CN103391735B - 具有方便胶囊装载和卸载的特征结构的饮料生产机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于饮料和液体食物的生产机，包括：壳体；设计成用于插入到壳体中的胶囊保持器，其包括胶囊接纳装置；设置在壳体中的液体注射组件。胶囊保持器和机器设计成能手动地通过胶囊保持器与机器壳体之间的相对运动使胶囊保持器至少在第一胶囊载入位置与第二胶囊装载位置之间移动，在第一胶囊载入位置，接纳在胶囊保持器中的任何胶囊被定位成准备好与液体注射组件接合，第二胶囊装载位置适于在壳体外部装载胶囊。设有胶囊保持器和壳体的互补的止挡装置，其构造成用于自动地相互接合以使胶囊保持器停止在第二胶囊装载位置。胶囊保持器能够有回弹性地完全移出壳体以进行清洁/更换，并且其不会被损坏或者不需要任何工具。

Description

具有方便胶囊装载和卸载的特征结构的饮料生产机

技术领域

本发明涉及用于方便操纵的饮料生产机和胶囊保持器。特别地，该饮料生产机可以设计成用于通过与供应的液体相结合地使用容纳配料的胶囊来制备饮料、液体食物等。本发明涉及包括胶囊保持器的饮料生产机，其可以更容易地通过用户的一手操作来装载或移除胶囊。

背景技术

可以通过将容纳有配料(例如咖啡、茶、汤、果汁或营养品如婴儿配方)的胶囊插入饮料生产机中、并且通过饮料生产机向胶囊中供应液体(例如水、奶、汤等)来制备饮料或液体食物。使胶囊中的配料与液体相互接触以获得希望的饮料。典型地，通过饮料生产机的胶囊保持器将胶囊保持在确定位置。通过机器的元件或胶囊自身的元件穿透胶囊，然后将液体注入胶囊中以与配料混合。在本发明中，术语“胶囊”是指容纳饮料配料的任何刚性或半刚性的容器。胶囊的其它同义词可以是“豆荚/易理包”、“小袋”或“料筒”。胶囊可以是一次性的。胶囊也可以由使用者填充配料以在使用之前形成胶囊。胶囊可以在插入饮料生产机之前由不同的可分离的片段构成。

在现有技术中存在有使用胶囊保持器来将胶囊插入到饮料生产机中的饮料制备装置。例如，EP1486150涉及一种包括滑动组件的饮料分配机，该滑动组件包括可从装载位置移动到载入位置的料盒保持器。但是，该料盒保持器不能容易地从机器上移除，而是需要操作工具。

例如，文献EP1967100、EP1967099和WO2009/077488分别公开了一种技术方案，其中，可以借助于设置在饮料生产机壳体上的导轨将胶囊保持器从饮料生产机上完全地移除。但是，为了将胶囊插入胶囊保持器，必须将胶囊保持器完全移除；使用者必须用一手操作胶囊保持器，并且必须用另一手将胶囊放入胶囊保持器中。这种操作对于使用者而言不是非常便捷。

发明内容

因此，本发明的一个目的是减少上述不足，并且特别是提供一种用于在重新装载胶囊期间仅用一只手来操作胶囊保持器的方法。另外的需求在于，胶囊保持器应能容易地从胶囊制备机中移除以进行清洁，并且必须能容易地将胶囊保持器再装回到饮料生产机中。与配料相关，需要周期性地清洁胶囊保持器是非常关键的，这些配料特别容易受到细菌污染和/或滋生，例如婴儿配方。因此，本发明的另一目的是使饮料生产机和胶囊保持器更加容易清洁。

上述文献都没有提供针对上述目的的令人满意的解决方案。但是，本发明的独立权利要求则解决了这些目标问题。从属权利要求进一步发展了该解决方案的有利方面。

因此，本发明提出了一种用于饮料和液体食物的生产机器，该机器包括：

壳体；

胶囊保持器，该胶囊保持器设计成用于插入到壳体中，其中，该胶囊保持器包括设计成用于接纳胶囊的胶囊接纳装置，该胶囊容纳适于制备饮料的配料；

液体注射组件，该液体注射组件设置在所述壳体中以用于将液体供应到接纳在所述胶囊保持器中的胶囊中；

其中，所述胶囊保持器和所述机器设计成使得能够手动地通过胶囊保持器与机器壳体之间的相对运动而使胶囊保持器至少在第一胶囊载入位置与第二胶囊装载位置之间移动，其中：

在第一胶囊载入位置，接纳在胶囊保持器中的胶囊被定位成准备好用于与液体注射组件接合，

在第二胶囊装载位置，胶囊接纳装置暴露于所述壳体外部，以便在其中装载胶囊，

其中，设有胶囊保持器和壳体的互补的止挡装置，这些互补的止挡装置构造成使得，随着胶囊保持器从其第一胶囊载入位置移动，这些互补的止挡装置自动地相互接合以使胶囊保持器停止在第二胶囊装载位置上，

其中，所述止挡装置还构造成使得，通过手动地使胶囊保持器在至少一个方向上移动而使所述止挡装置被释放，从而使胶囊保持器从所述壳体中被移除。

在第一实施方式中，止挡装置构造成通过施加拉力而被释放。优选地，该力基本上沿线性方向取向。

该止挡装置还可设计成，在将胶囊保持器从第二向第一和/或移除布置方式移动时，向使用者的手给予触觉反馈。

优选地，止挡装置构造成用于向壳体中的胶囊保持器提供有回弹性的接合。在胶囊保持器从一个位置移向另一位置时，该有回弹性的接合有助于对胶囊保持器的方便和容易的操纵。

优选地，在第二胶囊装载位置，需要高于预定阈值的拉力来将胶囊保持器从壳体中移除。通过止挡装置将胶囊保持器稳定地保持在第二确定的装载位置。但是，当将胶囊保持器从第二稳定的确定的胶囊装载位置朝向第一载入位置和/或移除布置移动时，饮料生产机的使用者可以利用合理的释放力——即，用一只手能容易地施加的力——释放止挡装置。更优选地，该释放力介于4和25牛顿之间，优选地约为15牛顿。

优选地，胶囊保持器和壳体构造成具有互补的滑动装置来确保当存在用户施加的力时使胶囊保持器在不同位置间滑动，其中，该力设定为小于在第二胶囊装载位置实现止挡装置的释放所需的力的阈值。为此，壳体包括平行的导轨，以用于通过接纳胶囊保持器的相对的侧向边缘而将胶囊保持器引导到壳体中。这些导轨确保了胶囊保持器被正确地插入在饮料生产机中，并且胶囊能被正确地定位以用于液体供应。这些导轨也可以是不平行的，只要它们能在不同位置上引导胶囊保持器即可。用于沿着导轨移动胶囊保持器的力应小于在第二确定的稳定的位置上释放止挡装置所需的力。

优选地，在第二位置，胶囊保持器的侧向边缘相对于导轨坡斜，优选地坡斜角度在150至175℃。这意味着，胶囊保持器在胶囊装载位置上相对于其插入方向倾斜，从而胶囊保持器的上表面(其包括用于胶囊的凹陷部)略微转向使用者。由此实现两方面的效果。第一，使用者可以容易地意识到达到了稳定的装载位置。第二，该坡斜位置有助于胶囊的装载，因为可以更好地从使用者的位置上看到胶囊接纳装置，并且使用者更容易接近该胶囊接纳装置，特别是通过一只手的操作。

在第二实施方式中，止挡装置配置成使得，通过在胶囊保持器上施加运动而该止挡装置被释放，其中，该运动主要由例如围绕互补的止挡装置的向上摇摆运动构成。特别地，胶囊保持器的止挡装置与壳体的止挡装置形成接合，迫使胶囊保持器向上枢转的自由枢转使得胶囊保持器能与壳体断开接合。

一般地，互补的止挡装置包括设置在壳体的每个导轨上的止挡构件和设置在每个胶囊保持器侧向边缘上的接合构件；其中，这些接合构件适于与这些止挡构件接合，以限定胶囊保持器在壳体中的第二稳定的确定的装载位置。这些接合构件和止挡构件使得能将胶囊保持器布置在稳定的第二确定的装载位置，从而可以通过一只手操作而将重新装载胶囊。将胶囊保持器保持在稳定的第二装载位置上的这些止挡构件和/或接合构件优选地是有回弹性的，即，非刚性的，以便允许反复使用而不会损坏或者更少地磨损胶囊保持器或饮料生产机。

在第一实施方式中，止挡构件是球体柱塞(ballplunger)或橡胶保持元件，接合构件是横向的凸起或凹部。替换地，上述配置可以颠倒，从而止挡构件布置在胶囊保持器的侧向边缘上，接合构件布置在导轨上。这些接合构件和止挡构件分别提供了一种用于将胶囊保持器置于稳定的第二确定的装载位置上的容易和廉价的解决方案。这些止挡构件可以容易地更换，特别是当它们旋拧在导轨上时。但是，它们也可以粘合或锚固到导轨上，或者可以与导轨一体地形成。每个导轨上的球体柱塞或橡胶保持元件优选是相同的，但是不局限于此。

优选地，该球体柱塞具有基本圆柱形形状，并且具有轴向空腔，其中插置有弹簧和球体，该球体适于在球体柱塞的一侧上部分地离开该轴向空腔，并且该凹部根据球体的形状形成。胶囊保持器将会稳定地保持在第二确定的装载位置上，但是由于弹簧的弹性而会具有回弹性。当胶囊保持器从第二稳定的确定的装载位置移动时，球体将会自动地压靠在胶囊保持器的侧向边缘上。因此，球体在导轨与侧向胶囊保持器边缘之间提供了缓冲垫，从而减少了这些部件的磨损。优选地，该球体由光滑材料例如金属(例如不锈钢)制成。但是，比胶囊保持器的侧向边缘更软的橡胶或塑料材料也是可行的，以避免刮擦。

在第二实施方式中，止挡构件是位于胶囊保持器前部上的一对横向地和向上地突出的凸起，接合构件是位于壳体入口处的一对横向地和向下地突出的凸起。

更一般地，在每个导轨上设有斜坡，该斜坡朝向壳体内部与止挡构件接壤，以在第二稳定的确定的装载位置上提供与胶囊保持器的接合构件的摩擦接合。因此，由于通过斜坡而作用在胶囊保持器侧向边缘的凸起上的摩擦力，胶囊保持器能更好地稳定在第二稳定的确定的装载位置。

优选地，胶囊保持器包括一对凹口，这些凹口与凹陷部的上边缘接壤，优选位于凹陷部的相对侧上。这些凹口用于帮助从胶囊保持器的凹陷部中移除胶囊。这些凹口应该足够大，从而使用者能至少部分地将手指插入到每个凹口中，但是，凹口的形状可以是随意的。

优选地，凹陷部的上边缘的轮廓不是旋转对称的。非对称的轮廓可以防止不正确地将胶囊插入到胶囊保持器中。这在以下情况下是必要的，即，当胶囊具有显著特征例如过滤单元或要被饮料生产机读取的光学可读的编码时，以及当这些显著特征要在饮料生产机中采取固定的预定位置以正确工作时。

优选地，胶囊保持器包括位于凹陷部的前侧壁上的开孔，其中该前侧壁是相对于胶囊保持器的插入方向进行限定的。如果胶囊设有光学可读的编码，则该开孔将允许胶囊生产机中的读码器点亮并读出光学可读的编码。当然，当胶囊就位在胶囊保持器的凹陷部中时，该光学可读的编码和开孔必须对准。

优选地，胶囊保持器包括位于其后边缘上的手柄，其中该后边缘相对于胶囊保持器的插入方向进行限定。借助于手柄可以容易地将胶囊保持器插入和拉出饮料生产机的壳体。

优选地，在第一稳定的载入位置，该手柄与壳体相抵接。因此，至少不可能将胶囊保持器进一步移动到壳体中，从而使位置稳定。手柄还可设有当要把胶囊保持器拉出壳体时用于提供阻力的装置，从而进一步稳定载入位置。

总而言之，本发明提供了用于饮料生产机和胶囊保持器的解决方案，其中，用户可以通过一只手的操作向胶囊保持器重新装载新胶囊。同时，可以容易地将胶囊保持器从饮料生产机中移除，从而能够容易地清洁饮料生产机和胶囊保持器。胶囊保持器在移除时不会被损坏，并且可以容易地将其再插回到饮料生产机中。

附图说明

下面将结合附图给出对于本发明的详细描述。

图1示出了根据本发明的饮料生产机的机头部分的截面详图；

图2示出了根据本发明用于接纳胶囊保持器的饮料生产机的壳体；

图3a和3b分别以俯视图和仰视图示出了根据本发明第一实施方式的胶囊保持器；

图4示出了就位于根据本发明的饮料生产机中的胶囊保持器，其中，该胶囊保持器可以被再填充；

图5a至图5h示出了互补的止挡装置、特别是胶囊保持器的接合构件与饮料生产机的止挡构件可以如何相接合的示例；

图6a和6b示出了就位于根据本发明的饮料生产机中的胶囊保持器，其中，定位有胶囊以用于饮料供应；

图7a至7d示出了未被本发明涵盖的胶囊的示例；

图8a至8g示出了本发明的第二实施方式，特别是图8a示出了从胶囊保持器上移除的胶囊保持器的纵剖面图(沿着图8c或8d的平面A-A)，图8b示出了机器壳体的前视图，图8c示出了胶囊保持器的第一实施例的俯视图，图8d示出了胶囊保持器的第二实施例的俯视图，图8e示出了位于胶囊装载位置的胶囊保持器的纵剖面图，图8f示出了在机器壳体中位于饮料生产位置的胶囊保持器的纵剖面图，图8g示出了胶囊保持器正在与壳体分离。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的饮料生产机1的机头部分的断面图(即，机器的上部部分，而没有基部部分，该基部部分通常包括承滴盘或杯子、玻璃杯等的支承件)。该饮料生产机1包括壳体20，胶囊保持器10可以插入该壳体中。胶囊保持器10优选地可以以滑动布置方式被插入。壳体20因此装配有滑轨21(在图2中示出，并在下文更详细地描述)，以用于将胶囊保持器10以滑动方式导入壳体20中。胶囊保持器10适于保持胶囊30。将在下文中给出与根据本发明的胶囊保持器10相关的另外的细节。

如在图1上部部分中示出的，壳体20可联接存储器2，从而保持要供应到胶囊30中的液体，以便制备饮料。存储器2中的液体可以是任何液体，例如水、汤、奶等。并且在存储器2的子存储器或隔室中可以保持多种不同的液体。存储器2经由阀门3与壳体20相通。阀门3优选地设计成当存储器2联接到壳体20上时该阀门自动地开启，并且设计成当存储器2从壳体20上移除时该阀门自动地关闭。存储器2构造成可从壳体20移除，以使其再填充或清洁变得简单。饮料生产机1还包括用于在存储器2中加热液体、或者用于在单独的腔室中加热来自存储器2的液体的装置。该机器优选地提供处于23℃至40℃范围内的液体温度，但是对于其它用途也可以设想其它范围。

在壳体20中布置有液体注射组件4a、4b，包括注射板4a、液体针4b和可选的气体针4c。注射板4a适合处于开启位置或关闭位置。液体针4b随着注射板4a而运动。当注射板4a关闭时，在饮料生产机1运行时，液体针4b被推动穿过壳体20的开口5并从上方刺穿保持在胶囊保持器10中的胶囊30。然后来自存储器2的液体可以通过液体针4b被注入胶囊30中。当注射板4a关闭时，由于液体板4a液密地压靠在胶囊30的上凸缘36上，因此，在壳体20与胶囊30之间获得液密的封闭。因此防止了液体向下循环到胶囊30外表面上，并且使得饮料生产机1和胶囊保持器10更容易清洁。

当注射板4a开启时，液体针4b随着注射板4a的运动而穿过开口5缩回。可能从液体针4b上滴下的任何残余液体被收集并且通过设置在胶囊保持器10上的泄流通道18(参见图3a)被排出。泄流通道18用于引导液体离开机器1。因此，可以减少对壳体20的液体污染，并且可以使机器1更容易清洁。可以通过任何合适的装置机械地或者电动地自动打开和关闭注射板4a。饮料生产机1可选地包括一个或多个泵来将液体从存储器2或者从加热腔室输送到液体注射组件4a、4b。

在饮料生产机10中，在壳体20外部可以布置有读码器7，读码器例如布置在框架上，该框架基本上是饮料生产机1的部分，其连接机头部分和(未示出的)基部部分。这种读码器7通常包括一个或多个发光二极管，以在胶囊30上显示光学可读编码。当检测到光学可读编码时，可以通过饮料生产机1自动地设定制备参数，例如所用液体的体积、液体温度或其它可能的参数(例如液体压力、流率等)，这些制备参数取决于胶囊类型。为了允许光进入，壳体20可以包括窗口8。该窗口8防止读码器7被从壳体20渗漏出来的液体污染。当胶囊保持器完全被插入时，胶囊保持器10的壁面将被夹置在液体注射板4a与窗口8之间。因此，当注射板4a关闭时，液体几乎不可能滴落或喷射到窗口8上。由此使得饮料生产机1更容易清洁。

可以例如在饮料生产机1的前部上设置用户界面6，该用户界面可以适配成由用户操作，以便针对所需的饮料启动机器1和/或调节液体温度和/或设定制备参数。例如，可以通过触摸屏或旋钮实现液体温度的调节(增量式的或者连续式的)，并且可以通过按钮或触摸屏实现开启功能。可以提供手动设定制备参数的功能，这些制备参数取决于胶囊类型，例如是所用液体的体积、液体温度或其它可能的参数(例如液体压力、流率等)。

图2示出了饮料生产机1的具有开口24的壳体20，胶囊保持器10可插入到其中。开口24主要由左侧和右侧内壁25限定、通向底部侧、并且在其顶部侧被液体注射组件4a、4b覆盖。在开口24的左侧和右侧内壁25上设有导轨21，其用于将胶囊保持器10引导到壳体20中。导轨21优选是平行的，以跟随胶囊保持器10的优选形状。导轨21可通过任何合适的方式联接到壳体20上，或者可以与壳体20一体地形成。

图3a和3b示出了胶囊保持器10，其中图3a示出了其俯视图，图3b示出了其仰视图。胶囊保持器10包括两个平行的侧边缘15，它们可以由导轨21接纳，以便以滑动的方式引导胶囊保持器10。图4示出了胶囊保持器10被部分地插入到壳体20中，但是关于图4的更详细的说明将在下文中给出。胶囊保持器10并非必须具有平行的侧边缘15。但是，使胶囊保持器10与导轨21匹配是重要的，从而可以将胶囊保持器10容易地且非常确定地插入到饮料生产机1中和从该饮料生产机1中移除。

回到图2，位于开口24两侧上的导轨21设有止挡构件22，它们优选是球体柱塞(ballplunger)或橡胶保持元件。在图5a至5d中示出了特别地可用于形成球体柱塞和橡胶保持元件22的方式。球体柱塞22基本上是这样一种装置，即，包括优选具有圆柱形状的本体，该本体的外表面设有形成在其上的螺纹，以便将该球体柱塞22插入和/或旋拧到螺纹孔中。在该情况下，至少一个球体柱塞22将被插入到导轨21中的孔中。球体柱塞22优选地利用它的其中一个端部被插入到导轨21中，而其它端部优选地从导轨21突出。球体柱塞22的从导轨21突出的端部具有轴向空腔，球体22b插入在该轴向空腔中。在球体22b下方，优选地布置有弹簧22a，并且将球体22b插入空腔中将会压缩弹簧22a。球体22b和弹簧22a通过滚碾或卷绕轴向空腔的边缘而被保持就位。如果在球体22b上施加压力，则球体将移动到空腔内部，并进一步压缩弹簧22a。一旦压力被释放，则弹簧力将会使球体的运动反向。橡胶保持元件22优选地是柔性的橡胶块，其可以被弹性地压缩。优选地，橡胶保持元件具有类似于多纳圈的形状，即，由环形外壁包围着一开孔。沿剖面看去，该外壁可以是矩形的、坡斜的或者弯曲的。

图3a所示的胶囊保持器具有设置在其每一个侧边缘15上的接合装置14，这些接合装置14优选地是凸起和/或凹部。特别是当凹部14的形状与球体22b的外部形状相匹配时，即，当凹部是圆的半球形孔时，凹部可以很好地与球体柱塞22b配合。当胶囊保持器10在壳体20中移动时，胶囊保持器10的侧边缘15压靠在球体柱塞22的球体22b上，从而胶囊保持器10能够利用其侧边缘15沿着导轨21滑动。当胶囊保持器10的凹部14与球体柱塞22对准时，弹簧力将会使球体22b移动到凹部14中，并且将由此获得胶囊保持器10在壳体20中的稳定的确定的位置。胶囊保持器10的任何的进一步移动——例如使胶囊保持器10沿任一方向滑动到壳体20内部或外部——都将需要至少克服球体柱塞22的弹簧力。稳定的确定的位置被认为是指这样的位置，即，如果没有足够的力来克服一定的阻力(例如球体柱塞22的弹簧力)，则胶囊保持器10将不再沿着导轨21滑动。足够的力优选地比从非稳定位置移动胶囊保持器10所需的、主要由摩擦力确定的力要大许多倍。

如果接合构件14是凸起，则止挡装置22优选地是橡胶保持元件，从而凸起适配在橡胶保持元件的开孔中。然后，胶囊保持器10被保持在稳定的确定的位置，并且，可以通过大得足以使橡胶保持元件的侧壁弯曲的作用力来克服该稳定的确定的位置，以便将凸起从开孔中移出。其中止挡构件22和接合构件14彼此交换的相反的结构也是可能的。凸起或凹部将被设置在导轨21上。球体柱塞或橡胶保持元件将被设置在胶囊保持器10的侧边缘15上。

因此，本发明提出了一种可以相对于生产机的壳体且优选通过线性运动手动地在第一生产位置和第二胶囊装载位置之间移位的胶囊保持器。当手动移位到达第二位置时，设置在胶囊保持器和机器处的接合装置开始起作用，这种接合设计成向使用者的手给出触觉反馈(止挡力)。该反馈力因此向使用者的手传达出这样的信息，即，胶囊保持器已经安全到达第二胶囊装载位置。

图5a至5h以不同的实施方式示出了胶囊保持器10的接合构件14如何与设置在导轨21上的止挡构件22接合，以便使胶囊保持器10进入到使其部分地与壳体20相接合的稳定的确定的位置。图5a和5b示出了与凹部14接合的球体柱塞22的示例，图5c和5d示出了与凸起14接合的橡胶保持元件22。但是，这些仅仅是两个最优选的示例，止挡构件22和接合构件14的其它组合方式也是可以采用的。

在图5a中，胶囊保持器10不是处于稳定位置，而是可以滑动到壳体20内或外。胶囊保持器10的侧边缘15将球体22b推动到球体柱塞22的轴向空腔中，从而在弹簧22a上施加作用力。弹簧22a由此被压缩。如果球体柱塞22被完全插入到导轨21中，则侧边缘15和导轨21几乎相接触、或者实际上已经接触。如果球体柱塞22略微从导轨21突出，则胶囊保持器10的侧边缘仅接触球体柱塞22，从而导轨21被加垫/被缓冲和被保护而不被侵蚀。如果球体柱塞是由光滑材料制成的，则胶囊保持器的侧边缘15将不会受到损害，即使经常使用(即，经常移除和插入)。优选地，球体柱塞是由光滑金属(例如钢)或塑料(例如特氟龙)制成的。在图5b中，胶囊保持器10已经被移动(箭头)到使球体柱塞22与凹部14对准的位置上。弹簧力将球体22b推到球体柱塞22的轴向空腔之外，从而使其被凹部14包围。现在需要比预定阈值大的力来将胶囊保持器10进一步移动到壳体内或外(图5b中的左侧和右侧)。该阈值应该比在非稳定位置时克服作用在胶囊保持器10和导轨21上的摩擦力所需的力大许多倍。因此，胶囊保持器10在壳体20中的位置是稳定的。但是，由于弹簧的存在，限定位置的装置是有回弹性的，并且胶囊保持器10被柔性地进行保持。

利用与凸起14配合的弹性和回弹性的橡胶保持元件将实现类似的效果。在图5c中，胶囊保持器10不是处于稳定位置，而是可以沿着导轨21滑动。橡胶保持元件21的高度决定了侧边缘15与导轨21之间的距离。当胶囊保持器10非常经常地以滑动方式被移动时，橡胶保持元件还可以用于避免对胶囊保持器10或壳体20的任何损坏。在使胶囊保持器10沿着导轨21移动(箭头)时，当凸起14与橡胶保持元件22对准时，橡胶保持元件将会有弹性地被压缩，直到获得图5d所示的情形。橡胶保持元件22重新回到其压缩之前的原有形状，并且将凸起14接纳在其开孔内部。现在需要比预定阈值大的作用力来将胶囊保持器10进一步移动到壳体内或外(图5b中的左侧和右侧)。预定阈值还是应该满足上面所述的要求。因此，胶囊保持器10在壳体20中的位置是稳定的。由于橡胶保持元件的弹性，胶囊保持器10被柔性地进行保持。

图5e至5g示出了一种变型方案，其中止挡构件22也是位于壳体导轨21中的球体柱塞，并且与胶囊保持器的侧边缘15配合。在该实施方式中，通过单个凸起形成接合构件(位于胶囊保持器的每个边缘15上)，该单个凸起通过使处于伸出位置的球体22b抵接在凸起14的横向表面上而止挡胶囊保持器。因此，在图5f中示出了该确定的胶囊装载位置。通过沿方向“P”拉动胶囊保持器导致球体22b在球体柱塞的圆柱中压缩弹簧22a、由此实现胶囊保持器与壳体断开接合。当然，凸起14可采取如图5h所示的斜坡的形式，以便在操作期间提供更加渐变的阻力和更好的感觉。

接合构件14在某一位置上设置在胶囊保持器10上，从而在与止挡构件22在导轨21上的位置相结合时，胶囊保持器10可采取稳定的确定的装载位置，并部分地与壳体20相接合，其中，如图3a所示的凹陷部11被装载成完全处于壳体20外部。当凹陷部11位于壳体20外部时，便可以容易地重新装载胶囊30。由于接合构件14和止挡构件22在该配置中将胶囊保持器10保持在稳定的确定的装载位置上，因此，重新装载胶囊30仅需要使用者的一只手即可——因为其不需要把持胶囊保持器10。

在壳体20的导轨21上，可设置有额外的斜面23，优选地是在壳体20的开口24的每一侧上都分别设置一个额外的斜面。这些斜面优选地定位成直接邻近止挡构件22，并且优选地定位在止挡构件22的更靠壳体20内部的侧面上。这些斜面23优选地在一个方向上厚度增加，优选地在朝向止挡构件22的方向上厚度增加，并且提供了对于胶囊保持器10的接合构件14、特别是对于凸起的摩擦接合。当胶囊保持器10移动时，侧边缘15或凸起将摩擦斜面23。当斜面23具有最大厚度时，将发生最强程度的摩擦接合。然后，可以借助于阻碍胶囊保持器10运动的摩擦力来进一步使稳定的装载位置更加稳定，在该装载位置，凹陷部11位于壳体20外部。

在如图4所示的稳定的确定的装载位置，胶囊保持器10优选地斜靠着壳体20。图4示出了胶囊保持器10如何相对于壳体20倾斜角度A(即，侧边缘15与导轨21形成角度A)，该角度优选地处于150°至175°、更优选地处于160°至165°范围内。该倾斜位置使得重新装载胶囊30更加容易，因为凹陷部11朝向使用者。在所述稳定的确定的装载位置，胶囊保持器10在壳体20中的部分接合是弹性的，从而可以防止对胶囊保持器10或壳体20造成损坏，特别是当在稳定位置上意外地施力于胶囊保持器10上时，例如并非朝向导轨21方向上的作用力。通过有回弹性的止挡构件22和/或接合构件14提供该回弹性。如上所述，球体柱塞21的弹簧是有回弹性的，橡胶保持元件由于其弹性的存在因而是有回弹性的。

通过克服球体柱塞22的弹簧力或者橡胶保持元件22的弹性力、或者更一般地是将胶囊保持器稳定在装载位置上的作用力，可以将胶囊保持器10完全移出壳体20。因此，不会损坏胶囊保持器10和壳体20。所施加的力仅仅释放胶囊保持器10的稳定的装载位置。一旦胶囊保持器10被移出壳体20，便可以方便地对其进行清洁、维修和/或更换。为了重新插入到壳体20中，同样需要克服接合构件14和止挡构件22的阻力。如上所述，为了重新装载胶囊30，不需要将胶囊保持器10完全从壳体20中移出，因为在由接合构件14和止挡构件22确定的稳定的装载位置上，凹陷部11完全位于壳体20外部。

如图3a和4所示，胶囊保持器10还包括凹口13。该凹口13是小凹部，其直接与布置胶囊30的凹陷部11接壤。凹口13优选地位于凹陷部11的近似圆形轮廓的相对侧上。应注意，凹陷部11的轮廓也可以是非对称的，即，当从上方看去时是非旋转对称的，并且优选地与胶囊30的进入面的轮廓相匹配。凹口13用于方便胶囊30的移除，该胶囊30通常完全插入在凹陷部11中，从而其顶面与胶囊保持器10的顶面位于相同平面中。使用者可以在每个凹口13中插入至少一个手指以将胶囊30从凹陷部11中移除。凹口13的形状不应对应用构成限制。可以使用许多形状，例如圆形、椭圆形、矩形、正方形、三角形等。重要的只是使用者的一个手指能够舒服地插入到每个凹口13中。

如图3a或4所示的胶囊保持器10还具有手柄元件17，其优选位于胶囊保持器的后边缘上。胶囊保持器10的后边缘是在稳定装载位置上没有局部地接合在壳体中的边缘。借助于手柄元件17，胶囊保持器10可以被使用者抓握，并且可以完全地从壳体20中被移除。胶囊保持器10可以被插入到壳体20中，直到手柄元件17抵靠壳体20，如图5a和5b中的情况。当手柄元件17抵靠壳体20时，达到胶囊保持器在壳体20中的载入位置。在该载入位置，胶囊保持器10完全接合在壳体中。通过抵接手柄元件17而使该载入位置在一个方向上保持稳定不动。为了在该位置上将胶囊保持器10也稳定成不向外移动，胶囊保持器10例如可以包括位于侧边缘15上的另一对凸起或凹部，它们可以与止挡装置22接合。胶囊保持器10还可以包括任何其它装置，以便在胶囊保持器10被完全插入时用于提供在壳体20中的稳定位置。例如，胶囊保持器10可包括位于手柄元件17上的装置，该装置与位于壳体20外面的装置相连接，从而如果要将胶囊保持器10重新拉出，则需要克服一定作用力。这些装置可以包括彼此吸引的磁体、卡锁元件、或者由使用者手动操作的锁定元件，以便固定胶囊保持器10。但是应注意，在任何情况下，在机器1运行期间，胶囊保持器10都通过压靠在胶囊30上的注射板4a和穿透胶囊30的液体针4b而被保持稳定。胶囊30定位成用于液体供应的载入位置并不需要一定是手柄元件17抵靠壳体20的位置，而是可以是任何其它非常确定的载入位置。

结合图7a至7d示出了设计成用于插入到饮料生产机1或胶囊保持器10中的胶囊30的一个示例。但是，本发明并不局限于任何类型、尺寸、形状或构型的胶囊30。在该示例中，胶囊30总体上包括用于接纳配料的杯状基部体32。如图7a和7b所示，该杯状基部体32具有底部37、侧壁34和进入面C，当从胶囊30顶部看去时，沿着胶囊20的纵轴线A，该进入面优选具有非旋转对称的轮廓。杯状基部体32的容积可以根据要注入到胶囊30中的液体的体积而变化。一般而言，对于大体积液体优选大容积，从而杯状基部体32用作配料和液体的混合碗状部以形成组合物。进入面C例如可以具有从基本上为圆形的截面32a延伸的突出部分32b，并且可以由不透液体的薄膜构件35封闭，该薄膜构件可以密封到上凸缘(例如进入面C的边沿36)上。薄膜构件35可以仅仅是不透液体的，或者最优选地可以是不透液体和气体的。特别地，该薄膜可以是多层的，包括阻气层例如EVOH和/或铝。该顶部的薄膜是由可刺穿的材料制成的，例如薄的聚合物和/或铝，以便能够一方面借助于液体针4b供应液体，而可选地另一方面借助于如上所述的空气针4c向胶囊30中供应气体、例如空气。

杯状基部体32的底部37包括至少一个出口31，该出口用于从胶囊30中释放饮料。出口31可包括一个或多个开口，以用于使液体组合物朝向接受器(例如婴儿瓶、玻璃杯或杯子)流动。出口31可以从杯状基部体32的底部37延伸有一段短管，以用于引导液体流和减少液体的侧面喷射，否则，这将会污染接受器周围环境。胶囊30的进入面C可以在突出部分32b中如上所述地延伸，该突出部分优选地适用于接纳流体入口单元，例如用于对供应到胶囊30中的液体进行过滤的过滤器39。术语“突出”不是指该部分的具体形状，而是仅仅表明从圆形的主要部分延伸的突起或突出部。术语“圆形”也不是局限于纯粹的圆形，而是涵盖了略微的形状变化，例如有波纹的封闭的圆形轮廓。胶囊30可在胶囊30的侧壁34上具有光学可读的编码(未示出)。

本发明的主要优点在于，胶囊保持器10可以被插入到饮料生产机1的壳体20中，并且可以采取与壳体20相接合的至少两个确定的位置，并且可以在不被损坏或者不需要特定工具的情况下用手从壳体20中移除。其中一个确定的位置是载入位置，其中，胶囊保持器10优选地完全被插入到壳体20中，并且凹陷部11定位在壳体20内部，从而凹陷部11中的胶囊30被适当地定位成用于液体供应。这意味着，液体喷射组件4a、4b能够穿透胶囊30，并且能够将液体注射到胶囊30中。优选地，只有在定位正确的情况下才进行液体注射。

胶囊保持器10可以在壳体20中采取第二稳定的确定的装载位置，其中，其仅仅被部分地接合，即，部分地插入到壳体20中。该第二稳定的确定的装载位置使得凹陷部11完全地(即，全部轮廓都)布置在壳体20外部，或者至少使得胶囊30可以不受阻碍地被重新加载。该位置是稳定的，从而只有预定的作用力才能够将胶囊保持器10从该位置移动到载入位置或者移除位置。该胶囊保持器10可以被有回弹性地从壳体20中移除，以用于清洁、维修和/或更换的目的。该胶囊保持器10能够以这样的方式被移除，即，使得其不被损坏并且不需要特定的工具，并且饮料生产机1的壳体20或其它部分也不被损坏或拆卸。

图8a至8c表示本发明的另一实施方式。胶囊保持器100包括位于胶囊保持器的前部上的止挡构件140，这些止挡构件形成一对横向地和向上地突出的突起141、142。这些突起可以通过前部的切口143而被分开。机器的壳体200包括接合构件220，这些接合构件由壳体入口处的一对横向地和向下地突出的突起221、222构成。向上的突起141、142设计成，在如图8e的胶囊装载位置上，当胶囊保持器的侧边缘150接合在壳体导轨210中时，这些向上的突起接合向下的突起221、222。在该位置，胶囊保持器优选地由于其重量和侧边缘150与导轨之间的竖直间隙而发生倾斜(介于胶囊保持器边缘的中央纵向平面与壳体引导边缘的中央纵向平面之间的角度A)，以便确保止挡构件140被接合构件220钩住。在图8e的位置上，胶囊保持器的凹陷部11被充分地露出并且处于止挡位置上，以允许将胶囊30插入到凹陷部中。

当沿着引导平面B线性地推动胶囊保持器时，胶囊保持器到达如图8f所示的饮料生产位置。例如通过手柄17与壳体的前部入口壁211相抵接来识别该位置。为了从壳体移除胶囊保持器，使胶囊保持器向上移动，更具体地是围绕由接合构件220构成的自由枢转轴线摇摆，如图8g所示。在接合构件220下方的导轨中优选地设置根切部224，以便在这种运动过程中能够实现胶囊保持器的侧边缘的前部部分的转动。附加地或者替换性地，胶囊保持器146的前部下边缘可以被制成凸起的或偏压的，以方便胶囊保持器与壳体断开接合。

图8d仅示出了胶囊保持器的变型方案，其中，止挡构件由分别位于前边缘145每一侧上的两个侧向凸起143、144形成，通过沿着胶囊保持器的侧边缘150延伸的两个侧向切口146、147来获得这两个侧向凸起。

Claims (12)

1.用于饮料和液体食物的生产机(1)，该生产机包括：

壳体(20，200)；

胶囊保持器(10，100)，该胶囊保持器设计成用于插入到所述壳体中，其中，该胶囊保持器包括胶囊接纳装置(11)，该胶囊接纳装置设计成用于接纳容纳饮料配料的胶囊(30)；

液体注射组件(4a，4b)，该液体注射组件设置在所述壳体(20)中以用于将液体供应到接纳在所述胶囊保持器(10，100)中的胶囊(30)中；所述胶囊保持器(10，100)和所述生产机(1)设计成使得能够手动地通过该胶囊保持器与该生产机的壳体之间的相对运动而使所述胶囊保持器(10，100)至少在第一胶囊载入位置与第二胶囊装载位置之间移动，其中：

在所述第一胶囊载入位置，接纳在所述胶囊保持器中的胶囊(30)被定位成准备好用于与所述液体注射组件(4a，4b)接合，

在所述第二胶囊装载位置，所述胶囊接纳装置(11)暴露于所述壳体(20，200)外部，以便在其中装载胶囊，

其中，设有所述胶囊保持器和所述壳体的互补的止挡装置(14，22；140，220)，这些互补的止挡装置构造成使得，随着所述胶囊保持器从其第一胶囊载入位置移动，这些互补的止挡装置自动地相互接合以使所述胶囊保持器(10，100)停止在所述第二胶囊装载位置上，

其中，所述止挡装置(14，22；140，220)还构造成使得，通过手动地使所述胶囊保持器在至少一个方向上移动而使所述止挡装置被释放，从而使所述胶囊保持器从所述壳体中被移除，

其中，所述壳体(20，200)包括平行的导轨(21，210)，以用于通过接纳所述胶囊保持器(10，100)的相对的侧边缘(15，150)而引导所述胶囊保持器(10，100)进入所述壳体(20，200)中，

其中，在所述壳体(20，200)的每个导轨(21，210)上设置有止挡构件(22，220)，在所述胶囊保持器(10，100)的每个侧边缘(15，150)上设置有接合构件(14，140)；其中，所述接合构件(14，140)适于与所述止挡构件(22，220)接合，以限定所述胶囊保持器(10，100)在所述壳体(20，200)中的所述第二胶囊装载位置，

并且其中，所述止挡构件(22)是球体柱塞或橡胶保持元件，所述接合构件(14)是横向的凸起或凹部；或者相反地，所述止挡构件是横向的凸起或凹部，所述接合构件(14)是球体柱塞或橡胶保持元件。

2.根据权利要求1所述的生产机(1)，其中，所述止挡装置(14，22)构造成使得，通过在所述胶囊保持器(10)上施加拉力而使所述止挡装置被释放。

3.根据权利要求1所述的生产机(1)，其中，所述止挡装置(140，220)构造成使得，通过在所述胶囊保持器上实施运动而使所述止挡装置被释放，其中，所述运动由向上的摇摆运动构成。

4.根据权利要求2所述的生产机(1)，其中，所述止挡装置(14，22)构造成用于提供所述胶囊保持器在所述壳体中的有回弹性的接合。

5.根据权利要求4所述的生产机(1)，其中，在所述第二胶囊装载位置，需要在所述胶囊保持器上施加大于预定阈值的拉力来将该胶囊保持器(10)从所述壳体(20)中移除。

6.根据权利要求1所述的生产机(1)，其中，所述球体柱塞具有圆柱形形状，并且具有轴向内孔，在该轴向内孔中可分别插入有弹簧(22a)和球体(22b)，其中，所述球体(22b)适于在所述球体柱塞的一侧上部分地离开所述轴向内孔，并且其中，所述凹部根据所述球体(22b)的形状形成。

7.根据权利要求1所述的生产机(1)，其中，在每个所述导轨(21)上都设置有斜面(23)，其中，所述斜面(23)朝向所述壳体(20)的内部与所述止挡构件(22)接壤，以用于在稳定的所述第二胶囊装载位置上提供与所述胶囊保持器(10)的接合构件(14)的摩擦接合。

8.根据权利要求1所述的生产机(1)，其中，所述止挡构件是位于所述胶囊保持器(100)的前部(145)上的一对横向地和向上地突出的凸起(140，142，143，144)，所述接合构件是位于所述壳体(200)的入口处的一对横向地和向下地突出的凸起(221，222)。

9.根据权利要求1所述的生产机(1)，其中，所述胶囊保持器(10，100)包括一对凹口(13)，所述胶囊接纳装置(11)是一凹陷部，其中，所述凹口(13)与凹陷部的上边缘接壤。

10.根据权利要求9所述的生产机(1)，其中，所述凹口(13)位于所述凹陷部的相对侧上。

11.根据权利要求1所述的生产机(1)，其中，所述胶囊保持器(10，100)包括位于其后边缘上的手柄元件(17)，其中，所述后边缘是相对于所述胶囊保持器(10，100)的插入方向进行限定的。

12.根据权利要求11所述的生产机(1)，其中，在第一饮料生产位置，手柄元件(17)与所述壳体(20，200)相抵接。