。如果在603电话存在，则处理可进行到605，自动对VCS与BT电话进行配对，或者，在另一可选择的实施例中，处理可警告驾驶员电话存在并可用于配对。

如果电话不存在，则在607处理可检查车辆的当前位置。因为车辆可包括GPS装置，所以可知道车辆的当前位置。此外，基于存储的数据可知道用户的家庭地址、办公室地址等。如果在609电话被遗忘在家中（或另一通常地点），则处理可进行到611，基于位置使用一个警报类型通知用户例如电话可能已被遗忘在家中/办公室中等。

在该示例中，如果车辆在未知地点（即，不是先前保存的），则在613提供第二警报。在该示例中，用户可能将电话遗忘在公共场所，并需要立即找回。在一个示例中，该警报可以为较高优先级，并可包括诸如较大声音和/或更生动的显示的特征。在另一实施例中，单个警报可用于遗忘电话的情况。

图7示出用于检测电话已被遗忘的另一说明性处理。在该说明性示例中，处理“知晓”电话是否在早晨与用户一起离开家。因此，在一个示例中，在于605对电话进行配对之后，处理随后进行到607的位置检查。

如果用户在家，则用户必然外出。在该示例中，在车辆开启时，运行处理，并且每次在用户的家中执行处理时，可重新设置当前电话状态。因此，在该示例中，如果在609用户在家，则在719处理可首先警告驾驶员（如果电话不存在），从而如果期望，则驾驶员可打开或去取电话。

在于721等待之后的一定时间段之后（或者，例如，等待直到发现电话信号），在该示例中，在723处理可检查BT兼容电话（或其它电话）。如果未发现电话，则在725处理将保存“没有电话”状态。只要在车辆在等待时间的每个间隔被驱动的状态下，该设置就可继续。以这种方式，如果用户在行程的初始路段期间的任意点打开电话，则处理将电话登记为存在。

如果发现电话，则随后在727处理可保存“电话存在”状态。随后处理可退出，并已登记电话在从家开始的行程的初始路段存在。

当车辆在行程中的其它任何地点被驱动时，处理可再次运行。因为位置不是在609的家里，所以在711处理随后可检查当前保存的电话状态。该状态将与用户离开房屋时设置的状态对应，并且通常指示用户是否携带电话开始行程。如果在713根据状态检查电话应存在，但事实上电话不存在，则随后在715系统可警告驾驶员电话可能已被遗忘。如果在713从最初就没有电话存在（例如，可识别为“不存在”状态），则随后车辆可跳过警告用户的步骤并在717结束，这是因为没有用户携带电话开始行程的记录。这可帮助避免错误警报并且使真正的警报更有意义。

尽管上面描述了示例性实施例，但并不意图这些实施例描述本发明的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种改变。此外，可组合各种执行实施例的特征以形成本发明进一步的实施例。

Claims

1.一种系统，包括：

车辆计算机处理器，被配置为：通过与电话进行无线通信，在确定车辆引擎未运行之后，向电话请求运动传感器数据和从电话接收运动传感器数据，基于电话运动传感器数据确定电话是否与驾驶员一起移动，并且如果电话没有与驾驶员一起移动则警告驾驶员。

2.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为在确定电话与驾驶员一起移动之前确定驾驶员是否已离开车辆。

3.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为在确定电话是否与驾驶员一起移动之前确定车门是否已打开。

4.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为激活喇叭或灯中的至少一个以警告驾驶员。

5.如权利要求1所述的设备，其中，运动传感器数据为电话三轴加速度数据。

6.如权利要求5所述的系统，其中，基于等式m=a_x ²+a_y ²+a_z ²确定电话是否和驾驶员一起移动，其中，在驾驶员离开车辆之后，如果电话没有与驾驶员一起移动则m接近1，其中，a_x、a_y和a_z为电话三轴加速度值，m偏离1超过预定量的情况指示电话正在与驾驶员一起移动。

7.如权利要求5所述的系统，其中，基于通过基于三轴加速度观察到的电话的倾斜角度的改变来确定电话是否移动。

8.如权利要求1所述的系统，其中，基于车辆引擎停止运行之后的一个或多个观察的简短时间段来确定电话是否正在移动。