CN103153679A - 用于确定机动车工作状态的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于确定机动车（1）的工作状态（D，S）的方法，包括确定车辆速度状态（V）的步骤，包括如下步骤：比较（S33，S52，S37）速度状态（V）与预定车辆速度（VL，VH），基于比较确定（S36，S40，S34，S38，S53）工作状态（D，S），以及提供关于所确定的工作状态是静止状态（S）还是行驶状态（D）的信息。本发明还涉及一种用于确定机动车工作状态的系统。本发明还涉及一种机动车。
Description
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序所述的一种用于确定机动车工作状态的方法。本发明还涉及根据权利要求9的前序所述的一种用于确定机动车工作状态的系统。本发明还涉及一种机动车。
背景技术
当前，通常在必须加油前指示机动车（特别是汽车）还能行驶的距离，这称为“剩余燃料能够行驶的距离”（DTE）。这种通知驾驶员的方式对于以特定速度（该速度显著大于零）向期望目的地行驶的道路上的车辆来说是极好的。对于例如在限定区域对某一行业（木料加工）执行更加静止的任务的车辆来说，DTE是无关的。如果能够得知车辆可用的剩余时间，驾驶员例如将知道车辆是否需要在当前行驶结束之前加油，这会是更相关的信息。
US7206720B2涉及在需要加油前剩余的时间，称为“必须加油前剩余的时间”（TTE）。
问题在于有些车辆既有静止的任务，还有以显著大于零的速度行驶的任务。
发明目的
本发明的目的是提出一种用于确定机动车工作状态的方法，使得容易提供关于当前工作状态的信息。
本发明的另一个目的是提出一种用于确定机动车工作状态的系统，使得容易提供关于当前工作状态的信息。
发明内容
下文给出的描述指出的这些和其他目的是通过用于确定机动车工作状态的方法和系统以及引言中指出的这类机动车实现的，引言还提供了所附独立权利要求1和9的特征部分中指出的特征。在所附从属权利要求2-8和10-17中定义了方法和系统的优选实施例。
根据本发明，本发明的目的是利用一种用于确定机动车的工作状态的方法实现的，包括确定车辆的速度状态的步骤，包括如下步骤：比较速度状态与预定速度，基于比较确定工作状态，以及提供关于所确定的工作状态是静止状态还是行驶状态的信息。这使得容易提供车辆处于工作状态并以高于特定速度行驶还是处于静止状态并以不高于一速度行驶的信息，使得容易地进行选择以在车辆处于静止状态中提供必须加油前剩余的时间以及在其处于工作状态中提供需要加油前还能够行驶的距离的信息。
根据实施例，该方法包括确定工作状态并确定特定速度状态的预定的稳定性的步骤。这避免了车辆意图在特定时间内可能不继续所确定的工作状态的风险，由此使得更容易确定正确的工作状态。
根据实施例，该方法还包括确定所述特定速度状态是否以低于所述预定速度且具有至少预定的稳定性的车辆速度为特征的步骤。这使得能够确定车辆的意图是否是继续处于静止状态，从而避免在特定时间内车辆意图不继续在静止状态的情况下确定为静止状态。
根据实施例，该方法包括如果所述车辆速度低于所述预定速度且具有至少预定的稳定性，确定静止状态的步骤。这意味着仅在车辆意图是在特定时间内继续处于静止状态的情况下确定静止状态。
根据实施例，该方法还包括确定所述特定速度状态是否以超过所述预定速度且具有至少预定的稳定性的车辆速度为特征的步骤。这使得能够确定车辆意图是否是继续处于行驶状态，从而避免在车辆意图不是在特定时间内处于继续行驶状态的情况下确定为行驶状态。
根据实施例，该方法包括如果所述车辆速度对应于或超过所述预定速度且具有至少所述预定的稳定性，确定行驶状态的步骤。这意味着仅在车辆意图是在特定时间内处于继续行驶状态的情况下确定为行驶状态。
根据实施例，该方法包括如果所述速度状态以超过大于所述预定速度的另一预定速度的车辆速度为特征，确定行驶状态的步骤。这使得能够在车辆达到特定速度时立即从静止状态改变到行驶状态，使得其意图是处于行驶状态中。
根据实施例，该方法包括在所确定的静止状态期间确定必须加油剩余的时间的步骤。驾驶员于是接收到关于加油的相关信息，即在车辆处于静止状态时，他/她自动接收到关于在需要加油前剩余的时间的信息，由此降低用完油的风险。
根据实施例，该方法包括确定在其需要加油之前车辆还能够以确定的行驶状态行驶多远的步骤。驾驶员于是接收到关于加油的相关信息，即在车辆处于行驶状态时，他/她自动接收到关于在需要加油之前还能行驶多远的信息，由此降低用完油的风险。
根据本发明，该目的是利用一种用于确定机动车的工作状态的系统实现的，包括确定车辆速度状态的模块，其特征在于用于比较所述速度状态与预定速度的模块，基于所述比较确定工作状态的模块，以及提供关于所确定的工作状态是静止状态还是行驶状态的信息的模块。这使得容易提供车辆处于工作状态并以高于特定速度行驶还是处于静止状态并以不高于所述速度行驶的信息，使得容易地进行选择以在车辆需要在静止状态中提供必须加油之前剩余多长时间以及在其处于工作状态中提供必须加油之前还能够行驶多远的信息。
根据实施例，该系统包括用于确定工作状态并用于确定特定速度状态的稳定性的模块。这避免了车辆意图可能不是继续在特定时间内处于所确定工作状态的风险，由此使得更容易确定正确的工作状态。
根据实施例，该系统还包括用于确定所述特定速度状态是否以低于所述预定速度且具有至少预定的稳定性的车辆速度为特征的模块。这使得能够确定车辆意图是否是继续在静止状态中，从而避免在车辆意图不是在特定时间内继续处于静止状态的情况下确定为静止状态。
根据实施例，该系统包括，如果所述车辆速度低于所述预定速度且具有至少预定的稳定性，确定静止状态的模块。这意味着仅在车辆意图是在特定时间内继续处于静止状态的情况下确定为静止状态。
根据实施例，该系统还包括确定所述特定速度状态是否以超过所述预定速度且具有至少预定的稳定性的车辆速度为特征的模块。这使得能够确定车辆意图是否是继续处于行驶状态，从而避免在车辆意图不是在特定时间内继续处于行驶状态的情况下确定为行驶状态。
根据实施例，该系统包括如果所述车辆速度对应于或超过所述预定速度且具有至少所述预定的稳定性，确定行驶状态的模块。这意味着仅在车辆意图是在特定时间内继续处于行驶状态的情况下确定为行驶状态。
根据实施例，该系统包括如果所述速度状态以超过大于所述预定速度的另一预定速度的车辆速度为特征，确定行驶状态的模块。这使得能够在车辆达到特定速度时立即从静止状态改变到行驶状态，使得其意图是处于行驶状态中。
根据实施例，该系统包括在所确定的静止状态期间确定必须加油前剩余的时间的模块。驾驶员于是接收到关于加油的相关信息，即在车辆处于静止状态时，他/她自动接收到关于在需要加油之前剩余多长时间的信息，由此降低用完油的风险。
根据实施例，该系统包括确定在其需要加油之前车辆还能够以确定的行驶状态行驶多远的模块。驾驶员于是接收到关于加油的相关信息，即在车辆处于行驶状态时，他/她自动接收到关于在需要加油之前还能行驶多远的信息，由此降低用完油的风险。
附图说明
连同附图，通过阅读以下详细描述，将更好地理解本发明，其中在很多附图中，相同的附图标记表示类似的项目，其中：
图1是机动车的示意侧视图；
图2示意性地示出了根据本发明实施例的用于确定机动车工作状态的系统；
图3是根据本发明实施例的用于确定工作状态的方法的示意方框图；
图4a示意性地示出了车辆速度随时间的变化；
图4b示意性地示出了车辆状态如何根据图2中的系统和图3中的方法随着图4a中的速度变化而改变；以及
图5是根据本发明实施例的用于确定工作状态的方法的示意方框图。
具体实施方式
“工作状态”这一术语在此表示车辆行驶的状态，即在行驶状态或静止状态中其发动机被激活/开启。
术语“行驶状态”这里表示车辆正在行驶或在特定预定时间之内以对应于或超过预定阈值的速度行驶的状态。
术语“静止状态”这里表示车辆静止或以低于所述预定阈值的特定速度行驶的状态。
图1示出了车辆1的侧视图。例示的车辆1是卡车形式的重型车辆，例如商用车。或者，车辆可以是公共汽车或汽车。为车辆提供根据本发明用于确定机动车工作状态的系统。
图2是根据本发明实施例用于确定工作状态的系统2的示意方框图。
系统2包括电子控制单元100，用于控制车辆的系统。电子控制单元100经由链路111通过信号连接到车辆激活模块110，用于激活车辆，使其从不工作状态变化到工作状态，即其发动机被启动或至少点火。布置电子控制单元100以经由链路从所述车辆激活模块110接收表示车辆激活数据的信号。
布置电子控制单元100以比较所述车辆激活数据与表示车辆被激活，即发动机从关闭变为工作的预定车辆激活值。
根据本发明的实施例，在满足所述车辆激活值时，即在车辆的发动机从关闭变为工作时，布置电子控制单元100以激活行驶状态D，使得在启动车辆时使系统2进入所述行驶状态D，即系统2假设车辆被认为是尽可能快地工作于对应于或高于低阈值VL的特定速度，即不认为车辆处于静止状态S。
根据本发明的替代实施例，在满足车辆激活值时，即在车辆的发动机从关闭变为工作时，布置电子控制单元100以激活静止状态S，使得在启动车辆时使系统2进入静止状态S，即系统2假设车辆被认为处于静止状态S，接下来行驶于低于所述低阈值VL的速度。
电子控制单元100经由链路121信号连接到速度检测模块120，其适于监测车辆速度。布置电子控制单元100以经由链路从速度检测模块120接收表示车辆速度数据的信号。
电子控制单元100经由第一链路131和第二链路132信号连接到计时器单元130，其适于递增或递减。布置电子控制单元100以经由第一链路131向计时器单元130发送表示激活数据的信号，激活数据用于激活计时器单元130以递增或递减。布置电子控制单元100以经由第二链路132从计时器单元130接收表示计时器数据的信号。根据变体，计时器单元130是电子控制单元100的集成部分。
布置电子控制单元100以比较所述车辆速度数据与预定的车辆速度阈值VL、VH。所述阈值包括低阈值VL和高于低阈值VL的高阈值VH。
电子控制单元100经由链路141信号连接到用于激活后者的工作状态单元140，用于提供关于工作状态的信息。根据本实施例，布置工作状态单元140以提供关于必须加油前剩余的时间（TTE）或必须加油前车辆能够行驶的距离（DTE）的信息。
根据本发明的实施例，在满足车辆激活值且激活行驶状态D时，布置电子控制单元100以设置递减开始时间Ti，其表示在满足预定递减阈值TS之前必须递减计时器单元130多久。
在从所述递减开始时间Ti递减期间，布置电子控制单元100以比较计时器数据与所述递减阈值TS。在达到所述递减阈值TS时，布置电子控制单元100以经由链路向工作状态单元140发送表示静止状态数据的信号，而布置工作状态单元140以将状态从行驶状态D改变到静止状态S，并提供在需要加油之前剩余的时间（TTE）信息。
根据本发明的实施例，在满足所述车辆激活值且激活静止状态S时，布置电子控制单元100以设置开始时间，其表示在满足预定递增阈值TD之前必须递增计时器单元130多久。
在从所述递增开始时间递增期间，布置电子控制单元100以比较计时器数据与所述递增阈值TD。在达到所述递增阈值TD时，布置电子控制单元100以经由链路向工作状态单元140发送表示行驶状态数据的信号，而布置工作状态单元140以将状态从静止状态改变到行驶状态D，并提供在必须加油前车辆还能够行驶的距离（DTE）的信息。
在车辆的工作状态中，所述车辆速度数据低于所述低阈值VL，布置电子控制单元100以经由所述第一链路向计时器单元130发送信号以激活递减，使得计时器单元130开始递减。
在激活计时器单元130以递减时，布置电子控制单元100以经由链路131接收表示递减计时器数据的信号。布置电子控制单元100以比较所述递减计时器数据与所述预定递减阈值TS。在所述递减计时器数据至少等于所述递减阈值TS时，布置电子控制单元100以向工作状态单元140发送信号以将工作状态改变为静止状态S。
在车辆的工作状态中，所述车辆速度数据等于或超过所述低阈值VL，布置电子控制单元100以经由所述第一链路131向计时器单元130发送信号以激活递增，使得计时器单元130开始递增。
在激活计时器单元130以递增时，布置电子控制单元100以经由链路131接收表示递增计时器数据的信号。布置电子控制单元100以比较所述递增计时器数据与所述预定递增阈值TD。
在所述递增计时器数据至少等于所述递增阈值TD时，布置电子控制单元100以向工作状态单元140发送信号以将工作状态改变为行驶状态D。
布置电子控制单元100以比较所述车辆速度数据与所述预定车辆速度高阈值VH。如果所述车辆速度数据超过所述高阈值VH，布置电子控制单元100以经由链路141向工作状态单元140发送信号，以立即改变到行驶状态而无需考虑计时器数据，即无需考虑递增计时器单元130的时间。
根据实施例，电子控制单元100经由链路151信号连接到停车制动单元150。布置电子控制单元100以从所述停车制动单元150接收表示关于停车制动单元150是否被激活的停车制动数据的信号。电子控制单元100适于比较所述停车制动数据与预定的停车制动激活值。在满足所述停车制动激活值时，即在激活停车制动单元150时，布置电子控制单元100以向工作状态单元140发送信号，以将工作状态改变为静止状态，而无需考虑递减计时器单元的时间。
根据实施例，电子控制单元100经由链路161信号连接到车辆传动单元160。布置电子控制单元100以从所述车辆传动单元160接收表示关于所述传动单元160处于空档/停放位置的传动状态数据的信号。布置电子控制单元100以比较所述传动状态数据与所确定的传动状态值。在满足所述传动状态值时，即在激活车辆传动单元160时，布置电子控制单元100以向工作状态单元140发送信号以将工作状态改变为静止状态。
图3是根据本发明实施例用于确定机动车工作状态的方法的示意方框图。确定工作状态涉及提供关于所确定的工作状态是否是静止状态S的信息，在这种情况下，确定必须加油前剩余的时间（TTE），或是否是行驶状态D，在这种情况下，确定必须加油前能够行驶的距离（DTE）。基本状态被认为是行驶状态D，在启动车辆时开始该行驶状态，从而确定关于DTE的信息。
该方法包括步骤S31，即根据图2将计时器单元130的时间T设置为开始时间Ti，其确定了在切换到静止状态S之前车辆过渡到低阈值VL的起始时间。
该方法的步骤S32研究车辆是否在工作。如果不是，重新启动该方法。
如果车辆在工作中，方法步骤S33研究其速度V是否低于低阈值VL。如果是，然后计时器单元130将递减。
方法步骤S34然后研究是否满足所述递减阈值TS，即计时器单元130的递减时间T是否等于或低于所述递减阈值TS。如果是，然后方法步骤S35将把递减时间T设置到递减阈值TS，因此方法步骤S36将工作状态改变为静止状态S，从而提供关于TTE的信息。
如果不满足递减阈值TS，这会调用对车辆是否工作的研究，如果是，然后方法步骤S33研究速度V是否低于低阈值VL。
如果车辆速度V高于或等于低阈值VL，方法步骤S37研究其是否高于高阈值VH。如果是，然后将计时器单元130的递增时间设置到递增阈值TD，随后将静止状态改变为行驶状态D，从而提供关于DTE的信息。因此，不论递增时间T是否满足递增阈值TD，一旦车辆速度V超过高阈值VH，将工作状态设置到行驶状态D。
如果车辆速度V高于或等于低阈值VL但不超过高阈值VH，计时器单元130将递增。方法步骤S38然后研究是否满足所述增量阈值TD，即计时器单元130的增量时间T是否等于或低于所述递增阈值TD。如果是，然后方法步骤S39将递增时间T设置到递增阈值TD，因此方法步骤S40将工作状态改变为行驶状态D，从而提供关于DTE的信息。
因此，如果工作状态是行驶状态D且车辆速度V低于低阈值VL，使得计时器单元130递减，车辆速度V然后增大并在计时器单元130递减到递减阈值TS之前变得高于低阈值VL，计时器单元130将转而开始递增，由此维持行驶状态D。
类似地，如果工作状态为静止状态S且车辆速度V高于或等于低阈值VL，使得计时器单元130递增，车辆速度V然后在计时器单元130递增到递增阈值TD之前降低到低阈值VL以下，计时器单元130将转而开始递减，由此维持静止状态S。
对于工作在静止状态S和行驶状态D中的车辆，驾驶员将接收关于加油的正确信息，即在给定时间接收相关信息，而无需驾驶员采取任何动作。在工作于静止状态S时，将通知驾驶员TTE，在工作于其中车辆以超过所述低阈值VL的速度行驶的行驶状态D时，将通知驾驶员DTE。
在静止状态S和行驶状态D之间切换也不仅基于车辆速度V，而且基于车辆速度的稳定性T，即车辆速度超过或低于低阈值VL特定时间，即计时器单元130递增或递减的时间。这意味着，驾驶员将不会被由于在静止状态S和行驶状态D之间不必要的切换（例如在红灯时工作状态从行驶状态D换挡到静止状态S时）而干扰。具有静止任务的车辆还在中-高速度下运行特定时间而不离开静止状态S。
一旦其速度V超过所述高阈值VH，车辆还将采取行驶状态D，使其不在显然意图是处于行驶状态D时继续处于静止状态S。
可以调节不同的开始时间Ti，从而即使车辆空载时也在一开始在期望时间长度内维持行驶状态D。
图4a示意性地示出了车辆速度随时间的变化，图4b示意性地示出了车辆状态如何根据图2中的系统随着图4a中的速度变化而改变。
于是，在将工作状态设置到行驶状态D时，即在大约16分钟时启动车辆，使车辆进入工作状态。之后车辆具有为零的速度，直到大约21分钟，然后在下降到大约零之前在22分钟时增加到接近20km/h，再次增长到接近20km/h，然后再次下降，从而在大约24分钟时，其超过低阈值VL，然后降到低阈值VL以下，并在升高回到低阈值VL并下降到零之前下降到大约零，之后，从大约27分钟开始，超过低阈值VL，在大约28分钟，超过高阈值VH。
在图4b中可以看出，将开始时间Ti设置在5分钟，即在工作状态从行驶状态D改变到静止状态S之前，计时器单元130必须递减总共5分钟，这是递增时间和递减时间的总计。在根据图4a和4b的情况下，计时器单元130递减，如图4b中所示，到达递减阈值TS零，这花费5分钟，这是车辆速度V低于低阈值VL的时间。在大约24分钟时速度V第一次对应于或超过低阈值VL时，计时器单元130将开始递增。一旦速度V低于低阈值VL，计时器单元130将回复到递减，一旦超过低阈值VL，计时器单元130将再次递增。在速度V变化超过和低于所述低阈值VL时，计时器单元130分别递增和递减。在大约28分钟在速度V超过高阈值VH（其被设置为50km/h）时，工作状态从静止状态S改变到行驶状态D，而无需计时器单元130递增到递增阈值TD。
在此，将开始时间Ti设置为5分钟，在本范例中对应于递增阈值TD。根据替代变体，开始时间Ti可以与递增阈值TD不同。开始时间在大于或等于递减阈值TS且小于或等于递增阈值TD的范围之内。
图5是根据本发明实施例的用于确定工作状态的方法的示意方框图。
根据实施例，用于确定机动车工作状态的方法包括第一步骤S51，其确定车辆的速度状态。
根据实施例，用于确定机动车工作状态的方法包括第二步骤S52，其比较所述速度状态与预定速度。
根据实施例，用于确定机动车工作状态的方法包括第三步骤S53，其基于所述比较确定工作状态。
根据实施例，用于确定机动车工作状态的方法包括第四步骤S54，其提供关于确定的工作状态是静止状态还是行驶状态的信息。
提供本发明的优选实施例的以上描述是为了例示和描述目的。它并非意在穷举或将本发明限制到所述变体。很多修改和变化对于专家而言将显而易见。选择和描述实施例以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，由此使本领域的技术人员能够针对不同实施例并利用适用于期望用途的各种修改理解本发明。
Claims (17)
1.一种用于确定机动车（1）的工作状态（D，S）的方法，所述方法包括确定车辆的速度状态（V）的步骤，所述方法包括如下步骤：
-比较（S33，S52，S37）所述速度状态（V）与预定车辆速度（VL，VH），
-基于所述比较来确定（S36，S40，S34，S38，S53）工作状态（D，S），以及
-提供关于所确定的工作状态是静止状态（S）还是行驶状态（D）的信息，
其特征在于
-所述的确定工作状态的步骤包括确定（S34，S38）特定速度状态的预定的稳定性。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述特定速度状态（V）是否以低于所述预定速度（VL）且具有至少预定的稳定性（TS）的车辆速度为特征的步骤（S33）。
3.根据权利要求2所述的方法，包括如果所述车辆速度低于所述预定速度（VL）且具有至少所述预定的稳定性（TS），则确定静止状态（S）的步骤（S36）。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述特定速度状态（V）是否以超过所述预定速度（VL）且具有至少预定的稳定性（TD）的车辆速度为特征的步骤（S33）。
5.根据权利要求4所述的方法，包括如果所述车辆速度对应于或超过所述预定速度（VL）且具有至少所述预定的稳定性（TD），则确定行驶状态（D）的步骤（S40）。
6.一种根据以上权利要求中的任一项所述的方法，包括如果所述速度状态（V）以超过大于所述预定速度（VL）的另一预定速度（VH）的车辆速度为特征，则确定行驶状态的步骤（S40）。
7.一种根据以上权利要求中的任一项所述的方法，包括确定与所确定的静止状态（S）相关的必须加油前剩余的时间（TTE）的步骤。
8.一种根据以上权利要求中的任一项所述的方法，包括确定与所确定的行驶状态（D）相关的必须加油前能够行驶的距离（DTE）的步骤。
9.一种用于确定机动车（1）的工作状态（D，S）的系统，所述系统包括用于确定车辆的速度状态（V）的模块（120），所述系统包括：用于比较所述速度状态（V）与预定速度的模块（100），用于基于所述比较来确定工作状态（D，S）的模块（100，130），以及用于提供关于所确定的工作状态是静止状态（S）还是行驶状态（D）的信息的模块（140），其特征在于，所述的用于确定工作状态的模块（100，130）包括：用于确定特定速度状态（D，S）的预定的稳定性的模块（130）。
10.根据权利要求9所述的系统，还包括用于确定所述特定速度状态（V）是否以低于所述预定速度（VL）且具有至少预定的稳定性（TS）的车辆速度为特征的模块（100）。
11.根据权利要求10所述的系统，包括用于如果所述车辆速度低于所述预定速度（VL）且具有至少所述预定的稳定性（TS），则确定静止状态（S）的模块（100）。
12.根据权利要求9所述的系统，还包括用于确定所述特定速度状态（V）是否以超过所述预定速度（VL）且具有至少预定的稳定性（TS）的车辆速度为特征的模块（100）。
13.根据权利要求12所述的系统，包括用于如果所述车辆速度对应于或超过所述预定速度（VL）且具有至少所述预定的稳定性（TD），则确定行驶状态（D）的模块（100，140）。
14.根据权利要求9-13中的任一项所述的系统，包括用于如果所述速度状态（V）以超过大于所述预定速度（VL）的另一预定速度（VH）的车辆速度为特征，则确定行驶状态（D）的模块（100）。
15.根据权利要求9-14中的任一项所述的系统，包括用于确定与所确定的静止状态（S）相关的必须加油前剩余的时间（TTE）的模块（100，140）。
16.根据权利要求9-15中的任一项所述的系统，包括用于确定与所确定的行驶状态（D）相关的必须加油前能够行驶的距离（DTE）的模块（100，140）。
17.一种包括根据权利要求1-16中的任一项所述的系统的机动车。
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