CN102918469B - 用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法的各种实施方案。实施方案可包括配置为生成材料处理设备的多个单元处理程序的模型的程序控制组件。对于每个程序，所述模型可指示所测量的吞吐率。所述程序控制组件可配置为基于作为给定的单元处理程序的输出速率的目标的至少一个目标输出速率评估所述模型以生成特定的目标吞吐率，所述目标吞吐率是在所述给定的单元处理程序之前执行的特定的单元处理程序的各自吞吐率的目标。所述程序控制组件可配置为基于所述特定的目标吞吐率生成一个或多个指令以控制通过所述特定的单元处理程序处理的单元的各自吞吐率。

Description

用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法

技术领域

电子市场，例如可通过互联网访问的电子市场，可包括可采购物品或产品的目录。这些物品可提供为商务（例如，销售或贸易）的基础。在实例中，客户可利用网页浏览器访问商店的网站，从所述目录选择要采购的物品，且参与结账程序以完成所述物品的订单。所述商店可运营包括各种设备的执行网络来处理这些订单。例如，所述商店可包括准备装运所采购的物品的设备。货物承运商可从所述商店获得这些货物且将所述货物运输至各自的采购客户。

通过所述商店运营的设备可包括用于执行由客户提交的订单的各种执行程序。可对物品运行这些程序以执行各种任务，例如准备要装运的物品。在一些情况下，可以循序方式执行一些程序。例如，在将物品打包装运的打包程序之前可能需要执行从库存挑选所述物品的挑选程序。在一些情况下，程序的不良性能可导致在程序之间积累物品。例如，打包程序的不良性能可导致积累需打包运输的所挑选的物品。这些处理可变性可归咎于设备无法达到其完全处理能力。另外，用以实行这些程序的一些资源可具有固定容量。低效使用这些资源可导致不必要的资金支出来扩大资源容量。

附图说明

图1示出根据一些实施方案的材料处理设备的操作的逻辑表示。

图2示出根据一些实施方案的材料处理设备的示例性物理布局。

图3示出根据一些实施方案的包括程序控制组件的示例性系统配置。

图4示出根据一些实施方案的所测量的吞吐率和目标吞吐率的图表。

图5示出用于控制所述材料处理设备内的单元的吞吐率的示例性方法的流程图。

图6示出用于生成且利用第二目标吞吐率的示例性方法的流程图。

图7示出用于响应于单元集合达到临界数量而修改目标吞吐率的示例性方法的流程图。

图8示出根据一些实施方案的适合用于实施用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法的各种元件的计算机系统的一个实例。

图9示出根据一些实施方案的包括货物管理组件的示例性系统配置。

图10A示出根据一些实施方案的生成发放顺序的示例性流程图。

图10B示出根据一些实施方案的示例性产品单元。

图11示出根据一些实施方案的发放货物的示例性流程图。

图12示出根据一些实施方案的用于生成且采用货物单元的发放顺序的示例性方法的流程图。

图13示出根据一些实施方案的用于选择特定的货物从存储区发放的示例性方法的流程图。

图14示出根据一些实施方案的用于将一批货物重新分配给另一批货物的示例性流程图。

图15a至图15b示出可在一些实施方案中执行以确定单元应重新分配给哪一批货物的排序视觉表示。

图16示出根据一些实施方案的用于将单元从第一批货物重新分配给第二批货物以完成所述第二批货物的示例性方法的流程图。

虽然本文已通过多个实施方案和阐释性图的实例描述用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法，但是本领域所属技术人员将明白用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法并不限于所描述的实施方案或图。应了解，所述图和其详细描述不旨在将用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法限于所描述的特定形式，相反地，却旨在涵盖属于用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法的精神和范畴内由随附权利要求书定义的全部修改、等效物和替代。本文使用的标题只用于组织目的而不旨在用于限制说明书或权利要求书的范畴。如贯穿本申请所使用，用词“可”用于许可意义（即，意指可能），而非强制意义（即，意指必须）。类似地，用词“包括”意指包括（但不限于）。

具体实施方式

本文描述用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法的各种实施方案。图1示出用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法的各种实施方案的材料处理设备100的操作的逻辑表示或视图。在各种实施方案中，包括多个材料处理设备（材料处理设备中的每一个可以类似于材料处理设备100的方式配置）的执行网络可负责执行多个订单，例如通过电子商务（“e-commerce”）门户网站发出的订单。

在各种实施方案中，材料处理设备可包括处理、存储和/或配送物品单元的一个或多个设备，包括（但不限于）货仓、配送中心、枢纽站、执行中心、供应链网络中的节点、零售店、运输设备、仓库存储设备或配置为处理物品单元的任何其它设备。例如，这个图可示出根据一些实施方案的产品配送器的订单执行中心。多个客户10可通过电子商务门户网站或其它电子市场提交订单20给所述产品配送器，其中每个订单20指定从库存30运输一个或多个物品给提交所述订单的客户。为执行所述客户订单20，如40处指示，可从所述材料处理设备中的库存30（其也可被称为仓库存储区）取得或挑选每个订单中指定的所述一个或多个物品。如果需要，那么可将所挑选的物品运输或输送至所述材料处理设备中的一个或多个工作站以排序50成其各自的订单、打包60且最后运输70至所述客户10。在各种实施方案中，可将所挑选的物品运输至其中个别的物品单元与特定的输送容器相关且置于所述特定的输送容器中的工作站，接着可将所挑选的物品引导至输送机构中。接着可根据当前处理的请求（订单）在控制系统（例如，控制系统102）的指导下将所述输送容器发送至包括于所述容器内的物品的特定目的地，例如排序工作站。所挑选、打包和运输的订单无需包括由所述客户订购的全部所述物品；发至客户的货物可仅包括一子组可从库存存储位置一次运输的订购物品。

材料处理设备还可包括用于从一个或多个来源（例如，供应商）接收存货（例如，库存物品的单元）且用于使所接收的存货移动或“存放”至仓库存储区例如，库存30）中的接收操作80。所述接收操作80还可从客户接收且处理退货或租借物品或订单。这些物品中的至少一些物品通常返回至库存30。材料处理设备的各种操作可位于建筑物或设备中，或可跨两个或更多个建筑物或设备而传播或细分。在各种情况下，应了解对如位于材料处理设备100内的元件、单元、物品、程序（或任何其它事物）的引用可容易地扩展为涉及靠近但未物理位于材料处理设备内的元件、单元、物品、程序（或任何其它事物）。例如，可根据一些实施方案在所述材料处理设备外部实施各种元件、单元、物品或程序（或任何其它事物）。

在各种实施方案中，可将运输70处装运的一个或多个物品转移至一个或多个货物承运商网络75。每个货物承运商的网络可包括用于存储物品的一个或多个配送设备以及用于将货物从这些配送设备和/或材料处理设备（例如材料处理设备100）输送至各个目的地（例如，客户指定的目的地）的车辆。

图2示出材料处理设备（例如订单执行设备或中心）的示例性物理布局，其中实施用于管理来自材料处理设备中的存储区的货物发放的系统和方法的实施方案。可在接着从库存存储区30挑选物品的多个挑选器200中划分来自请求者的物品请求（例如，订单）。可将所挑选的物品单元置于输送容器205（例如，手提袋或购物车）以供输送。可在所述挑选器200中细分所述订单；因此，所述挑选器200中的两个或更多个可对订单挑选物品。可将所挑选的物品输送至一个或多个引导工作站210（可存在一个以上引导工作站210）。例如，可将每个含有一个或多个物品单元（每个可能含有来自两个或更多个订单的物品）的输送容器205（例如，手提袋）中的所挑选的物品输送至输送装置（例如，输送带）上的任何一个引导工作站210。

在所述引导工作站210处，可从每个输送容器205个别地抽出每个单元。或者，可将全部物品“倾卸”至共同的容器（贮仓、篮子、货架等等）中，且接着可从所述共同的容器抽出个别单元。在各种实施方案中，接着每个抽出的单元可自身置于输送容器215（例如，手提袋或托盘）中。这个程序可被称为单件化所述物品。如本文使用，容器可包括（但不限于）任何手提袋、篮子、盒子、托盘或配置为以接收材料处理设备中的个别的物品单元或物品单元组的类似机构。所述输送容器215无需固定至任何输送机构。

一个物品所抽出的单元可与其所处的特定输送容器215相关。在实施方案中，可通过读取、扫描或否则输入与所述物品相关的物品识别码和与单元所处的特定输送容器215相关的输送容器识别码执行物品单元与所述特定输送容器215的相关性。所述物品识别码和容器识别码可通过有线和/或无线通信传达至所述材料处理设备的控制系统102。每个输送容器215可包括唯一地识别所述材料处理设备中的特定输送容器215的唯一输送容器识别码。所述输送容器识别码可（例如）由条形码、射频识别码（RFID）装置或附接至所述输送容器215或与所述输送容器215整合的一些其它可扫描或可读机构、标记或标签指示。

库存30中承运的每个物品的每个单元可包括一个物品识别码。保存在库存30中的一种物品在本文可被简称为一个物品。术语物品识别码可指与配送系统的库存30中承运的每个特定的物品类型相关的唯一识别码。术语单元可用于指一种物品的单元。通常，但并非必需，用所述物品识别码加标签于或标记每个单元。例如，可用条形码、通用产品代码（UPC）、库存单位（SKU）代码、序列码和/或可用作物品识别码的其它指定符（包括所有权指定符）标记或加标签于库存中的物品单元或集合以促进材料处理设备操作，包括（但不限于）存放、重新贮存、挑选、排序、打包和运输。这些指定符或代码可通过类型识别物品和/或可识别一种物品内的个别单元。

可类似地用物品识别码标记或加标签于箱子、盒子、包裹或物品单元的其它集合。一个集合中的物品单元可全部为相同类型的物品，例如特定物品的12个单元的箱子，或可为两个或更多个异质物品中的每一个的一个或多个单元的集合。物品单元集合（例如，含有物品的12个单元的箱子，或含有两个或更多个异质物品中的每一个的一个或多个单元的包裹，例如一组盒装或捆绑的3本不同的书）因此可被视为或看做订单执行程序中的“单元”。指定符或代码因此还可将物品单元的集合识别为所述订单执行程序中的“单元”。因此，除将个别的物品单元排序以外的各种操作还可处理指定为单元的物品单元集合。因此，本文描述的输送容器可接收被指定为单元的物品单元集合和个别的物品单元。

材料处理设备可包括控制系统102，所述控制系统102可包括（但不限于）一个或多个计算机系统、一个或多个数据存储装置、一个或多个有线和/或无线网络、控制系统软件（程序、模块、驱动器、用户界面等等）和一个或多个手持式、移动和/或固定阅读器、扫描仪或扫描装置，所述扫描仪或扫描装置可扫描、接收或检测个别物品（单元）或物品集合（例如，箱子）上的标记或标签（例如，条形码、射频识别（RFID）标签等等）且与所述控制系统的一个控制站或多个控制站通信以（例如）确定并记录所述物品和/或所述物品的物品类型。所述手持式、移动和/或固定阅读器、扫描仪或扫描装置还可扫描、接收或检测附接至所述输送容器或与所述输送容器整合的标记或标签（例如，条形码、射频识别（RFID）标签等等）。图8中示出可用于控制系统102中的示例性计算机系统。

在所述引导工作站210处，一个物品所抽出的单元可通过读取、扫描等等与所述物品相关的物品识别码和与特定的输送容器215相关的输送容器识别码进入所述控制系统102中而与所述输送容器215相关。这可通过使用固定扫描仪/阅读器的自动扫描/读取程序或通过手动和自动扫描/读取的组合来手动地执行（例如，通过操作员或代理人使用手持式扫描仪）。例如，操作员在所述引导工作站210处可在将物品单元置于“分级”输送容器215中之前或期间使用手持式扫描仪扫描以扫描所述单元中的代码，同时自动阅读器可从为所述操作员“分级”的所述输送容器215读取（或可能已经读取）所述输送容器识别码以将所述物品单元置于所述输送容器215中。

一旦物品的抽出的单元与特定的输送容器215相关且置于所述输送容器215中，所述输送容器215可立即被引导进入输送机构（例如，输送带、辊系统或其它输送机构）以输送至随机访问存储缓冲区220。在各种实施方案中，所述输送机构可包括包括在所述控制系统控制之下使产品从输送路径转向的某方法的机构。这些转向机构的实例可包括（但不限于）滑块式包件分拣机和弹出式转向机构，例如弹出轮分拣机机构。弹出轮分拣机包括在输送机中上升的动力轮以使产品转向到不同的路径或位置。各种实施方案中可使用其它类型的机构。

当单元与所述输送容器215相关且置于所述容器215中时所述容器215可能已经在所述输送机构上。或者，可从输送容器存储区、堆栈或其它供应器取得输送容器215，所述单元可与所述容器215相关且置于所述容器215中，且接着可将所述容器215引导进入所述输送机构中或置于所述输送机构中。所述输送容器215无需固定至所述输送机构；而是，所述容器215可为可抽换式贮存器、托盘、手提袋或类似装置。所述输送机构可通过有线和/或无线通信耦合至所述材料处理设备控制系统102或受控于所述材料处理设备控制系统102。所述控制系统102可从所述输送机构接收输入且发送命令给所述输送机构以指导或控制所述输送机构的各种操作。

上文描述引导工作站210的方面，在所述引导工作站210中人类操作员执行以下至少一部分：从所挑选的物品组抽出物品单元、扫描/读取所述物品和容器215以使单个物品单元与特定的输送容器215相关，和将所述单元置于所述输送容器215中。在替代性实施方案中，可通过可耦合至所述材料处理设备控制系统102并在所述材料处理设备控制系统102的控制之下的自动机构执行描述为由人类操作员执行的一些或全部活动。

存储在输送容器215中的引导物品可被运输至随机访问存储缓冲区220。随机访问存储缓冲区220在各种实施方案中可配置为将多个输送容器（每个包括一个物品单元）存储在各自的缓冲区位置中。在一些实施方案中，随机访问存储缓冲区220可包括货架单元或具有界定其中可存储一或多个输送容器215的可寻址位置或“时槽”的列和行的其它物理结构。在一些实施方案中，随机访问存储缓冲区可包括可获得引导输送容器215且将这个容器置于所述随机访问存储缓冲区的各自的可寻址位置中的自动或机器机构（例如，全方位升降机或电梯）。可利用类似的机构从随机访问存储缓冲区220移除输送容器（每个包括一个物品）。在各种实施方案中，随机访问存储缓冲区可为双侧结构，使得输送容器可从所述缓冲区的一侧（例如，入口侧）置于所述缓冲区的可寻址位置中且从所述缓冲区的另一侧（例如，出口侧）移除。

注意，包括物品的输送容器可存储在随机访问存储缓冲区220内以改变时间量（例如，相对较短或相对较长的时间周期）。在一些情况下，包括相同货物的单元的输送容器（例如，由于挑选可变性）可在不同时间到达所述随机访问存储缓冲区。在一些实施方案中，包括这些单元（通常每个容器包括一个单元）的输送容器不一定适合从所述随机访问存储缓冲区移除或“发放”，直到所述缓冲区内存在全部这些单元。适合发放的货物在由管理所述缓冲区的计算机系统指导时可从随机访问存储缓冲区220移除。

在各种实施方案中，随机访问存储缓冲区220可受控于控制系统102或专用缓冲区管理组件。在各种实施方案中，所述缓冲区管理组件可控制所述随机访问存储缓冲区220的任何和/或全部方面，包括（但不限于）控制输送容器215进出随机访问存储缓冲区220的入口和出口的物理机构（例如，机械臂、升降机、电梯等等）。下文关于所述缓冲区管理组件描述这个缓冲区管理组件的实例。

在各种实施方案中，可从随机访问存储缓冲区220发放单元且基于每批货物将单元提供给打包工作站230a至230n（统称为打包工作站230）的各自打包工作站。例如，可从随机访问存储缓冲区220发放包括构成货物225的单元的输送容器且将输送容器提供给打包工作站230a。在各种实施方案中，每个打包工作站可配置为取决于所述打包工作站当前工作量的测量请求一批或多批货物。

在每个打包工作站处，可将物品货物（例如，货物225）打包到各自的运输集装箱（例如，瓦楞纸盒或其它运输集装箱）以由所述材料处理设备装运。可在运输70处处理所准备的货物且将其等输送至货物承载商以运输至各自的客户。

所示材料处理设备还包括多个单元处理程序。一般来说，使单元从所述材料处理设备内的一个位置移动至另一个位置的任何程序可被视为单元处理程序。例如，从库存30挑选物品单元至输送容器205可为单元处理程序。输送容器205移动至引导工作站210也可为单元处理程序。同样地，从引导工作站210输送容器215至随机访问存储缓冲区220可为单元处理程序。从随机访问存储缓冲区220发货至打包工作站230也可为单元处理程序。在各种实施方案中，这些单元处理程序中的每一个可具有各自的吞吐率（例如，单元/小时）。

用于管理来自材料处理设备中的存储区的货物发放的系统和方法的各种实施方案可控制所述单元处理程序中的一个或多个以在不超过所述材料处理设备的已知限制的情况下有效地利用所述材料处理设备的资源。在一些情况下这可包括管理所述单元处理程序中的一个或多个的吞吐率。限制的实例可包括（例如）引导工作站210或随机访问存储缓冲区220的单元容量。

实施方案可包括用于管理从存储区（例如，随机访问存储缓冲区220）发货至一个或多个打包工作站（例如，打包工作站230）的元件。对于需要工作的给定打包工作站，这个程序可包括从所述随机访问存储缓冲区220选择货物发放。例如，可生成适合发货的优先等级。可选择在这个优先等级中型级最高的货物（例如，属于相同货物的单元组）发放至所述打包工作站。可基于多种标准（例如，货物的预期运输期限）生成这个优先等级。下文关于后续图更详细地描述这个程序。实施方案还可包括用于控制其中给定货物单元发放和/或到达各自的打包工作站的顺序的元件。（注意，由于其中缓冲区220在一些实施方案中处理单元的方式，其中从所述随机访问存储缓冲区发放单元的顺序可（但无需）与其中那些相同的单元到达各自的打包工作站的顺序相同）。在各种实施方案中，这个顺序可基于货物内的单元的物理尺寸。例如，在实施方案中，覆盖面积可基于每个单元的两个最大的尺寸（例如，产品长度乘以产品宽度的结果）。在这个实例中，可基于覆盖面积大小按降序将单元提供给打包工作站（例如，首先提供最大的覆盖面积单元，其次提供第二最大的，以此类推）。如下文更详细描述，以这种方式提供单元给打包工作站可加速打包程序。

图3示出用于实施用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法的实施方案的示例性系统。实施方案可包括配置为控制上述各种单元处理程序的程序控制组件300。在各种实施方案中，程序控制组件300可配置为生成程序模型305。程序模型305可包括材料处理设备100的单元处理程序的模型。在各种实施方案中，对于每个单元处理程序，程序模型可指定所述单元处理程序的当前吞吐率（例如，实时或近似实时吞吐率）或历史吞吐率。例如，对于挑选程序，所述程序模型可指定每个时间周期挑选的单元数量（例如，每个小时挑选的单元）。在其它实例中，所述程序模型可指定每个小时输送至引导工作站210的单元、每个小时输送至随机访问存储缓冲区220的单元和每个小时输送至打包工作站230的单元。所述程序模型305还可指定打包工作站230的输出速率。

对于所述材料处理设备100内的不同单元集合的每个集合，程序模型305可指定这个集合内的单元数量。例如，单元集合可驻留在所述材料处理设备内的单元处理程序之间，例如存储在库存30、引导工作站210、随机访问存储缓冲区220和打包工作站230处的单元集合。所述程序模型305还可指定每个集合内的特定单元。例如，单元可与其中驻留所述单元的输送容器相关。另外，每个输送容器可与所述材料处理设备的各自的位置（例如，库存30、指示站210、随机访问存储缓冲区220、打包工作站230）相关。以这种方式，程序模型305可在所述材料处理设备内的程序和单元的整体观之下提供程序控制组件300。如下文更详细描述，程序控制组件300可评估程序模型305以控制单元在材料处理设备100内的流动。

程序控制组件300可利用程序模型305和所要的输出速率350以控制所述材料处理设备内的单元处理。在各种实施方案中，所要的输出速率可指定所述材料处理设备的打包工作站要求的一个或多个输出速率。在各种实施方案中，可从操作管理界面310接收所要的输出速率。例如，操作管理界面310可为计算机系统，通过所述计算机系统管理实体提交一个或多个所要的输出速率，从而接着将所述一个或多个所要的输出速率提供给所述程序控制组件。在各种实施方案中，不同的打包工作站210可与不同的打包工作站类型相关；每个打包工作站类型可存在相异的所要输出速率350。在一些实施方案中，不同类型的打包工作站210可具有不同的处理能力。例如，一个打包工作站可仅处理小型货物，而其它打包工作站可仅处理中型或大型货物。在一些情况下，一些打包工作站可处理某货物类型的组合，例如小型货物与中型货物的组合或中型货物与大型货物的组合。

在各种实施方案中，程序控制组件300可通过控制挑选物品单元进入输送容器205的挑选程序的至少一部分来控制所述材料处理设备的单元处理程序。在实施方案中，可利用所述所要的输出速率350来确定所述材料处理设备内的上游程序的汇总输出。例如，如果由输出速率350指定的汇总输出速率是每小时700个单元（UPH），那么所述程序控制组件可确定一个或多个上游程序的目标吞吐率也应为700UPH。这个计算可向上追溯到也可分配700UPH的目标吞吐率的所述挑选程序。所述挑选程序的目标吞吐率可用作将由实行挑选的代理人实现的目标。如下文更详细描述，挑选和其它单元处理程序中的可变性可导致所述程序控制组件随时间调整所述目标吞吐率。

为控制所述单元处理程序的吞吐量，程序控制组件300可配置为生成挑选计划352。挑选计划352可包括挑选单元的特定吞吐率（例如，每个小时的单元的特定数量）的一个或多个指令。这个吞吐率可与由评估程序模型305和所要的输出率350确定的目标吞吐率相同。在其中打包工作站230并不限于打包某一种货物的情况下（例如，每个打包工作站能够打包任何类型的货物），挑选计划352可为所述挑选单元处理程序指定总体吞吐率。在其它情况下，所要的输出速率350可为不同类型的货物（例如，小型、中型和大型货物等等）的单元指定不同的输出速率。在这些情况下，挑选计划352可为属于不同大小的货物的每个单元指定货物吞吐率。例如，示例性货物计划352可指定每个小时挑选100个大型货物单元，每个小时挑选200个中型货物单元，且每个小时挑选400个小型货物单元。当然，可在其它实施方案中利用其它货物大小的粒度（例如，极小、极大等等）。在各种实施方案中，这些货物类型通常可对应于货物的体积排量且无需对应于所述单元本身的大小。例如，大型货物可由许多小型单元构成或由一个大型单元构成。如下文更详细描述，实施方案可包括配置为（例如）提供给定单元所属的货物的货物类型（例如，小型、中型、大型等等）给所述给定单元的挑选分类组件320。

挑选管理组件315可配置为根据挑选计划352生成挑选指令356。挑选指令356可包括发送至从库存30挑选单元到输送容器205中的代理人200的指令。在实例中，挑选指令356可指定将从库存30的特定库存位置挑选的特定物品的单元。

挑选管理组件315可配置为对各种订单354的货物生成挑选指令356。对于订单354的每批货物（一些订单可分为多批货物），挑选管理组件315可配置为对那批货物的货物类型查询挑选分类组件320。所述挑选管理组件315可利用这个信息对每种货物提供适当数量的挑选指令。在非限制性实例中，如上所述，挑选计划352可指定每个小时将挑选100个大型货物单元，每个小时将挑选200个中型货物单元，且每个小时将挑选400个小型货物单元。挑选管理组件315可利用所述挑选分类组件结果对所述挑选计划的每种类型提供适当数量的挑选指令。在这个实例中，基于由挑选分类组件320提供的结果，挑选管理组件315可对属于大型货物的单元提供100个挑选指令，对属于中型货物的单元提供200个挑选指令且对属于小型货物的单元提供400个挑选指令。

在各种实施方案中，代理组件335可为移动通信装置或可与执行所述材料处理设备内的工作的代理人相关的其它电子装置。在一些实施方案中，代理组件335可由例如下文在图8描述的计算机系统实施。在各种实施方案中，代理组件335可为由所述材料处理设备内的代理人承运的移动或手持式装置。代理组件335可与控制系统102通信以发送并接收信息或命令，例如由所述代理人手持的单元的位置。例如，在各种实施方案中，所述材料处理设备内的单元可包括或可标记有一个或多个识别码（例如，条形码、库存单位或“SKU”等等）。这些识别码可专用于特定的物品类型（例如，电视机的特定模型）或专用于所述物品类型的特定单元（例如，所述电视机的特定单元）。代理组件可配置为利用包括（但不限于）光学扫描仪（例如，扫描条形码识别码）或射频识别码（RFID）扫描仪的各种组件来读取（或“扫描”）这些识别码。

在各种实施方案中，控制系统102（包括程序控制组件100）可基于来自一个或多个代理组件335的输入跟踪库存。例如，随着代理人将单元从一个位置移动至另一个位置（在接收、挑选或一些其它操作期间），可用由所述代理人使用的代理组件335记录这些移动。例如，随着代理人将物品从第一位置移动至第二位置，代理人可通过扫描所述第一位置和所述单元从所述第一位置中扫描所述物品和/或可通过扫描所述第二位置和所述单元将所述物品扫描至所述第二位置中。这种扫描可包括为所述单元和取得所述单元之处的位置或所述单元要移动到的位置电子地获得识别码。（在一些情况下，无需扫描移除单元的位置。相反地，所述控制系统可基于如由库存模型325中的控制系统记录的单元的最后已知的位置确定或推断移除所述单元的位置）。例如，这种扫描可包括通过光学扫描仪（例如，条形码扫描仪）或RFID扫描仪获得识别码。作为响应，所述控制系统可生成指示所述单元已离开对应的位置的存储数据记录（例如，库存模型325中的记录）。当将所述单元置于其新的位置处时，可执行类似的程序。例如，代理人可扫描物品且扫描放置所述物品的位置（例如，特定的输送容器）。以类似于上文描述的方式，所述控制系统可生成指示所述单元已到达所述新的位置处的存储数据记录。以这种方式，在各种实施方案中控制系统102可在给定的单元的整个生命周期内（例如，从接收80至运输70）在所述材料处理设备中跟踪所述单元的位置。在一些情况下，可通过库存管理组件（其可为控制系统102的组件或配置为与控制系统102通信的独立组件）执行上述单元跟踪。

在一些情况下，控制系统102可利用自动装置或系统以跟踪所述材料处理设备内的库存。这些元件示为监控组件330。例如，随着单元从所述材料处理设备内的一个位置移动至另一个位置（例如，输送机构或购物车上），例如受控于计算机系统的光学或RFID扫描仪的监控组件可在这个移动期间（例如，通过扫描光学识别码或RFID标签）获得单元的识别码。这个信息可由控制系统102和/或库存管理组件收集以跟踪所述材料处理设备内的库存单元。

给定单元的位置（例如，库存位置、输送容器或所述材料处理设备的另一个位置）可记录在库存模型325中。这个模型可以实时或近似实时方式更新。在一些实施方案中，程序控制组件300可至少部分在库存模型325上生成程序模型305。例如，随着单元处理程序处理单元，这些单元可从所述材料处理设备内的位置移动至另一个位置（例如，从库存至输送容器、从输送容器至引导工作站、从引导工作站至所述随机访问存储缓冲区、从所述随机访问存储缓冲区220至打包工作站等等）。可在库存模型325中跟踪这个单元的移动；程序控制组件300可基于所述库存模型生成程序模型305。

挑选指令356可提供给控制系统102，从而可发送至各自的代理组件335。代理人200可根据这些挑选指令挑选单元到输送容器205中。就此而言，输送容器可输送至引导工作站210并根据图2的描述而处理。通过提供为挑选指定一个或多个目标吞吐率以挑选管理组件325的挑选计划352，程序控制组件300可控制所述挑选程序的吞吐率。如下文更详细描述，所述挑选程序（以及后续程序）的实际吞吐率可能小于或大于由所述程序控制组件指定的目标吞吐率。这可因所述材料处理设备内的可变性（例如代理工作比所预期的慢或快）而发生。其它可变性可由（例如）引导工作站或打包工作站的暂时减速或关闭引起。在一些情况下，单元处理程序中的处理减速可跟踪至一个或多个上游程序。在程序模型305中可实时或近似实时地反映每个单元处理程序的当前状态。同样地，程序控制组件300可通过实时或近似实时地监控程序模型305而监控每个单元处理程序的状态。

如上所述，程序控制组件300可通过挑选计划352对在所述材料处理设备中执行的挑选程序提供目标吞吐率。在各种实施方案中，所述材料处理设备内的可变性可导致所述挑选程序的实际吞吐率偏离所述目标吞吐率。程序控制组件300可配置为检测这种偏离且暂时变更所述目标吞吐率以使所述挑选程序的平均吞吐率接近最初的目标吞吐率。下文关于图4更详细地描述这个程序。

图4示出所述材料处理设备中的挑选程序（例如，从库存30挑选单元到输送容器205中的程序）的吞吐率的示例性绘图。在所示实施方案中，线400表示所述挑选程序的长期目标吞吐率。在各种实施方案中，这个长期目标吞吐率可为上述如基于所述打包程序的目标输出速率和所述材料处理设备的限制（例如，例如所述随机访问存储缓冲区的一些物品可具有固定容量）确定的目标吞吐率。所述程序控制组件可配置为确定所述挑选程序的测量的吞吐率在第一时间周期中偏离所述长期目标吞吐率。例如，图4的第一时间间隔（即，0分钟＜时间＜10分钟）期间的测量的吞吐率可为每小时600个单元，而所述长期目标吞吐率是每小时700个单元。这种偏离可由所述材料处理设备内的可变性（例如人员级别或代理性能）引起。

如线410所示，所述挑选程序的测量的吞吐率示为移动平均。所述程序控制组件可通过暂时使用所选取的短期目标吞吐率校正所述挑选程序的所测量的吞吐率以使所测量的吞吐率与所述长期目标吞吐率一致。在各种实施方案中，如吞吐率364示出，所述挑选程序（或所述材料处理设备的任何其它单元处理程序）的吞吐率可由控制系统102（例如，基于来自所示监控或代理组件的输入和/或基于库存模型325）测量且可提供给程序控制组件300。程序控制组件300可利用这个反馈信息更新挑选计划352（或生成新的挑选计划）。例如，在所示实施方案中，因为所述挑选程序的吞吐率（例如，如吞吐率364指定）比所述长期目标吞吐率小每小时100个单元，所以所述短期目标吞吐率420经选取比所述长期目标吞吐率大每小时100个单元，使得所设计的平均吞吐率将收敛为每小时700个单元。为了以这种方式控制所述挑选程序，所述程序控制组件可发布在暂时的时间周期内（例如，10分钟＜时间＜20分钟）有效的新的挑选计划352。所述挑选计划可指示将在这个时间周期期间利用的短期吞吐率。

在所示实施方案中，响应于所述短期目标吞吐率，所述挑选程序的吞吐率可暂时地超过所述长期目标吞吐率。如线410所示，这可改进所述挑选程序的平均测量的吞吐率使得所述平均吞吐量收敛于所述长期目标吞吐率（在时间=20分钟处）。虽然这个收敛示为平均测量的吞吐量的线性变化，但是这种变化无需在全部情况下皆为线性。例如，在其它情况下，这种变化可通过指数延迟或某种其它形式逼近。此时，所述目标吞吐率可恢复至长期值（例如，每小时700个单元）。如果未来的可变性导致所测量的吞吐量偏离所述长期目标吞吐率，那么可执行上述程序一次或多次。

在各种实施方案中，可基于物理位置将所述材料处理设备的单元分类为不同的单元集合。上述程序模型可实时或近似实时地包括每个单元集合的存储的表示和这个集合的成分（例如，所述集合中的单元类型和数量）。在各种实施方案中，库存30的单元可属于一个集合，输送容器205的单元可属于另一个单元集合，存储在所述随机访问存储缓冲区中的单元可属于又另一个单元集合，以此类推。在各种实施方案中，每个单元处理程序可将一个单元集合的单元移动至另一个单元集合。例如，挑选程序可将单元从库存中的一个单元集合移动至由输送容器205的内容物形成的一个单元集合。在各种实施方案中，一些单元集合的容量可能有所限制。例如，在一些实施方案中，所述随机访问存储缓冲区220可具有固定的容量。因此，存储在所述随机访问存储缓冲区中的单元集合也可具有固定的容量。如果达到这个容量（例如，如果所述缓冲区变满），那么这在一些情况下可负面地影响所述单元处理程序的吞吐量。例如，如果所述随机访问存储缓冲区220变堵塞，那么可在一个或多个上游程序中积累数量不合意的单元。在各种实施方案中，程序控制组件300可配置为确定给定的单元集合已达到临界容量且减小一个或多个目标吞吐率以缓解所述单元集合上的应力。例如，在其中所述随机访问存储缓冲区中的单元集合达到所述缓冲区的容量的临界值（例如，所述缓冲区的容量的85%）的实例中，所述程序控制组件可减小所述挑选程序的目标吞吐率使得发送至所述随机访问存储缓冲区的单元较少。在不同的情况下，所更新的目标吞吐率可无限有效或仅在短的时间周期内有效。

返回图3，除生成如关于图4描述的所更新的挑选计划352以外，所述程序控制组件可配置为通过生成报警358、建议360和视觉表示362控制单元处理程序的吞吐率。可将这些元件的每个元件提供给一个或多个操作管理界面，例如操作管理界面310。操作管理界面的实例可为计算机系统或配置为（例如通过在视觉显示器上显示信息或通过扬声器或其它传感器生成听觉信息）提供信息给管理实体。

在各种实施方案中，程序控制组件300可配置为监控程序模型305以保证每个程序满足最小的吞吐率。如果给定的单元处理程序不满足这个最小的吞吐率，那么所述程序控制组件可生成可提供给所述管理界面中的一个或多个的报警。在其它情况下，可响应于确定在所述材料处理设备的区域中积累数量不合意的单元生成报警。例如，如果存储在随机访问存储缓冲区220内的单元数量超过最大允许临界值（例如，所述缓冲区容量的90%），那么所述程序控制组件可生成报警以通知管理实体关于所述积累的情况。

除报警以外或作为报警的替代，所述程序控制组件可配置为生成可提供给所述管理界面中的一个或多个的一个或多个建议360。建议360可以类似于上述报警的方式触发；然而，建议360还可指定采取一个或多个行动以缓解所述材料处理设备内的问题。例如，如果单元发生备份或单元处理程序并未满足要求的吞吐率，那么所述建议可包括缓解那些状况的解决方法，例如增加人员级别（例如，增加代理人的数量）或暂时减小选从库存的物品数量。

在各种实施方案中，程序控制组件300还可配置为生成程序模型305的视觉表示362。可在电子显示器上生成视觉表示362的实例。所述视觉表示可以图形方式输送关于所述单元处理程序的信息。在非限制性中，可用引导程序流程的方向箭头图形地表示每个单元处理程序。所述视觉表示还可包括关于以图形方式表示的单元处理程序的各种元数据，例如指示所述各种单元处理程序的流速的文本或颜色。在一些情况下，代替依赖于报警和/或建议，或除依赖于报警和/或建议以外，管理实体还可针对所述设备内的问题或备份监控视觉表示362且采取其等认为合适的行动。

示例性方法

用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法的实施方案可包括例如下文图5至图7描述的各种方法。在各种实施方案中，可对例如下文图8描述的计算机系统实施这些方法。在各种实施方案中，可由上述程序控制组件300执行本文描述的方法，还可对例如下文图8描述的计算机系统实施所述方法。

图5示出用于生成所述材料处理设备中的单元处理程序的模型和利用所述模型以控制这些程序的吞吐量的示例性方法。如方框500所示，所述方法可包括生成材料处理设备的多个单元处理程序的存储模型。这些程序的实例可包括上述单元处理程序的任何一个程序，所述单元处理程序包括（但不限于）用于从库存挑选物品单元的挑选程序、用于在所述材料处理设备的位置之间输送单元的输送程序、用于单件化物品且使物品移动进入包括多个单元位置的随机访问存储缓冲区的引导程序和用于准备装运将由所述材料处理设备运输的单元的打包程序。上文关于程序模型305描述这个模型的实例。

在各种实施方案中，对于模型化的每个单元处理程序，所生成的模型可指示所述单元处理程序的实时、近似实时和/或历史吞吐率。在一些情况下，可根据特定的顺序（例如，在引导之前执行挑选，在打包之前执行引导等等）执行某个单元处理程序。在各种实施方案中，所述生成的模型可指定这个顺序。

如方框502所示，所述方法可包括基于作为所述多个单元处理程序的给定的单元处理程序（例如，打包程序）的输出速率的目标的至少一个目标输出速率评估所述模型以生成特定的目标吞吐率，所述特定的目标吞吐率是在所述给定的单元处理程序之前执行的特定的单元处理程序（例如，挑选程序）的各自吞吐率的目标。例如，如上所述，管理实体可为所述材料处理设备的打包程序指定目标输出速率（例如，700UPH）。基于这个目标输出速率，所述方法可包括为一个或多个上游程序直到所述挑选程序确定所要的目标吞吐率。在实施方案中，每个单元处理程序的目标吞吐率可被确定为等效于由管理实体提供的目标输出速率。在其它情况下，一个或多个上游程序的目标吞吐率可不同于所述目标输出速率，同时仍从所述目标输出速率导出。

如方框504所示，所述方法还可包括基于特定的单元处理程序的特定的目标吞吐率（例如，挑选程序的的目标吞吐率）生成一个或多个指令以控制由所述特定的单元处理程序处理的单元的各自吞吐率。上文关于可为所述挑选程序指定一个或多个目标吞吐率的挑选计划352描述这些指令的实例。在一些情况下，生成所述指令可包括直接生成挑选指令，例如上述挑选指令356。

图6示出用于至少暂时地变更单元处理程序的目标吞吐率（例如，由上述图4的短期目标吞吐率所示）的示例性方法的流程图。在一些实施方案中，可在上文关于图5描述的方法之后执行所示方法。如600处所示，所述方法可包括在生成所述一个或多个指令（例如，关于方框504描述的指令）之后的第一时间周期内评估所述模型以确定特定的单元处理程序（例如，挑选程序）在所述第一时间周期期间的测量的吞吐率偏离所述单元处理程序的特定的目标吞吐率。确定这个偏离的实例是确定挑选程序的测量的吞吐率低于（或高于）所述挑选程序的目标吞吐率。例如，如上文关于图4的第一时间周期（0分钟＜时间＜10分钟）所述，这个确定可包括程序控制组件确定所述挑选程序的测量的吞吐率比所述目标吞吐率小每小时100个单元。

如方框602所示，所述方法还可包括响应于方框600的确定生成所述特定的单元处理程序的第二目标吞吐率。类似于上文关于图4描述的短期目标吞吐率，这个第二目标吞吐率可用于一个或多个后续时间周期。例如，所述第二目标吞吐率可暂时用于克服所述材料处理内的瞬变状况，例如单元处理程序的测量的吞吐率偏离各自的目标吞吐率。上文关于图4的第二时间周期（10分钟＜时间＜20分钟）描述以这种方式使用第二目标吞吐率的实例。

如方框604所示，所述方法还可包括基于所述第二目标吞吐率生成一个或多个其他指令以控制在所述一个或多个后续时间周期期间由特定的单元处理程序处理的单元的吞吐率。例如，所述方法的这个部分可包括暂时地变更挑选计划（例如，挑选计划352）以反映在所述一个或多个后续时间周期内有效的新的指令或为所述一个或多个后续时间周期一起生成新的挑选计划。在图4的实例中，以这种方式控制所述挑选程序使平均测量的吞吐率高达所述长期目标吞吐率，在此之后，可恢复使用用于控制所述挑选程序的长期目标吞吐率。

如上所述，在各种实施方案中，可基于物理位置将所述材料处理设备的单元分类为不同的单元集合。上述程序模型可实时或近似实时地包括每个单元集合的存储的表示和这个集合的成分（例如，所述集合中的单元类型和数量）。在各种实施方案中，库存30的单元可属于一个集合，输送容器205的单元可属于另一个单元集合，存储在所述随机访问存储缓冲区中单元可属于另一个单元集合，以此类推。在各种实施方案中，每个单元处理程序可将一个单元集合的单元移动至另一个单元集合。例如，挑选程序可将单元从库存中的一个单元集合移动至由输送容器205的内容物形成的一个单元集合。在各种实施方案中，一些单元集合的容量可能有所限制。例如，在一些实施方案中，所述随机访问存储缓冲区220可具有固定的容量。因此，存储在所述随机访问存储缓冲区中的单元集合也可具有固定的容量。如果达到这个容量（例如，如果所述缓冲区变满），那么这在一些情况下可负面地影响所述单元处理程序的吞吐量。例如，如果所述随机访问存储缓冲区220变堵塞，那么可在一个或多个上游程序中积累数量不合意的单元。实施方案可包括用于避免这些情形的方法，例如下文图7描述的方法。

图7示出用于响应于达到一个单元集合的临界容量而调整所述目标吞吐率的示例性方法的流程图。如方框700所示，所述方法可包括评估所述程序模型（例如，程序模型305）以确定一个单元集合内的单元数量已达到临界值。例如，在其中所述单元集合是所述随机访问存储缓冲区的一个单元集合的实例中，所述方法可包括确定所述随机访问存储缓冲区的单元数量已达到临界水平，例如，缓冲区容量的85%（或某个其它临界值）。在其它实例中，可利用下界临界值。例如，在一些实施方案中，所述方法可包括评估所述程序模型（例如，程序模型305）以确定所述随机访问存储缓冲区内的单元数量低于所述缓冲区的容量的50%。

如方框702所示，所述方法还可包括响应于方框702的确定修改所述特定的目标吞吐率。例如，所述挑选程序的目标吞吐率可减小20%或某个其它的量，以通过减小发送至随机访问存储缓冲区的单元数量来减小所述缓冲区上的应力。当然，在其它实例中，所述目标吞吐率可减小某个其它的量。在其中利用下界临界值的情况下，修改所述目标吞吐率可包括增加所述特定的目标吞吐率。

如方框704所示，所述方法可包括基于所修改的目标吞吐率生成一个或多个其他指令以控制由特定的处理程序处理的单元的各自的吞吐率。在其中达到上界临界值的实例中，这个方法可包括生成指定应减小在给定给定的时间周期期间挑选的单元数量（例如，所述目标吞吐率）的新的挑选计划352（或修改现有的挑选计划以指示所述目标吞吐率减小）。在其中达到下界临界值的实例中，这个方法可包括生成指定应增加在给定的时间周期期间挑选的单元数量（例如，所述目标吞吐率）的新的挑选计划352（或修改现有的挑选计划以指示所述目标吞吐率增加）。在各种实施方案中，可无限地（例如，长期目标吞吐率）或暂时地（例如，短期目标吞吐率）采用所述新的目标吞吐率。

虽然图7的方法主要解决其中单元集合达到上限临界值的情形，但是类似的技术也可应用于达到下限临界值的单元集合。在实例中，响应于确定未充分利用所述随机访问存储缓冲区的容量，所述方法可包括增加用于所述挑选程序的目标吞吐率。

示例性计算机系统

如本文描述，可对可与各种其它装置互动的一个或多个计算机系统执行用于材料处理设备中的程序管理的系统和方法的各种实施方案。注意可通过配置为图8的计算机系统800的一个或多个计算机系统根据各种实施方案实施上文关于图1至图7描述的任何组件、动作或功能性。在所示实施方案中，计算机系统800包括通过输入/输出（I/O）界面830耦合至系统存储器820的一个或多个处理器810。计算机系统800还包括耦合至I/O界面830的网络界面840和一个或多个输入/输出装置850，例如光标控制装置860、键盘870和显示器880。在一些情况下，预期可使用计算机系统800的单个实例实施实施方案，而在其它实施方案中，多个这样的系统或构成计算机系统800的多个节点可配置为拥有实施方案的不同部分或实例。例如，在实施方案中，可通过计算机系统800的相异于实施其它元件的那些节点的一个或多个节点实施一些元件。

在各种实施方案中，计算机系统800可为包括一个处理器810的单处理器系统或包括多个处理器810（例如，两个、四个、八个或另一个适当的数目）的多处理器系统。处理器810可为能够执行指令的任何适当的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器810可为实施多种指令集合结构（ISA）（例如，x86、PowerPC、SPARC或MIPSISA或任何其它适当的ISA）的任何一个指令集合结构的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，每个处理器810可通常（但无需）实施相同的ISA。

系统存储器820可配置为存储可通过处理器810访问的程序指令822和/或数据832。在各种实施方案中，可使用任何适当的存储技术（例如静态随机访问存储器（SRAM）、同步动态RAM（SDRAM）、非易失性/快闪型存储器或任何其它类型的存储器）实施系统存储器820。在所示实施方案中，实施程序控制组件300的程序指令822被示为存储在程序指令822内。另外，存储器820的数据832可存储上述信息或数据结构的任何一个，例如程序模型305。在一些实施方案中，可接收、发送程序指令和/或数据或将其存储在不同类型的计算机可访问介质上或与系统存储器820或计算机系统800分离的类似介质上。虽然计算机系统800描述为实施程序控制组件300的功能性，但是也可通过这个计算机系统实施上文示出的组件或系统的任何一个。

在实施方案中，I/O界面830可配置为协调处理器810、系统存储器820与包括例如输入/输出装置850的网络界面840或其它外围界面的装置中的任何外围装置之间的I/O通信量。在一些实施方案中，I/O界面830可执行任何必要的协议、时序或其它数据变换以将来自一个组件（例如，系统存储器820）的数据信号转换为适合另一个组件（例如，处理器810）使用的格式。在一些实施方案中，I/O界面830可包括支持通过各种类型的外围总线附接的装置，例如（例如）外围组件互连（PCI）总线标准或通用串行总线（USB）标准的变体。在一些实施方案中，I/O界面830的功能可分为两个或更多个的独立组件，例如（例如）北桥和南桥。而且，在一些实施方案中，一些或全部I/O界面830的功能性（例如系统存储器820的界面）可直接并入处理器810中。

网络界面840可配置为允许在计算机系统800与附接至网络885（例如，图3的任何元件）的其它装置（例如，上述图式的任何其它组件）之间或计算机系统800的节点之间交换数据。网络885在各种实施方案中可包括一个或多个网络，包括（但不限于）局域网（LAN）（例如，以太网或企业网）、广域网（WAL）（例如，互联网）、无线数据网络、一些其它的电子数据网络或其某种组合。在各种实施方案中，网络界面840可通过例如（例如）任何适当类型的以太网的有线或无线通用数据网络支持通信；通过例如（例如）模拟语音网络或数字光纤通信网络的电信/电话网络支持通信；通过例如光纤通道SAN的存储区域网络或通过任何其它适当类型的网络和/或协议支持通信。

在一些实施方案中，输入/输出装置850可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触摸板、扫描装置、语音或光学辨识装置或适合用于通过一个或多个计算机系统800输入或访问数据的任何其它装置。多个输入/输出装置850可存在于计算机系统800中，或可分布在计算机系统800的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出装置可与计算机系统800分离，且可通过有线或无线连接（例如通过网络界面840）与计算机系统800的一个或多个节点互动。

如图8中所示，存储器820可包括配置为实施上述任何元件或动作的程序指令822。在实施方案中，所述程序指令可实施上述方法，例如图5至图7示出的方法。在其它的实施方案中，可包括不同的元件和数据。注意，数据832可包括上述任何数据或信息。

本领域所属技术人员应明白，计算机系统800仅仅是阐释性的且不旨在限制实施方案的范畴。特定地说，所述计算机系统和装置可包括可执行所指示的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络装置、互联网设备、PDA、无线电话、传呼机等等。计算机系统800还可连接至未示出的其它装置，或反之可运行为独立系统。另外，在一些实施方案中由所示组件提供的功能性可在较少的组件中组合或分布在其他组件中。类似地，在一些实施方案中，不一定提供一些所示组件的功能性和/或可使用其它其他功能性。

本领域所属技术人员还应明白，虽然各种物品被示为在使用时存储在存储器中或存储区上，但是这些物品或其部分可在存储器与用于存储器管理和数据整合目的的其它存储装置之间转移。或者，在其它实施方案中，一些或全部软件组件可在另一个装置上的存储器中执行且通过计算机间通信与所示计算机系统通信。所述系统组件或数据结构中的一些或全部也可（作为指令或结构数据）存储在计算机可访问介质或通过适当的驱动读取的便携式物件上，上文描述其各种实例。在一些实施方案中，存储在与计算机系统800分离的计算机可访问介质上的指令可通过传输介质或通过例如网络和/或无线链路的通信介质输送的信号（例如电信号、电磁信号或数字信号）传输至计算机系统800。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据前述描述实施的指令和/或数据。一般来说，计算机可访问介质可包括计算机可读存储介质或存储介质，例如磁介质或光学介质（例如，光碟或DVD/CD-ROM）、例如易失性或非易失性介质，例如RAM（例如，SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等等）、ROM等等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括通过例如网络和/或无线链路的通信介质输送的传输介质或信号例如电信号、电磁信号或数字信号。

在各种实施方案中，控制货物发放以及其中提供给定的货物单元给打包工作站的顺序的上述方面可受控于货物管理组件。图9示出包括示为货物管理组件900的这个货物管理组件的示例性系统配置。在图9的所示实施方案中，可在例如图8的计算机系统的一个或多个计算机系统上实施任何一个所示组件。另外，任何一个所示组件可通过可配置为类似于图8的网络885的一个或多个网络910通信。

控制系统102可与先前图中示出的控制系统相同。在各种实施方案中，控制系统102可配置为生成、维持和/或更新库存模型920。库存模型920可指示所述材料处理设备的库存单元的位置的实时或近似实时的表示。注意，给定单元的位置无需限于库存30。例如，单元的位置可为输送容器、所述输送容器在所述材料处理设备内的位置、输送系统、随机访问存储缓冲区220或所述材料处理设备的任何其它位置。在各种实施方案中，随着代理人处理所述材料处理设备内的单元，代理组件940可扫描进出各种位置的物品。例如，代理组件940可为由代理人使用以在处理期间记录单元的位置的移动和/或手持式装置。所述代理组件可用条形码或RFID扫描仪配置以读取单元识别码、输送容器识别码和/或位置识别码（例如，库存、打包工作站中的位置的识别码等等）。单元识别码和/或位置识别码可从代理组件940发送至控制系统102。控制系统102可存储使单元与库存模型920中的各自位置相关的记录。监控组件930可提供类似的信息给控制系统102。例如，监控组件可为在一些情况下以自动方式跟踪所述材料处理设备内的单元的自动扫描仪或接收器。例如，监控组件可表示在策略上置于所述材料处理设备内的光学扫描仪或RFID扫描仪。所述控制系统可配置为基于从这些监控组件接受的信息根据各种实施方案更新所述库存模型920。

如上所述，货物管理组件900可配置为对需要工作的给定的打包工作站选择从所述随机访问存储缓冲区220发放的货物，所述选择可基于适合发放至所述打包工作站的货物的优先等级。在各种实施方案中，货物管理组件900还可配置为对已发放的给定货物控制其中提供那批货物单元给各自打包工作站的顺序。在各种实施方案中，这个顺序可基于各种标准，例如单元的物理尺寸。针对所述材料处理设备的任何一个单元，产品数据980可存储可包括（但不限于）单元的尺寸信息（例如，长度、宽度、深度）、单元的重量、易碎性的测量（例如，极易碎、稍微易碎、不易碎、可持久等等）或属于所述材料处理设备内的单元的任何其它的信息的对应的产品数据。这个信息可由货物管理组件900使用以生成货物提供给各自的打包工作站所依据的顺序。

实施方案还可包括打包服务组件950。打包服务组件950可维持打包工作站打包能力（或简称为“能力”）的记录，且必要时提供这个信息给其它组件（例如，货物管理组件900）。如下文更详细描述，当货物管理组件900确定从缓冲区220发放至特定的打包工作站的货物时，打包服务组件950可提供指定所述打包工作站的能力的信息给所述货物管理组件。例如，在一些实施方案中，不同类型的打包工作站230可具有不同的处理能力。例如，一个打包工作站可仅处理小型货物，而其它的打包工作站可仅处理中型或大型货物。在一些情况下，一些打包工作站可处理某货物类型的组合，例如小型货物与中型货物的组合或中型货物与大型货物的组合。当然，可在其它的实施方案中指定其它的货物大小粒度（例如，极小、极大等等）。在各种实施方案中，这些货物类型通常可对应于货物（例如，单元集合）的体积排量且无需个别地对应于所述单元的大小。例如，大型货物可由许多小型单元构成或由一个大型单元构成。货物管理组件900可利用上述信息限制考虑发放的货物的全域或范围。下文关于图11更详细地描述这个程序。

缓冲区管理组件960可配置为控制随机访问存储缓冲区220。在各种实施方案中，缓冲区管理组件960可控制所述随机访问存储缓冲区220的任何和/或全部方面，包括（但不限于）控制输送容器215（包括各自的单元）进出随机访问存储缓冲区220的入口和出口的物理机构（例如，机械臂、升降机、电梯等等）。缓冲区管理组件960还可配置为生成、维持和/或更新缓冲区模型970。在各种实施方案中，缓冲区模型970可配置为对由所述随机访问存储缓冲区接收的每个容器指定指示所述容器的位置的信息以及关于所述容器的各种元数据。在各种实施方案中，这个元数据可指定与所述输送容器相关的货物的货物识别码（或简称为“货物ID”）。例如，为装运存储在所述随机访问存储缓冲区中的三个单元，可通过所述缓冲区模型970中的共同的货物识别码使存储这些单元的一个单元的每个各自的输送容器（例如，托盘）关联在一起。以这种方式，当货物管理组件发送货物发放请求（指定货物ID）至缓冲区管理组件960时，缓冲区管理组件可评估所述元数据以确定与那批货物ID相关的托盘且发放那些托盘。在各种实施方案中，对于给定的货物ID，缓冲区模型970还可指定提供那些托盘给打包工作站的顺序。如关于图10A更详细描述，可由货物管理组件900生成且提供这个顺序。在各种实施方案中，这可发生在引导单元进入所述随机访问存储缓冲区中之时。

图10A示出用于确定根据其发放特定的货物的单元的顺序的示例性程序的数据流程图。这个顺序在本文可被称为“发放顺序”，但通常称为其提供货物单元给打包工作站所依据的顺序。在所示实施方案的1000处，可将输送容器（例如，输送容器215）中的单元引导进入随机访问存储缓冲区220中。此时，代理组件940（或者监控组件930）可扫描所述单元和所述单元位于其中的输送容器的识别码。如数据1010所示，可将这些识别码提供给控制系统102。在1020处，可通知货物管理组件900已经引导（或正在引导）所述单元/容器对。如果所述单元是已经引导或将引导的其它的单元的多单元货物的一部分，那么货物管理组件可配置为对那批货物生成发放顺序。

在各种实施方案中，所述货物管理组件可基于与每个单元的物理特性有关的一个或多个标准生成所述发放顺序。例如，在各种实施方案中，在发放相同的货物之后，可首先将具有最大的覆盖面积的单元（相对于那批货物的其它单元）提供给打包工作站。在各种实施方案中，给定的单元的覆盖面积可为所述单元的最大尺寸（例如，所述单元的长度）乘以所述单元的第二最大的尺寸（例如，所述单元的宽度）的结果。在各种实施方案中，根据其它的技术和/或其它的标准生成所述覆盖面积。在各种实施方案中，通过其评估货物的单元以确定发放顺序的标准可包括（但不限于）每个各自单元的长度、每个各自单元的宽度、每个各自单元的深度、每个各自单元的表面积、每个各自单元的体积、每个各自单元的重量和/或每个各自单元的易碎性的测量（例如，首先提供不易碎的单元给打包工作站）。这个信息的任何一个可存储在货物管理组件900可访问的产品数据980内。

在实例中，对于货物的每个单元，所述货物管理组件可使所述单元的长度乘以所述单元的宽度以确定覆盖面积值（例如，面积）。所述货物管理组件可配置为生成所述发放顺序使得所述顺序指示按降序覆盖面积值提供所述货物的单元给各自的打包工作站（例如，首先提供最大的面积，其次提供第二最大的面积，以此类推）。在各种实施方案中，相对于给定的单元的其它尺寸，所述单元的长度可为所述单元的最大尺寸。相对于给定的单元的其它尺寸，所述单元的宽度可为所述单元的第二最大尺寸。在非限制性实例中，单元的长度可为最大的尺寸，宽度可为第二最大的尺寸，且深度可为最小的尺寸。

统一参考图4A和图4B，针对阐释性目的提供用收缩膜打包的“产品单元”1090。这个产品单元可在打包工作站230和/或一个或多个随后的工作站（例如，收缩膜打包工作站）处组装。在这个图式中，所述产品单元可由三个库存单元1082、1084和1086构成。如所示，单元1086可具有所述三个单元的最大的覆盖面积，单元1084可具有所述三个单元的第二最大的覆盖面积，且单元1082可具有所述三个单元的最小的覆盖面积。在各种实施方案中，打包工作站230处的代理人可采用一种自下而上的方法以准备产品单元1090。例如，支撑单元1080（例如，瓦楞纸板平面）可首先定位于适当的地方。接着，可将物品1086置于所述支撑单元的顶部上。接着可将物品1084置于物品1086的顶部上。接着可将物品1082置于物品1084的顶部上。这个可通过所述代理人或自动化机器或机构来完成。在各种实施方案中，所述打包工作站或某个下游工作站处的代理人可将所述支撑单元和定位于其上的单元打包在塑料收缩打包膜1088中或将支撑单元1080和单元1082至1086固定在一起。通过根据最大的覆盖面积至最小的覆盖面积的发放顺序提供所示单元给所述打包工作站（例如，单元1086，接着单元1084，接着单元1082），实施方案可在打包时间缓解打包工作站代理人将所述单元重新分配为适当的顺序的负担。

在各种实施方案中，可利用上述任何一个标准来生成所述发放顺序。例如，在实施方案中，所述货物管理组件可偏离所述标准使得朝产品单元1090的底部放置较重的单元（例如，在较轻的单元之前提供较重的单元给所述打包工作站）。在另一个实例中，所述货物管理组件可偏离所述标准使得朝产品单元1090的底部放置不易碎的单元（例如，更持久的单元在不持久的单元的物品之前到达所述打包工作站）。一般来说，可利用上述任何一个标准来生成所述发放顺序。如数据1030的取得所示，可从产品数据980取得上述任何一个有关的产品信息。

如数据1040所示，货物管理组件900可提供所生成的发放顺序和对应的货物ID给缓冲区管理组件960。数据1040还可指定所引导的输送容器和所述输送容器内的单元的识别码。如数据1050所示，所述缓冲区管理组件960可将这个信息的任何一个存储在缓冲区模型970内。在实例中，对于引导进入随机访问存储缓冲区220中的每个单元，缓冲区模型970可指定所述对应的货物ID和其中在发放时间提供所述单元给打包工作站的顺序。例如，在三个单元的货物中，可在所述缓冲区模型内将具有最大的覆盖面积的单元指定为“3个单元中的第一个”。可将具有第二最大的覆盖面积的单元指定为“3个单元中的第二个”。在各种实施方案中，如下文关于图11描述，当所述缓冲区管理组件接收到发放特定的货物的请求时，可根据与缓冲区模型970中的那批货物的货物ID相关的发放顺序将所述货物提供给各自的打包工作站。

在一些实施方案中，本文描述的发放顺序可表达为单元在给定的货物内的等级。所述等级可指定每个单元相对于那批货物的其它单元的发放优先权。在非限制性实例中，可期望在具有发放优先权“二”的单元之前将具有发放优先权“一”的单元提供给打包工作站。在一些情况下，一个给定的单元的等级相对于其它单元的等级无需为唯一。例如，多个单元在一些情况下可具有相同的等级。在非限制性实例中，两个等级相同的单元可相对于彼此按任何顺序提供给打包工作站，只要两个单元在相同货物的其它等级低的单元之前提供给所述打包工作站即可。

图11示出用于确定打包工作站需要工作物品（例如，货物打包）、确定提供给所述打包工作站的工作物品和生成提供所述工作项目给所述打包工作站的指令的示例性程序。如下文更详细地描述，可基于多种标准选取特定的工作物品。

在所示实施方案中，传感器1100可监控每个打包工作站的工作量。例如，每个打包工作站可包括其中积累从随机访问存储缓冲区220发放的单元的队列或缓冲区。随着打包工作站（和/或所述打包工作站处的代理人）执行工作，可从所述工作站的队列移除单元。如1105处所示，传感器1100可监控这些队列以确定打包工作站的队列内的工作量是否已下降到临界数量以下（例如，单元或货物的某数量以下）。响应于确定特定的打包工作站的工作队列已下降到这个临界值以下，传感器1100可生成通知1110且提供这个通知给缓冲区管理组件960。在非限制性实例中，给定的传感器1100可为光电监测器阵列。

如数据1120所示，响应于所述通知1110，缓冲区管理组件960可通知打包服务组件950特定的打包工作站（例如，如通过打包工作站识别码所识别）需要工作。打包服务组件950可确定所述打包工作站的能力。例如，如上所述，不同类型的打包工作站230可具有不同的处理能力。例如，一个打包工作站可仅处理小型货物，而其它的打包工作站可仅处理中型或大型货物。在各种实施方案中，打包服务组件950可生成和/或维持包括指定每个打包工作站230的能力的记录的数据存储区。所述打包服务组件可从这个数据存储区查找给定的打包工作站的能力。打包服务组件950可提供需要工作的打包工作站的识别码以及所述打包工作站的能力给货物管理组件900。在非限制性实例中，数据1130可指定需要工作的打包工作站的识别码以及指定所述打包工作站能够处理小型和中型大小的货物（但并非大型货物）的指示。当然，在其它的实例中，打包工作站可具有不同的能力。

在一些实施方案中，打包工作站可具有主打包工作站和辅助打包工作站（或其他）的能力。例如，给定的打包工作站的主打包工作站的能力可仅包括大型货物。然而，作为辅助打包能力，所述相同的打包工作站另外还可处理中型货物。在一些实施方案中，主打包工作站的能力可优于辅助打包工作站的能力。例如，由于配置或员工，即使给定的打包工作站能够处理其它类型的货物，所述打包工作站也可更好地适合打包一种类型的货物。

货物管理组件900可配置为确定从随机访问存储缓冲区220发放的货物且提供那批货物的识别码给打包服务组件950作为数据1140。在各种实施方案中，货物管理组件可确定待评估的多批货物的全域或范围；可从这个范围中选择待发放的货物。例如，在非限制性实例中，货物管理组件900可限制对其对完整的货物的分析。在各种实施方案中，完整的货物可为全部单元存在于所述随机访问存储缓冲区220内的货物。例如，所述货物管理组件可排除仅部分完整的货物，例如仅一些单元存在于访问存储缓冲区220内（例如，其它的单元仍可在所述挑选程序中或仍未引导进入所述缓冲区中）的货物。在各种实施方案中，可由货物管理组件900通过从缓冲区管理组件960接收这个信息（例如，可由缓冲区模型970确定缓冲区内容）和/或从控制系统102接收这个信息（例如，可由库存模型920确定所述缓冲区内容）来确定完整的货物的全域或范围。在其它实施方案中，所述货物管理组件900可利用其它技术来确定随机访问存储缓冲区220内完整的一系列货物。

在确定随机访问存储缓冲区220内完整的货物的范围之后，在一些实施方案中基于打包工作站的能力，货物管理组件900可通过从所考虑的货物中排除一些货物来限制货物的范围。如上所述，不同的打包工作站230可具有不同的能力。例如，配置为仅处理小型和中型货物的打包工作站不一定配置为处理大型货物。货物管理组件900可比较所述范围的货物与由数据1130指定的能力且排除与所指定的能力不兼容的货物。在非限制性实例中，由数据1130指定的打包工作站能够处理小型和中型货物，但不能处理大型货物。在这个实例中，货物管理组件900可根据各种实施方案确定每批货物的货物大小，货物大小可由打包服务组件950、系统的某个其它的组件指定，或由产品数据980推断。在这个实例中，货物管理组件900可接着从不具有小型或中型的范围移除全部货物（例如，从所考虑的货物移除全部大型货物）。上述程序可被称为减小所述范围。

如上所述，在一些情况下，打包工作站可具有主打包能力和辅助（或其他）打包能力。当货物管理组件900确定完整的货物与经过评估的打包工作站的主打包能力皆不兼容时，所述货物管理组件可识别与所述打包工作站的辅助打包能力兼容的完整的货物。考虑到其中所述打包工作站的主能力是大型货物的打包且所述打包工作站的辅助能力是中型货物的打包的实例。在这个非限制性实例中，如果可用的完整的货物不包括大型货物，那么所述货物管理组件可将完整的中型货物识别为适合考虑的货物。以这种方式，所述货物管理组件可保证打包工作站在其等的主兼容性的货物不可用时并未保持闲置。在各种实施方案中，这种技术可通过增加总体打包工作站利用率改进总体打包程序的吞吐量。

在减小经评估的货物的范围之后，所述货物管理组件可根据一个或多个标准订购或排序所述范围的剩余货物。在各种实施方案中，可选择等级最高的货物从所述随机访问存储缓冲区发放且将等级最高的货物提供给需要工作的各自的打包工作站。

在一些实施方案中，所述货物管理组件可根据所述范围的每批货物的预期运输期限（其可为期望准备由所述材料处理设备装运货物的日期和/或时间）排序那批货物。所述货物管理组件可生成所述等级使得具有更接近当前时间的期限的货物的等级高于具有更远离所述当前时间的期限的货物。

在一些实施方案中，所述货物管理组件可根据所述范围的每批货物的优先值排序那批货物。优先值可用以用不同的服务水平区分货物。例如，在订购时间，客户可请求加快运输和/或货物的处理。这种货物可被赋予高于具有基本的服务水平的货物的优先值。在非限制性实例中，可给货物分配16个不同的优先值中的一个。在各种实施方案中，所述货物管理组件可生成所述等级使得具有较高优先值的货物的等级高于具有较低优先值的货物。

在一些实施方案中，所述货物管理组件可根据所述范围的每批货物内的单元数量对那批货物排序。所述货物管理组件可生成所述等级使得具有更多单元的货物的等级高于具有较少单元的货物。例如，在各种实施方案中，使所述等级偏向有利于单元数量较多的货物可在随机访问存储缓冲区220（其在一些情况下可具有固定的容量）内生成更多的空间。

在一些实施方案中，所述货物管理组件可根据所述范围的每批货物驻留在所述随机访问存储缓冲区中的时间量对所述货物排序。所述货物管理组件可生成所述等级使得驻留在所述缓冲区中的货物的等级高于驻留在所述缓冲区中持续较少的时间量的货物。

在各种实施方案中，所述货物管理组件可根据分层或分出先后的技术采用上述标准（例如，运输期限、优先级、单元数量和缓冲区中的时间量）。例如，可通过第一标准评估所述范围中的货物，且第二标准可仅用来在由所述第一标准评估的货物中分出先后。如果此时未分出先后，那么可利用连续的标准直到分出先后。例如，在实施方案中，所利用的第一标准可为上述预期运输期限。如果两批货物具有相同预期运输期限，那么所述货物管理组件可配置为通过比较那两批货物与第二标准（上述优先级）来分出先后。如果所述两批货物具有相同的优先级，那么所述货物管理组件可通过比较所述货物与第三标准（例如，所述货物内的单元数量）来分出先后。当用尽全部标准且一批或多批货物仍未分出先后时，所述货物管理组件可配置为随机地或伪随机地选择那些货物的等级。

在一些实施方案中，针对每批货物，所述货物管理组件可配置为基于多个小分生成那批货物的总分且根据所述总分排序所述货物，而非其中基于连续标准分出先后的上述分层标准方法。例如，对于给定的货物，所述货物管理组件可生成多个小分，每个小分对应于上述标准的一个。例如，一个小分可对应于装运期限，另一个对应于优先级，另一个对应于单元数量，以此类推。对于给定的货物，所述货物管理组件可配置为基于那批货物的每个小分生成所述总分。在实例中，所述货物管理组件可加总所述小分以生成所述总分。在一些情况下，所述货物管理组件可配置为生成所述总分作为不同的小分的加权总和，其中至少一个小分经过加权而不同于所述小分的其它小分。例如，所述货物管理组件相对于给定其它标准的小分的加权可分配较大的加权给装运期限小分。在所述总分的实例中，所述货物管理组件可配置为基于总分生成所述货物的等级，使得具有较大总分的货物的等级高于具有较低总分的货物。

在一些实施方案中，本文描述的货物管理组件可配置为响应于某些事件随时间动态地改变所述标准和/或标准的加权。例如，在实施方案中，所述货物管理组件可配置为确定所述随机访问存储缓冲区的利用率（例如，存储在所述缓冲区中的单元数量）已达到临界值。响应于所述确定，所述货物管理组件可配置为调整其中采用上述货物相关标准的方式。在非限制性实例中，所述货物管理组件可改变所述标准使得数量单元较大的货物相对于单元数量较小的货物在货物等级中被分配较高的优先权。以这种方式，可减小所述缓冲区利用率以避免所述材料处理设备内的处理减速和/或堵塞。

在各种实施方案中，一旦生成上述货物等级，所述货物管理组件立即可配置为提供从所述随机访问存储缓冲区220发放的特定的货物的指示作为数据1140，所述指示发送至打包服务组件950。打包服务组件950可使这个信息传递回到缓冲区管理组件960作为数据1150。这个信息可表示从随机访问存储缓冲区220发放所述特定的货物的指令。响应于这个指令，所述缓冲区管理组件960可控制所述缓冲区（1160处所示）使得所述缓冲区将指定的货物225发放给各自的一个打包工作站230。

如上所述，所述缓冲区管理组件960可将发放顺序（例如，根据图10A生成的发放顺序）存储在缓冲区模型970内。当所述缓冲区管理组件在1160处控制所述随机访问存储缓冲区220时，所述缓冲区管理组件可指示所述缓冲区根据所述发放顺序提供所述货物225给各自的打包工作站。注意，由于其中缓冲区220在一些实施方案中处理单元的方式，其中从所述随机访问存储缓冲区发放单元的顺序可（但无需）与其中那些相同的单元到达各自的打包工作站的顺序相同。

示例性方法

用于管理来自材料处理设备的存储区的货物发放的系统和方法的实施方案可包括各种方法，例如下文图6和图7描述的方法。在各种实施方案中，可在例如下文图8描述的计算机系统上实施这些方法。在各种实施方案中，可通过上述货物管理组件900执行本文描述的方法，所述方法还可在例如下文图8描述的计算机系统上予以实施。

图12示出用于确定和采用特定的货物的发放顺序的示例性方法的流程图。如方框1200处所示，所述方法可包括确定包括多个单元的货物预期从材料处理设备中的存储区输送至打包工作站。例如，这个确定可包括确定已将货物引导进入随机访问存储缓冲区（例如，缓冲区220）或货物已驻留在这个缓冲区中。一般来说，在某个时刻将需要将由随机访问存储缓冲区处理的任何货物发放至各自的打包工作站（或从所述缓冲区移除）。

如方框1202所示，所述方法可包括根据与货物的每个各自的单元的物理特性有关的一个或多个标准评估所述单元以生成其中提供所述货物的单元给所述打包工作站的顺序，例如上述发送顺序。在各种实施方案中，所述方法的这个部分可包括采用上文关于图10A描述的任何一种技术。例如，可生成所述顺序使得具有较大的覆盖面积（例如，产品长度乘以产品宽度）的单元在具有较小的覆盖面积的单元之前提供给各自的打包工作站。一般来说，所述方法的这个部分可包括采用上文关于图10A中生成发放顺序描述的任何一种技术。如方框1204所示，所述方法可包括生成根据所生成的顺序提供所述货物的单元给所述打包工作站的指令。这个指令的实例示为上述数据1040和1150。例如，这个指令可包括提供给所述缓冲区管理组件的发送顺序的初始通知和/或实际发放所述货物的后续指令。

图13示出根据一些实施方案的用于选择从存储区发放的特定的货物的示例性方法的流程图。这个存储区的实例是随机访问存储缓冲区，例如上述缓冲区220。如方框1300所示，所述方法包括识别各自包括适合从材料处理设备中的存储区输送至各自的打包工作站的一个或多个单元的多批货物。在一些实施方案中，所述方法的这个部分可包括采用上文关于确定货物的范围或减小的范围描述的任何一种技术，例如上文关于图11描述的技术。例如，方框1300可包括确定在所述存储区（例如，随机访问存储缓冲区）内完整的货物的范围。如上所述，如果货物的全部单元存在于所述随机访问存储缓冲区内，那么所述货物可能是完整的。在一些实施方案中，方框1300还可包括减小这个范围，例如排除与接收货物的打包工作站不兼容的货物。关于图11更详细地描述这个范围减小程序的实例。

如方框1302所示，所述方法还可包括根据一个或多个货物相关标准评估每个各自的货物以生成多批货物的至少一些的等级。在一些实施方案中，至少一个货物相关标准可基于给定的货物的预期运输期限。用来生成所述等级的标准的其它实例可包括所述货物的优先级、所述货物中的单元数量和/或货物驻留在所述存储区内（随机访问存储缓冲区内）的时间量。一般来说，所述方法可包括上文关于图11描述的任何一种技术以生成货物的等级。

如方框1304所示，所述方法可包括响应于确定特定的货物的等级相对于所生成的等级的其它货物最高，生成将所述特定的货物的单元从所述存储区（例如，缓冲区220）输送至各自的打包工作站（例如打包工作站230）以准备由所述材料处理设备运输的指令。这个指令的实例包括上述数据1150和指令1160。

图14示出根据各种实施方案的用于在引导时间单元的处理重新分配的示例性流程图。应注意，所示实例是非限制性的；在其它的情况下，可在所述材料处理设备内的任何之处或在所述材料处理设备的处理顺序中的某个其它的时刻评估单元。

在1400处，将单元置于引导工作站处的输送容器（例如，输送容器215）内。在实例中，所述单元在从库存30挑选之后刚好到达。可通过代理组件940（或者监控组件930）扫描所述单元和所述容器的识别码。这些识别码可作为数据1410传递给控制系统102。如数据1420所示，所述控制系统可更新本身的库存模型和/或通知货物管理组件900。这个数据可用作已在特定的容器内引导特定的单元进入随机访问存储缓冲区220的通知。在一些实施方案中，即使所述单元仍未到达所述缓冲区的存储位置中，这个数据现在也可被视为存在于所述缓冲区内。在其它的实施方案中，所述单元不一定被视为存在于所述缓冲区内，直到所述单元到达所述缓冲区的存储位置处（例如，在从引导工作站输送至所述缓冲区中的各自的位置之后）。在任何情况下，如数据1430所示，货物管理组件900可更新货物模型950以指示已将所引导的单元分配给特定的货物。在各种实施方案中，这批货物可与单元选从库存30的货物相同。货物管理组件可从控制系统102或控制挑选程序的挑选管理组件（未示出）接收这个信息。类似于1430的信息也可作为数据1440提供给缓冲区管理组件960。在各种实施方案中，缓冲区管理组件960可配置为以用数据1450更新缓冲区模型970，使得缓冲区模型970指示已将所引导的单元分配给最初挑选的货物。

在各种实施方案中，货物管理组件900可配置为将所引导的单元重新分配给不同于最初所挑选的单元的货物的新的货物。例如，货物管理组件900可配置为识别需要与所引导的单元的物品相同的物品单元的随机访问存储缓冲区220的不完整的货物（例如，一些但非全部单元存储在所述缓冲区内的货物）。例如，如果在1400处引导的单元是咖啡机的特定的模型，那么货物管理组件900可配置为识别需要咖啡机的所述特定的模型的单元的不完整的货物以使其成为完整的货物（例如，以使全部所述货物的单元存在于所述随机访问存储缓冲区内）。在其它的情况下，可存在满足这个标准的多个不完整的货物；如关于图15a至图15b更详细地描述，所述货物管理组件可配置为选择那些不完整的货物中的一个。在各种实施方案中，所述货物管理组件可基于从缓冲区管理组件960接受的信息执行上述分析。例如，所述缓冲区管理组件可提供数据1460给货物管理组件900；这个数据可指示当前驻留在随机访问存储缓冲区220内的全部不完整的货物。所述缓冲区管理组件可由缓冲区模型970确定这个数据。在其它的情况下，货物管理组件900可由货物模型950确定类似信息。

响应于识别特定的物品的引导单元和需要所述特定的物品的单元的不完整的货物，所述货物管理组件900可生成将来从挑选的原始货物的引导单元重新分配给缓冲区管理组件960的所识别的不完整的货物的指令。在一些实施方案中，如果货物管理组件900可仅生成重新分配所述单元的指令将会使所述不完整的货物变换为完整的货物，那么货物管理组件900可仅生成所述指令。在其中不完整的货物需要除所引导的单元以外的一个或多个单元以使其成为完整的货物的情况下，所述货物管理组件另外可识别当前存储在所述随机访问存储缓冲区内的一个或多个其它的单元且将那些单元重新分配给所述不完整的货物以使所述不完整的货物变换为完整的货物。

当所述货物管理组件生成将所引导的单元（和/或任何其它的单元）重新分配给所述随机访问存储缓冲区的不完整的货物的指令时，可将所述指令提供给货物模型950（作为数据1435）和/或缓冲区管理组件960（数据1445）。指令1435可更新货物模型950使得不再将所引导的单元分配给所选择的货物且将其重新分配给所述随机访问存储缓冲区的所识别的不完整的货物。同样地，响应于指令1445，缓冲区管理组件960可用数据1455更新缓冲区模型970使得所述缓冲区模型指示已将所引导的单元重新分配给所识别的不完整的货物。

一旦所述随机访问存储缓冲区内已完成重新分配有单元的货物，所述货物管理组件900立即可指定适合从所述随机访问存储缓冲区发放且提供给各自的打包工作站以准备由所述材料处理设备装运的货物。

对于针对重新分配而考虑的给定的单元，所述货物管理组件可选择可从多批候选货物的组重新分配有所述单元的货物。在各种实施方案中，这些候选货物可为随机访问存储缓冲区220内不完整的货物（例如，一些但非全部所述货物存储在所述缓冲区内）。所述货物管理组件可由货物模型（例如，货物模型950）或从管理所述随机访问存储缓冲区的组件接受的信息（例如，从缓冲区管理组件960接受的数据1460）识别候选货物的这个组。图15A示出候选货物的未排序组的示例性视觉表示。对于针对重新分配而考虑的给定的单元（例如，引导工作站210处的单元），货物管理组件900可识别候选货物1502至1522中的货物（将重新分配有所述单元的货物）。在图15a的所示实施方案中，并未按任何特定的顺序排序候选货物1502至1522。如图例1500示出，每批货物可包括未位于随机访问存储缓冲区220内的单元（由白色正方形标示）以和位于随机访问存储缓冲区内的单元（由黑色正方形标示）。

在各种实施方案中，候选货物的示出的组可为由货物管理组件900选择的组。在一些实施方案中，当选择所述候选组时，所述货物管理组件可配置为以强加要求：货物具有当前并未位于所述随机访问存储缓冲区内的至少一个单元（例如，每批候选货物不完整）。在一些实施方案中，所述货物管理组件可配置为以响应于确定来自包括于候选货物的组内的一批或多批货物无需具有针对重新分配而考虑的特定的单元排除那些一批或多批货物。在图15A的示出的实施方案中，假设所述货物管理组件已强加选择不完整的货物的前述要求且根据前述技术排除一批或多批货物。

图15B示出分类为相异的等级且基于等级排序的候选货物1502至1522的相同组。这个分类和排序程序可由所述货物管理组件利用以确定将重新分配有上述单元（例如，引导工作站处的单元）的特定的货物。

如所示，货物管理组件900可配置为将候选货物1502至1522分类为多个等级1525、1535和1545。在各种实施方案中，所述货物管理组件可基于每批候选货物成为随机访问存储缓冲区220内的完整的货物需要的单元数量将所述候选货物的子组分类为不同组或“等级”的候选货物。例如，等级1525的每批候选货物（货物1504、1516、1522和1512）在成为随机访问存储缓冲区220内的完整的货物之前需要一个其他单元。另外，等级1535的每批候选货物（货物1502、1506、1514和1508）在成为随机访问存储缓冲区220内的完整的货物之前需要两个其他单元。同样地，等级1545的每批候选货物（货物1520、1510和1518）在成为随机访问存储缓冲区220内的完整的货物之前需要三个其他单元。另外，可基于一个或多个标准将每个等级内的个别货物排序为各自的顺序。这个标准的实例可包括（但不限于）当货物完整时将在那批货物中的单元的总数、分配给每批货物的优先级、货物驻留在所述随机访问存储缓冲区内的时间量和/或分配给每批货物的运输期限。在各种实施方案中，所述货物管理组件可配置为根据各自的顺序评估候选货物以识别第二批货物（例如，评估高等货物在低等货物之前）。在实例中，当评估排序等级1525时，所述货物管理组件可首先评估货物1504，接着（如果必要）评估货物1516，接着评估货物1522且最后评估货物1512。

在各种实施方案中，货物管理组件900可配置为按照循序方式评估不同组或等级的候选货物以识别将重新分配有特定的单元的货物。例如，为按循序方式评估不同的组，所述货物管理组件可在评估后续等级（例如，排序等级1535）的单元之前评估一个所述等级（例如，排序等级1525）内的全部候选货物。

在一些实施方案中，当评估候选货物的排序等级以寻找将重新分配有特定的单元（例如，已到达引导工作站处的单元）的货物时，所述货物管理组件可选择可通过所述特定的单元（和/或来自所述随机访问存储存储缓冲区的单元（如果必要））完成的第一候选。例如，在实施方案中，货物1504可满足这些标准。在这种情况下，所述货物管理组件可生成一个或多个指令以将所述特定的单元从其原始货物（例如，在挑选时分配有所述特定单元的货物）重新分配给货物1504，货物1504是需要所述特定的单元面临的第一批货物。例如，可根据上文关于图14描述的技术执行这个指令的发布。在其它的情况下，所述货物管理组件可更具选择性。例如，所述货物管理组件可配置为强加一个或多个限制以从所考虑的货物排除一批或多批候选货物1502至1522。下文关于图16描述这些限制的实例。

示例性方法

用于管理材料处理设备中的货物中的单元的重新分配的系统和方法的实施方案可包括例如下文图16描述的各种方法。在各种实施方案中，可在例如下文图8描述的计算机系统上实施方法。在各种实施方案中，可通过上述货物管理组件900执行本文描述的方法，还可在例如下文图8描述的计算机系统上实施所述方法。

图16示出用于将单元从第一批货物重新分配给第二批货物以完成所述第二批货物的示例性方法的流程图。如方框1600所示，所述方法可包括识别选自材料处理设备的库存且分配给第一批货物的（特定物品的）第一单元。这个单元的实例可包括上文关于图4和图15a至图15b评估的单元。例如，所述方法可包括识别在选自所述材料处理设备的库存之后已到达引导工作站处的单元。在其它的情况下，所识别的单元可位于所述材料处理设备内任何之处，例如所定义的存储区内（例如，随机访问存储缓冲区220内）。

如方框1602所示，所述方法可包括从多批候选货物（例如，图15a至图15b的候选货物）识别需要特定的物品（例如，类型与关于方框1600描述的第一单元相同的物品）的给定的单元以成为完整的货物的第二批货物。在各种实施方案中，这个可包括比较所述第一单元与货物模型（例如，货物模型950）或存储区模型（例如，缓冲区模型970）的货物以识别多批候选货物（可从其等选择“第二批”货物）。如上所述，对于每批候选货物，分配给那批候选货物的至少一个单元可能已从库存挑选且随后存储在所述材料处理设备的所定义的存储区内（例如，随机访问存储缓冲区220内）。在各种实施方案中，每批候选货物可为不完整的货物，这可意谓一些但并非全部那些货物的单元可存储在随机访问存储缓冲区220内。又如上所述，对于欲成为各种实施方案中的完整的货物的给定的货物，所述给定的货物的全部单元必须存在于所述定义的存储区内（例如，随机访问存储缓冲区220内）。在各种实施方案中，货物不一定适合从所述随机访问存储缓冲区发放直到以这种方式完成所述货物。

在各种实施方案中，所述方法可包括强加一个或多个限制以从所考虑的货物排除一批或多批候选货物。在实施方案中，所述方法可包括强加限制：当给定的货物与高于与另一批货物相关的优先级的优先级相关时指定给定的单元不能从所述给定的货物重新分配给另一批货物。可基于对应的顺序的特性给不同的货物分配不同的优先级。例如，如果客户提供资金按订单时间加快运输，那么对应的货物可分配有高于指定常规、未加快运输的货物的优先级。

在实施方案中，所述方法可包括强加限制：如果给定的货物的全部单元存在于所定义的存储区内，那么指定给定的单元不能从所述给定的单元重新分配给另一批货物。例如，如果货物已在所述随机访问存储缓冲区内完整，那么所述方法可避免打破那批货物直到完成另一批货物。

在实施方案中，所述方法可包括强加限制：当给定的货物与要求在当前时间的临界时间周期内运输所述给定的货物的运输期限相关时，指定给定的单元不能从所述给定的货物重新分配给另一批货物。例如，如果货物接近其运输期限（例如，预期那批货物准备好由所述材料处理设备装运的时间），那么所述方法可避免将单元从那批货物重新分配给其它的货物。

在实施方案中，所述方法可包括强加限制：当给定的货物包括已驻留在所述随机访问存储缓冲区内持续的时间大于临界时间周期的一个或多个物品时，指定给定的单元不能从所述给定的货物重新分配给另一批货物。例如，对于在相当长的时间内处于不完整状态的货物，所述方法可避免从那批货物移除单元（以促进那批货物的完成）。其中可发生这种情况的示例性方案包括等待所述材料处理设备内重新进货单个小体积的单元以使其变完整的不完整的货物。

在实施方案中，所述方法可包括强加限制：当并未从库存挑选替代给定的单元的第二单元时（其中所述第二单元和所述给定单元是一个共同物品的单元），指定所述给定的单元不能从给定的货物重新分配给另一批货物。以这种方式，在一些实施方案中所述方法可保证当从一批货物重新分配单元时，替代单元将可用于那批货物。

注意，上述限制仅仅是实例且不一定用于全部实施方案中。更具体地说，可在所述方法的各种实施方案中强加全部、一些上述限制或无上述限制。在一些情况下，可在一些情况下使用上述限制的修改形式（或连同新的限制）。实施方案并不限于本文描述的特定的限制。

如方框1604处所示，所述方法可包括响应于识别如关于方框1600和1602描述的第一批货物和第二批货物生成将第一单元从所述第一批货物重新分配给所述第二批货物以将所述第二批货物从不完整的货物变换为完整的货物的指令。如上所述，不完整的货物可为全部单元存在于所定义的存储区内（例如，随机访问存储缓冲区220）的货物。在各种实施方案中，一旦完成一批货物，其立即可适合从随机访问存储缓冲区220发放且可提供给打包工作站210以准备由所述材料处理设备装运。

如上所述，实施方案可包括维持属于所述材料处理设备的任何和/或全部货物至单元的分配的当前状态的货物模型（例如，货物模型950）。在一些实施方案中，1604处生成的指令可为更新所述货物模型使得所述货物模型指示第一单元不再分配给第一批货物且现在分配给第二批货物的指令。在包括如上所述的存储区模型（例如，缓冲区模型970）的实施方案中，1604处生成的指令可以类似的方式更新这个模型。

在各种实施方案中，所述方法可包括确定上述第二批货物（例如，方框1602至1604）可另外需要另一个物品的单元（可或不一定为方框1600的物品的相同类型）以使其成为所述随机访问存储缓冲区内的完整货物。在这种情况下，所述方法可包括识别可从其等重新分配单元给第二批货物的一批或多批其他货物以使所述第二批货物成为完整的货物。例如，所述方法可包括确定第三批货物被分配所述第二批货物所需要的物品的特定单元以使其成为完整的货物。响应于前述确定，所述方法可包括生成将特定的单元从所述第三批货物重新分配给所述第二批货物以将所述第二批货物变换为完整的货物（结合第一单元至所述第二批货物的重新分配）的指令。在非限制性实例中，所述第一单元（方框1600）可为引导工作站处的单元，同时上述特定的单元可为存储在随机访问存储缓冲区内的单元。因此，在各种实施方案中，无论这些单元是驻留在所述随机访问存储缓冲区内部还是外部所述方法皆可重新分配单元。一旦完成，所述第二批货物可立即适合从随机访问存储缓冲区220发放且可提供给打包工作站210以准备好由所述材料处理设备装运。在各种实施方案中，所述方法可包括通过生成例如上文描述的发放指令起始所述第二批货物的实际发放。

在各种实施方案中，计算机实施方法可包括在存储器内生成材料处理设备的多个单元处理程序的模型，其中对于每个单元处理程序，所述模型指示所述单元处理程序处理单元的测量的吞吐率，其中以特定的顺序执行所述多个单元处理程序的至少一些以准备装运由所述材料处理设备运输的单元。所述方法还可包括基于所述多个单元处理程序的给定的单元处理程序的输出速率的目标的至少一个目标输出速率评估所述模型以生成特定的目标吞吐率，所述特定的目标吞吐率是在所述特定的单元处理程序之前执行的特定的单元处理程序的各自的吞吐率的目标。所述方法还可包括基于所述特定的单元处理程序的特定的目标吞吐率生成一个或多个指令以控制由所述特定的单元处理程序处理的各自的吞吐率。

在各种实施方案中，所述一个或多个指令包括控制从库存挑选单元以供一个或多个后续单元处理程序处理的速率的一个或多个指令。

在各种实施方案中，所述方法可包括在生成所述一个或多个指令之后的第一时间周期内评估所述模型以确定特定的单元处理程序在所述第一时间周期期间的测量的吞吐率偏离所述特定的目标吞吐率。在各种实施方案中，所述方法可包括响应于所述确定生成所述特定的单元处理程序的第二目标吞吐率，所述第二目标吞吐率用于在所述第一时间周期之后的一个或多个后续时间周期，且基于所述第二目标吞吐率生成一个或多个其他指令以控制在所述一个或多个后续时间周期期间由所述特定的单元处理程序处理的单元的吞吐率。

在各种实施方案中，生成所述第二目标吞吐率使得在所述特定的单元处理程序所述第一时间周期期间的测量的吞吐率与所述一个或多个后续时间周期期间利用的第二目标吞吐率的平均值等于所述特定的单元处理程序的特定的目标吞吐率。

在各种实施方案中，所述方法可包括在所述一个或多个后续时间周期之后再次利用特定的目标吞吐率以生成控制由所述特定的单元处理程序处理的单元的各自的吞吐率的一个或多个指令。

在各种实施方案中，存储模型还指示作为不同的单元集合的部分的单元，其中所述特定的单元处理程序中的至少一些程序将物品从一个单元集合移动至另一个单元集合。

在各种实施方案中，所述方法可包括评估所述模型以确定所述单元集合的一个集合内的单元数量已达到临界值。在各种实施方案中，所述方法可包括响应于所述确定修改所述特定的目标吞吐率，且基于所修改的目标吞吐率生成控制由所述特定的单元处理程序处理的单元的各自的吞吐率的一个或多个其他指令。

在各种实施方案中，所述方法可包括评估所述模型以确定所述单元集合的一个集合内的单元数量已达到临界值，且响应于所述确定生成以下消息中的一个或多个：报警消息，其向代理人报警已达到所述临界值；或建议消息，其提供用于修改各自的单元集合内的单元数量的建议。

在各种实施方案中，所述建议指示为一个或多个所述单元处理程序安排的劳动力数量的变化。在各种实施方案中，所述单元集合内的至少一个集合的单元存储在包括多个单元位置的随机访问存储缓冲区内。

在各种实施方案中，多个单元处理程序可包括以下程序中的一个或多个：挑选程序，其从一个或多个库存位置挑选单元；输送程序，其将单元从所述材料处理设备的一个位置输送至所述材料处理设备的另一个位置；引导程序，在引导程序期间单元移动进入包括多个单元位置的随机访问存储缓冲区；或打包程序，在打包程序期间接收从所述随机访问存储缓冲区的一个或多个单元打包到各自的运输集装箱中以由所述材料处理设备运输。

在各种实施方案中，至少一个目标输出速率是基于：预期单元在由所述材料处理设备运输之前打包装运的速率或预期在所述材料处理设备内处理货物的速率。

在各种实施方案中，另一种方法可包括识别适合从材料处理设备中的存储区输送至各自的打包工作站的多批货物，其中每批适合的货物包括一个或多个单元，其中识别每批适合的货物包括确定货物可与所述各自的打包工作站的一个或多个打包能力兼容。在各种实施方案中，所述方法可包括根据一个或多个货物相关标准评估每批各自的货物以生成所述多批货物的至少一些的等级，且响应于确定特定的货物的等级高于其它等级的货物，生成将那批特定的货物的单元从所述存储区输送至各自的打包工作站以准备好由所述材料处理设备装运的指令。

在各种实施方案中，所述存储区包括包括存储单元的多个位置的随机访问存储缓冲区。在各种实施方案中，适合的货物是全部单元存储在所述存储区内的货物。

在各种实施方案中，确定给定的货物可与各自的打包工作站的打包能力兼容包括确定所述各自的打包工作站配置为打包一批或多批特定的货物大小的货物、强加要求每个识别的货物具有可与所述一批或多批特定的货物大小兼容的大小的限制。

在各种实施方案中，对于每批各自的货物，所述一个或多个货物相关标准包括以下一个或多个：分配给各自的货物的优先级；与所述各自货物相关的运输期限；作为所述各自货物的部分的单元数量；所述各自货物位于所述存储区内的时间量。

在各种实施方案中，为生成所述等级，所述方法包括对所述多批货物的至少一些的每批货物：对多个货物相关标准的每个标准生成小分，和基于每个小分生成总分。所述方法还可包括根据所述多批货物的各自的总分通过排序所述多批货物生成所述等级。

在各种实施方案中，给定的货物的每个总分生成作为所述给定的货物的各自的小分的总和。在各种实施方案中，所述各自的小分的总和是加权总和，其中至少一个小分的加权与加权总和中的其它小分不同。

在各种实施方案中，所述方法可包括确定存储在所述存储区中的单元数量已达到临界数量，且响应于所述确定改变用以评估每批各自的货物的货物相关标准使得具有较大数量个单元的货物在所述等级中所分配的地位高于具有较少数量个单元的货物。在各种实施方案中，所述方法包括发送所生成的指令至控制从所述存储区发放单元的计算机系统。

在各种实施方案中，生成所述等级包括根据第一批货物相关标准生成所述货物的初步排序，且利用第二批货物标准以在所述初步排序中型级相同的两个或更多个货物中分出先后。

在各种实施方案中，各自的打包工作站与主打包工作站能力和辅助打包工作站能力相关，其中识别所述多批货物包括在确定一个货物组的货物皆与所述主打包工作站能力不兼容之后识别来自可与所述辅助打包工作站能力兼容的货物组的一或多批货物。

在另一种方法中，实施方案可包括确定包括多个单元的货物预期从材料处理设备中的存储区输送至打包工作站，根据与所述单元的物理特性相关的一个或多个标准评估所述货物的每个各自的单元以生成其中所述货物的单元提供给所述打包工作站的顺序，根据所述顺序生成将所述货物的单元提供给所述打包工作站的指令。

在各种实施方案中，所述标准可包括以下一个或多个：每个各自的单元的长度的测量、每个各自的单元的宽度的测量、每个各自的单元的深度的测量、每个各自的单元的表面面积的测量、每个各自的单元的体积的测量、每个各自的单元的易碎性的测量或每个各自的单元的重量的测量。

在一些实施方案中，所述评估包括对货物的每个单元使所述单元的长度乘以所述单元的宽度以确定覆盖面积值，且生成所述顺序使得所述顺序指示所述货物的单元按覆盖面积值降序提供给打包工作站。在一些实施方案中，相对于给定的单元其它的尺寸，所述单元的长度是所述单元的最大尺寸，其中相对于给定的单元其它的尺寸，所述单元的宽度是所述单元的第二最大尺寸。在一些情况下，所述存储区包括包括存储单元的多个位置的随机访问存储缓冲区。

在一些实施方案中，所述材料处理设备包括用于将所述货物的单个单元置于各自的容器中并将每个容器输送至所述存储区的一个或多个引导工作站，且所述方法可包括在所述货物的一个或多个单元到达一个或多个所述引导工作站处之后为所述货物生成所述顺序。在一些情况下，所述方法可包括提供所生成的指令给控制从所述存储区移除单元的计算机系统。

在各种实施方案中，控制从所述存储区移除单元的计算机系统维持使容器的识别码与一个共同的货物识别码相关的存储记录，且所述方法可包括提供那批货物的识别码和所生成的指令以指定采用所生成的顺序的货物。

在另一种方法中，实施方案可包括识别已从材料处理设备的库存挑选且分配给第一批货物的特定的物品的第一单元。所述方法还可包括从多批候选货物识别需要所述特定的物品的给定的单元以成为完整的货物的第二批货物；其中对于每批候选货物，分配给那批候选货物的至少一个单元已从库存挑选且随后存储在所述材料处理设备的所定义的存储区内；其中为使给定的货物成为完整的货物，所述给定的货物的全部单元必须存在于所诉定义的存储区内。所述方法还可包括响应于识别所述第一批货物和第二批货物，生成将所述特定的物品的第一单元从所述第一批货物重新分配给所述第二批货物以将所述第二批货物从不完整的货物变换为完整的货物的指令。在各种实施方案中，所述定义的存储区包括包括存储单元的多个位置的随机访问存储缓冲区。

在一些情况下，所述方法可包括确定所述第二批货物另外需要另一个物品的单元以成为所述定义的存储区内的完整的货物，确定第三批货物被分配所述另一个物品的特定的单元，其中所述特定的单元存储在所述定义的存储区内，且响应于所述确定生成将所述特定的单元从所述第三批货物重新分配给所述第二批货物以将所述第二批货物变换为完整的货物的指令。

在一些情况下，所述方法可包括在识别所述候选货物中的第二批货物之前，从所考虑的货物排除多批候选货物的至少一些。在各种实施方案中，所述方法可包括响应于确定至少一批候选货物并不需要特定的物品的单元以成为完整的货物而从所考虑的货物排除所述至少一批候选货物。

在各种实施方案中，从所考虑的货物排除多批候选货物的至少一些包括强加一个或多个限制，包括以下一个或多个限制：当给定的货物与高于与另一批货物相关的优先级的优先级相关时指定所述给定的单元不能从给定的货物重新分配给所述另一批货物；当给定的货物的全部单元存在于定义的存储区内时指定所述给定的单元不能从所述给定的货物重新分配给另一批货物；当给定的单元与需要给定的货物在来自当前时间的临界时间周期内运输的运输期限相关时，指定所述给定的单元不能从所述给定的货物重新分配给另一批货物；当给定的货物包括已驻留在所述定义的存储区内的时间大于临界时间周期的一个或多个物品时，指定所述给定的单元不能从所述给定的货物重新分配给另一批货物；或当未从所述库存挑选替代给定的单元的第二单元时，指定所述给定的单元不能从给定的货物重新分配给另一批货物；其中所述第二单元和所述给定的单元是一个共同的物品的单元。

在各种实施方案中，所述方法可包括基于每批候选货物变成完整的货物需要的单元数量将所述多批候选货物的子组分类为不同组的候选货物。在一些情况下，所述方法可包括以循序方式评估所述不同组的候选货物以识别所述不同的组中的一个中的所述第二批货物；其中以循序方式评估所述不同的组包括在评估所述不同的组的后续组之前评估所述不同的组中的一个内的全部候选货物。在各种实施方案中，所述方法可包括在评估所述不同组的候选货物的一个给定的组之前基于一个或多个标准将所述组的候选货物排序为各自的顺序。在一些情况下，所述一个或多个标准包括以下一个或多个：每批货物的单元数量、每批货物驻留在所述定义的存储区内的时间量、分配给每批货物的优先级，或分配给每批货物的运输期限。在各种实施方案中，所述方法可包括根据所述各自的顺序评估候选货物以识别第二批货物。

在各种实施方案中，所述材料处理设备包括用于接收从所述库存挑选的单元且用于随后提供所述单元给所定义的存储区的一个或多个引导工作站，其中所述方法包括在所述第一个单元到达一个所述引导工作站之后且在所述定义的存储区内排序所述单元之前识别所述单元。

在各种实施方案中，所述方法可包括识别所述第一单元，同时所述第一单元驻留在所述材料处理设备的所述定义的存储区内。在各种实施方案中，所述方法可包括用存储器更新所存储的货物模型，其中对于由所述材料处理设备处理的多批货物的每批货物，所述货物模型包括指定分配给那批货物的单元的信息；其中所述指令是更新所述货物模型使得所述货物模型指示第一单元已从第一批货物重新分配给第二批货物的指令。在各种实施方案中，存储在所述定义的存储区内的单元受控于配置为更新存储在存储器内的存储区模型的特定的组件；其中对于至少一个单元存储在所述定义的存储区内的每批货物，所述存储区包括使所述单元与各自的货物相关的信息；其中所述指令是更新所述存储区模型使得所述存储区模型指示所述第一单元已分配给所述第二批货物的指令。在各种实施方案中，所述方法可包括在所述第二批货物成为完整的货物之后生成将第二批货物从所定义的存储区发放给各自的打包工作站以准备好由所述材料处理设备装运的指令。

本文描述的方法在不同的实施方案中可实施于软件、硬件或其等的组合中。另外，可改变所述方法的方框的顺序，且可增加、记录、组合、忽略、修改各种元件等等。如获益于本发明的本领域所属技术人员将明白可作出各种修改和改变。本发明描述的各种实施方案旨在阐释性且非限制性。许多变动、修改、补充和改进是可能的。因此，多个实例可作为单个实例提供给本文描述的组件。各种组件、操作与数据存储区之间的界限稍显随意，且在特定阐释性配置的背景下示出特定的操作。其它的功能性的分配被预想且可落入接下来的权力要求书的范畴内。最后，在示例性配置中呈现为离散组件的结构和功能性可实施为组合结构或组件。这些和其它的变动、修改、附加和改进可落入如接下来的权力要求书定义的实施方案的范畴内。

Claims (21)

1.一种计算机实施的系统，其包括：

存储器；和

耦合至所述存储器的一个或多个处理器，其中所述存储器包括可通过所述一个或多个处理器执行以实施程序控制组件的程序指令，所述程序控制组件配置为：

在所述存储器内生成材料处理设备的多个单元处理程序的存储模型，其中对于每个单元处理程序，所述模型指示所述单元处理程序处理单元的所测量的吞吐率，其中所述多个单元处理程序中的至少一些是存储缓冲区下游的不同类型的下游单元处理程序，并处理从存储缓冲区获得的单元，以准备装运将从所述材料处理设备运输的单元；其中所述多个单元处理程序中的至少另一个或另多个是存储缓冲区上游的上游单元处理程序，并向存储缓冲区提供单元，其中所述上游单元处理程序提供去往不同类型的下游单元处理程序的单元，并且其中每个单元去往所述不同类型的下游单元处理程序中特定的一个；

基于作为处理从存储缓冲区获得的单元的所述多个单元处理程序的给定类型的下游单元处理程序的输出速率的目标的至少一个目标输出速率，评估所述模型以生成特定的目标吞吐率，所述目标吞吐率是针对去往存储缓冲区下游的给定类型的下游单元处理程序的单元执行的上游单元处理程序的各自吞吐率的目标；和

基于针对所述上游单元处理程序生成的所述特定的目标吞吐率，生成一个或多个指令以控制通过所述上游单元处理程序处理的去往所述给定类型的下游单元处理程序的单元的所述各自吞吐率。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所生成的所述一个或多个指令包括控制从库存挑选去往所述给定类型的单元处理程序的单元的速率的一个或多个指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述程序控制组件配置为：

在生成所述一个或多个指令之后的第一时间周期内，评估所述模型以确定所述第一时间周期期间针对去往所述给定类型的下游单元处理程序的单元的所述上游单元处理程序的所述所测量的吞吐率偏离所述特定的目标吞吐率；和

响应于所述确定，对针对去往给定类型的下游单元处理程序的单元的所述上游单元处理程序生成第二目标吞吐率，所述第二目标吞吐率用于所述第一时间周期之后的一个或多个后续时间周期；和

基于所述第二目标吞吐率，生成一个或多个其他指令以控制所述一个或多个后续时间周期期间通过所述上游单元处理程序处理的、去往所述给定类型的下游单元处理程序的单元的所述吞吐率。

4.根据权利要求3所述的系统，其中生成所述第二目标吞吐率使得所述第一时间周期期间的所述特定的单元处理程序的所述所测量的吞吐率与所述一个或多个后续时间周期期间所用的所述第二目标吞吐率的平均值等于所述特定的单元处理程序的所述特定的目标吞吐率。

5.根据权利要求3所述的系统，其中在所述一个或多个后续时间周期之后，所述程序控制组件配置为再次利用所述特定的目标吞吐率生成一个或多个指令以控制通过所述上游单元处理程序处理的、去往所述给定类型的下游单元处理程序的单元的所述各自吞吐率。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储模型还指示作为不同的单元集合的部分的单元，其中所述单元处理程序中的至少一些使物品自一个单元集合移动至另一个单元集合。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述程序控制组件配置为：

评估所述模型以确定所述单元集合之一内的单元的数量已达到临界值；和

响应于所述确定，修改所述特定的目标吞吐率，且基于所修改的目标吞吐率，生成一个或多个其他指令以控制通过所述上游单元处理程序处理的、去往给定类型的下游单元处理程序的单元的所述各自吞吐率。

8.一种计算机实施的方法，其包括：

在存储器内生成材料处理设备的多个单元处理程序的模型，其中对于每个单元处理程序，所述模型指示所述单元处理程序处理单元的所测量的吞吐率，其中所述多个单元处理程序中的至少一些是处理从存储缓冲区获得的单元的不同类型的下游单元处理程序，以准备装运将从所述材料处理设备运输的单元，其中所述多个单元处理程序中的至少另一个或另多个是向存储缓冲区提供单元的上游单元处理程序，其中所述上游单元处理程序提供去往不同类型的下游单元处理程序的单元，并且其中每个单元去往所述不同类型的下游单元处理程序中特定的一个；

基于作为所述多个单元处理程序的给定类型的下游单元处理程序的输出速率的目标的至少一个目标输出速率，评估所述模型以生成特定的目标吞吐率，所述目标吞吐率是针对去往给定类型的下游单元处理程序的单元的上游单元处理程序的各自吞吐率的目标；和

基于针对所述上游单元处理程序生成的所述特定的目标吞吐率，生成一个或多个指令以控制通过所述上游单元处理程序处理的、去往给定类型的下游单元处理程序的单元的各自吞吐率。

9.根据权利要求8所述的计算机实施的方法，其中所述模型还指示作为不同的单元集合的部分的单元，其中所述单元处理程序中的至少一些使物品自一个单元集合移动至另一个单元集合。

10.根据权利要求9所述的计算机实施的方法，其中所述方法包括：

评估所述模型以确定所述单元集合之一内的单元的数量已达到临界值；和

响应于所述确定，生成以下消息中的一个或多个：报警消息，其向代理人报警已达到所述临界值；或建议消息，其提供用于修改各自的单元集合内的单元的所述数量的建议。

11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中所述建议指示对所述单元处理程序中的一个或多个安排的劳动力的数量的变化。

12.根据权利要求9所述的计算机实施的方法，其中所述存储缓冲区是随机访问存储缓冲区，其中所述单元集合中的至少一个单元集合的所述单元存储在包括多个单元位置的所述随机访问存储缓冲区内。

13.根据权利要求8所述的计算机实施的方法，其中所述多个单元处理程序包括以下程序中的一个或多个：

挑选程序，其从一个或多个库存位置挑选单元；

输送程序，其将单元自所述材料处理设备的一个位置输送至所述材料处理设备的另一个位置；

引导程序，在所述引导程序期间单元移动进入压缩多个单元位置的随机访问存储缓冲区；或

打包程序，在所述打包程序期间从所述随机访问存储缓冲区接收的一个或多个单元打包到各自的运输集装箱中以从所述材料处理设备运输。

14.根据权利要求8所述的计算机实施的方法，其中针对所述给定类型的下游单元处理程序的所述至少一个目标输出速率是基于：期望单元在从所述材料处理设备运输之前打包装运的速率或期望装运在所述材料处理设备内处理的速率。

15.一种计算机实施的装置，其包括：

用于在存储器内生成材料处理设备的多个单元处理程序的模型的部件，其中对于每个单元处理程序，所述模型指示所述单元处理程序处理单元的所测量的吞吐率，其中所述多个单元处理程序中的至少一些是处理从存储缓冲区获得的单元的不同类型的下游单元处理程序，以准备装运将从所述材料处理设备运输的单元，其中所述多个单元处理程序中的至少另一个或另多个是向存储缓冲区提供单元的上游单元处理程序，其中所述上游单元处理程序提供去往不同类型的下游单元处理程序的单元，并且其中每个单元去往所述不同类型的下游单元处理程序中特定的一个；

用于基于作为所述多个单元处理程序的给定类型的下游单元处理程序的输出速率的目标的至少一个目标输出速率，评估所述模型以生成特定的目标吞吐率的部件，所述目标吞吐率是针对去往给定类型的下游单元处理程序的单元的上游单元处理程序的各自吞吐率的目标；和

用于基于针对所述上游单元处理程序生成的所述特定的目标吞吐率，生成一个或多个指令以控制通过所述上游单元处理程序处理的、去往给定类型的下游单元处理程序的单元的各自吞吐率的部件。

16.根据权利要求15所述的计算机实施的装置，其中所述模型还指示作为不同的单元集合的部分的单元，其中所述单元处理程序中的至少一些使物品自一个单元集合移动至另一个单元集合。

17.根据权利要求16所述的计算机实施的装置，其中所述装置包括：

用于评估所述模型以确定所述单元集合之一内的单元的数量已达到临界值的部件；和

用于响应于所述确定，生成以下消息中的一个或多个：报警消息，其向代理人报警已达到所述临界值；或建议消息，其提供用于修改各自的单元集合内的单元的所述数量的建议的部件。

18.根据权利要求17所述的计算机实施的装置，其中所述建议指示对所述单元处理程序中的一个或多个安排的劳动力的数量的变化。

19.根据权利要求16所述的计算机实施的装置，其中所述存储缓冲区是随机访问存储缓冲区，其中所述单元集合中的至少一个单元集合的所述单元存储在包括多个单元位置的所述随机访问存储缓冲区内。

20.根据权利要求15所述的计算机实施的装置，其中所述多个单元处理程序包括以下程序中的一个或多个：

挑选程序，其从一个或多个库存位置挑选单元；

输送程序，其将单元自所述材料处理设备的一个位置输送至所述材料处理设备的另一个位置；

引导程序，在所述引导程序期间单元移动进入压缩多个单元位置的随机访问存储缓冲区；或

打包程序，在所述打包程序期间从所述随机访问存储缓冲区接收的一个或多个单元打包到各自的运输集装箱中以从所述材料处理设备运输。

21.根据权利要求15所述的计算机实施的装置，其中针对所述给定类型的下游单元处理程序的所述至少一个目标输出速率是基于：期望单元在从所述材料处理设备运输之前打包装运的速率或期望装运在所述材料处理设备内处理的速率。