CN103439730A - 一种多目标定位追踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多目标定位追踪方法，包括步骤：多个发射终端分别接收卫星定位信号；发射终端通过信号调制单元将接收到的地址信号调制成无线通信信号并通过信号发射单元将无线通信信号发射出去；接收终端通过信号接收单元分别接收来自多个发射终端的无线通信信号，并通过信号解调单元对无线通信信号进行解码，还原出地址信号；接收终端通过中央处理单元对地址信号进行处理，并根据地址信号在显示单元中显示出多个发射终端的位置。本发明采用接收终端接收多个发射终端的无线地址信号，在接收终端中实现同时定位追踪多个发射终端的功能，而且能适应各种恶劣环境或偏远等无基站信号地区。本发明可广泛应用于基于无线通信的定位追踪领域。

Description

一种多目标定位追踪方法

技术领域

本发明涉及一种利用无线电波定位追踪的方法，特别涉及一种多目标定位追踪方法。

背景技术

GPS：Global Positioning System，全球定位系统。

FM：Frequency Modulation，频率调制，这里指调频广播。

Wi-Fi：是一种可以将个人电脑、手持设备（如平板电脑、手机）等终端以无线方式互相连接的技术。

蓝牙：是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术。能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑和相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。

随着科技的进步，手机和平板等移动终端设备的应用已经遍布到生活中的方方面面，这些移动终端的功能越来越强大，携带越来越方便，应用范围也越来越广泛。

在移动终端定位追踪应用方面，目前的移动终端的定位一般是通过接收GPS信号或北斗卫星定位信号，在电子地图中定位自身位置。但是现有技术无法再同一个设备终端中实现多目标定位追踪。虽然现有技术可以实现手机位置互相转发，但是此类转发是经由GPRS、3G数据网络等进行转发，一方面GPRS、3G数据网络信号时由运营商提供，一般需要付费使用，另一方面手机在没有基站信号的情况下，无法在终端与终端之间建立通信并转发定位信号。例如在地震、水灾等自然灾害导致通信系统瘫痪的情况下，无法定位追踪目标终端的位置。现有技术虽也有基于蓝牙或红外技术的防走失报警装置，其技术原理为通过发射终端发射蓝牙或红外信号，接收终端通过接收信号的强度判断与发射终端的距离，并在距离超过一定范围产生报警。但是这种技术只能通过测量距离产生报警信号，无法提供精确定位功能，而且通信距离短，无法满足大范围追踪定位的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可实现多目标定位追踪的多目标定位追踪方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种多目标定位追踪方法，其包括接收终端和多个发射终端，所述的接收终端包括中央处理单元，所述中央处理单元的输出端连接有显示单元，所述中央处理单元的输入端连接有信号接收单元，所述发射终端包括卫星定位接收单元，所述卫星定位接收单元的输出端依次连接有信号调制单元和信号发射单元，所述的信号发射单元的输出端与信号接收单元的输入端连接。

优选的，所述中央处理单元的输入端和信号接收单元的输出端之间连接有信号解调单元。

优选的，所述信号接收单元为FM信号接收单元，所述信号发射单元为FM信号发射单元，所述信号调制单元为FM信号调制单元。

优选的，所述信号解调单元为FM信号解调单元。

优选的，所述信号接收单元为Wi-Fi信号接收单元，所述信号发射单元为WI-FI信号发射单元，所述信号调制单元为Wi-Fi信号调制单元，所述信号解调单元为Wi-Fi信号解调单元。

优选的，所述信号接收单元为蓝牙信号接收单元，所述信号发射单元为蓝牙信号发射单元，所述信号调制单元为蓝牙信号调制单元，所述信号解调单元为蓝牙信号解调单元。

优选的，所述接收终端还包括按键单元，所述按键单元的输出端与中央处理单元的另一输入端连接。

优选的，所述接收终端为手机或平板电脑。

优选的，所述的卫星定位接收单元为GPS接收单元或北斗卫星接收单元。

优选的，所述多个发射终端为4个发射终端。

本发明的有益效果是：

本发明采用接收终端接收多个发射终端的无线地址信号，在接收终端中实现同时定位追踪多个发射终端的功能。发射终端通过卫星定位信号接收单元获取位置信息，再通过无线方式发送位置信息到接收终端。一方面不受移动网络信号的影响，在各种恶劣环境或偏远等无基站信号地区仍然可用，另一方面用户可实现免费使用，节约使用成本。而且结构简单，使用方便，具有良好的经济和社会效益。

另外，本发明的发射终端和接收终端通过FM无线通信方式连接，增加了发射终端和接收终端的通信距离，使得定位追踪范围更广，在无移动网络信号情况下不影响定位追踪，特别是在地震、水灾等自然灾害导致通信系统瘫痪时，可以顺利追踪出多个移动目标；使用GPS或北斗卫星定位系统定位发射终端位置，使用FM免费频段传输发射终端和接收终端的信号，系统稳定可靠，使用过程无需额外使用费用，节省用户成本；发射终端和接收终端通过FM无线通信方式连接，不同的发射终端工作在不同的FM频段，接收终端通过不同频段识别不同的发射终端。

本发明可广泛应用于基于无线通信的定位追踪领域。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明方法的步骤流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种多目标定位追踪方法，其包括步骤：S1，多个发射终端分别接收卫星定位信号，所述卫星定位信号为发射终端所在位置的地址信号；S2，发射终端通过信号调制单元将接收到的地址信号调制成无线通信信号并通过信号发射单元将无线通信信号发射出去；S3，接收终端通过信号接收单元分别接收来自多个发射终端的无线通信信号，并通过信号解调单元对无线通信信号进行解码，还原出地址信号；S4，接收终端通过中央处理单元对地址信号进行处理，并根据地址信号在显示单元中显示出多个发射终端的位置。

应用本发明方法的系统包括接收终端和多个发射终端。接收终端包括中央处理单元，中央处理单元的输出端连接有显示单元，中央处理单元的输入端连接有信号接收单元，发射终端包括卫星定位接收单元，卫星定位接收单元的输出端依次连接有信号调制单元和信号发射单元，信号发射单元的输出端与信号接收单元的输入端连接。

该实施例中，接收终端采用智能手机，显然接收终端也可以是平板电脑、个人台式电脑或笔记本等等。由于智能手机在现在社会普及率高，性能强大，功能多，所以选择智能手机作为接收终端优选实施方案。该智能手机安装有电子地图，电子地图中记录了基本地图信息。智能手机通过无线连接方式接收来自多个发射终端发射出的地址信号。发射终端的数量可以根据实际需要和智能手机的接收处理能力具体确定。

使用的时候，每个定位追踪目标身上均携带有发射终端。发射终端和智能手机均通过FM无线通信方式连接。当然也可以选用Wi-Fi或蓝牙方式连接，或者是FM、Wi-Fi和蓝牙这三种无线连接方式中的任意组合方式（不同的发射终端与接收终端的连接对应不同的无线连接方式）。采用FM无线通信方式连接，增加了发射终端和接收终端的通信距离，使得定位追踪范围更广，在无移动网络信号情况下不影响定位追踪，特别是在地震、水灾等自然灾害导致通信系统瘫痪时，可以顺利追踪出多个移动目标，而且使用FM免费频段传输发射终端和接收终端的信号，系统稳定可靠，使用过程无需额外使用费用，所以选用FM无线通信方式作为优选的实施例。

定位追踪目标通过发射终端中的卫星定位单元在各自的位置接收卫星定位信号。该实施例中接收的是GPS卫星定位信号，对应的卫星定位单元为GPS接收单元。显然的也可以采用北斗卫星接收单元接收北斗微信定位信号。使用GPS或北斗卫星定位系统定位发射终端位置，系统稳定可靠，使用过程无需额外使用费用。

该实施例中，智能手机中带有FM接收单元，在中央处理单元中集成有FM信号解调单元。FM接收单元包括有用于接收FM无线信号的FM接收天线。显示模块用于显示电子地图信息和定位追踪目标信息。每个发射终端具有GPS接收单元、FM信号调制单元和FM信号发射单元，FM信号发射单元包括用于发射FM信号的FM发射天线。

现以4个定位追踪目标为例，详述该实施例的工作过程。

4个定位追踪目标分别携带有4个发射终端到达不同的4个位置。各个发射终端的FM信号发射单元的发射频率不同，即4个不同频率对应4个发射终端。智能手机把FM信号接收单元的接收频率调节到与这4个发射频率相同的频率，用频率区分4个发射终端。当发射终端中的GPS接收单元接收到GPS地址信息后，经GPS接收单元放大信号后送入FM调制单元进行转换成该发射终端对应的FM频率，再送入FM信号发射单元上进行功率放大，再由FM发射天线发射信息出去供配套的上智能手机接收用；当智能手机中的FM接收天线接收到来自配套发射终端的地址信号后，经FM信号接收单元放大后直接连接到智能手机中央处理单元的输入信号线上，经FM信号解调单元进行数字解码，再由中央处理单元将显示信息输出到显示单元，在显示单元中的电子地图上显示出各个发射终端的实时位置信息。 

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种多目标定位追踪方法，其特征在于，其包括步骤：

S1，多个发射终端分别接收卫星定位信号，所述卫星定位信号为发射终端所在位置的地址信号；

S2，发射终端通过信号调制单元将接收到的地址信号调制成无线通信信号并通过信号发射单元将无线通信信号发射出去；

S3，接收终端通过信号接收单元分别接收来自多个发射终端的无线通信信号，并通过信号解调单元对无线通信信号进行解码，还原出地址信号；

S4，接收终端通过中央处理单元对地址信号进行处理，并根据地址信号在显示单元中显示出多个发射终端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种多目标定位追踪方法，其特征在于，所述信号接收单元为FM信号接收单元，所述信号发射单元为FM信号发射单元，所述信号调制单元为FM信号调制单元。

3.根据权利要求2所述的一种多目标定位追踪方法，其特征在于，所述信号解调单元为FM信号解调单元。

4.根据权利要求1所述的一种多目标定位追踪方法，其特征在于，所述信号接收单元为Wi-Fi信号接收单元，所述信号发射单元为WI-FI信号发射单元，所述信号调制单元为Wi-Fi信号调制单元，所述信号解调单元为Wi-Fi信号解调单元。

5.根据权利要求1所述的一种多目标定位追踪方法，其特征在于，所述信号接收单元为蓝牙信号接收单元，所述信号发射单元为蓝牙信号发射单元，所述信号调制单元为蓝牙信号调制单元，所述信号解调单元为蓝牙信号解调单元。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种多目标定位追踪方法，其特征在于，所述接收终端为手机或平板电脑。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种多目标定位追踪方法，其特征在于，所述的卫星定位接收单元为GPS接收单元或北斗卫星接收单元。

8.根据权利要求7所述的一种多目标定位追踪方法，其特征在于，所述多个发射终端为4个发射终端。