CN102870097A - 维护控制器、维护方法以及维护系统 - Google Patents

Abstract

提供一种装置以及方法，其提供传感器及控制系统的维护。通过网络与控制器连接的维护装置，通过所述网络，在数据库中实现来自控制器的程序关联信息的备份。维护装置对控制器内产生异常、或更换控制器时进行判断，将实施了备份的程序关联信息自动地恢复至控制器中。

Description

维护控制器、维护方法以及维护系统

技术领域

本发明涉及一种对多个可编程逻辑控制器的操作进行监视的维护控制器、维护方法以及维护系统。

背景技术

在当前的制造设施中，在大多情况下，自动化的处理是通过低级别（level）的自动化及处理控制·监视系统进行控制的。在低级别的自动系统中，可以包含通过可编程逻辑控制器装置（PLC）进行控制或监视的专用机器人装置或其它的自动系统。各种检测装置及仪表可以用于监视机械视觉系统、条形码阅读器或温度传感器等的处理。

发明内容

在大多情况下，PLC等的控制器单元，有时会发生故障或面临问题，要求工作人员在工厂的场地中对单元进行更换。在已有的系统以及现有的系统中，在对单元进行更换时，要求工作人员手动地重新安装发生故障的单元所需的特定的程序软件及相关联的信息。在已有的系统中，由工作人员手动地追踪或手动地重新安装上述程序信息，从而花费成本，需要人的介入和时间。另外，该手动的处理会造成组装线重新起动显著延迟、以及向更换单元内安装了不正确程序信息这一频发的人为错误。并且，由于手动地进行备份，因此大多情况下无法利用所要求的程序信息的最新版。

本发明的示例的实施方式，至少致力于上述问题及/或缺陷、和除了上述以外的其它的缺陷。另外，本发明不需要克服上述缺陷，本发明的示例的实施方式也可以不克服上述问题。

在示例的实施方式中提供通过网络可操作地与多个可编程逻辑控制器连接的维护控制器。维护控制器具有：第1控制器；以及网络接口模块，所述维护控制器通过所述网络接口模块，可操作地与所述网络连接，所述维护控制器可以进行操作以执行下述工序，即，从所述多个可编程逻辑控制器的各个中，自动地请求在各所述可编程逻辑控制器中存储的时间戳信息及项目信息中的一个，所述维护控制器可以以如下方式操作，即，分别从所述多个可编程逻辑控制器接收并处理与所述维护控制器的请求对应地由所述多个可编程逻辑控制器发送的响应，所述维护控制器可以以如下方式操作，即，基于来自所述多个可编程逻辑控制器的所述响应，自动地判断在所述多个可编程逻辑控制器的各个中是否存储有项目信息，所述维护控制器可以以如下方式操作，即，在判断为所述多个可编程逻辑控制器中的第1可编程逻辑控制器没有存储项目信息的情况下，自动地将预先存储的项目信息写入所述第1可编程逻辑控制器中。

在其它的示例的实施方式中提供一种通过维护控制器，对多个可编程逻辑控制器的操作进行监视的维护方法。该维护方法包含下述内容，即：自动地请求在所述多个可编程逻辑控制器的各个中存储的时间戳信息及项目信息中的一个，从所述多个可编程逻辑控制器分别接收并处理与所述请求对应地由所述多个可编程逻辑控制器发送的响应，基于来自所述多个可编程逻辑控制器的所述响应，对在所述多个可编程逻辑控制器各自中是否存储有项目信息进行判断，在判断为所述多个可编程逻辑控制器中的第1可编程逻辑控制器中没有存储项目信息的情况下，自动地将预先存储的项目信息写入所述第1可编程逻辑控制器中。

在其它的示例的实施方式中，提供具有多个可编程控制器、和维护控制器的维护系统。

发明的效果

通过上述特征，制造组装线的工作人员从手动地安装新的控制器装置和其操作软件的需求中解放出来，因此，可以简单地将一个控制器装置替换为其它的控制器装置。如上所述，防止由对单元进行更换的工作人员导致的不正确版本的程序信息的安装。

另外，通过上述的特征，对组装线的监督人员所要求的作业减少，由于更换存在异常的控制器导致的中断时间减少，由此，整体的系统可动作时间增加。

通过参照附图说明本发明的某个示例的实施方式，进一步明确本发明的上述方式及/或其它的方式。

附图说明

图1是表示示例的可编程逻辑控制器的图。

图2是表示包含多个可编程逻辑控制器的示例的系统的图。

图3-1是表示项目信息的一个例子的图。

图3-2是表示在数据库中存储的数据构造的一个例子的图。

图4是表示进行备份操作，将项目信息写入可编程逻辑控制器中的示例的方法的图。

图5-1是表示对可编程逻辑控制器的状态进行确认的示例的方法的图。

图5-2是表示对可编程逻辑控制器的状态进行确认的示例的方法的图。

图6是表示用于对可编程逻辑控制器的控制器类型进行确认的示例的方法的图。

符号的说明

101背板

102电源模块

103控制器

104网络接口模块

105内部存储部

200系统

201～203PLC

204维护控制器（MC）

205数据库（DB）

206管理器

300项目

310数据构造

具体实施方式

参照附图，进一步详细说明本发明的某个示例的实施方式。

实施方式

在以下的说明中，在不同的图中，对于同样的构成要素，使用相同的附图参照标号。下面，提供在详细的结构和构成要素等说明中定义的内容，以助于对本发明的广泛的理解。但是，本发明即使没有这种已具体定义的内容，也可以实施。另外，可能由于不必要的详细说明而导致本发明不明确，因此，对公知的功能或构造物不进行详细说明。

图1是表示可编程逻辑控制器（PLC）100的框图。PLC 100具有用于从供给交流电流的外部电源线取得能量，并将电力向PLC 100供给的电源模块102。该电源模块102也可以具有通过来自外部电源线的电压进行充电，并将电力向PLC 100供给的电容或电容器。电源模块102也可以在短期电源故障的规定期间向PLC 100供给电力，而使PLC 100在不稳定的电源环境下能维持其功能。电源模块102也可以在较小的交流电流周期内被充分充电，以使在短期间内短期电源故障反复发生的情况下，电源模块102可以向PLC 100供给电力。以下，“充分充电”是指，足以在规定期间的电源故障期间向PLC 100供给电力的程度的充电或能量。由于可以不断地追加或卸下装置，因此上述特性在难以使电源稳定的制造设施中能够得到效果。对于电源模块102利用自身的能量存储部（电容或电容器）向PLC 100供给电力的规定的期间，可以与电源模块102的能量存储容量相对应地进行变更，也可以在从交流电流的半周期至几个交流周期的范围内进行变动。电源模块102也可以对外部电源线的电源故障进行检测。在该情况下，电源模块102可以将停电检测信号向PLC 100发送。通过接收该电源故障检测信号，PLC 100可以准备与电源故障对应的特别工序。PLC 100还具有实现PLC 100的功能的控制器103。控制器103也可以具有用于对项目信息进行保存的内部存储部（SU）105。控制器103基于存储在内部存储部105的存储介质中的项目信息，对PLC的操作进行控制。只要是能够以可以通过载波、RF信号、以太网（注册商标）信号等的不同方法，随时对项目信息进行更新的方式存储项目信息的存储介质即可，项目信息可以存储在任意存储介质中。在存储介质的非穷举性的列表中包含以下种类：具有大于或等于1个电线的电子连接部、软盘（注册商标）或软磁盘等便携型计算机磁盘、磁带或其它的磁介质、硬盘、RAM（Random Access Memory）、ROM（read only memory）EPROM（erasable programmable read-onlymemory）（或闪存器）、存储卡、其它的存储芯片或存储盒、光纤、CD-ROM（portable compact disk read-only memory）、其它光介质、穿孔卡、纸带、具有孔模的其它物理介质、计算机或控制器可读的其它介质、或者将上述手段适当进行组合的设备。在项目信息中也可以包含生成项目信息的日期及时间、项目信息的生成人员。对于项目信息，在后面进行详细叙述。

PLC 100还具有网络接口模块104，该网络接口模块104可以使PLC 100与网络进行通信。网络接口模块104也可以具有与数据母线连接的网络接口卡。网络接口模块104提供与网络链路连接的双向的数据通信，该网络链路与局域网连接。例如，网络接口模块104也可以是针对对应类型的电话线提供数据通信连接的ISDN（Integratedservices digital network）卡或调制解调器。作为其他的列子，网络接口模块104也可以是针对互换LAN提供数据通信连接的LAN NIC（local area network interface card）。另外，也可以将公知的802.11a、802.11b、802.11g及Bluetooth等无线链路用于网络的实现中。在上述任一种的网络实现中，网络接口模块104发送/接收对表示各种信息的数字或模拟的数据流进行输送的电气信号、电磁信号或光信号。

PLC 100还具有背板101，该背板101可以将不同的模块彼此连接并进行通信。多个控制器103可以搭载在单一的背板101上，也可以通过单一的电源模块102向PLC 100整体供给电力，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。

图2表示示例的系统（维护系统）200，该系统200具有经由网络连接的多个PLC、维护控制器（MC 204）、管理器（网络管理器工作站）206及数据库（DB 205）。在这里，示例出PLC 201、PLC 202以及PLC 203这3个。个数3只是为了示例的数量，在系统200内，不论具有几个PLC都可以进行连接，这是显而易见的。MC 204参与多种功能，即，对在各PLC中存储的项目信息的最新版进行记录，基于在DB 205等中存储的最新的项目信息对各PLC内的项目信息进行更新等。MC 204也可以具有与图1所示的示例的PLC 100的构造相同的构造。管理器206与对系统200的顺利运作进行监督的有人或无人的工作站相对应。下面，参照图3-1、图3-2，详细说明项目信息。

图3-1表示在DB 205及MC 204中存储的示例的项目信息（项目300）。项目300也可以包含与项目300对应的控制器的名（名称）301等不同的要素。名301也可以包含所对应的控制器的用户名等更多信息。用户名也可以由系统的操作人员或用户赋予。如图2所示，作为一个例子，PLC 201内的控制器的用户名可以是控制器A。名301也可以包含对控制器类型进行确定的类型名。例如，控制器的型号名可以是Q02HX或Q02HY。由此，控制器可以由以Q02H为首的一系列的PLC构成。作为一个例子，控制器类型可以是Q02H。并且，详细类型名可以是实际的控制器名、即Q02HX。

项目300也可以包含与控制器的位置相关的位置信息（位置302）。位置302也可以包含PLC的背板上的控制器A的槽编号（例如，slot#0）等与位置NO.相关的信息。位置NO.也可以是将位置名称相关联地进行存储，例如，槽#0的位置名称可以是“Slot Zero”。位置302也可以包含PLC与MC 204连接的网络NO.。网络NO.也可以进一步通过网络名进行识别。位置302也可以进一步包含对与名301对应的PLC的特定的背板或网络接口模块进行识别的站NO.。站NO.也可以进一步具有特定的站名。

项目300还包含数据303。数据303也可以包含程序信息305，基于该程序信息305，控制器执行期望的操作。程序信息305也可以包含含有梯形图逻辑代码的多个程序。程序信息305还可以包含不同的参数和对应的参数名。另外，也可以包含与该参数对应的注释。

项目300还包含时间信息（时间304）。时间304也可以包含明示项目300生成的时间和项目300下载至PLC 201的时间的时间戳。时间戳也可以是“MM,DD,YYY,Time,Min,Sec”的形式。时间戳中的Time相当于时间戳的小时，Min相当于分钟，Sec相当于秒。

图3-2表示在DB 205中存储的样本的数据构造310。数据构造310辅助对存储在特定的控制器内的最新的项目信息进行记录。项目通过各时间戳进行区分。在这里的数据311～313分别图示出在控制器A（PLC 201）～控制器C（PLC 203）中存储的数据。例如，数据311也可以包含指针，其表示与控制器A对应的项目信息的不同代。与控制器A的项目对应的第5代（或者最高代）应具有最新的时间戳。项目的时间戳也可以在向项目的内容中施加变更的情况下进行变化。因此，进行维护的人员在控制器A内安装了更新后的项目（对程序中的一个进行变更）的情况下，存储在控制器A中的项目信息的时间戳，与上一次的项目信息之前的时间戳不同。更新后的项目作为项目的最新代存储在DB 205中，即，最新的项目作为第5代的项目存储在DB 205中。数据311可以具有对实际的PLC项目数据、即多个程序及参数进行存储的堆区域320。

MC 204至少存储与进行监视的各PLC（以及，在PLC具有多个控制器的情况下的各控制器）对应的最新的项目信息。MC 204也可以在内部存储部105中存储最新的项目信息（例如，第5个“生成”）。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的系统的MC 204的操作、和与MC 204的其它构成部之间的关系的流程图。通过由MC 204判断从哪个控制器开始首先读出项目信息，从而开始处理（步骤S400）。因此，MC 240也可以对在DB 205中是否存储有不完整项目信息进行确认。如果在项目信息的接收过程中发生网络错误，则有时会生成不完整项目信息。如上所述，制造设施大多在不稳定的电源环境下工作。现有的PLC具有使PLC可以承受短期电源故障的电源模块，但有可能发生不可恢复的电源故障。为了对DB 205中是否存储有不完整的项目信息进行检测，项目信息可以利用奇偶校验（parity）或错误订正码而进行编码化。另外，为了对是否存储有不完整的项目信息进行检测，也可以使用验证标识。验证标识可以与各PLC所对应的项目信息相关联，并存储在DB 205中。如果构成为PLC的电源模块在检测出电源故障时将停电检测信号发送至PLC，则PLC在检测出电源故障时，将与检测出电源故障相关的特别的信号发送至MC 204，从而MC 204将验证标识变更为“OFF”状态，另一方面，在其它的情况下，MC 204可以将验证标识维持在“ON”状态。在PLC的验证标识为“OFF”的情况下，该PLC的项目信息为不完整，或者没有适当地存储在DB 205中。通过对DB 205内的“OFF”状态的验证标识进行确认，MC 204可以对是否存在下述PLC进行检测，即，在DB 205内的项目信息不完整的PLC。

另外，验证标识也可以存储在PLC的存储部中。在验证标识存储在PLC的存储部中，某个PLC检测出发生电源故障的情况下，该PLC的电源模块可以将电源故障检测信号发送至该PLC（PLC控制器），由此，PLC将标识切换为“OFF”。在MC 204需要对是否存在不完整的项目信息进行确认的情况下，MC 204通过网络，向各PLC查询验证标识的值，由此，MC 204可以对是否存在具有不完整的项目信息的PLC进行判断。如果项目信息的备份顺利地结束，则将验证标识设定为“ON”。

如果MC 204判断为特定的PLC具有存储在数据库中的不完整的项目信息，则MC 204首先从特定的PLC中读出项目信息。假定PLC 201内的与控制器A对应的验证标识为“OFF”，进一步说明图4的余下的处理。MC 204向控制器A（对象控制器）发送请求，以使控制器A发送项目数据（步骤S401）。MC 204通过向发送该请求的MC 204的网络接口模块发送该请求，从而通过图2所示的网络向控制器A的网络接口模块发送该请求。MC 204待机至从控制器A接收到答复为止（步骤S402）。MC 204也可以安装用于对控制器A答复请求所用的时间进行记录的计时器。如果控制器A在规定的时间内没有答复而计时器超时，则MC 204可以向管理器206通知。如果MC 204从控制器A接收到答复，则对是否存在在控制器A内存储的项目数据进行判断（步骤S403）。来自控制器A的答复可以仅包含控制器A当前存储的项目的时间戳信息，或者可以由控制器A将项目数据整体向MC 204发送。MC 204可以仅向特定的控制器（本实施方式的PLC 201的控制器A）发送请求（步骤S401）。或者，MC 204也可以向MC 204进行监视的全部的PLC（全部的控制器）发送请求（步骤S401）。与此相对应，PLC（上述的控制器）可以除了自身的ID（名301）和位置信息（位置302）之外，还发送时间戳。或者，也可以由控制器A或全部的控制器与完整的项目信息一起进行答复。

MC 204在步骤S403中判断为在控制器A中实际存储有项目信息的情况下（通过对是否从控制器A接收到时间戳进行确认，或者通过对MC 204是否接收到在控制器A中存储的实际的项目信息进行确认，进行该判断），MC 204对下述情况进行确认，即，MC 204的内部存储部105及DB 205中是否具有与特定的控制器A对应的项目信息。该步骤也可以通过在内部存储部105及/或DB 205内查找由控制器A发送的位置信息而进行。另外，步骤S404的处理是通过在内部存储部105及/或DB 205内对由控制器A发送的名301进行检索而执行的。

在步骤S404中，判断为在内部存储部和DB 205中存储有项目数据的情况下，针对控制器A，确认在MC 204和DB 205中存储的项目数据的最新代的时间戳（步骤S405）。在从控制器A接收到的时间戳信息与当前存储在DB 205和MC 204中的时间戳信息相比较新的情况下，从控制器A中读出项目信息（假定控制器A最初没有发送项目信息，而仅发送了时间戳信息），在步骤S406中存储在DB205和MC 204中。MC 204可以在其内部存储部105中只存储最新的项目信息，因此，MC 204可以在内部存储部105内，将与控制器A对应的旧的项目信息，更换为控制器A的最新的项目信息。并且，可以在控制器A内发现更加新的项目的情况下，DB对项目代信息的列表进行更新（步骤S407），即，可以放弃第1代，第2代成为第1代等等。

在步骤S404中，判断为控制器A具有项目信息，并且在DB 205和MC 204中没有项目信息的情况下，处理直接转到步骤S406，将从控制器A中读出的项目信息写入DB 205和MC 204中。上述示例的情形，会在安装新的控制器（PLC 201），项目已经上传至该控制器的情况下发生。另外，该情形会在已经在工厂的场地中对存储在控制器中的项目信息进行了更新的情况下发生。

另外，在步骤S405中，判断为从控制器A接收到的时间戳并不比当前在MC 204中存储的时间戳新的情况下，MC 204放弃读出的项目信息，或者不从控制器A中读出项目信息（步骤S408）。

返回步骤S403，在MC 204判断为在控制器A中没有存储项目信息的情况（例如，没有从控制器A接收到时间戳的情况）下，MC204对在MC 204内是否存储有与控制器A对应的项目信息进行确认（步骤S409）。该确认可以通过下述检索进行，即，对与从控制器A接收到的位置信息对应的、在MC 204中存储的项目信息进行检索。在步骤S409中，判断为与控制器A所对应的位置信息相对的项目数据没有存储在MC 204中的情况下，在步骤S410中，向管理器206通知下述内容，即，安装了新的控制器，但在DB 205或MC 204中没有与该控制器对应的项目信息。可以使DB 205和MC 204同步，以使存储在DB 205中的项目信息的向最新代的变更，自动地反映至存储在MC 204中的项目信息中。这样，在MC 204内没有发现项目信息的情况下，MC 204无需对DB 205内的项目信息进行确认。

但是，在步骤S409中，判断为与控制器A所对应的位置相对的项目信息存储在MC 204中（以及DB 205中）的情况下，接着，对网络和DB访问是否良好进行判断（步骤S411）。在向DB的网络访问为不良的情况下，MC 204从MC 204的内部存储部105中读出最新的项目信息（步骤S412），并将读出的项目信息写入控制器A中。在步骤S411中，判断为向DB 205的网络访问为良好的情况下，从DB 205中读出项目信息（步骤S413），并写入控制器A中（步骤S414）。另外，也可以使MC 204在步骤S409中判断为在MC 204中存储有与控制器A对应的项目信息后，完全跳过步骤S411的处理，直接进行步骤S412的处理及步骤S414的处理。

从步骤S409至步骤S414的处理表示自动确认·项目信息写入处理，通过该处理，将最新的项目信息写入控制器中。在PLC/控制器中发生故障，PLC/控制器更换为不具有项目信息的新的PLC/控制器的情况下，发生上述状况。如上所述，将位置信息与步骤S401中的请求对应地通过控制器A向MC 204传递。在控制器为新的，在该控制器中没有存储项目信息的情况下，位置信息存储在另外的寄存器或PLC 201/控制器A内的其它硬件装置中，因此，还可以将位置信息向MC 204发送。例如，网络接口模块可以具有与控制器A的位置信息对应的特定的地址。

通过上述图4的工序，提供对项目信息的可跟踪性进行强化的简单的备份方案，在安装了新的控制器时可以简单地安装项目信息。图4的处理可以按照预先设定的计划定期地执行，另外，如果管理器206要求，则可以随时进行。

图5-1及图5-2表示对PLC 201、202及203的状态进行确认的示例的实施方式。MC 204对PLC的状态进行确认。MC 204可以在进行状态确认的预先设定的时间执行程序。MC 204也可以构成为每天在预先设定的时间自动地执行状态确认程序，另外，MC 204也可以通过管理器206手动地控制，通过网络或手动地执行状态确认程序。MC 204选择对状态进行确认的第1PLC（例如PLC 201）。MC204也可以同时对各PLC的状态进行确认，另外，也可以依次对各PLC的状态进行确认。

如果MC 204对PLC 201的状态进行确认，则在最初的步骤S501中，可以将状态请求命令向PLC 201（具体地说向PLC 201内的控制器A）发送。在步骤S502中，如果发送状态请求命令，则MC 204使预先设定的计时器启动。可以将状态请求命令通过网络发送。与状态请求命令对应，PLC 201可以发送状态响应，也可以不发送状态响应。PLC 201也可以通过对与各种状态对应地由PLC 201的控制器设定的内部寄存器进行确认，发送状态响应。在步骤S503中，判断MC 204是否接收到状态响应。如果从PLC 201接收到响应，则在步骤S504中，对状态响应表示的是良好状态还是不良状态（严重还是不严重）进行确认。如果响应的是良好，则MC 204在步骤S505中停止状态确认，或者对其它PLC的状态进行确认。MC 204也可以将与已确认状态的该特定的PLC对应的状态响应记录在MC 204的数据库中。在步骤S506中，对状态响应是否为不良进行判断，在判断为不良的情况下，判断是严重还是不严重。在任一种情况下，均在步骤S507中向管理器206通知。

但是，如果没有从PLC 201接收到状态响应，则MC 204在其后待机规定时间，在步骤S508中对计时器是否超时进行确认。在计时器没有超时的情况下，MC 204等待来自PLC 201的状态响应。在计时器超时而仍没有接收到状态响应的情况下，MC 204在步骤S509中对再发送计数器进行更新。再发送计数器是对下述次数进行记录的计数器，即，MC 204对计时器进行复位并对PLC 201再次尝试状态请求确认的次数。例如，MC 204在步骤S511中向管理器206通知之前，尝试5次图5-1及图5-2所示的状态确认处理（在步骤S510中对再发送计数器是否超过上限进行确认）。在再发送计数器没有超过上限的情况下，MC 204从步骤S501开始，重新开始处理。

图5-1及图5-2的上述处理确立了，对PLC的状态进行确认，在一个PLC中存在问题的情况下，生成向管理器的自动通知这样的自动化的工序。在上述处理中，状态请求发送至PLC。可以理解为，状态请求通过PLC内的控制器接收，控制器通过PLC的网络接口模块，响应状态请求。

下面，参照图6，说明对控制器类型进行读取确认的示例的处理。在步骤S601中，MC 204读出与特定的PLC（更具体地说，特定的PLC内的特定的控制器）对应的项目信息。例如，设为MC 204期望对与PLC 201内的控制器A对应的控制器类型进行确认。MC 204将与控制器A对应的项目信息从MC 204的内部存储部105或DB 205中读出，并将发送控制器类型的请求发送至控制器A（步骤S602）。控制器A从自身存储的项目信息中检查控制器类型，并将该控制器类型信息向MC 204发送（步骤S603）。具体地说，控制器A也可以发送包含类型名及详细类型名在内的名301。与其相对应，MC 204对控制器A是否是适当的控制器类型进行确认（步骤S604）。MC 204通过从DB 205中读出从控制器A接收到的类型名，或者通过与存储在MC 204的内部中的项目信息的类型名进行比较，进行该判断。在控制器A不是适当的控制器类型的情况下，MC 204向管理器206通知（步骤S606）。在判断为控制器A是适当的控制器类型的情况下，处理结束或确认其它的PLC的控制器的控制器类型（步骤S605）。如果安装了对于特定的PLC的操作来说不适合的不正确的控制器，则MC 204可以立刻判断出，因此，上述的处理是有效的。

并且，在上述的示例的实施方式中，MC 204也可以构成为远程对PLC控制器的复位或重新起动进行控制。上述动作可以通过将远程执行请求向PLC的控制器发送的MC 204执行。并且，MC 204也可以具有PLC的操作的动作记录的功能。

在上述的实施方式中存在以下显著的特性。在通常的操作中，控制器的操作所需的数据的备份可以在用户确定的定时下进行。备份数据也可以存储在数据库中，以使之后可以简单地检索出。在控制器中发生故障，需要更换控制器的情况下，可以不用手动介入，而迅速地将备份数据写入新的控制器中。

根据本发明公开的内容，可以使在生产网点中的操作人员的单元更换作业简略化。并且，减少生产网点中的监督人员的作业。另外，可以减少更换单元导致的中断时间，增加可动作时间。在控制器发生故障，需要更换硬件的情况下，现场的操作人员可以仅通过将新的控制器安装在系统内，在短时间内使系统重新起动。并且，根据本发明公开的内容，可以减少只用于将控制程序下载至控制器中的对PC的操作或安装备份存储卡的必要性。在控制器更换后重新起动了PLC/控制器的情况下，维护控制器对控制器的状态进行确认，将最适于该控制器的（最新的）控制程序从由维护控制器管理的区域中检索出，并下载至控制器中，控制器进行复位，进入操作。作为其他的效果，可以使现场的操作人员从在单元更换作业期间对控制器和控制程序的组合进行确认这样的繁琐操作中解放出来。由此，在单元更换作业期间，可以避免由于现场的操作人员导致的不同的控制程序的错误下载。

在单元更换作业期间，现场的操作人员偶然误操作将不同的控制器安装到系统中的情况下，对该情况进行检测，发出报警。换言之，在工作人员更换单元时，系统对是否安装了不同类型的控制器进行检测，如果是这样，则发出报警通知。

由于某些理由无法使用高级别DB或消息队列的情况下，不会妨碍现场的操作人员进行的单元更换作业。换言之，即使在数据库、消息队列、或者网络中存在异常的情况下，系统也不妨碍工作人员进行的单元的更换。并且，图4～图6中记载的各处理，可以通过下述特殊用途的计算机执行，即，按照在有形的计算机可读出的存储介质中存储的指示进行操作。

上述示例的实施方式是单纯的示例性实施方式，不能解释为是对本发明的限定。本范例也可以简单地适用于其它种类的装置。另外，本发明的示例的实施方式的记载是以说明为目的的内容，不是对专利申请的保护范围进行限定，对于本领域技术人员来说，多种替代、修正、变形是理所当然的。

工业实用性

如上所述，本发明所涉及的维护控制器、维护方法以及维护系统，适用于可编程逻辑控制器的操作的监视。

Claims (20)

1.一种维护控制器，通过网络可操作地与多个可编程逻辑控制器连接，其特征在于，具有：

第1控制器；以及

网络接口模块，

所述维护控制器通过所述网络接口模块，可操作地与所述网络连接，

所述维护控制器可以进行操作以执行下述工序，即，从所述多个可编程逻辑控制器的各个中，自动地请求在各所述可编程逻辑控制器中存储的时间戳信息及项目信息中的一个，

所述维护控制器可以以如下方式操作，即，分别从所述多个可编程逻辑控制器接收并处理与所述维护控制器的请求对应地由所述多个可编程逻辑控制器发送的响应，

所述维护控制器可以以如下方式操作，即，基于来自所述多个可编程逻辑控制器的所述响应，自动地判断在所述多个可编程逻辑控制器的各个中是否存储有项目信息，

所述维护控制器可以以如下方式操作，即，在判断为所述多个可编程逻辑控制器中的第1可编程逻辑控制器没有存储项目信息的情况下，自动地将预先存储的项目信息写入所述第1可编程逻辑控制器中。

2.根据权利要求1所述的维护控制器，其特征在于，

所述维护控制器还可以以如下方式操作：对所述多个可编程逻辑控制器各自的操作状态进行确认；以及如果检测出规定的操作状态，则向管理器通知。

3.根据权利要求1所述的维护控制器，其特征在于，

所述维护控制器可操作地与下述数据库连接，即，该数据库构成为对在所述多个可编程逻辑控制器的各个中存储的所述项目信息的多代进行存储。

4.根据权利要求3所述的维护控制器，其特征在于，

所述多个可编程逻辑控制器各自的所述项目信息包含：与所述可编程逻辑控制器的控制器类型相关的信息；所述项目信息的时间戳；以及所述可编程逻辑控制器的控制器的位置信息。

5.根据权利要求4所述的维护控制器，其特征在于，

所述维护控制器可以以如下方式操作，即，在从所述第1可编程逻辑控制器接收到的所述时间戳信息，比存储在所述数据库中的与所述第1可编程逻辑控制器对应的所述时间戳信息新的情况下，对存储在所述数据库中的与所述第1可编程逻辑控制器对应的项目信息进行更新。

6.根据权利要求4所述的维护控制器，其特征在于，

在没有与所述维护控制器发出的时间戳信息的所述请求对应地从所述第1可编程逻辑控制器接收到时间戳信息的情况下，所述维护控制器判断为，所述第1可编程逻辑控制器中没有存储项目信息。

7.一种维护方法，通过维护控制器，对多个可编程逻辑控制器的操作进行监视，其特征在于，

包含下述内容，即：

自动地请求在所述多个可编程逻辑控制器的各个中存储的时间戳信息及项目信息中的一个，

从所述多个可编程逻辑控制器分别接收并处理与所述请求对应地由所述多个可编程逻辑控制器发送的响应，

基于来自所述多个可编程逻辑控制器的所述响应，对在所述多个可编程逻辑控制器各自中是否存储有项目信息进行判断，

在判断为所述多个可编程逻辑控制器中的第1可编程逻辑控制器中没有存储项目信息的情况下，自动地将预先存储的项目信息写入所述第1可编程逻辑控制器中。

8.根据权利要求7所述的维护方法，其特征在于，

还包含下述内容，即，自动地对所述多个可编程逻辑控制器各自的操作状态进行确认，如果检测出规定的操作状态，则向管理器通知。

9.根据权利要求7所述的维护方法，其特征在于，

所述维护控制器可操作地与下述数据库连接，即，该数据库构成为对在所述多个可编程逻辑控制器的各个中存储的所述项目信息的多代进行存储。

10.根据权利要求9所述的维护方法，其特征在于，

所述多个可编程逻辑控制器各自的所述项目信息包含：与所述可编程逻辑控制器的控制器类型相关的信息；所述项目信息的时间戳；以及所述可编程逻辑控制器的控制器的位置信息。

11.根据权利要求10所述的维护方法，其特征在于，

还包含，在从所述第1可编程逻辑控制器接收到的所述时间戳信息，比存储在所述数据库中的与所述第1可编程逻辑控制器对应的所述时间戳信息新的情况下，对存储在所述数据库中的与所述第1可编程逻辑控制器对应的项目信息进行更新。

12.根据权利要求10所述的维护方法，其特征在于，

在没有与所述维护控制器发出的时间戳信息的所述请求对应，从所述第1可编程逻辑控制器接收到时间戳信息的情况下，所述维护控制器判断为，所述第1可编程逻辑控制器没有存储项目信息。

13.一种维护系统，其特征在于，具有：

多个可编程逻辑控制器；以及

维护控制器，其具有网络接口模块，通过网络可操作地与所述多个可编程逻辑控制器连接，

所述维护控制器通过所述网络接口模块，可操作地与所述网络连接，

所述维护控制器可以进行操作以执行下述工序，即，从所述多个可编程逻辑控制器的各个中，自动地请求在各所述可编程逻辑控制器中存储的时间戳信息及项目信息中的一个，

所述维护控制器可以以如下方式操作，即，分别从所述多个可编程逻辑控制器接收并处理与所述维护控制器的请求对应地由所述多个可编程逻辑控制器发送的响应，

所述维护控制器可以以如下方式操作，即，基于来自所述多个可编程逻辑控制器的所述响应，自动地判断在所述多个可编程逻辑控制器的各个中是否存储有项目信息，

所述维护控制器可以以如下方式操作，即，在判断为所述多个可编程逻辑控制器中的第1可编程逻辑控制器没有存储项目信息的情况下，自动地将预先存储的项目信息写入所述第1可编程逻辑控制器中。

14.根据权利要求13所述的维护系统，其特征在于，

各个所述可编程逻辑控制器具有电源模块、网络模块、和控制器。

15.根据权利要求14所述的维护系统，其特征在于，

所述电源模块可以以如下方式操作，即，与电源故障对应地将电源故障检测信号向所述可编程逻辑控制器的所述控制器发送，

验证标识状态是基于所述电源故障检测信号而设定的，

所述维护控制器针对设定有验证标识状态的所述可编程逻辑控制器，判断为存储有不完整的项目信息。

16.根据权利要求13所述的维护系统，其特征在于，

所述维护控制器还可以以如下方式操作：对所述多个可编程逻辑控制器各自的操作状态进行确认；以及如果检测出规定的操作状态，则向管理器通知。

17.根据权利要求13所述的维护系统，其特征在于，

所述维护控制器可操作地与下述数据库连接，即，该数据库构成为对在所述多个可编程逻辑控制器的各个中存储的所述项目信息的多代进行存储。

18.根据权利要求17所述的维护系统，其特征在于，

所述多个可编程逻辑控制器各自的所述项目信息包含：与所述可编程逻辑控制器的控制器类型相关的信息；所述项目信息的时间戳；以及所述可编程逻辑控制器的控制器的位置信息。

19.根据权利要求18所述的维护系统，其特征在于，

所述维护控制器可以以如下方式操作，即，在从所述第1可编程逻辑控制器接收到的所述时间戳信息，比存储在所述数据库中的与所述第1可编程逻辑控制器对应的所述时间戳信息新的情况下，对存储在所述数据库中的与所述第1可编程逻辑控制器对应的项目信息进行更新。

20.根据权利要求18所述的维护系统，其特征在于，

在没有与所述维护控制器发出的时间戳信息的所述请求对应地从所述第1可编程逻辑控制器接收到时间戳信息的情况下，所述维护控制器判断为，所述第1可编程逻辑控制器中没有存储项目信息。

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