CN102216980B - 转动装置噪声控制方法及控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种转动装置噪声控制方法及控制器。其中方法包括：获取参考传感器反馈的转动装置产生的噪声的声波信号；获取转动装置的转速信息；根据所述转速信息，查询预先生成的函数映射表以获取传递函数；根据传递函数和声波信号，生成发声命令；将发声命令发送给次级声源发声装置，以使次级声源发声装置发出次级声波，该次级声波用以抑制转动装置产生的噪声。控制器包括：信号获取模块、转速获取模块、查询模块、第一生成模块和发送模块。采用本发明技术方案可以解决现有技术存在的问题，不再受转动装置产生的目标噪声大小的影响，真正实现降噪目的。

Description

转动装置噪声控制方法及控制器
技术领域
本发明实施例涉及主动噪声控制技术，尤其涉及一种转动装置噪声控制方法及控制器。 
背景技术
随着生活水平的提高和环保意识的增强，人们对设备排放的噪声提出了越来越高的要求，噪声不但是产品市场准入的指标之一，而且已经成为产品差异化的重要因素。由于产品性能提升以及小型化需求，传统的被动降噪技术在面对中、低频噪声控制要求时，其集成度、能效等方面面临越来越大的挑战。于是，出现了主动噪声控制技术。主动噪声控制是一种通过侦测-反馈机制，利用次级声源产生相反相位的声波与目标噪声的声波相互抵消，达到降低噪声强度目的的技术。在100Hz-2000Hz的频段，主动噪声控制技术的降噪量可高达10dBA-20dBA，有效解决了被动降噪技术在中、低频噪声控制时所面临的大尺寸、低能效的问题。 
在所有的主动噪声控制技术中，一维管道主动噪声控制方法由于其截止频率以下的低频声波以平面波形式传播，具有声场分析和控制相对简单的优点，又由于一维管道的空间相对狭小，次级声源的排布形式简单，通过单通道即可取得较好的降噪效果，因此，得到较多应用。一维管道主动噪声控制系统包括：控制器、次级声源发声装置、参考传感器和误差传感器。其工作原理为：参考传感器根据侦测命令侦测目标噪声，并将侦测到的目标噪声反馈给控制器，控制器对目标噪声进行处理生成发声命令，将发声命令发送给次级声源发声装置，次级声源发声装置根据发声命令发出次级声波，以与目标噪声进行抵消；误差传感器根据侦测命令侦测经过抵 消后的噪声(称之为：抵消后噪声)，并反馈给控制器。控制器根据抵消后噪声修正发声命令，再将发声命令发送给次级声源发声装置，次级声源发声装置根据修正后的发声命令发出次级声波，如此循环，以达到降低强度的目的。 
在实际使用过程中，由于声反馈和背景噪声的存在，参考传感器侦测到的信号实际包括：目标噪声、次级声源发声装置发出的次级声波和背景噪声；误差传感器侦测到的信号包括：抵消后噪声和背景噪声。当次级声波和背景噪声的强度达到一定数值，将导致控制器收到的信号误差过大甚至失真，从而影响次级声源发声装置发出的次级声波与目标噪声匹配的准确性，影响相互抵消的效果。基于此，采用了虚拟误差传感器技术和声反馈消除滤波技术来克服背景噪声和次级声波的影响。该实现方式主要是预先获取参考传感器和虚拟误差传感器(即在获取传递函数过程中存在，而在实际噪声控制过程中不存在的误差传感器)之间的传递函数A、控制器和虚拟误差传感器之间的传递函数B、以及控制器和次级声源发声装置之间的传递函数C，并存储到控制器上；在实际噪声控制过程中，假设存在一误差传感器(即虚拟误差传感器)，由控制器根据上述三个传递函数来消除背景噪声和次级声波的影响。 
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当转动装置产生的目标噪声变化不大时，传递函数A、B、C变化很小，通过预先获取的传递函数A、B、C可以准确预测出虚拟误差传感器位置处的目标噪声和次级声波、以及参考传感器位置处的次级声波，使得控制器可以准确发出发声命令，从而使虚拟误差传感器位置处的声波完全被抵消，达到消声降噪的目的。但是，如果转动装置产生的目标噪声变化过大，传递函数A、B、C变化会很大，之前获取的传递函数A、B、C将不适用，从而无法达到消声降噪的目的。 
发明内容
本发明实施例提供一种转动装置噪声控制方法及控制器，用以解决现有技术中因转动装置产生的噪声变化较大时无法实现降噪的缺陷，实现降低转动装置的目标噪声的目的。 
本发明实施例提供一种转动装置噪声控制方法，包括： 
控制器获取参考传感器反馈的转动装置产生的噪声的声波信号； 
所述控制器获取所述转动装置的转速信息； 
所述控制器根据所述转速信息，查询预先生成的函数映射表以获取传递函数，所述传递函数包括：所述参考传感器和虚拟误差传感器之间的传递函数A、所述控制器和虚拟误差传感器之间的传递函数B以及所述控制器和所述参考传感器之间的传递函数C； 
所述控制器根据所述传递函数和所述声波信号，生成发声命令； 
所述控制器将所述发声命令发送给次级声源发声装置，以使所述次级声源发声装置根据所述发声命令发出次级声波，所述次级声波用以抑制所述转动装置产生的噪声。 
本发明实施例提供一种控制器，包括： 
信号获取模块，用于获取参考传感器反馈的转动装置产生的噪声的声波信号； 
转速获取模块，用于获取所述转动装置的转速信息； 
查询模块，根据所述转速信息，查询预先生成的函数映射表以获取传递函数，所述传递函数包括：所述参考传感器和虚拟误差传感器之间的传递函数A、所述控制器和虚拟误差传感器之间的传递函数B以及所述控制器和所述参考传感器之间的传递函数C； 
第一生成模块，用于根据所述传递函数和所述声波信号，生成发声命令； 
发送模块，用于将所述发声命令发送给次级声源发声装置，以使所述次级声源发声装置发出次级声波，所述次级声波用以抑制所述转动装置产生的噪声。 
本发明实施例的转动装置噪声控制方法及控制器，预先生成函数映射表，在降噪过程中，获取转动装置的转速信息，根据转速信息查询函数映射表，获取与转速信息相适应的传递函数，进而根据获取的传递函数生成发声命令，控制次级声源发声装置发出次级声波以与转动装置的目标噪声相抵消，达到 降噪的目的。本发明实施例通过根据转动装置的转速信息和函数映射表获取与目标噪声相适应的传递函数，解决了现有技术存在的问题，不再受转动装置产生的噪声大小的影响，真正实现了降噪目的。 
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 
图1为本发明各实施例所基于的一维管道主动噪声控制系统的结构示意图； 
图2为本发明一实施例提供的转动装置噪声控制方法的流程图； 
图3为本发明另一实施例提供的转动装置噪声控制方法的流程图； 
图4A-图4C为本发明一实施例中提供的获取转速信息对应的传递函数的状态示意图； 
图4D为本发明一实施例提供的步骤201的一种实施方式的流程图； 
图4E为本发明一实施例提供的步骤201的又一种实施方式的流程图； 
图5为本发明一实施例提供的控制器的结构示意图； 
图6为本发明另一实施例提供的控制器的结构示意图。 
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 
图1为本发明各实施例所基于的一维管道主动噪声控制系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的系统包括：控制器11、次级声源发声装置12、参考传感器13和转动装置14；控制器11分别与次级声源发声装置12和参考传感器13连接。其中，转动装置14可以是任何以转动或旋转方式工作的设备；其中，优选以转动或旋转方式驱动流体进行工作的设备，例如风扇、水泵等。转动装置14是噪声源，其中，由转动装置产生的噪声被称之为目标噪声。参考传感器13主要用于侦测转动装置14产生的噪声(即目标噪声)，但由于声反射和背景噪声的存在，参考传感器13侦测到的是目标噪声、次级声波以及背景噪声等混合后的声波信号。参考传感器13还用于将侦测到的声波信号反馈给控制器11。控制器11用于对声波信号进行处理，生成发声命令，并将发声命令发送给次级声源发声装置12。次级声源发声装置12用于接收控制器11发送的发声命令，并发出次级声波，以与目标噪声相抵消。 
图2为本发明一实施例提供的转动装置噪声控制方法的流程图。如图2所示，本实施例的方法包括： 
步骤200、获取参考传感器反馈的转动装置产生的噪声的声波信号。 
具体的，参考传感器13侦测转动装置14产生的噪声的声波信号，并反馈给控制器11。其中，声波信号是转动装置14产生的噪声(即目标噪声)、次级声波以及背景噪声等的混合信号。 
步骤201、获取转动装置的转速信息。 
其中，转动装置14的转速信息主要是指与转速相关的信息，例如单位时间内的旋转次数，该转速信息也可以可视转动装置14的不同而有所不同。例如：如果转动装置14为风扇，则转速信息是指风扇的电机在单位时间内的旋转次数。又例如：如果转动装置14是水泵，则转速信息是指水泵的电机在单位时间内的旋转次数。另外，每个转动装置通常会有不同的转速，一种转速对应于一种转速信息；当转动装置以不同转速运行时，将产生不同的目标噪声。例如：一款风扇在以每分钟2000转的转速工作时，假设产生的目标噪声 的声压级为30dBA；那么该款风扇在以每分钟4000转的转速工作时，产生的目标噪声的声压级将为45dBA，也就是说风扇的转速每提高一倍，对应的声能量大约提高31.6倍。由此可见，转动装置14产生的目标噪声的大小与其转速信息相关。通常，转动装置14的转速越快，其所产生的目标噪声就越大。 
为了提高对目标噪声的抵消效果，控制器11获取转动装置的转速信息，以根据转速信息生成发声命令，以实现更好的抵消目标噪声。 
步骤202、根据转速信息，查询预先生成的函数映射表以获取传递函数。 
对于图1所示的一维管道主动噪声控制系统而言，本实施例所述的传递函数主要包括：参考传感器13和虚拟误差传感器之间的传递函数A、控制器11和虚拟误差传感器之间的传递函数B(传递函数B主要用以表示控制器11生成的发声命令与虚拟误差传感器位置处的声波信号之间的函数关系)、以及控制器11和参考传感器13之间的传递函数C(传递函数C主要用以表示控制器11生成的发声命令与参考传感器13位置处的声波信号之间的函数关系)。对于不同的主动噪声控制系统，传递函数可以不同。 
其中，函数映射表中存储有转动装置常见的多种转速信息以及每种转速信息对应的传递函数。如表1所示，该函数映射表中存储有n种转速信息，每种转速信息对应于不同的传递函数A、传递函数B和传递函数C。具体的，控制器11根据转速信息查询该函数映射表，获取与该转速信息对应的传递函数。在本实施例中，该函数映射表是预先生成的。另外，该函数映射表可以存储在控制器11上，也可以存储在其他服务器上并允许控制器11查询。 
表1 
  转速信息种类   传递函数A   传递函数B   传递函数C
  第1种   A1   B1   C1
  第2种   A2   B2   C2
  第3种   A3   B3   C3
[0042] 
  第4种   A4   B4   C4
  ……   ……   ……   ……
  第n种   An   Bn   Cn
步骤203、根据查询函数映射表获取的传递函数和参考传感器反馈的声波信号，生成发声命令。 
具体的，控制器11查询函数映射表获取到与转速信息对应的传递函数A、传递函数B和传递函数C之后，根据获取的传递函数A、传递函数B、传递函数C对参考传感器13反馈的声波信号进行处理，根据处理结果生成发声命令。 
步骤204、将发声命令发送给次级声源发声装置，以使次级声源发声装置发出次级声波，次级声波用以抑制转动装置产生的噪声。 
具体的，控制器11生成发声命令之后，将生成的发声命令发送给次级声源发声装置12；次级声源发声装置12根据发声命令发出次级声波。次级声波向参考传感器13的方向传播，与目标噪声相抵消，达到抑制目标噪声的目的。 
本实施例的转动装置噪声控制方法，控制器通过获取转动装置的转速信息，根据转速信息确定与该转速信息下的目标噪声相适应的传递函数，然后根据获取的传递函数对参考传感器反馈的声波信号进行处理，生成发声命令，以使次级声源发声装置发出与目标噪声相位相反、强度相当的次级声波，以抵消目标噪声，实现降噪目的。本实施例提供函数映射表预先存储转动装置多种转速信息对应的传递函数，在噪声控制过程中，根据转动装置的实际转速获取相应的传递函数，解决了现有技术采用相同传递函数无法对与获取传递函数时所用目标噪声相差较大的目标噪声进行噪声抵消，无法实现降噪目的的问题，使降噪处理不再受目标噪声大小的限制，从真正意义上实现了降噪。 
进一步，如图3所示，本实施例的转动装置噪声控制方法在步骤202之 前还包括生成函数映射表的步骤，其中生成函数映射表的步骤具体包括： 
步骤20a、通过转动控制装置调节转动装置的转速信息。 
在本实施例中，转动控制装置可以作为转动装置14的功能部件设置于转动装置14内，也可以作为独立于转动装置14，但与转动装置14连接。在本实施例中，转动控制装置用于向转动控制装置发送转速调节信号来调节转动装置14的转速，以达到调节转速信息的目的。 
步骤20b、获取每种转速信息对应的传递函数，以生成函数映射表。 
以图1所示的系统为例，本实施例所生成的传递函数包括：传递函数A、传递函数B和传递函数C。假设转动装置有n种转速信息，则生成的函数映射表将如表1所示。下面图4A-图4C将以获取一种转速信息对应的传递函数为例，详细说明获取传递函数的过程。 
在本实施例中采用虚拟误差传感器工作原理，即在该获取过程中，设置一误差传感器15，该误差传感器15暂时放置于一个远离参考传感器13的位置如图4A所示。在背景噪声较低的环境下(要确保背景噪声可被忽略)进行测试，将次级声源发声装置12关闭(在图4A中未示出)，此时，将仅存在转动装置14在转动控制装置设定的某一转速信息下产生的目标噪声，该目标噪声向误差传感器15进行传播，此时，参考传感器13和误差传感器15都会侦测到声波信号，并分别反馈给控制器11；由控制器11根据参考传感器13和误差传感器15反馈回来的声波信号计算出在该转速信息下的目标噪声对应的参考传感器11和误差传感器15之间的传递函数A。 
接着如图4B所示，改变测试环境，在关闭转动装置14(在图4B中未示出转动装置14和参考传感器13)，低背景噪声(确保背景噪声可被忽略)的环境下，控制器11给次级声源发声装置12发出发声命令，此时次级声源发声装置12会根据发声命令发出次级声波；次级声波将会向误差传感器15的方向传播，误差传感器15将会侦测到声波信号(主要是次级声波)，并反馈给控制器11；控制器11根据发送的发声命令和误差传感器15反馈的声波 信号计算出控制器11与误差传感器15之间的传递函数B。 
再接着如图4C所示，在关闭转动装置14(在图4C中未示出，同时未示出误差传感器15)，低背景噪声(确保背景噪声可被忽略)的环境下，继续测试。此时，控制器11向次级声源发声装置12发出发声命令，此时次级声源发声装置12会根据发声命令发出次级声波；次级声波将会向参考传感器13的方向传播，参考传感器13将会侦测到声波信号(主要是次级声波)，并反馈给控制器11；控制器11根据发送的发声命令和参考传感器13反馈的声波信号计算出控制器11与参考传感器13之间的传递函数C。 
在此说明，获取传递函数B和获取传递函数C也可以采用同一个测试过程来实现。另外，上述获取各个传递函数的先后顺序并不限于上述顺序，可以是任意一种获取顺序。 
其中，每当转动控制装置通过发送转速调节信号给控制转动装置14完成一次转速信息调节时，针对该转速信息下的目标噪声进行一次测试，从而获取该转速信息下的目标噪声对应的参考传感器11和误差传感器15之间的传递函数A。而对于传递函数B和传递函数C，由于其获取过程与目标噪声没有关系，因此，可以选择重新获取，也可以不再重新获取(即仅获取一次)。 
当对转动装置14的所有常用转速信息下的目标噪声都进行测试后，即可根据测试结果生成如表1所示的函数映射表。 
基于上述，本实施例提供一种步骤203的具体实施方式：当转动装置14产生目标噪声，而控制器11发送发声命令给次级声源发声装置12，次级声源发生装置12发出次级声波的环境下，参考传感器13侦测的声波信号(包括目标噪声、次级声波和背景噪声)；控制器11首先根据传递函数C与上一次的发声命令，计算出参考传感器13所在位置处的次级声波，然后将参考传感器13反馈的声波信号与计算出的次级声波相减得出目标噪声；接着通过应用传递函数A和得出的目标噪声，计算该目标噪声传播至假设存在的误差传感器位置(即虚拟误差传感器)处的目标声波信号；然后，应用传递函数B 和计算出的目标声波信号，计算出需要次级声源发声装置12发出的次级声波，并生成与该次级声波对应的发声命令，将发声命令提供给次级声源发声装置12，次级声源发声装置12依据发声命令发出次级声波，传播至假设存在的误差传感器位置，与该位置的目标声波信号相互抵消，实现降噪目的。 
更进一步，如图4D所示，本实施例提供一种步骤201的具体实施方式，包括以下步骤： 
步骤201a、接收转动控制装置发送的转速调节信号。 
具体的，转动控制装置向转动装置发送转速调节信号；转动装置根据转速调节信号进行转速调节，例如：一款风扇根据转动控制装置发送的转速调节信号由1档位调节到2档位。之后，转动装置向转动控制装置返回调节成功信息；转动控制装置在接收到调节成功信息之后，向控制器发送转速调节信号，以告知控制器转动装置调节后的转速信息。 
另外，转动控制装置也可以在向转动装置发送转速调节信号后，直接向控制器发送转速调节信号。 
其中，转动控制装置可以既独立于转动装置又独立于控制器设置，但同时与转动装置和控制器连接。另外，转动控制装置还可以与控制器一体设置，并与转动装置和控制器连接。 
步骤201b、根据转速调节信号，获取转速信息。 
具体的，控制器对转速调节信号进行解析，从中获取转速信息。之后，控制器继续执行根据获取的转速信息，获取传递函数以及后续操作。 
该实施方式只需将转动控制装置和控制器连接，并使转动控制装置向控制器发送一个转速调节信号即可，其实现简单，对现有设备的改动较小，实现成本较低。 
更进一步，如图4E所示，本实施例另提供一种步骤201的具体实施方式，包括： 
步骤201c、根据参考传感器反馈的声波信号，获取目标噪声的信号特征； 
具体的，控制器11通过对声波信号进行处理，获取目标噪声的信号特征。目标噪声的信号特征可以是指目标噪声的信号强度，例如：声强级或声压级；还可以是指目标噪声的频谱特性，例如目标噪声的峰值(即业界所说的旋转噪声的峰值)等。其中，控制器11对声波信号进行处理的过程包括以下几种情况： 
第一种情况：如果控制器11前后两次接收到的声波信号差距很大，则可以确定背景噪声和次级声波的影响较小，因此，控制器11可以直接将接收到的声波信号作为目标噪声。 
例如：控制器11可以通过比较前后两次声波信号的噪声声压级别或者声波信号的峰值等，来识别前后两次声波信号的差距。 
第二种情况：如果控制器11前后两次接收到的声波信号差距没有大到可以将背景噪声和次级声波忽略掉的程度，则控制器11首先根据当前发声命令和与之对应的传递函数C，计算出次级声波传输到参考传感器13所在位置处的次级声波，然后将参考传感器13反馈的声波信号与计算出的次级声波相减得出目标噪声。 
步骤201d、根据目标噪声的信号特征，查询预先生成的转速映射表，以获取转速信息。 
其中，转速映射表中存储有转动装置14常用的多种转速信息和每种转速信息下目标噪声的信号特征。该转速映射表是预先生成并存储好的，其可以直接存储在控制器11上，也可以存储在其他服务器上并允许控制器11查询。 
具体的，控制器11在获取目标噪声的信号特征后，查询转速映射表就可以获取相应的转速信息。之后，控制器11继续执行根据转速信息，获取传递函数以及后续操作。 
在该实施方式实施之前还包括：生成转速映射表的操作。具体的，可以通过转动控制装置调节转动装置14的转速信息，然后由参考传感器13侦测以获取每种转速信息下的目标噪声的信号特征，从而生成转速映射表。例如： 表2示出转动装置有n种转速信息时，每种转速信息与目标噪声的信号特征的对应关系。 
表2 
  转速信息种类   目标噪声的信号特征X
  第1种   X1
  第2种   X2
  第3种   X3
  第4种   X4
  ……   ……
  第n种   Xn
该实施方式同样具有易于实现和成本低的优点。 
图5为本发明一实施例提供的控制器的结构示意图。如图5所示，本实施例的控制器包括：信号获取模块50、转速获取模块51、查询模块52、第一生成模块53和发送模块54。 
其中，信号获取模块50，用于获取参考传感器反馈的转动装置产生的噪声的声波信号；转速获取模块51，用于获取转动装置的转速信息；查询模块52，与转速获取模块51连接，用于根据转速信息，查询预先生成的函数映射表以获取传递函数，并将获取的传递函数提供给第一生成模块53；第一生成模块53，与信号获取模块50和查询模块52连接，用于根据查询函数映射表获取的传递函数和参考传感器反馈的声波信号，生成发声命令；发送模块54，与第一生成模块53连接，用于将发声命令发送给次级声源发声装置，以使次级声源发声装置发出次级声波，该次级声波用以抑制转动装置产生的噪声。其中，控制器可以包括一存储模块(未示出)，用于存储该函数映射表，以便于查询模块52查询。另外，该函数映射表也可以存储在其他服务器上并允许控制器的查询模块52查询，以便于控制器实现。 
本实施例的控制器的各功能模块可用于执行图2所示方法的流程，其具 体工作原理不再赘述，详见方法实施例的描述。 
本实施例的控制器，通过获取转动装置的转速信息，根据转速信息查询函数映射表确定与该转速信息下的目标噪声相适应的传递函数，然后根据获取的传递函数对参考传感器反馈的声波信号进行处理，生成发声命令，以使次级声源发声装置发出与目标噪声相位相反、强度相当的次级声波，解决了现有技术采用相同传递函数无法对与获取传递函数时所用目标噪声相差较大的目标噪声进行噪声抵消，无法实现降噪目的的问题，降噪处理不再受目标噪声大小的限制，从真正意义上实现了降噪。 
图6为本发明另一实施例提供的控制器的结构示意图。本实施例基于图5所示实施例实现，如图6所示，本实施例的转速获取模块51包括：接收单元511和第一获取单元512。 
具体的，接收单元511，用于接收转动控制装置发送的转速调节信号；第一获取单元512，与接收单元511连接，用于根据转速调节信号，获取转速信息。 
另外，如图6所示，本实施例的转速获取模块51还可以采用另一种实现结构，包括：第二获取单元513和第三获取单元514。 
具体的，第二获取单元513，用于根据参考传感器反馈的声波信号，获取目标噪声的信号特征；第三获取单元514，与第二获取单元513连接，用于根据目标噪声的信号特征，查询预先生成的转速映射表，以获取转速信息。其中，目标噪声的信号特征可以是指目标噪声的信号强度，例如：声强级或声压级；还可以是指目标噪声的频谱特性，例如目标噪声的峰值(即业界所说的旋转噪声的峰值)等。 
其中，转速获取模块51的功能单元可用于执行上述方法实施例提供的步骤101的实施方式的流程，其工作原理不再赘述，详见上述方法实施例的描述。 
进一步，如图6所示，本实施例的控制器还包括：第二生成模块61。该 第二生成模块61，用于获取转动装置的每种转速信息对应的传递函数，生成包括转速信息和转速信息对应的传递函数的函数映射表。 
具体的，该第二生成模块61可以为一控制单元，用于通过控制控制器的各功能模块配合转动装置、转动控制装置、次级声源发生装置以及参考传感器等来完成测试，以生成函数映射表。其具体工作原理可参见图3和图4A-图4C所示生成函数映射表的流程，在此不再赘述。 
更进一步，本实施例的控制器还包括：第三生成模块62。该第三生成模块62，用于根据参考传感器获取的转动装置的每种转速信息下的目标噪声的信号特征，生成包括转速信息和与转速信息对应的信号特征的转速映射表。具体的，该第三生成模块62也可以是一控制单元，用于控制转动装置、转动控制装置以及参考传感器等进行测试，从而根据测试获取的信息生成转速映射表。其具体工作原理可以参见步骤101的第二种实施方式中的生成转速映射表的流程，在此不再赘述。 
另外，当控制器通过转动控制装置获取转动装置的转速信息时，所述转动控制装置与所述控制器还可以一体设置。例如：将转动控制装置和控制器集成在一块芯片上实现。 
综上所述，本实施例的控制器，根据预先生成的转速映射表或转速调节信号获取转动装置的转速信息，根据转速信息查询预先生成的函数映射表确定与该转速信息下的目标噪声相适应的传递函数，然后根据获取的传递函数对参考传感器反馈的声波信号进行处理，生成发声命令，以使次级声源发声装置发出与目标噪声相位相反、强度相当的次级声波，解决了现有技术采用相同传递函数无法对与获取传递函数时所用目标噪声相差较大的目标噪声进行噪声抵消，无法实现降噪目的的问题，降噪处理不再受目标噪声大小的限制，从真正意义上实现了降噪。 
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读 取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (13)

1.一种转动装置噪声控制方法，其特征在于，包括：
控制器获取参考传感器反馈的转动装置产生的噪声的声波信号；
所述控制器获取所述转动装置的转速信息；
所述控制器根据所述转速信息，查询预先生成的函数映射表以获取传递函数，所述传递函数包括：所述参考传感器和虚拟误差传感器之间的传递函数A、所述控制器和虚拟误差传感器之间的传递函数B以及所述控制器和所述参考传感器之间的传递函数C；
所述控制器根据所述传递函数和所述声波信号，生成发声命令；
所述控制器将所述发声命令发送给次级声源发声装置，以使所述次级声源发声装置根据所述发声命令发出次级声波，所述次级声波用以抑制所述转动装置产生的噪声。
2.根据权利要求1所述的转动装置噪声控制方法，其特征在于，所述获取所述转动装置的转速信息包括：
接收转动控制装置发送的转速调节信号，所述转速调节信号用以调节所述转动装置的转速；
根据所述转速调节信号，获取所述转速信息。
3.根据权利要求1所述的转动装置噪声控制方法，其特征在于，所述获取所述转动装置的转速信息包括：
根据所述参考传感器反馈的声波信号，获取所述噪声的信号特征；
根据所述噪声的信号特征，查询预先生成的转速映射表，以获取所述转速信息。
4.根据权利要求1或2或3所述的转动装置噪声控制方法，其特征在于，所述根据所述转速信息，查询预先生成的函数映射表以获取传递函数之前包括：
通过转动控制装置调节所述转动装置的转速信息；
获取每种转速信息对应的传递函数，以生成所述函数映射表。
5.根据权利要求3所述的转动装置噪声控制方法，其特征在于，所述根 据所述噪声的信号特征，查询预先生成的转速映射表，以获取所述转速信息之前包括：
通过转动控制装置调节所述转动装置的转速信息；
通过所述参考传感器获取每种转速信息下的噪声的信号特征，以生成所述转速映射表。
6.根据权利要求3或5所述的转动装置噪声控制方法，其特征在于，所述信号特征为信号强度或频谱特性。
7.根据权利要求1或2或3或5所述的转动装置噪声控制方法，其特征在于，所述转动装置为风扇，所述转速信息为单位时间内的旋转次数；或者
所述转动装置为水泵，所述转速信息为单位时间内的旋转次数。
8.一种控制器，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于获取参考传感器反馈的转动装置产生的噪声的声波信号；
转速获取模块，用于获取所述转动装置的转速信息；
查询模块，用于根据所述转速信息，查询预先生成的函数映射表以获取传递函数，所述传递函数包括：所述参考传感器和虚拟误差传感器之间的传递函数A、所述控制器和虚拟误差传感器之间的传递函数B以及所述控制器和所述参考传感器之间的传递函数C；
第一生成模块，用于根据所述传递函数和所述声波信号，生成发声命令；
发送模块，用于将所述发声命令发送给次级声源发声装置，以使所述次级声源发声装置发出次级声波，所述次级声波用以抑制所述转动装置产生的噪声。
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述转速获取模块包括：
接收单元，用于接收转动控制装置发送的转速调节信号，所述转动控制装置通过转速调节信号控制所述转动装置调节转速信息；
第一获取单元，用于根据所述转速调节信号，获取所述转速信息。
10.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述转速获取模块包括：
第二获取单元，用于根据所述参考传感器反馈的声波信号，获取所述目 标噪声的信号特征；
第三获取单元，用于根据所述目标噪声的信号特征，查询预先生成的转速映射表，以获取所述转速信息。
11.根据权利要求8或9或10所述的控制器，其特征在于，还包括：
第二生成模块，用于获取所述转动装置的每种转速信息对应的传递函数，生成包括所述转速信息和所述转速信息对应的传递函数的所述函数映射表。
12.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，还包括：
第三生成模块，用于根据所述参考传感器获取的所述转动装置的每种转速信息下的噪声的信号特征，生成包括转速信息和与所述转速信息对应的信号特征的所述转速映射表。
13.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述转动控制装置与所述控制器一体设置。 
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