CN103259827A

CN103259827A - 应用于多屏共享的近距离方位定位、文件传输方法及系统

Info

Publication number: CN103259827A
Application number: CN2012100401008A
Authority: CN
Inventors: 喻子达; 王袭; 赵向阳; 韩文; 朴成杰; 黄橙; 周林; 安娜
Original assignee: Haier Group Corp; Haier Group Technology Research and Development Center
Current assignee: Haier Group Corp; Haier Group Technology Research and Development Center
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-08-21
Also published as: WO2013123694A1

Abstract

本发明提出了一种应用于多屏共享的近距离方位定位、文件传输方法及系统，包括步骤A：确定出各个共享设备相对于当前共享设备在水平面投影的各个方向和俯仰角度；B：确定在当前共享设备屏幕上的触摸轨迹在水平面投影所指的方向，以及该屏幕的俯仰角度；C：确定所述触摸轨迹所指方向和所述俯仰角度所匹配的共享设备，将触摸轨迹起点对应的所选文件传输到该匹配的共享设备。本发明还提供实现应用于多屏共享的近距离方位定位、文件传输方法的系统。通过触摸轨迹和俯仰角度实现确定共享对象并传输共享文件，实现便于操作。当选择对象并进行文件传输时，只需将当前共享设备指向待选择对象，并在当前共享设备的屏幕上向其滑动便可，节省操作时间。

Description

应用于多屏共享的近距离方位定位、文件传输方法及系统

技术领域

本发明涉及一种应用于多屏共享的近距离方位定位、文件传输方法及系统。

背景技术

“三网融合”是指电信网络、计算机网络和有线电视网络三大网络通过技术改造，实现包括语音、数据、图像等综合多媒体的通信业务。“三网融合”通过多屏融合实现业务层面、控制层面和承载层面的完美融合，使实现不同共享设备之间的多屏共享。但现有的共享设备在在识别共享请求时需要用户准确选择表示其他共享设备的图标，在操作便捷性方面无法满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于，提供一种应用于多屏共享的近距离方位定位、文件传输方法及系统，通过触摸轨迹和俯仰角度实现确定共享对象并传输共享文件，实现提高操作的便捷性。

其中，应用于多屏共享的近距离方位定位方法，包括步骤：A：确定出各个共享设备相对于当前共享设备在水平面投影的各个方向和俯仰角度；

B：确定在当前共享设备屏幕上的触摸轨迹在水平面投影所指的方向，以及该屏幕的俯仰角度；

C：确定与所述触摸轨迹所指方向、所述屏幕的俯仰角度所匹配的共享设备，作为所要通讯的共享设备。

由上，通过触摸轨迹和俯仰角度便可确定共享对象，实现便于操作。当选择对象时，只需将当前共享设备指向待选对象，并在当前共享设备的屏幕上向其滑动便可，由此实现操作的便捷。

可选的，步骤A包括：

根据至少三个具有空间坐标的共享设备与当前共享设备通讯信号的强度确定出当前共享设备的空间坐标；

根据当前共享设备的空间坐标、其他各个共享设备的空间坐标确定出各个共享设备相对于当前共享设备在水平面投影的各个方向和俯仰角度。

由上，通过通讯信号传输的强度对所有共享设备空间坐标的计算，实现确定各个共享设备相对于当前共享设备的位置以及当前共享设备屏幕的俯仰角度。

可选的，步骤A包括：

获取包括至少三个具有空间坐标的共享设备与当前共享设备的图像信息；

根据三个所述共享设备的空间坐标进行图像分析确定出当前共享设备的空间坐标；

由上，通过图像信息获取所有共享设备空间坐标，实现确定各个共享设备相对于当前共享设备的位置以及当前共享设备屏幕的俯仰角度。

可选的，步骤C所述与所述屏幕俯仰角度所匹配的共享设备包括：

所述共享设备的俯仰角度与所述屏幕俯仰角度误差最小的共享设备。

由上，通过判断与屏幕俯仰角度所指方向误差最小的共享设备，实现增加操作的容错性。

可选的，步骤A后还包括：在当前共享设备的触摸屏上，将各个其他共享设备的图标根据水平面投影的各个方向在所述触摸轨迹起点四周对应的方向上进行显示。

可选的，步骤A后还包括：在当前共享设备的触摸屏上，将与所述屏幕俯仰角度相匹配的各个共享设备的图标根据水平面投影的各个方向在所述触摸轨迹起点四周对应的方向上进行显示。

由上，通过可视化显示出其他共享设备的图标，实现对用户操作的提示，使得用户选择时更为直观。

可选的，当与所述触摸轨迹所指方向、所述屏幕的俯仰角度所匹配的共享设备有两个以上时，还包括：

确定所述匹配的共享设备到当前共享设备的距离；

步骤C还根据触摸轨迹的不同长度确定对应不同的距离的共享设备。

由上，当在同一俯仰角度存在多个共享设备时，通过滑动轨迹选择处于不同的距离的共享设备，实现增加选择的准确性。

应用于多屏共享的文件传输方法，包括步骤：

A：确定出各个共享设备相对于当前共享设备在水平面投影的各个方向和俯仰角度；

C：确定所述触摸轨迹所指方向和所述俯仰角度所匹配的共享设备，将触摸轨迹起点对应的所选文件传输到该匹配的共享设备。

由上，通过触摸轨迹和俯仰角度实现确定共享对象并传输共享文件，实现便于操作。当选择对象时和选择文件进行传输时，只需将当前共享设备指向待选择对象，并在当前共享设备的屏幕上向其滑动便可，节省操作时间。

可选的，步骤A后还包括：在当前共享设备的触摸屏上，将与所述屏幕俯仰角度所相匹配的各个共享设备的图标根据水平面投影的各个方向在所述触摸轨迹起点四周对应的方向上进行显示。

由上，通过可视化显示出其他共享设备的图标，实现操作的便利性。

可选的，与所述触摸轨迹所指方向、所述屏幕的俯仰角度所匹配的共享设备有两个以上时，还包括：

确定所述匹配的共享设备到当前共享设备的距离；

本申请还提供一种实现共享设备的近距离方位定位方法和文件传输方法的系统，包括：空间坐标接收单元，用于接收共享设备的空间坐标；

坐标系转换单元，用于根据所述各个共享设备的空间坐标确定其他共享设备相对于当前共享设备在水平面的各个方向和俯仰角度；

触摸轨迹采集单元，用于采集触摸轨迹，该触摸轨迹起点对应为所选文件；

重力感应器，用于确定当前共享设备所呈现的俯仰角度；

投影单元，用于确定所述触摸轨迹在水平面的投影方向；

共享设备识别单元，用于依据触摸轨迹在当前共享设备屏幕上的水平面投影所指的方向以及当前共享设备的俯仰角度，确定所匹配的共享设备；

共享文件传输单元，用于向所匹配的共享设备传输所选文件。

附图说明

图1为本发明多屏共享的文件传输方法的流程图；

图2为本发明步骤S20的子流程图；

图3为本发明当前共享设备与定点设备的位置示意图；

图4为本发明系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明所述应用于多屏共享的近距离方位定位、传输方法及系统的具体实施方式进行详细的说明。其中，本例中，发起共享的当前共享设备为具有触摸屏的移动终端，如PAD等平板电脑、手提电脑、手机等。同处于无线网络中的共享设备还包括具有无线互联功能的定点设备，即位置相对固定的无线终端，如台式电脑、电视、打印机、无线路由器、或仅用于定位功能的装置如微型基站、信号发射器等。

下面，以一PAD向一电脑发起文件传输为例，对本发明进行描述。

步骤S10：当该PAD进入上述无线网络内，PAD与定点设备建立无线连接。定点设备获取该PAD的型号，为该PAD分配IP地址并提供给该PAD。定点设备将该PAD的型号和IP地址存入其属性列表。

定点设备中存储有与其无线连接的所有共享设备的属性列表，所述属性列表存储有共享设备的型号、设备图标、IP地址和空间坐标，以及定点设备自身的空间坐标。其中，在该PAD位置发生变化时，该属性列表会相应的空间坐标的更新。

对于无线连接的建立，为公知技术，故不再对无线连接建立的过程进行赘述。

步骤S20：以定点设备的空间坐标为基准，测算出该PAD的空间坐标，并将所述空间坐标添加至定点设备所存储的该PAD所对应的属性列表中，以及将该属性列表与网络内的所有共享设备共享，以使网络内的各个共享设备的空间坐标均被其他设备所知。

定点设备的坐标相对固定，故以定点设备为基准进行该PAD空间坐标的测算。如图2所示，该PAD的空间坐标的测算步骤包括：

步骤S201：计算至少三个定点设备到该PAD的距离。

如图3所示该PAD与定点设备的位置示意图，在本实施例中，三个定点设备的空间坐标分别为a(Xa，Ya，Za)、b(Xb，Yb，Zb)和c(Xc，Yc，Zc)，在该三个定点设备上安装有红外、蓝牙、WIFI或超声波等无线收发模块。相应的，在所述PAD中同样安装有对应的无线收发模块。可依据无线信号传输的衰减程度计算出信号传输的距离，例如依据接收信号的强度指示(RSSI，Received Signal StrengthIndicator)公式P_R＝P_T/Sⁿ，可分别计算出上述三个定点设备与该PAD的距离S_a、S_b和S_c。其中，P_R表示接收方无线信号的接收功率，P_T表示发送方无线信号的发射功率，S表示无线信号收发装置之间的距离，n为传播因数，空气中n取值可为3。

步骤S202：根据上述结果及上述三个定点设备的空间坐标计算该PAD的空间坐标。

假设该PAD的空间坐标为(X，Y，Z)，那么依据投影以及勾股定理可得出下列计算式：

S_{a} = \sqrt{{(X - X_{a})}^{2} + {(Y - Y_{a})}^{2} + {(Z - Z_{a})}^{2}},

S_{b} = \sqrt{{(X - X_{b})}^{2} + {(Y - Y_{b})}^{2} + {(Z - Z_{b})}^{2}},

和

S_{c} = \sqrt{{(X - X_{C})}^{2} + {(Y - Y_{C})}^{2} + {(Z - Z_{C})}^{2}} .

由上述三组计算式便可推导出该PAD的空间坐标(X，Y，Z)的表达式为：

\{\begin{matrix} x = \frac{dx}{d} \\ y = \frac{dy}{d} \\ z = \frac{dz}{d} \end{matrix} .

其中，

d = |\begin{matrix} c_{11} & c_{12} & c_{13} \\ c_{21} & c_{22} & c_{23} \\ c_{31} & c_{32} & c_{33} \end{matrix}|;

dx = |\begin{matrix} A_{1} & c_{12} & c_{13} \\ A_{2} & c_{22} & c_{23} \\ A_{3} & c_{32} & c_{33} \end{matrix}|;

dy = |\begin{matrix} c_{11} & A_{1} & c_{13} \\ c_{21} & A_{2} & c_{23} \\ c_{31} & A_{3} & c_{33} \end{matrix}|;

dz = |\begin{matrix} c_{11} & c_{12} & A_{1} \\ c_{21} & c_{22} & A_{2} \\ c_{31} & c_{32} & A_{3} \end{matrix}|;

\{\begin{matrix} A_{1} = {S_{b}}^{2} - {S_{a}}^{2} - {c_{11}}^{2} - {c_{12}}^{2} - {c_{13}}^{2} \\ A_{2} = {S_{c}}^{2} - {S_{b}}^{2} - {c_{21}}^{2} - {c_{22}}^{2} - {c_{23}}^{2} \\ A_{3} = {S_{a}}^{2} - {S_{c}}^{2} - {c_{31}}^{2} - {c_{32}}^{2} - {c_{33}}^{2} \end{matrix};

|\begin{matrix} c_{11} & c_{12} & c_{13} \\ c_{21} & c_{22} & c_{23} \\ c_{31} & c_{32} & c_{33} \end{matrix}| = |\begin{matrix} x_{a} - x_{b} & y_{a} - y_{b} & z_{a} - z_{b} \\ x_{b} - x_{c} & y_{b} - y_{c} & z_{b} - z_{c} \\ x_{c} - x_{a} & y_{c} - y_{a} & z_{c} - z_{a} \end{matrix}| .

该步骤的计算可由PAD计算，也可由定点设备进行计算，上述计算信号传输距离所需要的参数及计算PAD空间坐标所需要的参数可通过之前建立的无线连接交互。

关于该PAD坐标的计算，还可以由其他定位技术实现，如设置于屋顶或较高位置上的摄像头获取包括定点设备和该PAD的全局图像，通过图像分析该PAD的位置进行定位。另外，通过一个摄像头获取的图片可获得水平投影的各个共享设备的投影，通过两个及两个以上的摄像头，则可计算出该PAD的空间坐标。

步骤203：将所述空间坐标添加至定点设备所存储的该PAD所对应的属性列表中，以及将该属性列表与网络内的所有共享设备共享，以使网络内的各个共享设备的空间坐标均被其他设备所知。

步骤S30：根据网络内其他各个共享设备相对于该PAD的水平面坐标，以该PAD为中心，确定出各个其他各个共享设备相对于该PAD的水平面方向和俯仰角度。

其中，该PAD上设置有方向传感器，如地磁传感器，所确定出的其他各个共享设备的空间方向相对地磁是不变的，从而，无论该PAD在水平面如何旋转屏幕，由于方向传感器的存在，该PAD都可以正确标定出其他各个共享设备的方向。

如图3所示，以该PAD空间坐标为原点，通过坐标变换，得出其他共享设备相对于该PAD的空间坐标，并设定一方向为参考方向，如正北方。进而根据得出的空间坐标，确定出水平面内所述各个共享设备以该PAD为原点的所在方向。

其中，各个共享设备的空间坐标进行坐标系转换时，以该PAD的空间坐标(X，Y，Z)为原点，则空间坐标为(X₁，Y₁，Z₁)的共享设备相对于该PAD变换后的坐标为(X₁’，Y₁’，Z₁’)，其中，X₁’＝X₁-X；Y₁’＝Y₁-Y；Z₁’＝Z₁-Z，进而根据坐标和三角函数即可计算出在水平面投影时的相对角度，即在水平面的方向。同理，根据空间坐标可计算出相对于水平面的俯仰角度，不再赘述。

可见，上述空间坐标以及据此计算出的水平面方向、俯仰角度，与该PAD朝向无关，即，对于各个共享设备定位时，始终是以空间坐标为参照进行定位的，即不随该PAD屏幕的旋转或俯仰而发生变化，以便于后续以手指在该PAD直线触摸轨迹确定被选对象时，无论该PAD屏幕如何放置，直线触摸轨迹始终是指向作为被选对象的共享设备时该共享设备被选择。

另外，对于上述方向的计算，可将各个共享设备均投影到水平面上进行计算，以及将后文所述的用户在该PAD上的触摸轨迹的方向的计算也可投影到水平面上。

步骤S40：用户手指在该PAD触摸屏上以直线滑动，由于该PAD中内置上述方向传感器，因此，其可根据方向传感器标定的参考方向，确定出用户的直线触摸轨迹在水平面投影所指的方向。同时，根据该PAD内置的重力感应器，判断出该PAD屏幕的俯仰角度。

步骤S50：以与所确定的触摸轨迹水平投影所指方向、该PAD屏幕的俯仰角度这两个参数所匹配的共享设备作为用户所选择的共享设备，即所选对象，并向所选对象传输共享文件。

例如，用户对该PAD显示的一文件进行点击(表示选中该文件)并保持触摸状态，而后朝向电脑方向快速滑动手指，则该PAD根据快速滑动手指的触摸轨迹水平投影所指方向和该PAD屏幕的俯仰角度确定出在该方向和该俯仰角度的电脑作为所选对象，将所述文件向该电脑发送。为了区分出滑动手指对应的是在该PAD内移动文件，还是将文件要向外发送，可以设定手指滑动的速度，当达到一定速度时(即上述快速滑动手指)，则视为是要将点选的文件向外发送，否则仅视为是该PAD内移动所点选的文件。

例如作为接收方共享设备的电脑和手机水平投影在同一个方向，且电脑所在位置的高度高于PAD所在高度，手机所在位置的高度低于PAD所在高度。当用户选择电脑时，需PAD向上方(正角度)倾斜，在PAD屏幕上朝向电脑所在方向进行直线滑动，所述PAD内置的重力感应器确定出其相对于水平面的仰角角度，进而确定所选对象为电脑；反之，当用户选择手机时，需PAD向下方(负角度)倾斜，在PAD屏幕上朝向手机所在方向进行直线滑动。

另外，还可以在用户点选一文件并保持触摸状态时，将上述各个共享设备的图标在该PAD触摸屏上以上述计算出的各个角度的位置进行分别显示，便于用户可视化操作，在显示时，可以以所点选的文件作为中心，将匹配所述屏幕俯仰角度的各个共享设备结合所述水平投影角度在该文件周围显示，较佳的是在该PAD屏幕四周进行显示。当触摸滑动结束后，再隐藏所显示的上述各个共享设备的图标。

对于与所述触摸轨迹所指方向、所述屏幕的俯仰角度所匹配的共享设备有两个以上时，则进一步确定所述匹配的共享设备到当前共享设备的距离，并设定相应的触摸轨迹长度对应不同的距离，从而可以进一步根据触摸轨迹的不同长度确定对应不同的距离的共享设备进行匹配。还可设置不同的共享设备图标在相应长度的位置进行显示。

另外，为了增加容错性，所述PAD的俯仰角度可以有一定的偏差，且俯仰角度偏差可以根据相邻高度的共享设备构成的角度大小进行调整。例如，目前家中较流行壁挂电视，其悬挂高度较高。而家用电脑一般放置于电脑桌，高度较低(默认为电视与电脑的高度均高于PAD所在高度，且水平投影方向相同)。由此，以PAD的俯仰角度相邻最接近的共享设备作为被选对象。

需要补充说明的是，为了提高选择的精确性，当存在多个共享设备临近放置时，计算出的水平投影、俯仰角度差别很小，在误差范围内难以判断用户选择的是哪个，则可显示相应的所涉及的各个共享设备图标，需由用户进行手动选择。如，该PAD弹出对话菜单，将所涉及的共享设备图标进行显示，通过用户触摸该图标进行选择。

下面对实现共享设备的近距离方位定位方法和文件传输方法的系统进行描述，如图4所示，系统包括：

空间坐标接收单元11，用于接收定点设备所测算的当前共享设备以及其他共享设备的空间坐标。

坐标系转换单元12，与空间坐标接收单元11连接，用于以当前共享设备的空间坐标为原点，将其他共享设备的空间坐标进行坐标系转换，以确定其他共享设备相对于当前共享设备在水平面的方向和俯仰角度。

存储单元18，与坐标系转换单元12连接，用于存储转换后所有共享设备的空间坐标。

另外，所述存储单元18还用于存储所有共享设备的型号、设备图标和IP地址。

投影单元13，与坐标系转换单元12连接，用于依据转换坐标系后的空间坐标将其他共享设备投影到水平面上，确定出其他共享设备相对于当前共享设备在水平面投影的各个方向。

触摸轨迹采集单元14，用于采集用户的触摸轨迹。

重力感应器18，用于采集用户控制当前共享设备所呈现的俯仰角度。

所述投影单元13还触摸轨迹采集单元14连接，用于将触摸轨迹投影到水平面上。

方向传感器15，与投影单元13连接，用于确定当前共享设备的参考方向。具体来说，无论该当前共享设备在水平面如何将屏幕旋转或俯仰，所确定出的其他各个共享设备的空间方向和用户触摸轨迹均是相对地磁不变。

共享设备识别单元16，与触摸轨迹采集单元14、投影单元13和重力感应器18连接，用于依据触摸轨迹在水平面投影所指的方向以及当前共享设备的俯仰角度，确定出所匹配的共享设备。

其中，共享设备识别单元16包括触摸速度判断模块、俯仰角度容错模块和触摸轨迹计算模块(未图示)。

所述触摸速度判断模块用于判断用户触摸滑动速度。具体来说，只有当触摸滑动速度达到预设速度时才认为是用于选择其他共享设备。所述触摸轨迹起点对应所选择的文件。

所述俯仰角度容错模块用于纠正俯仰角度的偏差角度。具体来说，当前共享设备与待选共享设备存在角度偏差时，俯仰角度所指方向相邻最接近的方向上的共享设备作为被选对象。

对于同一个俯仰角度具有两台以上的共享设备时，触摸轨迹计算模块用于计算触摸轨迹长度，依据不同长度值对应的不同位置的共享设备为所匹配。若与触摸轨迹长度相匹配的共享设备图标为多个(即投影方向近似)时，触发显示单元。

显示单元(未图示)，分别与触摸轨迹采集单元14、重力感应器18和共享设备识别单元16连接，用于依据触摸点触发显示其他各个共享设备的图标；以及当两台以上共享设备的俯仰角度差别很小切投影方向近似时，显示所述的两台以上的共享设备的图标。

共享文件传输单元17，与共享设备识别单元16连接，用于向确定的匹配共享设备进行文件传输。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，总之，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于多屏共享的近距离方位定位方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤C所述与所述屏幕俯仰角度所匹配的共享设备包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A后还包括：在当前共享设备的触摸屏上，将各个其他共享设备的图标根据水平面投影的各个方向在所述触摸轨迹起点四周对应的方向上进行显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A后还包括：在当前共享设备的触摸屏上，将与所述屏幕俯仰角度相匹配的各个共享设备的图标根据水平面投影的各个方向在所述触摸轨迹起点四周对应的方向上进行显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当与所述触摸轨迹所指方向、所述屏幕的俯仰角度所匹配的共享设备有两个以上时，还包括：

确定所述匹配的共享设备到当前共享设备的距离；

8.一种应用于多屏共享的近距离文件传输方法，其特征在于，包括步骤：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤A后还包括：在当前共享设备的触摸屏上，将与所述屏幕俯仰角度相匹配的各个共享设备的图标根据水平面投影的各个方向在所述触摸轨迹起点四周对应的方向上进行显示。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，与所述触摸轨迹所指方向、所述屏幕的俯仰角度所匹配的共享设备有两个以上时，还包括：

确定所述匹配的共享设备到当前共享设备的距离；

11.一种应用于多屏共享的近距离文件传输方法的系统，其特征在于，包括：空间坐标接收单元，用于接收各个共享设备的空间坐标；

重力感应器，用于确定当前共享设备所呈现的俯仰角度；

投影单元，用于确定所述触摸轨迹在水平面的投影方向；