CN103154762B - 基于远程行动感测的智能数据收集及传输 - Google Patents

基于远程行动感测的智能数据收集及传输 Download PDF

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Abstract

本发明揭露使用包覆于橡胶球（302）中的远程感测装置（100、200、300）远程监控一区域的系统及方法。远程感测装置（100、200、300）接收该远程感测装置的位置的语音描述并储存该语音描述作为预定位置信息。可在部署前直接接收该描述或自另一装置（400）无线传输该描述。该远程感测装置可经由行动感测器（314）感测与其环境相关的信息，例如闯入者是否位于该远程感测装置（100、200、300）的邻近区域内。接着，该远程感测装置（100、200、300）可向该另一装置（400）传输该预定位置信息以及该环境信息。响应接收，该另一装置（400）可将该预定位置信息以及该环境信息转换为可听见的格式。

Description

基于远程行动感测的智能数据收集及传输
相关申请
本专利申请请求2010年5月7日提交、名称为“System and Apparatus of anIntelligent Rubber Ball Acoustic Sensor”、申请号为61/332,531的美国临时专利申请的优先权，其内容通过参考纳入本申请。
技术领域
本揭露主要地涉及行动感测，尤其涉及远程行动感测以及无线传输与该远程行动感测相关的位置及环境信息。
背景技术
声感测装置可用于各种环境中，以透过声信号采集允许位置监控。传统的声感测装置由个人手动启动并放置于期望监控的特定位置。可在部署感测装置之前将该感测装置的位置预编程于该装置中。如果要在像是野外远程部署感测装置，可为该感测装置配备全球定位系统（GPS），从而能够在部署该装置后定位该装置。
不过，在部署之前每一感测装置的预编程的任务繁重而耗时。例如，在市区或建成区（built up area）中，高耸的酒店可能有数千个房间，地铁站的多个出口或信道（corridors）延伸数公里。这样的酒店或地铁站需要数百甚至数千个监控装置来充分覆盖该区域。在此情况下，对每一感测装置的预编程并确定其部署顺序的任务变得几乎不可能完成。另外，在如同上述的室内区域中，GPS无法使用或可实行。
传统声感测装置的上述不足之处仅意图提供现有技术所存在的一些问题的概述，并非详尽无遗。在阅读下面的详细说明后，现有技术存在的其它问题以及本文所述的各种非限制性实施例的相应优点将变得更加清楚。
发明内容
下面提出简要的发明内容，以提供本文所述的一些方面的基本理解。该发明内容并非全面概述本发明主题。其并非意图识别本揭露的发明主题的关键或重要的元素或界定本发明主题揭露的范围。其唯一目的在于简要形式提出本发明主题所揭露的一些概念作为之后的详细说明的前序。
为克服当前的地面感测装置的上述不足以及其它缺点，本发明提供一种无线声感测器网络。该网络包括使用声感测器的一个或多个远程感测器装置，且可添加磁及震动感测器。该远程感测装置可容置于轻量型保护壳体，例如橡胶球中。在橡胶球（例如网球）中设置该装置，可使该装置重量轻且低耗电量。另外，将该装置置于橡胶球中后，可通过多种方式部署该装置。例如，人员或机器可采用下列方式的其中一种将该球放置到位：（1）由发射器发射至预定位置；（2）抛至位置；（3）放置于位置上；（4）空投至位置。为编程该远程感测装置，该装置可接收音频输入。
该远程感测装置进一步耦接远程网络集线器，例如经由无线通信网络充当管理和/或监控装置的另一装置。该管理装置可进一步耦接一个或多个其它外部装置，例如用户装置。该远程感测装置经组态以执行声场景（acoustic scene）分析，且配备有声信号采集、干扰声音消除、噪音消除以及声源定位及分类功能。该远程感测装置可进一步将与其环境相关的任意收集信息传输至另一装置，以提醒该另一装置注意该远程感测装置的环境。除传输环境信息外，该远程感测装置还可传输预定位置信息。因此，接收装置可容易地了解发生于特定的远程位置的活动。
在一实施例中，本发明提供一种具有壳体的装置。该壳体包覆组件，包括：经组态以接收预定位置信息的输入组件，经组态以储存该预定位置信息的数据储存，包括至少一感测器且经组态以接收与该装置的环境相关的环境信息的感测器组件，以及经组态以无线传输该预定位置信息以及该环境信息的通信组件。在一方面中，该壳体为橡胶球。而且，该输入组件可经组态以接收该预定位置信息作为嗓音数据，以及其中，该数据储存经组态以用于语音回放的格式来储存该预定位置信息。
在另一方面中，本发明提供一种装置。该装置包括处理器，其经组态以执行存储器中保存的下列计算机可执行组件：经组态以预定位置信息编程远程感测装置的编程组件；以及经组态以接收该远程感测装置的该预定位置信息以及环境信息的监控组件。
另外，本发明揭露一种方法。该方法包括：通过远程感测装置接收预定位置信息，储存该预定位置信息，感测与该远程感测装置的环境相关的环境信息，以及传输该预定位置信息以及该环境信息。在一方面中，该接收该预定位置信息包括接收该预定位置信息的语音描述，以及其中，该储存该预定位置信息包括以音频格式储存该预定位置信息以用于该预定位置信息的语音回放。
此外，本发明提供一种方法。该方法包括：以预定位置信息编程远程感测装置，其中，该远程感测装置包覆于橡胶球中；以及当该远程感测装置接收环境信息时，实时接收该远程感测装置的该预定位置信息以及该环境信息。在一方面中，该编程包含输入可听见的预定位置信息，以及其中，该接收包含接收该可听见的格式的该预定位置信息。
而且，本发明提供一种计算机可读储存媒体。该计算机可读储存媒体包括计算机可执行指令，其响应执行而使包覆于橡胶球中的远程感测装置执行操作，包括：通过包覆于该橡胶球中的该远程感测装置接收预定位置信息，感测符合与该远程感测装置的环境相关的预定标准的环境信息，以及响应符合该预定标准的该环境信息的该感测，传输该预定位置信息以及该环境信息。
下面的说明书及附图详细说明本揭露发明主题的特定方面。不过，该些方面仅表示实施本发明原理的多种方式中的少数方式。本揭露发明主题意图包括所有此类方面及其等同。在参照附图阅读下面的详细说明之后，本揭露发明主题的其它优点及显着特征将变得清楚。
附图说明
参照附图说明本揭露的非限制性非详尽性实施例，其中，除非特别指明，类似的附图标记代表类似的组件。
图1说明依据本发明一实施例的远程感测装置的方块图。
图2说明依据本发明另一实施例的远程感测装置的方块图。
图3说明壳体或用于包覆远程感测装置的一个或多个方面。
图4说明依据本发明一实施例的管理装置。
图5显示依据本发明一实施例的远程监控系统。
图6显示依据本发明另一实施例的远程监控系统。
图7至9显示依据本发明一个或多个实施例与远程监控关联的各种方法。
图10说明示例的非限制性计算系统或操作环境的方块图，在该系统或环境中可实施本文所述的各种非限制性实施例的一个或多个方面。
具体实施方式
下面的说明中给出诸多特定细节以供透彻理解实施例。不过，本领域的技术人员应当意识到，本文所述的技术可在无该些特定细节的其中一个或多个的情况下实施，或者使用其它方法、组件、材料等实施。在其它情况下，为避免模糊特定的方面，对已知的结构、材料或操作未作图示或详细描述。
本说明书中提到的“一实施例”意味着与该实施例关联的独特的特征、结构或特性可包括于至少一实施例中。因此，本说明书中的不同地方出现的“在一实施例中”不一定都指同一实施例。而且，在一个或多个实施例中，该些独特的特征、结构或特性可以任意适当的方式组合。
本文所使用的术语“组件”、“系统”、“接口”等意指与计算机相关的实体、硬件、软件（例如执行中）和/或固件。例如，组件可为处理器、运行于处理器上的过程（process）、对象、可执行文件（executable）、程序、储存装置和/或计算机。例如，运行于服务器上的应用以及该服务器可为一组件。一个或多个组件可驻留于过程中。组件可位于一计算机上并且/或者分布于两个或多个计算机之间。
另外，该些组件可从储存有不同数据结构的各种计算机可读媒体执行。像是依据具有一个或多个数据包的信号，该些组件可经由本地和/或远程处理通信（例如经由该信号，一组件的数据与本地系统的另一组件、分布式系统交互和/或透过网络（例如因特网、局域网、广域网等）与其它系统交互）。
又例如，组件可为具有特定功能的设备。该特定功能由电电或电子电路操作的机械部件所提供。该电或电子电路可由一个或多个处理器所执行的软件应用或固件应用所操作。该一个或多个处理器可为该设备内部的处理器或该设备外部的处理器，且可执行至少部分该软件或固件应用。又例如，组件可为一设备，其不具有机械部件，透过电子组件提供特定的功能。该电子组件中可包含一个或多个处理器，以执行软件和/或固件，从而至少部分提供该电子组件的功能性。在一方面中，组件可经由例如云计算系统中的虚拟机来仿真电子组件。
本文所用的术语“示例”和/或“示范”是指举例说明。为避免模糊，本发明主题不限于此类示例。另外，本文所述的任意“示例”和/或“示范”方面或设计并不一定解释为其优于其它方面或设计，也并不意味着其排除本领域技术人员已知的等同示例结构及技术。而且，说明书或权利要求书中使用的的术语“包含”、“具有”、“含有”以及类似词语为包含性词语-类似开放式连接词“包括”-不排除任意额外组件或其它组件。
另外，本揭露发明主题可实施为方法、设备或制品，其使用标准编程和/或工程技术生产软件、固件、硬件和其任意组合，以控制计算机实施本发明主题。本文所用的术语“制品”意图包括可自任意计算机可读装置、计算机可读载体或计算机可读媒体访问的计算机程序。例如，计算机可读媒体可包含，但不限于，磁储存装置例如硬盘、软盘、磁带，光盘（例如压缩盘（CD）、数字视盘（DVD）、蓝光盘（BD）），智能卡，闪存装置（例如卡、棒、键驱动），和/或仿真储存装置和/或任意上述计算机可读媒体的虚拟装置。
请参照图1，其说明依据本发明一实施例的感测装置100。本文所述的感测装置100的方面，以及系统、其它设备及流程可构成机器可执行指令实施于机器中，例如实施于与一个或多个机器关联的一个或多个计算机可读媒体中。当此类指令由该一个或多个机器，例如计算机、计算装置、虚拟机器等执行时,可使该机器执行所述操作。
如图1所示，感测装置100包括处理器102、输入组件104、存储器106、感测器组件108、通信组件110以及天线。处理器102帮助控制并处理感测装置100的全部板上（onboard）操作以及功能。存储器106与处理器102接口，用以储存感测装置100的数据以及一个或多个应用。该应用可储存于存储器106和/或固件中，并由处理器102自存储器106或/和该固件（未图示）一方或双方来执行。该固件（未图示）还可储存启动代码，该启动代码在初始化该手持感测装置时执行。
输入组件104帮助接收感测装置100的信息，随后，该信息可储存于存储器106中。在一方面中，输入组件104帮助接收感测装置100的操作指令。在另一方面中，输入组件104帮助接收描述信息。例如，输入组件104可帮助接收预定位置信息。预定位置信息包含有关该装置的位置的信息，该信息在将该装置部署至该位置前已知。因此，预定位置信息包含的有关装置的位置的信息并非由该装置本身收集或获知。例如，预定位置信息并非由该装置本身通过全球定位系统（GPS）收集的信息。因此，预定位置信息可包含自感测装置100其外部发送至该装置的信息。
依据一实施例，输入组件104可包含麦克风，以接收可听见的信息。接着，可将该可听见的信息记录于存储器100中并存储，以供之后传输或回放。例如，个人可口头（verbally）陈述信息，该信息可由该装置透过该输入组件104撷取。接着，可将该语音指令记录于存储器100中。依据一实施例，该输入的语音指令包含预定位置信息。应当了解，可透过输入组件104在装置中记录任意信息，以供之后回放及传输。例如，个人可记录例如部署日期和/或时间、部署区域中工作的团队、或装置100的识别号或标签等信息。
在一方面中，可以可听见的形式撷取该信息并将其以可供可听见的呈现的格式储存。在另一方面中，输入组件104可使用文本语音转换机制。例如，输入组件104可使用处理器102并执行储存于存储器中支持文本语音转换的软件。依据该方面，输入组件104可接收语音指令并将该语音指令转换为文本格式。接着，可将该转换后的指令储存于存储器106中，以供之后以文本格式传输。
感测器组件108可包含一个或多个感测器，以帮助撷取有关装置100的环境的信息。一旦撷取该信息，即将该信息储存于存储器106中和/或传输至另一装置。在储存和/或发送之前，可数字化该感测器组件所撷取的任意信号。在一方面中，感测器组件108包含一个或多个行动感测器。该行动感测器可生成信息，表示一对象，例如在该行动感测器的感测范围内的人员或车辆。例如，行动感测器可具有4米的预定义感测半径。因此，在一方面中，当行动感测器被触发时，环境信息可包含例如有对象在装置100的4米范围内的警告。
具有广泛感测半径的各种行动感测器都在本发明主题的范围内。例如，感测器组件108可包含声感测器，以通过声音侦测行动。在另一方面中，可透过光及红外感测器以及视频图像处理器通过不透明度来侦测行动。还可透过磁感测器或磁力仪通过地磁来侦测行动，透过红外激光雷达、超声波感测器以及微波雷达感测器通过传输能量的反射来侦测行动，透过感应线圈侦测器通过电磁感应来侦测行动，以及/或者透过摩擦电、震动以及惯性开关型感测器通过震动来侦测行动。在一实施例中，一旦感测器组件108侦测到行动，装置100即可向另一装置传输行动侦测通知（下文描述），进一步处理并分析该行动信号（下文描述），以及/或者将与该行动侦测相关的数据保存于存储器106中。
在另一方面中，感测器组件108可包括麦克风。应当了解，单个麦克风不仅可作为输入组件，而且可作为感测器组件108。依据该方面，除透过该麦克风侦测噪音（noise）外，还可撷取该噪音并实时传输至另一装置。依据该方面，处于远程位置的个人可听到装置100所撷取的声音。
除行动侦测型感测器外，感测器组件108可使用多种感测器，以帮助确定与装置100的当前位置相关的环境信息。为侦测装置100的当前位置，感测器组件可使用全球定位系统（GPS）、三维数字罗盘、陀螺仪和/或加速度计。依据该实施例，除储存于存储器106中的所述预定位置信息外，装置100可使用该感测器组件以进一步获得精确的位置信息。例如，尽管在特定情况下可将装置100放置到精确的位置，但在其它情况下，可通过发射器将装置100发射至位置、抛至位置或自飞机或直升机空投至位置。因此，会发生预先知道该装置的大概位置但不知道该装置的精确位置的情况。另外，在放置或固定装置100后可能发生装置100被移动的情况。因此，通过包含全球定位系统（GPS）、三维数字罗盘、陀螺仪或加速度计的至少其中一个，该装置可收集有关其当前位置的信息。另外，通过使用三维数字罗盘，感测器组件108可经由行动感测器采集或收集与所感测对象的位置相关的环境信息。
返回图1，装置100可进一步包含通信组件110。通信组件110经组态以帮助装置100与另一装置之间的信息通信。在一方面中，通过使用多种远程通信方案及协议，装置100可与其它部署的感测装置、其它远程装置、和/或管理装置通信。装置100使用通信组件110向另一装置至少发送环境信息。例如，一旦装置100经由感测器组件108撷取环境信息，该装置100即可向另一装置，例如管理装置或基站（base station）发送该环境信息。在一方面中，通信组件110经组态以响应该感测器组件所撷取的环境信息而自动发送信息。在另一方面中，通信组件110可经组态以依据预定的标准发送信息。例如，通信组件110可经组态而在感测到两个、五个或十个对象时或者在某天或某时感测到对象时发送信息。有关通信组件应当何时发送信息的指令可储存于存储器106中。另外，如上所述，环境信息一经收到即可被储存于存储器106中。在另一方面中，另一装置，例如基站，可请求该已储存的信息。依据该方面，通信组件110可帮助响应请求而发送信息。伴随该环境信息，装置100可进一步发送该预定位置信息和/或识别信息。如下所述，另一装置或管理站可接收该环境信息以及位置信息。
通信组件110与处理器102接口，以帮助与外部系统，例如蜂窝网络、语音互联网协议（voice over internet protocol；VoIP）网络等进行无线通信。通信组件100可与无线通信中有效设置的任意无线装置或实体，例如打印机、传真、台式或便携式计算机、便携式数字助理、通信卫星、与无线可侦测标签关联的任意器材或地点（例如电话亭、书报亭、休息室），以及电话通信。其至少包含无线保真（Wireless Fidelity；WiFi）以及蓝牙无线技术。因此，该通信组件可与如传统网络一样的预定义结构通信，或者在至少两装置之间使用ad hoc通信。
通信组件110还可包含适当的蜂窝收发器（例如GSM（Groupe Spécial Mobile）收发器）以及未许可收发器（例如WiFi、WiMax等），以对应信号通信。通信组件110还帮助来往陆地无线电网络（例如广播）、数字卫星无线电网络以及基于因特网无线电服务网络的通信传输。装置100进一步包含天线112，以帮助发送及接收传输。
装置100可用于多种环境中。可经由下述示例实现装置100的特定特征。在该示例中，装置100用于军事背景。按照该示例，装置100可用于军事环境中，其中，可在建筑物内使用装置100。部署前，士兵或授权人员可向该装置陈述位置信息，并使该语音位置信息储存于该装置中。接着，该士兵可将该装置放置于建筑物内由该储存的位置信息指定的地点。装置100可配备有声感测器。当该声感测器感测到一对象时，其接着可向另一装置例如基站传输信号。该信号可包含信息表示在该建筑物内的位置XYZ发现“闯入者”。当该基站接收到该信息时，可将该信息转换为可听见的格式或文本格式。另外，该基站可实时接收装置100的感测器所接收的全部可听见的信息。这样，在该基站的用户可实时听见到装置100周围所发生的活动。
请参照图2，其说明依据本揭露的感测装置200的另一实施例。感测装置包含感测装置100的全部组件，感测装置100包含处理器202、输入组件204、存储器210、感测器组件212、通信组件218以及天线224。应当注意，由装置100及200共享的各该组件可以相同的方式作用。另外，装置200进一步包含启动组件206、分析组件214、智能组件220、电力组件208、电力管理组件216以及A/D（模拟/数字）转换器222。
启动组件206经组态以至少启动该感测器组件的感测活动。在另一方面中，启动组件为经组态以开启关闭装置200的组件。可使用多种机制启动装置200。在一实施例中，启动组件206响应接收的语音位置信息而启动装置200。依据另一方面，启动组件206可接收嗓音识别指令。例如，启动组件206可响应听到的词语“启动”或“开启”而启动装置200。在另一方面中，启动组件206可经组态以响应自远程装置（下文讨论）接收的启动或停用命令而分别地启动或停用该感测器组件。另外，启动组件206可经由手动操作装置200帮助启动。例如，可响应转动按钮、响应挤压装置或响应装置被抛下或投下后撞击地面而启动装置200。一旦装置200被启动，其即可向另一装置例如基站或监控装置发送启动通知。
除启动装置200外，启动组件还可帮助停用装置200。在一方面，启动组件200可经组态以响应自远程装置接收的命令行脚本而停用装置200。在另一方面中，启动组件可经组态以响应预定条件而停用装置200。例如，启动组件200可经组态而于确定装置200已被移动时停用装置200。依据该方面，感测器组件212包括GPS、三维数字罗盘、陀螺仪或加速度计的至少其中一个，以提供与装置200的当前位置相关的信息。如果装置200被移离其编程位置，则该感测器组件将向启动组件212提供该新的位置信息。如果该新的位置信息偏离该预定位置信息一预定程度，例如10%以上，则该启动组件可自动停用装置200。在一方面中，当该启动组件停用装置200时，装置200可向另一装置，例如基站，发送错误或停用消息。
依据另一实施例，装置200可包含分析组件214。如上所述，感测器组件108以及类似的感测器组件212帮助接收装置200的环境信息。环境信息可包含由该感测器组件采集或收集的任意信息。该信息与该装置的环境相关。例如，环境信息可包含信号，该信号表示行动感测器通过对象启动。另外，环境信息可包含经由GPS、三维数字罗盘、陀螺仪或加速度计收集的与装置200的当前位置相关的信息。另外，环境信息可包含经由三维感测器确定的装置200周围含对象的位置的相关信息。
分析组件214经组态以使用该感测器组件所收集的原始环境信息，以进一步建立关于该装置周围的环境细节的背景数据（build context data）或较好的图像。为使该分析组件处理该感测器组件所接收的信息，装置200可具有模拟转数字的A/D转换器222，以将信号数字化。接着，分析组件214使用处理器202以执行数字信号处理。在一方面中，分析组件214经组态对所接收的环境信息使用一个或多个算法(algorithm)，以进一步确定感测装置200所感测的对象的类型、感测装置200所感测的对象的数量、感测装置200所感测的对象的运动方向或感测装置200所感测的对象的位置。例如，在一方面中，该分析组件可确定是否有动物、人类或机器位于该远程感测装置周围。在另一示例中，利用装置周围的多个行动感测器以及三维数字罗盘的信息，该分析组件可使用算法计算相对装置200的闯入者的估计到达方向（Direction of Arrival；DOA），甚至将其标于楼层平面图或地图上。另外，该分析组件经进一步组态以自感测器组件接收信号并执行干扰声音消除、噪音消除以及声源定位及分类，从而进一步仔细分析信号以确定感测装置200的背景。一经处理，即可将该背景数据储存于存储器210中或经由通信组件218传输。
另外，装置200可包含智能组件220，以基于先前接收的环境信息、先前确定的背景信息以及当前的环境信息之间的比较而推理该背景信息。依据本文所描述的本揭露发明主题的一个或多个方面，推理组件200使用与执行推理和/或概率确定和/或基于统计的决定联系的显式和/或隐式的训练分类器。例如，推理组件220可使用储存的环境信息以及储存的背景信息，并基于给定该储存的环境及背景信息下获知的场景，针对新接收的环境信息自动确定该装置的可能背景。
本文所用的术语“推理”通常指根据经由事件和/或数据撷取的一组观察资料推理系统、环境、用户和/或意图或其状态的过程。撷取的数据及事件可包含用户数据、装置数据、环境数据、感测器数据、应用数据、隐式数据、显式数据等。推理可用于识别特定的背景或行动，或基于数据或事件的考量而生成兴趣之状态的概率分布。
推理还可参照技术以自事件和/或数据集构建更高级事件。此类推理导致自一组观察到的事件和/或储存的事件数据建立新的事件或活动，无论该些事件是否以接近的时序相关以及无论该些事件及数据是否来自一个或数个事件及数据源。执行与发明主题相关的自动和/或推理活动时，可使用多种分类方案和/或系统（例如支持向量机器、神经网络、专家系统、贝叶斯信念网络、模糊逻辑以及数据融合引擎）。
装置200进一步包含电力组件208和电力管理组件216。电力组件208可包含能够为装置200提供电力的任意电力源。在一方面中，电力组件216包含电池。该电池为可充电电池。在另一方面中，该电力组件包含可利用感应系统操作的感应线圈（induction coil）。另外，电力管理组件216可帮助管理装置200的电力。在一方面中，电力管理组件可基于预定的条件或获知的条件调节供给该电力组件的电力量。例如，若装置200包括多个行动感测器，该电力管理组件可仅向单个感测器提供电力。当该单个感测器侦测到行动时，该电力管理组件可相应向全部该多个感测器提供电力。当该行动停止时，该电力管理组件可接着向该单个感测器提供电力。在另一方面中，当装置200的电力低于特定水平时，该电力管理组件可经组态以通知另一装置，例如基站。
请再参照附图，图3显示依据本揭露的一方面使用壳体的多种感测装置300。尽管未图示，但感测装置300可包含感测装置100或200的组件的其中部分或全部。图3详细显示感测装置300的多种壳体302至312。另外，各感测装置300具有感测器314。应当了解，尽管壳体302至312以两维来显示，但壳体302至312实际为三维。因此，壳体302为球体，壳体304为长方体，壳体304为三棱柱体等。行动感测器的布局形成微向量感测器阵列。在一方面中，感测器314可仅包含行动感测器和/或声感测器。在另一方面中，感测器314可包含多种感测器。
各壳体302至312包括保护材料，其使内部组件免受环境因素，例如水的影响，并于该装置掉落或受撞击时，保护该内部组件不受损坏。在一方面中，该保护材料为橡胶。在另一方面中，该保护材料为塑料。在另一方面中，该壳体可密封该装置。应当了解，可使用多种保护材料密封并保护该装置。较佳地，所使用的该保护材料为轻量型。通过将装置置于耐性壳体中，可由人员或机器采用下述方式的其中一种将该装置放置到位：（1）由发射器发射至预定位置；（2）抛至位置；（3）放置在位置上；或（4）空投至位置。另外，感测器314可嵌入该壳体中。因此，感测器314极其坚固，且可在恶劣的天气状况下操作。
在一实施例中，该壳体呈球状302。例如，该球可为橡胶球（例如网球）。另外，感测器314可直接嵌入构成该壳体的橡胶材料中。依据该实施例，感测器将不论其方位或位置，独立于环境或障碍物而作用。例如，即使该些感测器被置于床下或橱柜内，它们仍将继续作用。球302可足够软，以在大量部署时即使撞击到平民也不会引起严重伤害。另外，球302很容易伪装于没有感测器嵌入的其它无用球中。可进一步伪装该壳体而使其与环境匹配。例如，壳体302可具有沙或草的颜色。
应当了解，该装置的壳体可包括各种形状及大小。壳体304至312显示一些壳体的形状的示例，但本揭露不限于此。若形状304至312包括平面，则当/若将该装置投或抛至位置时，形状304至312有助于减少滚动。
请参照图4，其中显示依据本揭露的实施例的管理装置400。管理装置400充当基站，以专门管理并控制部署的一个或多个感测装置。尽管装置400称作“管理装置”，但应当了解，装置400可依据本文所述组件的各种功能而充当多种角色。例如，在一方面中，该管理装置可用于编程远程感测装置，控制远程感测装置，以及自该远程感测装置接收环境和/或背景数据的广播。该管理装置可进一步包含扬声器并容置由远程感测装置传输至该扬声器的实时音频数据流。在另一方面中，（下文讨论）该管理装置仅作为一个或多个远程感测装置与外部服务器或其它装置之间的中继装置。依据该方面，管理装置400可利用第一类型的通信协议与该远程感测装置通信，并进一步利用另一类型的通信协议与外部服务器通信。
因此，管理装置400可包含能够经组态而与感测装置100-300通信的任意装置。例如，该管理装置可包含固定计算机、便携式计算机、智能手机、电话或个人数字助理等。管理装置400包含处理器402、存储器412、编程组件404、分析组件406、控制组件408、监控/通信组件410、智能组件414以及天线416。处理器402帮助控制并处理管理装置400的全部板上操作以及功能。存储器412与处理器402接口以储存管理装置400的数据以及一个或多个应用。该些应用可储存于存储器412和/或固件中，且由处理器402自存储器412或/和固件（未图示）一方或双方来执行。固件（未图示）还可储存启动代码，该启动代码在初始化手持感测装置时执行。
管理装置400可进一步包含显示器，例如LCD屏幕，用以显示文本、图像、视频、电话功能（例如来电显示功能）、设置功能，以及供用户输入。该显示器还可用于显示多媒体内容（例如音乐元数据、消息、墙纸、图形等）。管理装置400可进一步包含音频功能例如扬声器以输出音频信号。音频组件还可透过帮助麦克风输入音频信号以记录数据和/或电话嗓音数据，以及输入电话交谈的嗓音信号。管理装置400还可包含用户输入组件，例如传统的输入装置技术，包含小键盘、键盘、鼠标、手写笔或触摸屏。
为帮助通信，管理装置400包含监控/通信组件410。监控/通信组件410可使用多种通信方案以及协议，以与远程感测装置通信。通信组件410与处理器接口402，以帮助与外部系统，例如蜂窝网络、VoIP网络等进行无线通信。通信组件410可与无线通信中有效设置的任意无线装置或实体，例如打印机、传真、台式或便携式计算机、便携式数字助理、通信卫星、与无线可侦测标签关联的任意设备或地点（例如电话亭、书报亭、休息室），以及电话通信。其至少包括无线保真（WiFi）以及蓝牙无线技术。在一方面中，通信/监控组件410可使用短距离无线传输例如红外传输技术或蓝牙技术。因此，该通信组件可与如传统网络一样的预定义结构通信，或者在至少两装置之间使用ad hoc通信。
通信/监控组件410还可包含适当的蜂窝收发器（例如GSM（Groupe SpécialMobile）收发器）以及未许可收发器（例如WiFi、WiMax等），以对应信号通信。通信组件410还帮助来往陆地无线电网络（例如广播）、数字卫星无线电网络以及基于因特网无线电服务网络的通信传输。管理装置400进一步包含天线416，以帮助发送及接收传输。
除帮助通信外，监控/通信组件410经组态而自远程感测装置，例如装置100-300接收信息。监控/通信组件410可接收该远程感测装置的预定位置信息以及环境信息。在另一方面中，监控/通信组件410可接收自远程感测装置所传送的背景信息。在一实施例中，每当该远程感测装置感测到对象时，监控/通信组件410即接收信息。在另一方面中，监控/通信组件410可请求该远程感测装置发送信息。例如，监控/通信组件410可经组态以请求与该远程感测装置的状态相关的信息，并响应该请求而接收该状态信息。状态信息可包含例如该远程感测装置的位置、该远程感测装置的当前环境或背景，或该远程感测装置的电力电平等信息。
接收信息后，监控/通信组件410使用处理器402处理该信息并输出处理后的信息。例如，监控/通信组件410可帮助显示该信息和/或将该信息音频回放。依据该示例，可在该管理装置上提供各远程感测装置的映像显示。该显示可包含各装置的图标。网络管理员可简单地点击一装置的图标以接收该装置的信息。在另一方面中，当装置被启动时，其图标闪烁或变大，以表示该远程感测装置的活动。作为响应，该网络管理员可点击图标以访问特定远程感应装置的信息。在另一方面中，监控/通信组件410可帮助储存所接收的信息，以供之后的处理及分析。在另一方面中，下文讨论，监控组件410可作为中继，以引导管理装置400接收信息。
管理装置400进一步包括编程组件404，其经组态以利用信息，例如位置信息或识别信息，而编程远程感测装置，例如装置100-300。在一方面中，编程组件帮助向感测装置输入可听见的信息，其格式可供该信息可听见的呈现。在另一方面中，管理装置400可向远程感测装置传输信息，该信息相应地（in turn）储存于该远程感测装置的存储器中。依据该方面，即使在部署后，该管理装置仍可自远处编程/组态任意远程感测装置。例如，除如上述经由输入组件104接收信息外，在另一方面中，装置100-300可自另一装置（例如管理装置400）经信息传输直接接收信息。例如，远程装置可包含储存于存储器中的识别号。远程感测装置100-300可传输包含该识别号的信标。该信标由管理装置400接收。接着，管理装置400可透过查找表（look up table）识别该特定的远程感测装置。识别该远程感测装置后，基站接着向该远程感测装置传输信息，该远程感测装置相应地将该信息储存于存储器中。例如，基站可传输原始的预定位置信息或者可代替旧位置信息的新位置信息。
另外，管理装置400可包含控制组件408。控制组件408使管理装置400能够通过传输一个或多个命令行脚本而远程控制感测装置，例如装置100-300。在一方面中，控制组件经组态以启动和/或停用远程感测装置的感测功能。在另一方面中，控制组件可远程开启或关闭远程感测装置。在又一方面中，控制组件408可控制远程感测装置的电力管理组件216的功能。依据一实施例，该管理装置可接收有关远程感测装置的当前位置的环境信息。例如，可使用预定位置信息部署远程感测装置。如/当该远程感测装置被移动时，该远程感测装置可传输识别其新位置的数据。该控制组件可进一步经组态以确定远程感测装置相对其编程位置超出定义的边界区域的时间，并自动关闭或停用该远程感测装置。
另外，管理装置400可包含分析组件406以及智能组件414。分析组件406及智能组件414可以类似上面参照图2所述的分析组件214以及智能组件220的方式作用。例如，分析组件406可使用管理装置400自远程感测装置接收的环境数据。分析组件406可进一步处理该接收的原始环境数据，以确定该远程感测装置的背景数据，例如所感测对象的类型、所感测对象的数量、所感测对象的运动方向或所感测对象的位置。该分析组件可进一步使用与感测装置的当前位置相关的环境数据并确定感测装置的精确当前位置，其中，该环境数据包含于GPS、三维感测器、陀螺仪和/或加速度计所收集的数据。可进一步使用智能组件414以基于先前接收的环境信息、先前确定的背景信息以及当前接收的环境信息之间的比较来推理背景数据。
请参照图5，其描述依据本发明主题的一个或多个实施例的安全监控系统。系统500使用一个或多个感测装置502，各感测装置502包括天线504，以与管理装置506和/或另一装置的一个或全部通信。依据主体系统500，可在远程地点（例如战场）部署多个感测装置。感测装置502可包含本文所述的任意的感测装置100-300。在一方面中，该感测装置可将信息直接传输至管理装置506和/或另一装置510。在另一方面中，感测装置502可透过管理装置506与另一装置510通信。例如，该管理装置可作为中继及访问点，以供该感测装置与外部基站或用户装置通信。另外，管理装置506以及另一装置510可包含上述管理装置400的一个或多个组件。
在一方面中，各感测装置502可包括至少一行动感测器。感测装置502可接收环境信息并将该环境信息传输至管理装置506或另一装置510。该接收装置可相应地执行声场景分析，并处理和分析该环境数据，以开发与特定感测装置502关联的背景数据。在另一方面中，该感测装置可执行该声场景分析并直接向管理装置506和/或另一装置510传输背景数据。感测装置502、管理装置506以及另一装置510之间的通信可采用任意类型的无线通信方案及协议。管理装置506及另一装置510可分别使用天线508及512，以帮助通信。
如上所述，除另一装置510直接自感测装置502接收环境信息外，管理装置506还可充当中继以引导信息的接收。管理装置510可使用通信/监控组件，例如上述的通信/监控组件410，以帮助中继通信。例如，在一方面中，可指派特定人员实地或远程监控一区域。依据该方面，监控组件410可包含查找表。该查找表将一个或多个远程感测装置与个人关联。
例如，山姆警官被委派负责监控并响应北楼的四楼上发生的全部活动。可将识别号为35至65的远程感测装置502置于北楼的四楼上。当管理装置506自远程感测装置接收信号时，其可识别产生该信号的特定装置以及负责该装置所覆盖的区域的个人。相应地，管理装置506可将环境数据和/或背景数据发送至该被指派个人所控制的另一装置510。依据该示例，管理装置506可向山姆警官的手机启动电话呼叫或文本消息。当山姆接电话时，他可接收该环境信息。例如，他可接收音频描述。该音频描述包含特定位置的闯入者的数量及类型。另外，管理装置506可将该远程感测装置所收集的可听信息实时流式（streaming）传输至山姆的电话，从而使山姆警官能够听到在特定地点所发生的活动。
另外，若使用多个感测装置502，则系统500可支持该些装置之间的通信。在一方面中，感测装置502可向彼此传输环境信息。接着，该些感测装置（经分析组件）可采用三角方案（triangulation schemes）进一步识别闯入者的精确位置。在另一方面中，管理装置506和/或另一装置510可自多个感测装置接收数据，并（经由分析组件）使用三角方案进一步识别闯入者的精确位置。
请参照图6，其描述依据上述涉及山姆警官的示例的监控方案/架构600。在图6中，在要监控的位置部署远程感测装置602。在一方面中，装置602的位置通过语音描述输入。一旦装置602经行动感测器侦测到闯入者，即首先将该闯入者的位置中继至管理装置606。管理装置606可启动手机612，其中，该手机通过蓝牙链接至管理装置606。手机612可使用CDMA经GSM拨打位于远程地点的另一电话614的预设号码。当远程地点的电话614接通时，该远程感测装置的位置可回放给接电话614的用户。以此方式，闯入者的位置被识别。
图7至9是显示依据本揭露的一个或多个方面的各种方法。请参照图7，其显示远程感测装置撷取环境数据的相关流程。在710中，通过远程感测装置接收该远程感测装置的位置的语音描述。在720中，通过该远程感测装置储存该语音描述作为预定位置信息。在730中，该远程感测装置感测与该远程感测装置的环境相关的信息。在740中，该远程感测装置传输该预定位置信息以及该环境信息。图8显示与监控并接收来自远程感测装置的环境数据相关的流程。在810中，经由输入可听见的位置信息以预定位置信息编程远程感测装置。在一方面中，个人向装置陈述该位置信息。在另一方面中，管理装置经由无线网络向该远程感测装置传输预定位置信息。将该预定位置信息储存为可供可听见呈现该信息的格式。在820中，当该远程感测装置接收环境信息时，另一装置，例如执行该编程的装置，可实时接收该远程感测装置的预定位置信息以及该环境信息。
图9描述依据系统500及600的方面其远程监控一区域的方法。在910中，远程感测装置自另一装置接收该远程感测装置的位置的语音描述。在920中，该远程感测装置储存该语音描述作为预定位置信息。在930中，该远程感测装置感测与其环境相关的信息，例如闯入者是否位于该远程感测装置的邻近区域内。在940中，该远程感测装置响应该感测而向该另一装置传输该预定位置信息以及该环境信息。在950中，该另一装置接收该预定位置信息以及该环境信息。最后，在960中，该另一装置将该预定位置信息以及该环境信息转换为可听见的格式。
图10示例适当的计算系统环境1000。在计算系统环境1000中可实施本文所述的非限制性实施例的一个或多个方面。但如上所述，计算系统环境1000仅为适当计算环境的示例，并非意图限制本发明的使用范围或功能。也不应当解释为计算系统环境1000依赖于或必需其中的任意组件或该些组件的组合。
请参照图10，用以实施一个或多个非限制性实施例的示例远程装置包含计算机1016形式的通用计算装置。计算机1016的组件可包含，但不限于，处理单元1004、系统存储器1002以及系统总线1006。系统总线1006将包含系统存储器在内的各系统组件耦接至处理单元1004。
计算机1016通常包含多种计算机可读媒体，其可为可由计算机1016访问的任意可用媒体。系统存储器1002可包含易失性和/或非易失性存储器形式的计算机储存媒体，例如只读存储器（ROM）和/或随机访问存储器（RAM）。计算机可读媒体还可包含，但不限于，磁储存装置（例如硬盘、软盘、磁带），光盘（例如压缩盘（CD）、数字视盘（DVD）），智能卡和/或闪存装置（例如卡、棒、键驱动）。例如，但不限于，系统存储器1002还可包含操作系统、应用程序、其它程序模块以及程序数据。
用户可透过输入装置1008向计算机1016输入指令及信息。监控器或其它类型的显示装置还可经接口（例如输出接口1012）连接系统总线1006。除监控器外，计算机还可包含其它周边输出装置，例如扬声器以及打印机，其可透过输出接口1012连接。
计算机1016可与一个或多个远程计算机（例如远程计算机1012）逻辑连接而工作于网络或分布式环境中。远程计算机1012可为个人计算机、服务器、路由器、网络PC、点装置或其它通用网络节点，或任意其它远程媒体消费或传输装置，且可包含关于计算机1016的上述任意或全部组件。图10中的逻辑连接包含网络，例如局域网（LAN）或广域网（WAN），但还可包含其它网络/总线。此类网络环境常见于家庭、办公室、企业范围计算机网络、内部网络以及因特网。
如上所述，尽管本文联系多种计算装置及网络架构描述了示例性非限制性实施例，但基本概念适用于任意网络系统以及任意计算装置或系统。
另外，实施相同或类似功能具有多种方式，例如适当的应用编程接口（API）、工具包（tool kit）、驱动程序源代码、操作系统、控制、独立或可下载的软件对象等，其能够使应用及服务利用本文提供的技术。因此，从API的角度（或其它软件对象），以及实施本文所述技术的一个或多个方面的软件或硬件对象考虑本文的非限制性实施例。因此，本文所述的各种非限制性实施例可具有全部以硬件实施、部分以硬件实施、部分以硬件实施而部分以软件实施，以及以软件实施等方面。
本文所用的术语“示例”是指举例说明。为避免模糊，本发明主题不限于此类示例。另外，本文所述作为“示例”的方面或设计并不一定解释为其优于其它方面或设计，也并不意味着其排除本领域技术人员已知的等同示例结构及技术。而且，为避免模糊，本文所使用的的术语“包含”、“具有”、“含有”以及类似词语为包含性词语，类似开放式连接词“包括”，不排除任意额外组件或其它组件。
如上所述，可联系硬件或软件或其组合实施本文所述的各种技术。本文所用的术语“组件”、“系统”等意指与计算机相关的实体，硬件、硬件与软件的组合、软件或执行软件。例如，组件可为，但不限于，运行于处理器上的过程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。例如，运行于计算机上的应用及计算机可为组件。一个或多个组件可驻留于过程和/或执行线程内。组件可位于一台计算机上和/或分布于两个或多个计算机之间。
本文就多个组件之间的交互对上述系统进行了描述。应当了解，此类系统及组件可包括该些组件或特定子组件，部分特定组件或子组件，和/或额外的组件，且具有多种排列及组合。子组件还可实施为通信耦接其它组件的组件，而非包括于母组件（阶层式）中。另外，应当注意，一个或多个组件可组合为单个组件以提供综合的功能，或划分为数个独立的子组件。还应当注意，任意一个或多个中间层，例如管理层，可与此类子组件通信耦接，以提供集成功能。本文所述的任意组件还可与本领域技术人员所了解的但本文未特别说明的一个或多个其它组件交互。
针对上述的示例系统，参照附图的流程图可了解依据所述主题实施的方法。尽管为简化目的，该些方法以系列方块图显示说明，但应当了解，各种非限制性实施例并不受方块顺序的限制，某些方块与其他方块可以不同的顺序发生和/或同时发生。对于流程图所示的非顺序或有支路的流程，应当了解，可实施有多种其它支路、流路以及方块顺序，其实现相同或相似的结果。而且，实施本文所述的方法并不一定需要全部所述方块。
如本文所述，本文所揭露的各种实施例可包括将由计算机处理器例如微处理器执行的多个功能。该微处理器可为专用微处理器，其经组态执行定义一个或多个实施例之特定任务的机器可读软件代码，从而执行一个或多个实施例的特定任务。该微处理器还可经组态操作并与其它装置通信，例如直接存储器访问模块、存储器储存装置、与因特网相关的硬件,以及涉及一个或多个实施例之数据传输的其它装置。软件格式例如Java、C++、XML（可扩展标记语言）以及其它语言可用于组态软件代码，从而定义执行一个或多个实施例的功能操作所需的与装置操作相关的功能。该代码可以写成不同的形式和风格。其中许多形式和风格为本领域技术人员所熟知。软件程序以及组态代码以定义微处理操作的其它构件的不同代码格式、代码组态、风格及形式不背离本发明各种实施例的精神及范围。
在所述不同类型的装置中，例如笔记本或台式计算机、具有处理器或处理逻辑的手持装置，以及计算机服务器或使用一个或多个实施例的其它装置中，存在不同类型的存储器装置，以储存并检索信息，同时执行本发明各种实施例的功能。缓存装置经常包括于此类计算机中供中央处理单元使用，用以方便地储存需要频繁储存并检索的信息。类似地，此类计算机还经常使用永久存储器，以保存该中央处理单元频繁检索的信息。但与缓存不同，永久存储器中的信息不会经常变化。此类计算机中通常还包括主存储器，以储存并检索更大量的信息例如数据及软件应用。其由中央处理单元执行或响应中央处理单元的执行以执行一个或多个实施例的功能。该些存储器装置可组态为随机访问存储器（RAM）、静态随机访问存储器（SRAM）、动态随机访问存储器（DRAM）、闪速存储器，以及可供中央处理单元访问以储存并检索信息的其它存储器储存装置。在数据储存及检索操作期间，该些存储器装置被转换成具有不同状态，例如不同的电荷、不同的磁极等。因此，依据一个或多个实施例组态的系统及方法支持该些存储器装置的物理转换。因此，本文所述的一个或多个实施例提供新颖、有用的系统及方法。在本发明各种实施例中，该些系统及方法能够在储存信息时将该存储器装置转换成不同的状态。本发明各种实施例不限于任意特定类型的存储器装置或在该存储器装置中储存信息以及检索信息所使用的任意常用协议。
本文所述的系统及方法的实施例帮助管理数据的输入/输出操作。另外，一些实施例可与一个或多个传统的数据管理系统及方法或传统的虚拟系统一起使用。例如，一实施例可作为现有数据管理系统的改进。
尽管本文所述的组件及模块以特定的布局显示并描述，但可以不同的方式更改组件及模块的布局。在其它实施例中，可向所述系统添加一个或多个额外的组件或模块，且可自所述系统移除一个或多个组件或模块。替代实施例可将两个或多个所述组件或模块组合为单个组件或模块。
尽管本文描述一些特定的实施例作为本发明一个或多个实施例的揭露的一部分，但此类实施例不限于本文所述的特定形式或组件布局。本发明各种实施例的范围由所附权利要求书及其等同定义。
所述计算机程序（亦称为程序、软件、软件应用或代码）包含可编程处理器的机器指令，并且可以高级的程序和/或面向对象的编程语言实现，和/或以汇编/机器语言实现。这里所用的术语“机器可读媒体”、“计算机可读媒体”是指任意计算机程序产品、设备和/或装置（例如磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置（PLD）），以向可编程处理器提供机器指令和/或数据，包括机器可读媒体。
计算装置通常包括多种媒体，其可包括计算机可读储存媒体和/或通信媒体。两个术语在这里的意思彼此不同，如下所述。计算机可读储存媒体为可由计算机访问的任意可用储存媒体，包括易失性及非易失性媒体、可移除及不可移除媒体。例如，但不限于，计算机可读储存媒体可联系用以储存信息例如计算机可读指令、程序模块、结构数据或非结构数据的任意方法或技术实施。计算机可读储存媒体可包括，但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪速存储器或其它存储器技术，CD-ROM、数字视盘（DVD）或其它光盘储存，磁盒、磁带、磁盘储存或其它磁储存装置，或可用于储存理想信息的其它有形和/或非暂态媒体。计算机可读储存媒体可由一个或多个本地或远程计算装置经由访问请求、查询或其它数据检索协议访问，从而针对该媒体所储存的信息进行各种操作。
通信媒体通常将计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它结构或非结构数据包含于数据信号例如调制数据信号中，例如载波或其它传输机制中，且包括任意信息传递或传输媒体。术语“调制数据信号（modulated data signal）”是指对信号的一个或多个特征设置或变化，从而将信息编码于一个或多个信号中。例如，但非限制，通信媒体包括有线媒体，例如有线网络或直接网络连接，以及无线媒体，例如声、RF、红外或其它无线媒体。
为提供与用户的交互，本文所述的系统及技术可实施于具有显示装置（例如CRT（阴极射线管）或LCD（液晶显示器）显示器）的计算机上，以向用户显示信息，以及键盘及指示（pointing）装置（例如鼠标或跟踪球），用户借此可提供计算机输入。还可使用其它种类的装置提供与用户的交互。例如，向用户提供的反馈可为任意形式的感官反馈（例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈），且可以任意形式接收用户输入，包括声、语音或触觉输入。
本文所述的系统或方法可实施于包括后端组件的计算系统中（例如数据服务器），或者实施于包括中间件组件的计算系统中（例如应用服务器），或者实施于包括前端组件的计算系统中（例如客户端计算机，其具有图形用户接口或网页浏览器以供用户与本文所述的系统及技术的实施交互），或此类后端、中间件或前端组件的任意组合。系统组件可由任意形式或媒体的数字数据通信（例如通信网络）互连。通信网络示例包括局域网（LAN）、广域网（WAN）以及因特网。
所述计算系统可包括客户端及服务器。客户端及服务器通常彼此远离，通常透过通信网络交互。客户端与服务器的关系因运行于各计算机上且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序产生。如本文所述，除非明示或暗示，术语“组”为非零组。因此，“一组标准”可包括一个标准或许多标准。
上面所述的本发明实施例，包括摘要部分，并非意图详尽无遗或将所揭露的实施例限于所揭露的精确形式。本领域人员应当意识到，尽管出于说明目的，本文对特定的实施例或示例作了描述，但可在此类实施例及示例的范围内做各种变更。
在此方面，尽管本文已联系各种实施例及相应附图描述了本发明主题，但应当了解，适当时，可使用其它类似的实施例，或对所述实施例进行修改及添加，以执行相同、类似、替代的功能而不背离本发明主题。因此，本发明主题不应当限于本文所述的任意单个实施例，而是应当按照下面所附权利要求的广度及范围进行解释。

Claims (38)

1.一种感测装置(100、200、300)，包括：
至少一感测器(314)，经组构以接收与该感测装置(100、200、300)的环境相关的环境信息，包含经组构以感测与该感测装置的该环境相关的噪音的声感测器；
存储器，存储计算机可执行组件；以及
处理器，至少执行存储在该存储器中的该计算机可执行组件，该计算机可执行组件包括：
输入组件(104、204)，经组构以接收该感测装置的位置的语音描述且记录该语音描述于该存储器中；
分析组件(214)，经组构以执行声感测分析来基于该噪音确定该感测装置的背景，其中，该背景包含至少与该噪音有关的对象的类型；以及
通信组件(110、218)，经组构以无线传输该感测装置的该位置的该语音描述、该环境信息以及识别该感测装置的该背景的信息。
2.如权利要求1所述的感测装置，其中，该至少一感测器(314)、该存储器及该处理器包覆于包括橡胶球(302)的壳体(302、304、306、308、310、312)中。
3.如权利要求1所述的感测装置，该计算机可执行组件进一步包括：
启动组件(206)，经组构以分别地响应自另一装置接收的启动命令或停用命令而启动或停用该至少一感测器(314)。
4.如权利要求1所述的感测装置，其中，该通信组件(110、218)经组构以响应由该至少一感测器(314)所接收的该环境信息而无线传输该感测装置的该位置的该语音描述以及该环境信息。
5.如权利要求1所述的感测装置，其中，该至少一感测器(314)进一步包含经组构以接收有关该感测装置的至少一个方位、方向或运动的信息的三维罗盘、陀螺仪感测器或加速度计的至少其中一个。
6.如权利要求5所述的感测装置，其中，该分析组件进一步经组构以基于该感测装置的该位置的该语音描述以及该感测装置的该至少一个方位、该方向或该运动的该信息来确定该感测装置的更新位置。
7.如权利要求1所述的感测装置，其中，该通信组件(110、218)经组构以实时传输该声感测器所感测的该噪音。
8.如权利要求2所述的感测装置，其中，该声感测器包括一个或多个麦克风，该一个或多个麦克风位于该壳体(302、304、306、308、310、312)内的不同位置。
9.如权利要求1所述的感测装置，其中，该通信组件(110、218)进一步经组构以无线传输识别该感测装置的该背景以及该感测装置的该位置的该语音描述的信息，以响应通过该分析组件(214)对该感测装置的该背景的该确定。
10.如权利要求1所述的感测装置，其中，该感测装置的该背景进一步包含与该噪音有关的对象的数量、与该噪音有关的对象的运动方向或与该噪音有关的对象的位置的至少其中一个。
11.如权利要求1所述的感测装置，其中，该背景进一步包含与该噪音有关的对象的位置，且其中，该至少一感测器(314)进一步包含经组构以分别地接收关于该感测装置的方位和方向的三维罗盘和陀螺仪感测器，且其中，该分析组件经组构以部分基于关于该感测装置的该方位和该方向的该噪音和该信息而确定该对象的该位置。
12.如权利要求1所述的感测装置，该计算机可执行组件进一步包括：
智能组件(220)，经组构以基于先前接收的环境信息、先前确定的背景信息以及该环境信息之间的比较推理该感测装置的该背景。
13.一种控制装置(400)，包括：
处理器(402)，经组构以帮助执行储存于存储器(412)中的计算器可执行组件，包括：
编程组件(404)，经组构以远程感测装置(100、200、300)的位置的语音描述编程该远程感测装置，其中，该语音描述存储在该远程感测装置的存储器中，且其中，该远程感测装置经组构以使用至少一声感测器感测有关该远程感测装置的环境的环境信息；
监控组件(410)，经组构以接收来自该远程感测装置的该远程感测装置的该位置的该语音描述以及该环境信息；以及
分析组件(214)，经组构以执行声感测分析来基于该环境信息确定该远程感测装置的背景，其中，该背景包含至少与该环境信息有关的对象的类型。
14.如权利要求13所述的控制装置，进一步包括：
控制组件(408)，经组构以经由命令行脚本启动或停用该远程感测装置(100、200、300)。
15.如权利要求13所述的控制装置，其中，该监控组件(410)经组构以响应该远程感测装置(100、200、300)所接收的该环境信息而自该远程感测装置(100、200、300)实时接收该远程感测装置的该位置的该语音描述以及该环境信息。
16.如权利要求13所述的控制装置，其中，该监控组件(410)进一步经组构以实时接收该远程感测装置(100、200、300)所撷取的可听见的声音。
17.如权利要求13所述的控制装置，其中，该环境信息包含与该远程感测装置(100、200、300)经由该至少一声感测器所感测的至少一对象相关的信息。
18.如权利要求13所述的控制装置，其中，该背景进一步包括接近该远程感测装置的对象的数量、接近该远程感测装置的对象的运动方向或接近该远程感测装置的对象的位置的至少其中一个。
19.如权利要求13所述的控制装置，其中，该环境信息进一步包括该远程感测装置的方位或运动的至少其中一个。
20.如权利要求13所述的控制装置，进一步包括控制组件(408)，经组构以响应接收表示该远程感测装置的运动的信息而经由命令行脚本停用该远程感测装置(100、200、300)。
21.如权利要求13所述的控制装置，其中，该监控组件(410)进一步经组构以请求与该远程感测装置的状态相关的信息，并且响应该请求而接收识别远程感测装置的位置、该远程感测装置的当前环境或该远程感测装置的电力电平的至少其中一个的信息。
22.一种远程感测的方法，包括：
通过包括处理器的远程感测装置(100、200、300)，接收(710)包含该远程感测装置的位置的语音描述的编程输入；
通过该远程感测装置，储存(720)该位置的该语音描述于该远程感测装置的存储器中；
通过该远程感测装置，感测(730)与该远程感测装置(100、200、300)的环境相关的环境信息，包含与该远程感测装置的该环境相关的声音；
执行声感测分析来基于该声音确定该远程感测装置的背景，其中，该背景包含至少与该声音有关的对象的类型；以及
通过该远程感测装置，无线传输(740)该位置的该语音描述、该环境信息以及识别该远程感测装置的该背景的信息。
23.如权利要求22所述的方法，其中，该远程感测装置(100、200、300)容置于橡胶球(302)中。
24.如权利要求22所述的方法，进一步包括通过该远程感测装置，分别地响应自远程控制装置(400)接收的启动或停用命令而启动或停用该远程感测装置(100、200、300)的感测功能。
25.如权利要求22所述的方法，其中，该传输(740)包括响应该感测而实时传输该位置的该语音描述以及该环境信息。
26.如权利要求22所述的方法，其中，该感测(730)包括使用声感测器以撷取该声音，以及其中，该传输(740)包含传输该声音于当其被撷取时。
27.如权利要求22所述的方法，进一步包括：
通过该远程感测装置，使用该远程感测装置的三维感测器接收表示该远程感测装置的方位的方位信息；
通过该远程感测装置，使用该远程感测装置的陀螺仪感测器接收表示该远程感测装置的方向的方向信息；
通过该远程感测装置，使用该远程感测装置的加速度计接收表示该远程感测装置的运动的运动信息；以及
基于该方位信息、该方向信息、该运动信息以及该远程感测装置的该位置的该语音描述确定该远程感测装置的当前位置。
28.如权利要求22所述的方法，其中，该远程感测装置的该背景进一步包含接近该远程感测装置的对象的数量、接近该远程感测装置的对象的运动方向或接近该远程感测装置的对象的位置的至少其中一个。
29.一种远程感测的方法，包括：
通过包含处理器的系统，以远程感测装置的位置的语音描述编程(810)包覆于橡胶球中的该远程感测装置(100、200、300)，其中，该语音描述存储于该远程感测装置的存储器中，且其中，该远程感测装置经组构以使用至少一声感测器感测有关该远程感测装置的环境的环境信息；
通过来自该远程感测装置的该系统，响应该远程感测装置(100、200、300)感测的该环境信息而接收(820)该远程感测装置的该位置的该语音描述以及该环境信息；以及
执行声感测分析来基于该环境信息确定该远程感测装置的背景，其中，该背景包含至少与该环境信息有关的对象的类型。
30.如权利要求29所述的方法，进一步包括：
通过该系统，经由命令行脚本启动或停用该远程感测装置(100、200、300)。
31.如权利要求29所述的方法，进一步包括：
通过该系统，经由该至少一声感测器实时接收该远程感测装置(100、200、300)所感测的声音。
32.如权利要求29所述的方法，其中，该接收该环境信息包含接收与该远程感测装置(100、200、300)所感测的至少一对象相关的信息。
33.如权利要求29所述的方法，其中，该背景进一步包含接近该远程感测装置的对象的数量、接近该远程感测装置的对象的运动方向或接近该远程感测装置的对象的位置的至少其中一个。
34.一种远程感测装置(100、200、300)，包括：
用以接收在该远程感测装置(100、200、300)中的该远程感测装置的位置的语音描述的构件(104、204)，其中，该远程感测装置(100、200、300)包覆于橡胶球(302)中；
用以储存该位置的该语音描述于该远程感测装置的存储器中的构件(106、210)；
用以感测与该远程感测装置(100、200、300)的环境相关的环境信息的构件(108、212)，该环境信息包含与该远程感测装置的该环境有关的声音；
用以执行声感测分析来基于该声音确定该远程感测装置的背景的构件，其中，该背景包含至少与该声音有关的对象的类型；以及
用以传输该位置的该语音描述、该环境信息以及识别该远程感测装置的该背景的信息的构件(110、218)。
35.如权利要求34所述的装置，进一步包括用以分别地响应启动或停用命令而启动或停用该远程感测装置(100、200、300)的构件(206)。
36.如权利要求34所述的装置，其中，用以传输的该构件(110、218)包含用以实时传输该声音的构件(110、218)。
37.如权利要求34所述的装置，进一步包括：
用以基于该环境信息感测位于该远程感测装置(100、200、300)的感测范围内的对象或该远程感测装置(100、200、300)的当前位置的至少其中一个的构件(108、212)。
38.如权利要求34所述的装置，其中，该背景进一步包含接近该远程感测装置的对象的数量、接近该远程感测装置的对象的运动方向或接近该远程感测装置的对象的位置的至少其中一个。
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