CN103491488A - 一种麦克风回音消除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麦克风回音消除方法及装置。所述方法包括：通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号；按照设定的采样频率，对所述模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号；根据设定的回音滤波阈值范围，对所述数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号；对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。本发明还公开了用于实现所述方法的装置。

Description

一种麦克风回音消除方法及装置

技术领域

本发明涉及音视频处理技术领域，尤其涉及一种麦克风回音消除方法及装置。

背景技术

随着网络技术的发展，即时通信的广泛应用，异地视频传输得到越来越广泛的应用。网络视频聊天、互联网视频会议等即时通信场景都需要音视频的采集和传输，以实现双方或是多方的实时语音交流。而音视频的采集和传输则通常是通过麦克风和摄像头来实现的，因此，麦克风和摄像头利用率也在不断的提高。

而麦克风和摄像头在采集音视频信号时，除了采集到所需要传输的信号，也会不可避免的采集到一些外部环境中的干扰信号，尤其是针对视频会议这种要求较高的多方交流的场合，大部分人会采用笔记本办公或者开会，其音箱一般都是外放的，而不会采用头戴式耳机。这种外放音箱必然会导致音频采集时的回音现象，即一方说话后，通过对方的音箱放音，然后又被对方的麦克风采集到回传给自己。同时，麦克风及其扬声器还可能受到周围环境中其他噪音的影响，产生回音现象。

在即时多方通信时，如果不对麦克风的回音进行处理，将会严重影响通话质量，甚至会造成音频上的震荡，产生啸叫，从而也使得多方即时通信的用户体验比较差。因此，消除麦克风采集到的音频信号中的回音对于提高多方即时通信的通话效果是非常重要的。

传统的回音消除一般都是采用硬件方式，在硬件电路上集成DSP处理芯片，如我们常用的固定电话、手机等都有专门的回音消除处理电路，但这种方式一般都是用于手机、固定电话这种近距离的声音采集场景，不适用于开放式多方即时通信的场景，如果将硬件方式的回音消除方法用于多方即时通信场景，也不能达到较佳的消除回音的效果。

发明内容

本发明实施例提供一种麦克风回音消除方法及装置，用于实现在多方即时通信过程中消除麦克风采集的音频信号中的回音，以获取较佳的通话效果，提高即时通信的通话质量。

本发明实施例提供一种麦克风回音消除方法，包括以下步骤：

通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号；

按照设定的采样频率，对所述模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号；

根据设定的回音滤波阈值范围，对所述数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号；

对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。

在一些可选的实施例中，确定所述回音滤波阈值范围的过程，具体包括：

仅以本地讲话者的语音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟人声信号；

对所述模拟人声信号进行频谱分析，确定出模拟人声信号的频率范围；

根据所述模拟人声信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围。

在一些可选的实施例中，根据所述模拟人声信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围，具体包括：

确定所述回音滤波阈值范围为与所述模拟人声信号的频率范围相同；或

确定所述回音滤波阈值范围超出所述模拟人声信号的频率范围设定的频率大小。

在一些可选的实施例中，确定所述回音滤波阈值范围的过程，具体包括：

仅以本地音箱播放的声音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟回音信号；

对所述模拟回音信号进行频谱分析，确定出模拟回音信号的频率范围；

根据所述模拟回音信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围。

在一些可选的实施例中，根据所述模拟回音信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围，具体包括：

在所述模拟回音信号的频率范围以外的音频信号频率范围内，选择确定所述回音滤波阈值范围。

在一些可选的实施例中，上述方法，还包括：

根据选择的麦克风音频静默级别，确定背景噪音过滤阈值；

根据确定出的所述背景噪音过滤阈值，对麦克风采集声音信息得到的原始音频信号进行背景噪音过滤，得到所述输入的模拟音频信号。

在一些可选的实施例中，所述背景噪音过滤阈值为表征音量大小的相对音频值或音频播放时的电平值。

本发明实施例还提供一种麦克风回音消除装置，包括：

声音采集模块，用于通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号；

音频采样模块，用于按照设定的采样频率，对所述模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号；

回声滤波模块，用于根据设定的回音滤波阈值范围，对所述数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号；

数据传输模块，用于对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。

在一些可选的实施例中，所述回声滤波模块，还用于确定所述回音滤波阈值范围，该过程包括：

仅以本地讲话者的语音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟人声信号；

对所述模拟人声信号进行频谱分析，确定出模拟人声信号的频率范围；

根据所述模拟人声信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围。

在一些可选的实施例中，所述回声滤波模块，具体用于：

确定所述回音滤波阈值范围为与所述模拟人声信号的频率范围相同；或

确定所述回音滤波阈值范围超出所述模拟人声信号的频率范围设定的频率大小。

在一些可选的实施例中，所述回声滤波模块，还用于确定所述回音滤波阈值范围，该过程包括：

仅以本地音箱播放的声音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟回音信号；

对所述模拟回音信号进行频谱分析，确定出模拟回音信号的频率范围；

根据所述模拟回音信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围。

在一些可选的实施例中，所述回声滤波模块，具体用于：

在所述模拟回音信号的频率范围以外的音频信号频率范围内，选择确定所述回音滤波阈值范围。

在一些可选的实施例中，上述声音采集模块，还用于根据选择的麦克风音频静默级别，确定背景噪音过滤阈值；根据确定出的所述背景噪音过滤阈值，对麦克风采集声音信息得到的原始音频信号进行背景噪音过滤，得到所述输入的模拟音频信号。

在一些可选的实施例中，所述声音采集模块，具体用于确定所述背景噪音过滤阈值为表征音量大小的相对音频值或音频播放时的电平值。

本发明实施例提供的麦克风回音消除方法及装置方法，对通过麦克风采集输入的模拟音频信号进行采样计算后，对得到的数字音频信号根据设定回音滤波阈值范围进行回音消除滤波，在进行回音消除滤波时，其中，回音滤波阈值范围可以根据多方即时通信场景的具体需求设定，在回音不同时可以设定的不同的回音滤波阈值范围，从而能够适应多方即时通信不同场景的不同应用需求，有效的消除通信对端传输过来的外放声音所造成的回音，达到较好的消除回音的效果；该方法可以根据不同情况灵活控制回音滤波阈值范围，具有较强的通用性和普遍适用性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一中麦克风回音消除方法的流程图；

图2为本发明实施例二中麦克风回音消除方法的流程图；

图3为本发明实施例三中麦克风回音消除方法的流程图；

图4为本发明实施例四中麦克风回音消除方法的流程图；

图5为本发明实施例五中麦克风回音消除装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

为了解决多方即时通信场景中消除回音的问题，本发明实施例提供一种麦克风回音消除方法及装置，该方法可在软件应用层面实现，通过可设定的回音消除滤波范围，对麦克风采集到的输入语音信号进行回音消除滤波，实现较佳的回音消除效果。

实施例一

本发明实施例一提供的麦克风回音消除方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号。

在多方即时通讯等需要语音录入的场景，一般采用麦克风实现对声音信息的录入，麦克风采集讲话者的语音或者音箱外放的声音等声音信息，将其转化为模拟信号，得到模拟音频信号。

步骤S102：按照设定的采样频率，对麦克风输入的模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号。

麦克风在语音录音的过程中，还会实时的完成的所得到的模拟音频信号的采样，使其形成数字音频信号。音频信号一般有振幅和频率参数，振幅表示声音的强弱，频率表示音调的高低。在由模拟音频信号采样计算得到数字音频信号时，一般会设定一定的采样频率来实现采样。例如可以设定长度（Len）23ms/采样频率10～28HZ左右等等，这个采样频率可以根据需要设置。

步骤S103：根据设定的回音滤波阈值范围，对输入的数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号。

回音消除通常主要的是消除本地音箱播放出来的干扰声音，以便获取到清晰的讲话者语音，也就是，在麦克风采集到声音之后，将本地音箱播放出来的声音从麦克风采集的声音数据中消除掉，使得麦克风录制的声音只有本地用户说话的声音。

本发明实施例提供的麦克风回音消除方法，可以设定回音滤波阈值范围，为了获取更好的回音滤波阈值范围，可以通过建立语音模型的方式，对回音或者对本地讲话者的语音进行估计，并通过大量的采样，不断的修改估计值，使得估计值更接近回音或者对本地讲话者的语音，从而可以很好的将回音排除，将本地讲话者的声音留下，从而达到消除回声的目的。因此，回音滤波阈值范围的确定有以下两种方式：

方式一：通过对本地讲话者的语音进行样本估计，实现确定人声信号的频率范围，根据人声信号的频率范围确定回音滤波阈值范围。

具体实现过程在下面实施例二中描述。

该方式通过采样获取本地讲话者的人声信号的频率范围，从而实现可以将本地讲话者的从麦克风采集到的声音信号中提取出来，从而达到消除回音的目的。

方式二：通过对本地音箱播放的语音进行样本估计，实现确定回音信号的频率范围，根据回音信号的频率范围确定回音滤波阈值范围。

具体实现过程在下面实施例三中描述。

该方式通过采样获取本地音箱播放的语音，得到回音信号的频率范围，从而实现可以将回音从麦克风采集到的声音信号中排除出去，从而达到消除回音的目的。

步骤S104：对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。

在对数字音频信号滤波将回音信号减去后，将质量较佳的音频信号发送给通信对端，从而排除回音干扰，获取到较佳的语音视频效果。在基于音视频应用中，为了保证音视频数据传输的实时性，每个数据包一般包含1～2帧左右。/包帧频：*framesPerPacket=1;/。

实施例二

本发明实施例二提供的麦克风回音消除方法，与上述实施例一的区别在于通过对本地讲话者的语音进行采样估计，确定本地讲话者的声音信号的频率范围，根据本地讲话者的声音信号的频率范围确定回音滤波阈值范围，从而实现有针对性的消除回音，更好的提取本地讲话者的声音信号进行传输，获取较佳的回音消除效果，其流程如图2所示，包括如下步骤：

步骤S201：以本地讲话者的语音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟人声信号。

通常讲话者的语音具有一定的频谱特性，因此为了更好的获取到本地讲话者的语音，可以预先采样分析讲话者语音的频谱特性。即仅以本地讲话者的语音作为样本，通过麦克风采集适当数量的样本进行信号分析，因此就需要采集本地讲话者的声音信号得到一定数量的模拟人声信号。

步骤S202：对采集到的模拟人声信号进行频谱分析，确定出模拟人声信号的频率范围。

通过对采集到的模拟人声信号进行样本分析，分析出本地讲话者的声音信号的强度和频谱分布，从而可以设计一个滤波器，将本地讲话者的语音过滤提取出来。

步骤S203：根据模拟人声信号的频率范围，确定回音滤波阈值范围。

在根据模拟人声信号的频率范围确定回音滤波阈值范围时，可以确定回音滤波阈值范围为与模拟人声信号的频率范围相同，从而恰好将模拟人声信号范围内的所有音频信号提取出来。

或者在根据模拟人声信号的频率范围确定回音滤波阈值范围时，确定回音滤波阈值范围超出模拟人声信号的频率范围设定的频率大小。即确定回音滤波阈值范围的下限小于模拟人声信号的频率范围的下限设定的下限超出阈值和/或回音滤波阈值范围的上限大于模拟人声信号的频率范围的上限设定的上限超出阈值。

由于模拟人声信号也是通过样本分析确定出来的，将提取的范围稍微扩大一定的数值，从而可以避免模拟人声信号确定时不是十分准确而将人声信号也给排除过滤出去的可能性。

上述步骤S201～步骤S203具体描述了确定回音滤波阈值范围的一种具体的实现过程。

步骤S204：通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号。

参见步骤S101，此处不再赘述。

步骤S205：按照设定的采样频率，对麦克风输入的模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号。

参见步骤S102，此处不再赘述。

步骤S206：根据设定的回音滤波阈值范围，对输入的数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号。

参见步骤S103，通过本实施例的方法确定回音滤波阈值范围时，由于确定的是要保留的声音信号的频率范围，因此，在对数字音频信号进行回音消除滤波时，滤除掉的是声音信号中位于回音滤波阈值范围之外的部分，留下的是声音信号中位于回音滤波阈值范围内的部分。

步骤S207：对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。

参见步骤S104，此处不再赘述。

上述实施例二所提供的方法，通过对本地讲话者的语音进行样本分析，从而实现在摄像头采集到的声音信号中很好的将本地讲话者的语音分辨提取出来，将其他噪音排除出去。

实施例三

本发明实施例三提供的麦克风回音消除方法，与上述实施例一的区别在于通过对通信对端传输过来的声音进行采样估计，确定通信对端传输过来的声音信号的频率范围，根据通信对端传输过来的声音信号的频率范围确定回音滤波阈值范围，从而实现有针对性的消除通信对端通过音箱外放出来的声音所造成的回音，更好的提取本地讲话者的声音信号进行传输，获取较佳的回音消除效果，其流程如图3所示，包括如下步骤：

步骤S301：以本地音箱播放的声音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟回音信号。

通常通信对端传输过来并通过音箱播放的声音，即回音也是具有一定的频谱特性的，因此为了更好的将本地音箱播放的回音排除过滤出去，可以预先采样分析本地音箱播放的声音的频谱特性。即仅本地音箱播放的声音作为样本，通过麦克风采集适当数量的样本进行信号分析，因此就需要采集本地音箱播放的声音得到一定数量的模拟回音信号。

步骤S302：对采集到的模拟回音信号进行频谱分析，确定出模拟回音信号的频率范围。

通过对采集到的模拟回音信号进行样本分析，分析出本地音箱播放的声音信号的强度和频谱分布，从而可以设计一个滤波器，将本音箱播放的声音过滤排除出去。

步骤S303：根据确定出的模拟回音信号的频率范围，确定回音滤波阈值范围。

在根据模拟回音信号的频率范围，确定回音滤波阈值范围，可以在确定出的模拟回音信号的频率范围以外的音频信号频率范围内，选择确定回音滤波阈值范围。即保证让回音滤波的滤值范围不包括模拟回音信号的频率范围，从而使进行回音滤波后的声音信号中不包括回音信号。

较优的，为了使回音滤波阈值范围不至于太大，可以考虑在模拟回音信号的频率范围以外的音频信号频率范围内，参考通常对讲话者声音信号的频率范围的经验值或对讲话者声音信号的频率范围的样本估值，来进一步缩小回音滤波的阈值范围，使回音滤波阈值范围更合理。

上述步骤S301～步骤S303具体描述了确定回音滤波阈值范围的另一种具体的实现过程。

步骤S304：通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号。

参见步骤S101，此处不再赘述。

步骤S305：按照设定的采样频率，对麦克风输入的模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号。

参见步骤S102，此处不再赘述。

步骤S306：根据设定的回音滤波阈值范围，对输入的数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号。

参见步骤S103，通过本实施例的方法确定回音滤波阈值范围时，由于是根据要排除的声音信号的频率范围确定的回音滤波阈值范围，从而实现排除掉回音信号的频率范围内的音频信号，因此其范围一般会大于要保留本地讲话者语音信号的频率范围。由于回音信号的频率范围是采样获得的，且不能完全排除回音信号会出现与本地讲话者语音信号频率交叉的可能性，因此，在根据回音信号的频率范围时确定回音滤波阈值范围时，考虑讲话者声音信号的频率范围的经验值或对讲话者声音信号的频率范围的样本估值，将能获得更佳的回音消除效果。

步骤S307：对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。

参见步骤S104，此处不再赘述。

上述实施例三所提供的方法，通过对本地音箱播放的声音进行样本分析，从而实现在摄像头采集到的声音信号中很好的将本地音箱播放的声音，留下本地讲话者的语音，实现很好的滤除回音。

实施例四

本发明实施例四提供的麦克风回音消除方法，可以在上述实施例一、二或三的基础上进行改进，在麦克风采集获得输入的模拟音频信号时，先进行简单的背景噪音过滤，使麦克风获得信号质量更佳，其流程如图4所示，包括如下步骤：

步骤S401：根据选择的麦克风音频静默级别，确定背景噪音过滤阈值。

通常我们所处的环境也不是绝对安静的，因此麦克风在采集音频信号时，不可避免的会将环境中的背景噪音也采集进去。背景噪音一般比讲话者的语音和音箱播放的声音都要小一些，因此，可以考虑在在麦克风采集时与先进行简单的背景噪音过滤，这就需要麦克风设置一些静默级别，来决定对背景噪音过滤的程度。

在设置静默级别后，每个静默级别都可以对应一定的背景噪音过滤阈值，将采集到的相应参数低于这个背景噪音过滤阈值的音频信号过滤掉。通常背景噪音过滤阈值可以是表征音量大小的相对音频值或也可以是音频播放时的电平值。

例如，背景噪音过滤阈值是表征音量大小的相对音频值，将相对音频值低于设定的静默等级所对应的相对音频阈值的音频信号过滤掉。此时，监听麦克风激活状态（相对音频值1～100），通常设置阀值为35左右。麦克风音频都是采用Speex开源音频编解码器，/参数配置：*Speex编码，CodecID:11*/sf。这时，会将相对音频值小于35的音频信号过滤掉。实际应用中为了防止说话中断，出现“掉字现象”，静默级别不能设置的太低，一般不能低于10，10～50左右最好。/包帧频：*SilenceLevel=25;/。

又例如，背景噪音过滤阈值为音频播放时的电平值，将低于设定的静默等级所对应的音频播放时的电平值的音频信号过滤掉。例如：在Flash平台中无法修改电平，级别调的过低会严重影响性能，经验值50左右对于流视频应用更好些。/包帧频：*GAIN=50;/。

步骤S402：麦克风采集声音信息得到原始音频信号。

这里的原始音频信号中可能包括环境中的背景噪音、本地音箱播放的声音（回音）和本地讲话者的声音。

上述步骤S401和步骤S402的执行顺序不分先后，可以互换。由于麦克风采集声音信号可能会是持续进行的动作，因此一般较佳的方式是预先确定好背景噪音过滤阈值。当然也可以在每次采集到原始音频信号后再确定对本次采集到的原始声音信号的背景噪音过滤阈值。

步骤S403：根据确定出的背景噪音过滤阈值，对麦克风采集声音信息得到的原始音频信号进行背景噪音过滤。

根据步骤S401中设置的不同的背景噪音过滤阈值，采用不同的参数对原始音频信号进行背景噪音过滤。

步骤S404：将背景噪音过滤后的声音信号作为麦克风采集到的输入的模拟音频信号。

上述实施例五所述的背景噪音过滤的过程可以在实施例一、实施例二、实施例三所述的方法前边执行，实现通过麦克风获取质量较佳的输入模拟信号，并在后续的回音消除滤波后传输给通信对端。

上述方法中，为了更好地获取输入模拟信号，Speex本身内置有动态监测，最好不要关闭，保持默认。/包帧频：*EnableVAD=true;/。

此外，为了发挥Speex最大处理性能，声音数据一定不要经过处理过的声音，最好是原生关闭默认echoSupression处理/包帧频：*UseEchoSuppression关闭;/。

实施例五

本发明实施例五提供一种麦克风回音消除装置，用以实现上述实施例一、实施例二、实施例三和实施例四任一个实施例所述的方法，该装置流程如图5所示，包括：声音采集模块101、音频采样模块102、回声滤波模块103和数据传输模块104。

声音采集模块101，用于通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号。

音频采样模块102，用于按照设定的采样频率，对所述模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号。

回声滤波模块103，用于根据设定的回音滤波阈值范围，对所述数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号。

数据传输模块104，用于对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。

优选的，上述回声滤波模块103，还用于确定回音滤波阈值范围，该过程包括：仅以本地讲话者的语音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟人声信号；对得到的模拟人声信号进行频谱分析，确定出模拟人声信号的频率范围；根据确定出的模拟人声信号的频率范围，确定回音滤波阈值范围。

优选的，上述回声滤波模块103，具体用于确定回音滤波阈值范围为与确定出的模拟人声信号的频率范围相同；或确定回音滤波阈值范围超出确定出的模拟人声信号的频率范围设定的频率大小。

优选的，上述回声滤波模块103，还用于确定回音滤波阈值范围，该过程包括：仅以本地音箱播放的声音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟回音信号；对得到的模拟回音信号进行频谱分析，确定出模拟回音信号的频率范围；根据确定出的模拟回音信号的频率范围，确定回音滤波阈值范围。

优选的，上述回声滤波模块103，具体用于在确定出的模拟回音信号的频率范围以外的音频信号频率范围内，选择确定回音滤波阈值范围。

优选的，上述声音采集模块101，还用于根据选择的麦克风音频静默级别，确定背景噪音过滤阈值；根据确定出的背景噪音过滤阈值，对麦克风采集声音信息得到的原始音频信号进行背景噪音过滤，得到麦克风输入的模拟音频信号。

优选的，上述声音采集模块101，具体用于确定背景噪音过滤阈值为表征音量大小的相对音频值或音频播放时的电平值。

本发明实施例提供的上述麦克风回音消除方法及装置，将实时采样的数字信号进行频谱分析，这样就能分析回音信号的强度和频谱分布，然后根据这个模型就能设计一个滤波器，当有人讲话的时候，同时做信号分析，分析出讲话者的声音信号的强度和频谱分布，那么根据这些回音信号的频谱和讲话者的声音信号的频谱，这个滤波器可以根据两个信号的对比实时的改变，让讲话者声音信号频谱通过，对回音信号的频谱进行抑制，降低其能量，就能很明显可以感觉体验到噪音抑制的效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种麦克风回音消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号；

按照设定的采样频率，对所述模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号；

根据设定的回音滤波阈值范围，对所述数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号；

对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述回音滤波阈值范围的过程，具体包括：

仅以本地讲话者的语音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟人声信号；

对所述模拟人声信号进行频谱分析，确定出模拟人声信号的频率范围；

根据所述模拟人声信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述模拟人声信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围，具体包括：

确定所述回音滤波阈值范围为与所述模拟人声信号的频率范围相同；或

确定所述回音滤波阈值范围超出所述模拟人声信号的频率范围设定的频率大小。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述回音滤波阈值范围的过程，具体包括：

仅以本地音箱播放的声音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟回音信号；

对所述模拟回音信号进行频谱分析，确定出模拟回音信号的频率范围；

根据所述模拟回音信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述模拟回音信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围，具体包括：

在所述模拟回音信号的频率范围以外的音频信号频率范围内，选择确定所述回音滤波阈值范围。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：

根据选择的麦克风音频静默级别，确定背景噪音过滤阈值；

根据确定出的所述背景噪音过滤阈值，对麦克风采集声音信息得到的原始音频信号进行背景噪音过滤，得到所述输入的模拟音频信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述背景噪音过滤阈值为表征音量大小的相对音频值或音频播放时的电平值。

8.一种麦克风回音消除装置，其特征在于，包括：

声音采集模块，用于通过麦克风采集声音信息得到输入的模拟音频信号；

音频采样模块，用于按照设定的采样频率，对所述模拟音频信号进行采样计算，得到输入的数字音频信号；

回声滤波模块，用于根据设定的回音滤波阈值范围，对所述数字音频信号进行回音消除滤波，得到滤波后的数字音频信号；

数据传输模块，用于对滤波后的数字音频信号进行数据压缩打包后传输给通信对端。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述回声滤波模块，还用于确定所述回音滤波阈值范围，该过程包括：

仅以本地讲话者的语音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟人声信号；

对所述模拟人声信号进行频谱分析，确定出模拟人声信号的频率范围；

根据所述模拟人声信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述回声滤波模块，具体用于：

确定所述回音滤波阈值范围为与所述模拟人声信号的频率范围相同；或

确定所述回音滤波阈值范围超出所述模拟人声信号的频率范围设定的频率大小。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述回声滤波模块，还用于确定所述回音滤波阈值范围，该过程包括：

仅以本地音箱播放的声音作为麦克风采集的声音信息，得到输入的模拟回音信号；

对所述模拟回音信号进行频谱分析，确定出模拟回音信号的频率范围；

根据所述模拟回音信号的频率范围，确定所述回音滤波阈值范围。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述回声滤波模块，具体用于：

在所述模拟回音信号的频率范围以外的音频信号频率范围内，选择确定所述回音滤波阈值范围。

13.如权利要求8-12任一所述的装置，其特征在于，所述声音采集模块，还用于：

根据选择的麦克风音频静默级别，确定背景噪音过滤阈值；根据确定出的所述背景噪音过滤阈值，对麦克风采集声音信息得到的原始音频信号进行背景噪音过滤，得到所述输入的模拟音频信号。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述声音采集模块，具体用于确定所述背景噪音过滤阈值为表征音量大小的相对音频值或音频播放时的电平值。

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