CN102196759B - 被检体内导入装置以及医疗系统 - Google Patents

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Abstract

导入到被检体内的被检体内导入装置具备：照明部(15)，其具有输出第一特殊光的LED(15b)、输出与第一特殊光不同波长频带的第二特殊光的LED(15g)及调整第一特殊光和第二特殊光的配光的配光调整部(15y)；照明控制电路(15A)，其通过驱动照明部(15)来照明被检体(900)内；以及摄像部(14)，其拍摄被检体(900)内。

Description

被检体内导入装置以及医疗系统
技术领域
本发明涉及一种被检体内导入装置，特别是涉及一种通过导入到人、动物、植物等被检体内来获取被检体内图像的胶囊型的被检体内导入装置。 
背景技术
以往，存在一种使用输出单色光或者白色光的多个光源来照明被检体内的同时获取被检体内的图像的胶囊型的生物体内摄像装置(例如参照下面示出的专利文献1)。另外，近年来，开发了如下一种技术(例如参照下面示出的专利文献2)：通过按红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)中的每种颜色使用不同的光源照明被检体内的同时获取被检体内的图像，来获取被检体内的彩色图像。 
专利文献1：日本特开2007-181669号公报 
专利文献2：日本特开2002-112961号公报 
发明内容
发明要解决的问题
然而，在按每个色彩成分使用不同的光源的情况下，很难使各光源发出的光的配光一致。如果使用配光不一致的光源进行照明，则发生如下问题：在所拍摄的图像中产生色彩不均匀。 
例如，在上述专利文献2的技术中，使用将分别输出RGB和红外光的多种LED沿光轴层叠而成的光源来照明被检体内，在该技术中产生如下问题：上层的膜使来自下层的光源的光折射、或者来自下层的光源的光含有上层电极等的膜结构的阴影， 很难使下层的光源与上层的光源的配光一致。因此，当将从层叠的多个光源向层叠方向输出的光通过聚光透镜聚集并经由光纤照射到被检体内时，产生每个色彩成分的配光差异被原样形成在被检体内而导致在摄像图像中产生色彩不均匀的问题。 
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种不会使摄像图像产生色彩不均匀而能够照明被检体内的被检体内导入装置以及医疗系统。 
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明的被检体内导入装置被导入到被检体内，其特征在于，具备：光源部，其具有第一光源和第二光源，该第一光源输出第一光，该第二光源输出波长频带与上述第一光的波长频带不同的第二光；配光调整部，其调整上述第一光和上述第二光的配光；照明控制部，其驱动上述光源部使其照明上述被检体内；以及摄像部，其拍摄上述被检体内。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，上述配光调整部包括分色棱镜，该分色棱镜是将第一部件和第二部件相接合而形成的，该第一部件使上述第一光和上述第二光透过，该第二部件反射上述第一光并且使上述第二光透过，以在上述第一部件与上述第二部件的接合面处反射的上述第一光的光轴与透过上述接合面的上述第二光的光轴一致的方式，上述第一光源和上述第二光源向上述分色棱镜分别入射上述第一光和上述第二光。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，上述配光调整部包括由被束在一起的多条光纤构成的光纤群，上述光纤群具有光入射面和光出射面，在该光入射面整齐排列有上述多条光纤的光入射端，在该光出射面整齐排列有上述多条光纤的光出射端，上述多条光纤相互交错使得从上述光入射面入射的 光分散并从上述光出射面射出，上述第一光源和上述第二光源分别向上述光入射面入射上述第一光和上述第二光。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，上述配光调整部包括将入射的光扩散并输出的棱镜。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，上述配光调整部包括反射镜和半透半反镜，该反射镜反射上述第一光和上述第二光，该半透半反镜反射上述第一光和上述第二光的一部分光并且使上述第一光和上述第二光的另一部分光透过，上述反射镜和上述半透半反镜被分开地配置以形成反射区域，上述第一光源和上述第二光源配置在上述反射区域内。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，上述配光调整部具备扩散部，该扩散部将上述第一光和上述第二光扩散来调整配光。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，具备以点对称或者线对称的方式配置的上述配光调整部以及多个上述光源部。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，具备：电路基板，其装载上述光源部；以及光学窗，其配置在上述电路基板的第一面侧，使从上述光源部输出的光向外部透射，其中，上述光源部装载在上述电路基板的与上述第一面相反侧的第二面上，上述电路基板中形成有使从上述光源部输出的光通过并射向上述光学窗的贯穿孔。 
另外，本发明的被检体内导入装置被导入到被检体内，其特征在于，具备：光源部，其具有光源和波长变换器，该光源输出第一光，该波长变换器将该第一光的一部分光变换为波长频带与该第一光的波长频带不同的第二光；配光调整部，其调整上述第一光和上述第二光的配光；照明控制部，其驱动上述 光源部使其照明上述被检体内；以及摄像部，其拍摄上述被检体内，其中，上述波长变换器具有使从上述光源输出的上述第一光分散并通过的多个贯穿孔。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，上述配光调整部具备扩散部，该扩散部将上述第一光和上述第二光扩散来调整配光。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，具备以点对称或者线对称的方式配置的上述配光调整部以及多个上述光源部。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，具备：电路基板，其装载上述光源部；以及光学窗，其配置在上述电路基板的第一面侧，使从上述光源部输出的光向外部透射，其中，上述光源部装载在上述电路基板的与上述第一面相反侧的第二面上，上述电路基板中形成有使从上述光源部输出的光通过并射向上述光学窗的贯穿孔。 
另外，本发明的被检体内导入装置被导入被被检体内，其特征在于，具备：光源部，其具有光源、第一滤波器及第二滤波器，该光源输出第一光和波长频带与该第一光的波长频带不同的第二光，该第一滤波器使上述第一光透过，该第二滤波器使上述第二光透过；配光调整部，其调整上述第一光和上述第二光的配光；照明控制部，其驱动上述光源部使其照明上述被检体内；以及摄像部，其拍摄上述被检体内，其中，上述第一滤波器和上述第二滤波器分别使从上述光源输出的上述第一光和上述第二光分散并透过。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，上述配光调整部具备扩散部，该扩散部将上述第一光和上述第二光扩散来调整配光。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，具备以点对称或者线对称的方式配置的上述配光调整部以及多个上述光源部。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，具备：电路基板，其装载上述光源部；以及光学窗，其配置在上述电路基板的第一面侧，将从上述光源部输出的光向外部透射，其中，上述光源部装载在上述电路基板的与上述第一面相反侧的第二面上，上述电路基板中形成有使从上述光源部输出的光通过并射向上述光学窗的贯穿孔。 
另外，本发明的被检体内导入装置被导入到被检体内，其特征在于，具备：光源部，其具有光源、白色光源及波长变换器，该第一光源输出第一光，该白色光源输出白色光并且使上述第一光透过，该波长变换器将上述第一光的一部分光变换为波长频带与该第一光的波长频带不同的第二光；配光调整部，其调整上述第一光、上述第二光以及上述白色光的配光；照明控制部，其驱动上述光源部使其照明上述被检体内；以及摄像部，其拍摄上述被检体内，其中，上述光源和上述白色光源被配置成光轴一致。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，上述配光调整部具备扩散部，该扩散部将上述第一光和上述第二光扩散并调整配光。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，具备以点对称或者线对称的方式配置的上述配光调整部以及多个上述光源部。 
上述的本发明的被检体内导入装置的特征在于，具备：电路基板，其装载上述光源部；以及光学窗，其配置在上述电路基板的第一面侧，使从上述光源部输出的光向外部透射，其中，上述光源部装载在上述电路基板的与上述第一面相反侧的第二面上，上述电路基板中形成有使从上述光源部输出的光通过并射向上述光学窗的贯穿孔。 
另外，本发明的医疗系统具备上述任一个被检体内导入装置、配置在上述被检体外的通信装置以及使用图像数据来显示图像的显示装置，该医疗系统的特征在于，上述被检体内导入装置具备无线发送部，该无线发送部将由上述摄像部获取的图像数据作为无线信号进行发送，上述通信装置具备：无线接收部，其接收从上述无线发送部发送的上述图像数据；图像信号处理部，其对由该无线接收部接收到的上述图像数据进行信号处理；以及通信装置外部接口部，其将通过该图像信号处理部进行信号处理得到的图像数据保存到能够安装和拆卸地连接到该通信装置上的便携式记录介质中，上述显示装置具备：显示装置外部接口部，其能够安装和拆卸上述便携式记录介质；以及显示部，其从连接到该显示装置外部接口部上的上述便携式记录介质读出上述图像数据并进行显示。 
另外，本发明的医疗系统具备上述任一个被检体内导入装置、配置在上述被检体外的通信装置以及使用图像数据来显示图像的显示装置，该医疗系统的特征在于，上述被检体内导入装置具备无线发送部，该无线发送部将由上述摄像部获取的图像数据作为无线信号进行发送，上述通信装置具备：无线接收部，其接收从上述无线发送部发送的上述图像数据；图像信号处理部，其对由该无线接收部接收到的上述图像数据进行信号处理；以及通信装置外部接口部，其将通过该图像信号处理部进行信号处理得到的图像数据输出到上述显示装置，上述显示装置具备：显示装置外部接口部，其被输入从上述通信装置外部接口部输出的上述图像数据；以及显示部，其使用被输入到该显示装置外部接口部的上述图像数据来显示上述被检体内的图像。 
发明的效果
根据本发明，能够实现如下的被检体内导入装置以及医疗系统：由于能够对波长频带不同的第一光和第二光的配光进行调整，因此不会使摄像图像产生色彩不均匀而能够照明被检体内。 
附图说明
图1是表示使用本发明的实施方式1至7中的任一个实施方式的胶囊型医疗装置的医疗系统的概要结构的示意图。 
图2是表示构成本发明的实施方式1至6中的任一个实施方式的医疗系统的各装置的概要结构的框图。 
图3是表示本发明的实施方式1至7中的任一个实施方式的胶囊型医疗装置的概要结构的立体图。 
图4是表示本发明的实施方式1至6中的任一个实施方式的胶囊型医疗装置的摄像部中的摄像元件的元件排列例子的概念图。 
图5A是表示本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置的结构例的图。 
图5B是图5A中的B-B截面图。 
图6是表示本发明的实施方式1至6的照明部的发光特性以及摄像元件的光谱灵敏度特性的图。 
图7是表示血液的吸光度特性的图。 
图8是表示本发明的实施方式1的配光调整部的概要结构的立体图。 
图9A是表示本发明的实施方式1的变形例的胶囊型医疗装 置的结构例的图。 
图9B是图9A中的B-B截面图。 
图10A是表示本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置的结构例的图。 
图10B是图10A中的D-D截面图。 
图11A是表示本发明的实施方式3的胶囊型医疗装置的结构例的图。 
图11B是图11A中的F-F截面图。 
图12A是表示本发明的实施方式4的胶囊型医疗装置的结构例的图。 
图12B是图12A中的H-H截面图。 
图13A是表示本发明的实施方式5的胶囊型医疗装置的结构例的图。 
图13B是图13A中的J-J截面图。 
图14A是表示本发明的实施方式6的胶囊型医疗装置的结构例的图。 
图14B是图14A中的L-L截面图。 
图15A是表示本发明的实施方式6的变形例的胶囊型医疗装置的结构例的图。 
图15B是图15A中的L-L截面图。 
图16是表示本发明的实施方式7的医疗系统中的胶囊型医疗装置的概要结构的框图。 
图17是表示本发明的实施方式7的胶囊型医疗装置的摄像部中的摄像元件的元件排列例子的概念图。 
图18A是表示本发明的实施方式7的胶囊型医疗装置的结构例的图。 
图18B是图18A中的N-N截面图。 
附图标记说明
1：医疗系统；10、10A、20、30、40、50、60、60A、70：胶囊型医疗装置；11：控制电路；12：无线接收电路；13：无线发送电路；14、74：摄像部；14A、74A：摄像控制电路；14B、45B：电路基板；14a、74a：摄像元件；14b、14g、74b、74g、74r：受光元件；15、25、35、45、55、65、75：照明部；15A、75A：照明控制电路；15B、75B：电路基板；15a、45a：开口；15b、15g、75b、75g：LED；15d、35d、55d、65d、75d：扩散板；15h：反射面；15m：第一部件；15n：第二部件；15p：分色棱镜；15s：光取出面；15x、65x、75x：光源；15y、25y、35y、45y、55y、65y、75y：配光调整部；16：传感器部；16A：传感器控制电路；17：电源部；18：容器；19：罩；25f：光纤群；35l：平面凹透镜；55h：半透半反镜；55r：反射镜；65a：贯穿孔；65b、65g：滤波器；65s、75s：波长变换器；75C：照明选择电路；75e：特殊光光源；75n：普通光光源；L15、L15a：合波光；L15b：第一特殊光；L15g：第二特殊光；LX：光轴；W14b、W14g、W15b、W15g：波长频带。 
具体实施方式
下面，参照附图详细说明用于实施本发明的优选方式。此外，在下面的说明中，各图只是概要性地表示形状、大小以及位置关系以能够理解本发明的内容，因而，本发明并不仅仅限定于各图中例示的形状、大小以及位置关系。另外，在各图中，为了使结构清楚，省略了截面的一部分阴影。并且，在后述的内容中例示的数值只是本发明的优选例子，因而，本发明并不限定于所例示的数值。 
<实施方式1> 
首先，使用附图详细说明本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10。此外，在本实施方式中，以将胶囊型医疗装置10应用为漂浮于胃902内所储存的液体904上的被检体内导入装置来获取胃902的内壁图像的情况为例进行说明。但是，本发明不限定于此，还能够将本实施方式的胶囊型医疗装置10应用为在从食道向肛门移动的过程中获取被检体900内的图像的被检体内导入装置。另外，储存液体904的脏器不限于胃902，例如还能够是小肠、大肠等各种器官。并且，液体904优选使用例如生理盐水、水等对被检体900和胶囊型医疗装置10没有不良影响的液体。此外，液体904优选是透明的液体。由此，能够防止由胶囊型医疗装置10获取的图像由于液体904而变得不清晰。 
图1是表示使用本实施方式的胶囊型医疗装置10的医疗系统1的概要结构的示意图。如图1所示，医疗系统1具备胶囊型医疗装置10和通信装置130，该胶囊型医疗装置10例如经口腔导入到被检体900内，漂浮在胃902所储存的液体904上，该通信装置130通过与该胶囊型医疗装置10进行无线通信，从而与胶囊型医疗装置10之间发送和接收图像数据、控制命令等。 
另外，通信装置130构成为能够安装和拆卸flash memory(注册商标)、smart card(注册商标)等便携式记录介质140。在便携式记录介质140中例如记录胶囊型医疗装置10所获取的被检体内图像的图像数据。用户将便携式记录介质140与例如个人计算机、服务器等信息处理终端150进行连接，由信息处理终端150读取保存在便携式记录介质140中的图像数据，来使信息处理终端150的显示部显示被检体内图像。 
该通信装置130配置在被检体900外。另外，体外天线120经由同轴线缆等连接线缆139与通信装置130进行连接。体外天线120配置在被检体900外并且在胶囊型医疗装置10附近。通信 装置130经由该体外天线120与胶囊型医疗装置10进行数据的发送和接收。 
在此，使用图2以及图3至图4，更详细地说明本实施方式的医疗系统1。图2是表示构成本实施方式的医疗系统1的各装置的概要结构的框图。图3是表示本实施方式的胶囊型医疗装置10的概要结构的立体图，图4是表示本实施方式的通信装置130中的图像信号处理装置135的概要结构的框图。另外，图4是表示胶囊型医疗装置10的摄像部14中的摄像元件14a的元件排列例子的概念图。 
·胶囊型医疗装置 
首先，使用图2详细说明本实施方式的胶囊型医疗装置10的一例。如图2所示，导入到被检体900内的胶囊型医疗装置10具备：摄像部14，其拍摄被检体900内；摄像控制电路14A，其驱动摄像部14来获取图像数据；多个照明部15，上述多个照明部15分别输出多个波长频带的光；照明控制电路15A，其在由摄像部14拍摄被检体900内时，驱动照明部15来照明摄像方向；无线发送电路13，其将由摄像控制电路14A获取的图像数据作为无线信号发送到通信装置130；无线接收电路12，其接收从通信装置130发送的无线信号；控制电路11，其根据从通信装置130发送并通过无线接收电路12输入的控制命令等，控制胶囊型医疗装置10内的各电路；以及电源部17，其向胶囊型医疗装置10内的各电路提供电力。此外，稍后详细说明摄像部14和照明部15的结构和配置。 
另外，控制电路11例如根据通过无线接收电路12从通信装置130接收到的控制命令等，周期性(例如每一秒两帧)地驱动控制摄像控制电路14A和照明控制电路15A来执行摄像动作，将由此获取的图像数据经由无线发送电路13发送到通信装置130。 
并且，胶囊型医疗装置10也可以具备传感器部16和对传感器部16进行驱动控制的传感器控制电路16A。传感器部16由体温计、压力计、pH计等构成，适当地获取被检体900内的温度、压力、pH值等来作为被检体内信息。传感器控制电路16A根据来自控制电路11的控制，驱动传感器部16来获取被检体内信息，并将该被检体内信息输入到控制电路11。 
胶囊型医疗装置10的各电路以及各部分如图2所示那样容纳在由容器18和罩19构成的胶囊型的壳体内。在此，如图3所示，容器18具有一端形成呈半球状的圆顶形状、另一端形成开口的大致圆筒形状或者半椭圆球状的形状。另一方面，罩19具有半球形状，通过嵌合在容器18的开口上来将容器18内密封。由容器18和罩19构成的胶囊型容器例如是被检体900能够吞下的程度的大小。另外，在本实施方式中，至少罩19由透明的材料形成，并且将上述摄像部14和照明部15配置在胶囊型容器(18、19)内的罩19侧。摄像部14的摄像方向和照明部15的照明方向如图2或者图3所示那样经由罩19朝向胶囊型医疗装置10的外侧。由此，能够通过照明部15照明被检体900内部的同时通过摄像部14拍摄被检体900内部。此外，罩19还作为用于调整从照明部15输出的光和/或经由物镜14c入射到摄像元件14a的光的配光的透镜而发挥功能。 
·通信装置 
接着，使用图1和图2详细说明本实施方式的通信装置130的一例。如图2所示，配置在被检体900外表面(例如被检体900表面或者被检体900所穿着的衣服等)上的通信装置130具备：控制电路131，其对控制命令等发送信号的生成、从胶囊型医疗装置10接收到的图像数据向便携式记录介质140的保存等进行控制；发送信号处理电路132，其对控制电路131所输出的胶囊型 医疗装置10的控制命令等执行规定的处理来生成发送信号；无线发送电路133，其从体外天线120发送发送信号；无线接收电路134，其通过体外天线120接收从胶囊型医疗装置10发送的图像数据等；图像信号处理电路135，其通过对所接收到的图像数据执行规定的处理来生成图像信号(也将其称为图像数据)；接口电路136，其能够被安装和拆卸便携式记录介质140；以及电源部137，其向通信装置130的各部分提供电力。 
此外，可以在通信装置130中设置用于由操作者输入摄像指示等各种操作的操作部，通信装置130也可以构成为能够通过无线线路或者有线线路与具备该操作部的其它装置进行通信。并且，还可以在通信装置130中设置显示从胶囊型医疗装置10接收到的被检体内图像的显示部。 
(摄像部和照明部) 
接着，使用附图详细说明本实施方式的胶囊型医疗装置10的摄像部14和照明部15的更详细的结构例。图4是表示本实施方式的摄像部14中的摄像元件14a的元件排列例子的分布图。图5A和图5B是表示本实施方式的胶囊型医疗装置10的结构例的图。此外，图5A是图5B中的A-A截面图，图5B是图5A中的B-B截面图。另外，图6示出照明部15的发光特性和摄像元件14a的光谱灵敏度特性。并且，图7示出血液的吸光度特性作为例子。 
在本实施方式中，以使用可见光区域的一部分波长频带的光(下面将其称为特殊光)来照明被检体900内的同时驱动摄像部14使其进行摄像的、进行所谓的特殊光观察的情况为例。此外，在本实施方式中，将使用整个可见光区域的波长频带的光、所谓的白色光(下面将其称为普通光)照明被检体900内的同时驱动摄像部14使其进行摄像的情形称为普通光观察。 
·摄像部 
如图3所示，本实施方式的摄像部14由摄像元件14a和物镜14c构成，该摄像元件14a接收来自被检体900的内壁的反射光来蓄积电荷，该物镜14c配置在摄像元件14a的受光面侧。该摄像部14装载在具备驱动控制该摄像部14的摄像控制电路14A的电路基板14B上。电路基板14B以装载摄像部14的面朝向罩19侧的状态配置在靠近罩19侧的位置上。 
摄像控制电路14A根据来自控制电路11的控制，通过驱动摄像部14来获取被检体内图像的图像数据，并将该图像数据输入到无线发送电路13。此外，摄像控制电路14A例如对从摄像部14输入的模拟图像数据执行采样、放大、A/D(Analog to Digital：模拟数字转换)转换等规定的处理，由此生成数字图像数据。 
另外，如图4所示，本实施方式的摄像元件14a由多个受光元件14b和多个受光元件14g分别在矩阵方向(图中的x方向和y方向)上交替排列而成的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补型金属氧化物半导体)摄像机构成。如图6所示，受光元件14b例如接收415nm附近的波长频带W14b的光来蓄积电荷。另一方面，受光元件14g例如接收540nm附近的波长频带W14g的光来蓄积电荷。因而，使用摄像元件14a获取的图像数据包含接收415nm附近的波长频带W14b的光的受光元件14b所生成的图像数据和接收540nm附近的波长频带W14g的光的受光元件14g所生成的图像数据。此外，415nm附近的波长频带W14b的光表示蓝色，540nm附近的波长频带W14g的光表示绿色。因而，摄像元件14a生成绿色(G)成分的图像数据和蓝色(B)成分的图像数据。 
在此，如图7所示，在将被检体900例如设为人、动物等生 物体的情况下，其血液的吸光度在415nm附近和540nm附近形成峰。因而，通过将由摄像元件14a接收415nm附近的光、540nm附近的光的反射光而获得的所谓的负像(negative image)的图像数据反转来生成正像(positive image)的图像数据，由此能够生成表现被检体900的血管结构的图像。 
另外，一般，光的透射率根据波长长度的不同而不同。在本实施方式中，由于使用415nm附近的光和540nm附近的光这两种波长频带的光，因此通过使用根据415nm附近的光的反射成分生成的图像数据和根据540nm附近的光的反射成分生成的图像数据，能够生成表现血管的立体结构的立体图像。 
·照明部 
另外，本实施方式的照明部15包括由分别输出不同波长频带的光的一个以上的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等构成的光源，并被装载到具备驱动控制该光源的照明控制电路15A的电路基板15B上。照明控制电路15A例如根据来自控制电路11的控制，按照摄像时刻驱动照明部15使其照明被检体900内部。 
在本实施方式中，如图5A所示，多个照明部15例如以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称地分布在装载照明控制电路15A的电路基板15B上。但是，本发明不限定于此，多个照明部15例如也能够以包含光轴LX上的一点并且与由摄像元件14a获取的图像数据的x轴或者y轴(参照图4和图5A)平行的直线为中心线呈线对称地分布在电路基板15B上。 
各照明部15如图5A和图5B以及图6所示那样具备包括LED15b(第一光源)和LED 15g(第二光源)的光源15x，该LED 15b例如输出415nm附近的波长频带W15b的光(下面将其称为第一特殊光)，该LED 15g例如输出540nm附近的波长频带W15g的光(下面 将其称为第二特殊光)。在此，使用图6说明LED 15b所输出的第一特殊光的波长频带和LED 15g所输出的第二特殊光的波长频带与受光元件14b的受光灵敏度频带和受光元件14g的受光灵敏度频带之间的关系。如图6所示，在本实施方式中，LED 15b输出在415nm附近具有峰值的波长频带W15b的第一特殊光，对此，受光元件14b的受光灵敏度频带W14b是在415nm附近具有峰值的波长频带W14b，因此受光元件14b主要接收从LED 15b输出的第一特殊光的光谱来生成图像数据，另一方面，LED 15g输出在540nm附近具有峰值的波长频带W15g的第二特殊光，对此，受光元件14g的受光灵敏度频带W14g是在540nm附近具有峰值的波长频带W14g，因此受光元件14g主要接收从LED 15g输出的第二特殊光的光谱来生成图像数据。 
另外，各照明部15具备由分色棱镜15p和扩散板15d构成的配光调整部15y，该分色棱镜15p以使从LED 15b输出的第一特殊光的光轴与从LED 15g输出的第二特殊光的光轴重叠的方式将第一和第二特殊光进行合波，该扩散板15d通过将从分色棱镜15p输出的合波光扩散来使第一特殊光与第二特殊光的配光一致。此外，此处所说的配光的一致是指将不同波长频带的光以最大照度进行了标准化时的光分布一致或者大致一致，与最大照度是否相同无关。另外，LED的光轴是指从LED输出的光扩散的中心线。 
另外，图8表示配光调整部15y的概要结构。如图8所示，分色棱镜15p具有立方体或者长方体的形状，具有至少透射第一特殊光L15b和第二特殊光L15g的第一部件15m以及反射第一特殊光L15b而透射第二特殊光L15g的第二部件15n。第一部件15m和第二部件15n例如具有截面为直角等腰三角形的三棱柱的形状。分色棱镜15p是将第一部件15m与第二部件15n中的包含直 角等腰三角形的斜边的两个面相接合而形成的。该接合面作为反射第一特殊光L 15b的反射面15h而发挥功能。光源15x的LED15b和15g分别配置在相对于反射面15h各自具有45°倾斜度的面上，分别向分色棱镜15p的中心方向入射第一特殊光L15b或者第二特殊光L15g，该反射面15h是分色棱镜15p中的第一部件15m和第二部件15n之间的接合面。 
在本实施方式中，如图8所示，LED 15g配置在分色棱镜15p的第一部件15m的侧面的大致中央处，LED 15b配置在分色棱镜15p的第二部件15n的底面的大致中央处。根据这种结构，从LED15b输出的第一特殊光L15b通过作为接合面的反射面15h反射而朝向光取出面15s前进，从LED 15g输出的第二特殊光L15g透过反射面15h直接射向光取出面15s，因此能够在反射面15h处将第一特殊光L15b和第二特殊光L15g进行合波。此外，合波光L15的光轴例如穿过分色棱镜15p的上表面即光出射面15s的中央并且与物镜14c的光轴LX平行。 
另外，如上述那样在分色棱镜15p的光出射面15s上配置扩散板15d。扩散板15d的光入射面与光取出面相对置，例如分别被进行了喷砂(sand blast)处理。即，在扩散板15d的光入射面和光取出面上形成了无数的凹凸。这样，通过将形成具备无数凹凸的两个面所夹持的区域的扩散板15d事先配置在分色棱镜15p的光出射面15s上，能够使入射到扩散板15d的合波光L15在扩散板15d的光入射面和光取出面上分别发生多次漫反射，因此能够将合波光L15中包含的第一特殊光L15b和第二特殊光L 15g分别进行扩散。其结果，能够使从扩散板15d的光取出面输出的合波光L15a中包含的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g的配光一致。 
此外，对从分色棱镜15p输出的合波光L15中包含的第一特 殊光L15b和第二特殊光L15g的配光进行调整的结构不限定于上述的扩散板15d，例如也可以是具有与分色棱镜15p的折射率和胶囊型医疗装置10内环境的折射率不同的折射率的板状的导光路等，能够进行各种变形。 
通过具备如上所述的结构，在本实施方式中，能够使各照明部15输出光轴以及配光一致而波长频带不同的光(第一特殊光和第二特殊光)。另外，在本实施方式的胶囊型医疗装置10中，以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称地、或者以通过光轴LX上的一点的直线为中心线呈线对称地排列多个照明部15(例如参照图5A)，因此在同时驱动多个照明部15的情况下，能够使从照明部15整体向摄像方向发出的不同波长频带的所有光的光轴以及配光一致。 
另外，通过用如上所述的光轴以及配光一致而波长频带不同的光照明被检体900内，能够使由摄像部14获取的每个色彩成分在图像数据中的亮度分布一致。其结果，能够生成色彩不均匀被降低后的被检体内图像的图像数据。 
并且，在本实施方式中，由于作为胶囊型医疗装置10的光学窗的罩19具备对透过罩19的光的配光进行调整的光学功能，因此能够进一步使不同波长频带的光的光轴以及配光一致。 
此外，在本实施方式中，使用输出在540nm附近具有峰值的光的LED 15b作为第二特殊光的光源，但是本发明不限定于此，例如也可以使用将输出普通光的白色LED和使从白色LED输出的光的一部分透过或者通过变换波长来透射/输出540nm附近的光的滤波器组合而成的光源。 
(变形例1) 
另外，在本实施方式中，列举了将照明部15配置在装载照明控制电路15A的电路基板15B的面向罩19侧的面上的结构的 例子，但是本发明不限定于此，例如也可以如图9A和图9B所示的本实施方式的变形例1的胶囊型医疗装置10A所示的结构，即，将照明部15配置在电路基板15B的与罩19相反侧的面(将其称为背面)上。在这种情况下，在电路基板15B上形成用于将从扩散板15d输出的光射到罩19侧的开口15a。 
通过设为这样将照明部15配置在电路基板15B的背面侧的结构，能够增大作为光源的照明部15与作为摄像对象物的被检体900内部之间的距离。其结果，由于照明部15与被检体900内部之间的光学距离变大，因此能够进一步使各照明部15输出的不同波长频带的光的光轴以及配光近似一致。 
此外，图9A和图9B是分别与图5A和图5B相对应的图。另外，由于其它结构与上述实施方式1的胶囊型医疗装置10相同，因此在此省略详细说明。 
<实施方式2> 
接着，使用附图详细说明本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置20。此外，下面，为了简化说明，对与本发明的实施方式1相同的结构附加相同的附图标记，并省略其详细说明。另外，在本实施方式中，与本发明的实施方式1同样地，以将胶囊型医疗装置20应用为漂浮在胃902内所储存的液体904上的被检体内导入装置的情况为例，但是本发明不限定于此，也能够将本实施方式的胶囊型医疗装置20应用为在从食道向肛门移动的过程中获取被检体900内的图像的被检体内导入装置。 
图10A和图10B是表示本实施方式的胶囊型医疗装置20的结构例的图。此外，图10A是图10B中的C-C截面图，图10B是图10A中的D-D截面图。 
本实施方式的胶囊型医疗装置20具有与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10相同的结构。但是，将图10A和图10B与 图5A和图5B相比明显可知，在本实施方式的胶囊型医疗装置20中，将胶囊型医疗装置10中的照明部15替换为照明部25。 
照明部25将图8所示的照明部15中的配光调整部15y替换为配光调整部25y。将配光调整部15y(例如参照图5B)与配光调整部25y(例如参照图10B)相比明显可知，配光调整部25y将配光调整部15y中的分色棱镜15p替换为将多条光纤束在一起形成的光纤群25f。另外，在照明部25中，分别输出第一特殊光L15b和第二特殊光L15g的两个LED 15b和15g都配置在光纤群25f的下侧。 
光纤群25f中的各光纤的光输入端都整齐排列在配置有LED 15b和15g的一侧。另一方面，各光纤的光输出端都整齐排列在要配置扩散板15d的上面侧。各光纤相互交错使得从LED15b入射的第一特殊光L15b和从LED 15g入射的第二特殊光L15g从光纤群25f的整个光出射面均匀地输出。因而，入射到光纤群25f的第一特殊光L 15b和第二特殊光L15g分别通过各光纤被分散之后，从光纤群25f的光出射面射出。之后，入射到扩散板15d并被扩散之后，从作为扩散板15d的上表面的光取出面输出。 
通过具备如上所述的结构，能够使从LED 15b和LED 15g输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g从光纤群25f的整个光出射面大致均匀地分散输出，并且能够将通过分散而光轴以及配光相一致的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g通过扩散板15d进行扩散，因此与本发明的实施方式1同样地，能够使各照明部25输出光轴以及配光一致而波长频带不同的光(第一特殊光和第二特殊光)。另外，在本实施方式的胶囊型医疗装置20中，与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10同样地，由于以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称地、或者以通过光 轴LX上的一点的直线为中心线呈线对称地排列多个照明部25(例如参照图10A)，因此在同时驱动多个照明部25的情况下，能够使从照明部25整体向摄像方向发出的不同波长频带的所有光的光轴以及配光一致。 
另外，通过用如上所述的光轴以及配光一致而波长频带不同的光照明被检体900内，能够与本发明的实施方式1同样地，使由摄像部14获取的每个色彩成分在图像数据中的亮度分布一致。其结果，能够生成色彩不均匀被降低后的被检体内图像的图像数据。 
并且，在本实施方式中，由于作为胶囊型医疗装置20的光学窗的罩19具备对透过罩19的光的配光进行调整的光学功能，因此能够进一步使不同波长频带的光的光轴以及配光一致。 
此外，其它的结构和效果与本发明的实施方式1相同，因此在此省略详细说明。 
另外，本实施方式的胶囊型医疗装置20也可以与本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型医疗装置10A同样地设为将照明部25配置在电路基板15B的与罩19相反侧的面上的结构。该具体的结构例能够从图9A和图9B中容易地想到，因此在此省略详细说明。 
<实施方式3> 
接着，使用附图详细说明本发明的实施方式3的胶囊型医疗装置30。此外，下面，为了简化说明，对与本发明的实施方式1或者2相同的结构附加相同的附图标记，并省略其详细说明。另外，在本实施方式中，与本发明的实施方式1同样地，以将胶囊型医疗装置30应用为漂浮在胃902内所储存的液体904上的被检体内导入装置的情况为例，但是本发明不限定于此，也能够将本实施方式的胶囊型医疗装置30应用为在从食道向肛门移动的 过程中获取被检体900内的图像的被检体内导入装置。 
图11A和图11B是表示本实施方式的胶囊型医疗装置30的结构例的图。此外，图11A是图11B中的E-E截面图，图11B是图11A中的F-F截面图。 
本实施方式的胶囊型医疗装置30具有与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10相同的结构。但是，将图11A和图11B与图5A和图5B相比明显可知，在本实施方式的胶囊型医疗装置30中，将胶囊型医疗装置10中的照明部15替换为照明部35。 
照明部35将图8所示的照明部15中的配光调整部15y替换为配光调整部35y。将配光调整部15y(例如参照图5B)与配光调整部35y(例如参照图11B)相比明显可知，配光调整部35y将配光调整部15y中的分色棱镜15p替换为平面凹透镜35l，并且将平板状的扩散板15d替换为沿着平面凹透镜35l的凹面变形的扩散板35d。另外，在照明部35中，分别输出第一特殊光L15b和第二特殊光L15g的两个LED 15b和15g都配置在平面凹透镜35l的下侧。 
平面凹透镜35l的光入射面是平面，配置有LED 15b和15g。将该光入射面设为下表面。另一方面，平面凹透镜35l的光出射面是凹面，配置有扩散板35d。将该光出射面设为上表面。通过像这样配置平面凹透镜35l，入射到平面的光入射面的第一和第二特殊光L15b和L15g在凹面的光出射面处扩散射出，因此能够使LED 15b和15g与作为摄像对象的被检体900内壁之间的光学距离变长。其结果，能够使各照明部35输出的第一和第二特殊光L15b和L15g的光轴以及配光近似一致。另外，光轴以及配光近似一致的第一和第二特殊光L15b和L15g在入射到配置在光出射面上的扩散板35d而被扩散之后，从作为扩散板35d的上表面的光取出面输出。 
通过具备这种结构，将从LED 15b和LED 15g输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g分别在平面凹透镜35l处进行扩散，并且能够将通过扩散而光轴以及配光相一致的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g通过扩散板35d进一步进行扩散，因此与本发明的实施方式1同样地，能够使各照明部35输出光轴以及配光一致而波长频带不同的光(第一特殊光和第二特殊光)。另外，在本实施方式的胶囊型医疗装置30中，与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10同样地，在以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称地、或者以通过光轴LX上的一点的直线为中心线呈线对称地排列多个照明部35(例如参照图11A)，因此在同时驱动多个照明部35的情况下，能够使从照明部35整体向摄像方向发出的不同波长频带的所有光的光轴以及配光一致。 
另外，通过用如上所述的光轴以及配光一致而波长频带不同的光照明被检体900内，能够与本发明的实施方式1同样地，使由摄像部14获取的每个色彩成分在图像数据中的亮度分布一致。其结果，能够生成色彩不均匀被降低后的被检体内图像的图像数据。 
并且，在本实施方式中，由于作为胶囊型医疗装置30的光学窗的罩19具备对透过罩19的光的配光进行调整的光学功能，因此能够进一步使不同波长频带的光的光轴以及配光一致。 
此外，其它的结构和效果与本发明的实施方式1相同，因此在此省略详细说明。 
另外，本实施方式的胶囊型医疗装置30也可以与本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型医疗装置10A同样地设为将照明部35配置在电路基板15B的与罩19相反侧的面上的结构。该具体的结构例能够从图9A和图9B中容易地想到，因此在此省略详细说明。 
<实施方式4> 
接着，使用附图详细说明本发明的实施方式4的胶囊型医疗装置40。此外，下面，为了简化说明，对与本发明的实施方式1至3中的任一个实施方式相同的结构附加相同的附图标记，并省略其详细说明。另外，在本实施方式中，与本发明的实施方式1同样地，以将胶囊型医疗装置40应用为漂浮在胃902内所储存的液体904上的被检体内导入装置的情况为例，但是本发明不限定于此，也能够将本实施方式的胶囊型医疗装置40应用为在从食道向肛门移动的过程中获取被检体900内的图像的被检体内导入装置。 
图12A和图12B是表示本实施方式的胶囊型医疗装置40的结构例的图。此外，图12A是图12B中的G-G截面图，图12B是图12A中的H-H截面图。 
本实施方式的胶囊型医疗装置40具有与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10相同的结构。但是，将图12A和图12B与图5A和图5B相比明显可知，在本实施方式的胶囊型医疗装置40中，将胶囊型医疗装置10中的照明部15替换为照明部45，并且将装载照明控制电路15A的电路基板15B替换为电路基板45B。 
照明部45将图8所示的照明部15中的配光调整部15y替换为配光调整部45y，并且将包括分别输出第一特殊光L15b和第二特殊光L15g的两个LED 15b和15g的光源15x配置在电路基板45B的与罩19相反侧的面(将其设为背面)上。 
配光调整部45y由覆盖电路基板45B的面向罩19侧的大致整个面的环形板状的扩散板构成。即，在本实施方式中，在多个照明部45中使用相同的配光调整部45y。此外，配光调整部45y具有以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称的形状、或者以通过光轴LX上的一点的直线为中心线呈线对称的形状。另 外，设置在配光调整部45y的中心处的孔是用于使经过罩19的光直接入射到摄像元件15a的窗。 
另外，在电路基板45B上形成有开口45a，该开口45a用于使从配置在与罩19相反侧的面上的光源15x(LED 15b和LED15g)输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g通过并射向罩19侧。因而，分别从LED 15b和LED 15g输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L 15g通过开口45a入射到配光调整部45y，在配光调整部45y中被扩散之后，从作为配光调整部45y的上表面的光取出面输出。 
通过具备这种结构，能够将从LED 15b和LED 15g输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L 15g在环形状的配光调整部45y处进行扩散，因此与本发明的实施方式1同样地，能够使各照明部45输出光轴以及配光一致而波长频带不同的光(第一特殊光和第二特殊光)。另外，在本实施方式的胶囊型医疗装置40中，与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10同样地，由于以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称地、或者以通过光轴LX上的一点的直线为中心线呈线对称地排列多个照明部45(例如参照图12A)，因此在同时驱动多个照明部45的情况下，能够使从照明部45整体向摄像方向发出的不同波长频带的所有光的光轴以及配光一致。 
另外，通过用如上所述的光轴以及配光一致而波长频带不同的光照明被检体900内，能够与本发明的实施方式1同样地，使由摄像部14获取的每个色彩成分在图像数据中的亮度分布一致。其结果，能够生成色彩不均匀被降低后的被检体内图像的图像数据。 
并且，在本实施方式中，由于作为胶囊型医疗装置40的光学窗的罩19具备对透过罩19的光的配光进行调整的光学功能， 因此能够进一步使不同波长频带的光的光轴以及配光一致。 
此外，其它的结构和效果与本发明的实施方式1相同，因此在此省略详细说明。 
<实施方式5> 
接着，使用附图详细说明本发明的实施方式5的胶囊型医疗装置50。此外，下面，为了简化说明，对与本发明的实施方式1至4中的任一个实施方式相同的结构附加相同的附图标记，并省略其详细说明。另外，在本实施方式中，与本发明的实施方式1同样地，以将胶囊型医疗装置50应用为漂浮在胃902内所储存的液体904上的被检体内导入装置的情况为例，但是本发明不限定于此，也能够将本实施方式的胶囊型医疗装置50应用为在从食道向肛门移动的过程中获取被检体900内的图像的被检体内导入装置。 
图13A和图13B是表示本实施方式的胶囊型医疗装置50的结构例的图。此外，图13A是图13B中的I-I截面图，图13B是图13A中的J-J截面图。 
本实施方式的胶囊型医疗装置50具有与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10相同的结构。但是，将图13A和图13B与图5A和图5B相比明显可知，在本实施方式的胶囊型医疗装置50中，将胶囊型医疗装置10中的照明部15替换为照明部55。 
照明部55将图8所示的照明部15中的配光调整部15y替换为配光调整部55y。将配光调整部15y(例如参照图5B)与配光调整部55y(例如参照图13B)相比明显可知，配光调整部55y将配光调整部15y中的分色棱镜15p替换为由下侧的反射镜55r和上侧的半透半反镜55h形成的反射区域，并且将扩散板15d替换为与本发明的实施方式4的扩散板35d相同的环形状的扩散板55d。另外，在照明部55中，分别输出第一特殊光L15b和第二特殊光 L15g的两个LED 15b和15g配置在由反射镜55r和半透半反镜55h夹持的区域内。 
反射镜55r和半透半反镜55h分别是覆盖电路基板15B的面向罩19侧的大致整个面的环形板状的部件。其中，反射镜55r将从光源15x输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g进行全反射。另一方面，半透半反镜55h将从光源15x输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g例如反射各自的大约50％，透过大约50％。因而，从LED 15b和LED 15g输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g分别在分离配置的反射镜55r和半透半反镜55h所形成的反射区域内重复进行反射而被扩散之后，入射到扩散板55d处进一步被扩散，该扩散板55d配置在作为反射区域的光出射面的半透半反镜55h的上表面。之后，从作为扩散板55d的上表面的光取出面输出。 
通过具备这种结构，能够将从LED 15b和LED 15g输出的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g在由反射镜55r和半透半反镜55h形成的环形状的反射区域处进行扩散，并且能够将通过扩散而光轴以及配光相一致的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g在扩散板55d处进一步进行扩散，因此与本发明的实施方式1同样地，能够使各照明部55输出光轴以及配光一致而波长频带不同的光。另外，在本实施方式的胶囊型医疗装置50中，与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10同样地，由于以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称地、或者以通过光轴LX上的一点的直线为中心线呈线对称地排列多个照明部55(例如参照图13A)，因此在同时驱动多个照明部55的情况下，能够使从照明部55整体向摄像方向发出的不同波长频带的所有光的光轴以及配光一致。 
另外，通过用如上所述的光轴以及配光一致而波长频带不 同的光照明被检体900内，能够与本发明的实施方式1同样地，使由摄像部14获取的每个色彩成分在图像数据中的亮度分布一致。其结果，能够生成色彩不均匀被降低后的被检体内图像的图像数据。 
并且，在本实施方式中，由于作为胶囊型医疗装置50的光学窗的罩19具备对透过罩19的光的配光进行调整的光学功能，因此能够进一步使不同波长频带的光的光轴以及配光一致。 
此外，其它的结构和效果与本发明的实施方式1相同，因此在此省略详细说明。 
另外，本实施方式的胶囊型医疗装置50也可以与本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型医疗装置10A同样地，设为将照明部55配置在电路基板15B的与罩19相反侧的面上的结构。该具体结构例能够从图9A和图9B中容易地想到，因此在此省略详细说明。 
<实施方式6> 
接着，使用附图详细说明本发明的实施方式6的胶囊型医疗装置60。此外，下面，为了简化说明，对与本发明的实施方式1至5中的任一个实施方式相同的结构附加相同的附图标记，并省略其详细说明。另外，在本实施方式中，与本发明的实施方式1同样地，以将胶囊型医疗装置60应用为漂浮在胃902内所储存的液体904上的被检体内导入装置的情况为例，但是本发明不限定于此，也能够将本实施方式的胶囊型医疗装置60应用为在从食道向肛门移动的过程中获取被检体900内的图像的被检体内导入装置。 
图14A和图14B是表示本实施方式的胶囊型医疗装置60的结构例的图。此外，图14A是图14B中的K-K截面图，图14B是图14A中的L-L截面图。 
本实施方式的胶囊型医疗装置60具有与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10相同的结构。但是，将图14A和图14B与图5A和图5B相比明显可知，在本实施方式的胶囊型医疗装置60中，将胶囊型医疗装置10的照明部15替换为照明部65。 
照明部65将图8所示的照明部15中的光源15x替换为光源65x，并且将配光调整部15y替换为配光调整部65y。光源65x例如由输出第一特殊光L15b的LED构成。 
配光调整部65y配置在光源65x的作为光取出面的上表面。另外，配光调整部65y例如与图5B所示的配光调整部15y相比明显可知，将配光调整部15y中的分色棱镜15p替换为波长变换器65s，该波长变换器65s具有覆盖电路基板15B的面向罩19侧的大致整个面的环形板状的形状，将415nm附近的波长频带W15b的第一特殊光L15b变换为540nm附近的波长频带W15g的第二特殊光L15g而输出。另外，扩散板15d被替换为与本发明的实施方式4的扩散板35d相同的扩散板65d。 
波长变换器65s包括荧光体，该荧光体吸收415nm附近的波长频带W15b的第一特殊光来进行激发，之后，在恢复为基态时发出540nm附近的波长频带W15g的第二特殊光。 
另外，在波长变换器65s中的位于各光源65x上方的区域中形成有多个贯穿孔65a。在各光源65x上方的区域中，多个贯穿孔65a的总开口面积占该区域的大致一半的面积。该贯穿孔65a是用于使从光源65x输出的第一特殊光L15b直接入射至扩散板65d的孔。分散地形成贯穿孔65a使得第一特殊光L15b从光源65x上的整个区域均匀地输出。因而，从光源65x输出的第一特殊光L15b和通过透过波长变换器65s而波长频带被变换的第二特殊光L15g以相同程度的光量分散入射至扩散板65d。另外，入射到扩散板65d的光在扩散板65d处被扩散之后，从扩散板65d 的上表面即光取出面输出。 
通过具备这种结构，能够分散输出从光源65x输出的第一特殊光L15b和将第一特殊光L15b变换波长而生成的第二特殊光L15g，并且能够将通过分散而光轴以及配光大致一致的第一特殊光L15b和第二特殊光L15g通过扩散板65d进行扩散，因此与本发明的实施方式1同样地，能够使多个照明部65整体输出光轴以及配光一致而波长频带不同的光(第一特殊光和第二特殊光)。另外，在本实施方式的胶囊型医疗装置60中，与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10同样地，由于以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称地、或者以通过光轴LX上的一点的直线为中心线呈线对称地排列多个照明部65(例如参照图14A)，因此在同时驱动多个照明部65的情况下，能够使从照明部65整体向摄像方向发出的不同波长频带的所有光的光轴以及配光一致。 
另外，通过用如上所述的光轴以及配光一致而波长频带不同的光照明被检体900内，能够与本发明的实施方式1同样地，使由摄像部14获取的每个色彩成分在图像数据中的亮度分布一致。其结果，能够生成色彩不均匀被降低后的被检体内图像的图像数据。 
并且，在本实施方式中，由于作为胶囊型医疗装置60的光学窗的罩19具备对透过罩19的光的配光进行调整的光学功能，因此能够进一步使不同波长频带的光的光轴以及配光一致。 
此外，其它的结构和效果与本发明的实施方式1相同，因此在此省略详细说明。 
另外，本实施方式的胶囊型医疗装置60也可以与本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型医疗装置10A同样地，设为将照明部65配置在与电路基板15B的罩19相反侧的面上的结构。该 具体结构例能够从图9A和图9B中容易地想到，因此在此省略详细说明。 
(变形例1) 
另外，在本实施方式中，将输出第一特殊光L15b的LED用作光源65x，将具备贯穿孔65a的波长变换器65s用作将从该光源65x输出的第一特殊光L15b的一部分变换为波长比第一特殊光L15b长的第二特殊光L15g的单元，但是本发明不限定于此，例如也可以设为如图15A和图15B所示的本实施方式的变形例1的胶囊型医疗装置60A所示的结构，即，将输出白色光的白色LED用作光源65x-1，根据从该光源65x-1输出的光生成第一特殊光L15b和第二特殊光L15g。在这种情况下，作为将白色光变换为第一特殊光L15b和第二特殊光L15g的结构，例如使用将滤波器65b(第一滤波器)和滤波器65g(第二滤波器)组合而成的光学滤波器，该滤波器65b透射白色光中的415nm附近的波长频带的光(第一特殊光)，该滤波器65g透射白色光中的540nm附近的波长频带的光(第二特殊光)。 
因而，本变形例的照明部65-1具有如下结构：光源65x-1具备白色LED(白色光源)，配光调整部65y-1具备由滤波器65b和65g构成的光学滤波器以及扩散板65d。此外，光学滤波器例如具备将上述实施方式的波长变换器65s替换为滤波器65b、将波长变换器65s的贯穿孔65a替换为滤波器65g的结构。 
另外，图15A和图15B是分别与图5A和图5B相对应的图。其它结构与上述实施方式6的胶囊型医疗装置60相同，因此，在此省略详细的说明。 
<实施方式7> 
接着，使用附图详细说明本发明的实施方式7的胶囊型医疗装置70。此外，下面，为了简化说明，对与本发明的实施方式1 至6中的任一个实施方式相同的结构附加相同的附图标记，并省略其详细说明。另外，在本实施方式中，与本发明的实施方式1同样地，以将胶囊型医疗装置70应用为漂浮在胃902内所储存的液体904上的被检体内导入装置的情况为例，但是本发明不限定于此，也能够将本实施方式的胶囊型医疗装置70应用为在从食道向肛门移动的过程中获取被检体900内的图像的被检体内导入装置。 
本实施方式的胶囊型医疗装置70构成为能够同时或者分开地执行如下两种观察：使用特殊光照明被检体900内的同时进行摄像的特殊光观察；使用普通光照明被检体900内的同时进行摄像的普通光观察。在此，图16表示本实施方式的胶囊型医疗装置70的概要框图。 
如图16所示，胶囊型医疗装置70具备：摄像部74，其拍摄被检体900内；摄像控制电路74A，其驱动摄像部74使其获取图像数据；多个照明部75，分别输出一种以上的特殊光和/或普通光；照明控制电路75A，其在要由摄像部74拍摄被检体900内时，驱动照明部75使其照明摄像方向；以及照明选择电路75C，其选择特殊光光源75e和普通光光源75n中的至少一个光源来作为摄像时要驱动的照明部。照明部75包括特殊光光源75e和普通光光源75n，该特殊光光源75e输出一种以上的特殊光，该普通光光源75n输出普通光。此外，其它结构与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10相同。 
(摄像部和照明部) 
在此，使用附图详细说明本实施方式的胶囊型医疗装置70的摄像部74和照明部75的更详细的结构例。图17是表示本实施方式的摄像部74中的摄像元件74a的元件排列例子的分布图。图18A和图18B是表示本实施方式的胶囊型医疗装置70的结构例 的图。此外，图18A是图18B中的M-M截面图，图18B是图18A中的N-N截面图。 
·摄像部 
本实施方式的摄像部74将在图3所示的结构中的摄像元件14a替换为摄像元件74a。如图16所示，摄像元件74a具备多个受光元件74r、多个受光元件74g以及多个受光元件74b在矩阵方向(图中的x方向和y方向)上分别依次排列而成的CCD或者CMOS结构。受光元件74g和74b分别是与本发明的实施方式1的受光元件14g和14b相同的受光元件。另外，受光元件74r例如具备在700nm附近具有峰值的受光灵敏度频带。因而，摄像元件74a生成红色成分(R)的图像数据、绿色成分(G)的图像数据以及蓝色成分(B)的图像数据。 
·照明部 
另外，本实施方式的照明部75包括分别输出多种特殊光和普通光的多个LED(Light Emitting Diode)等的光源，并被装载到具备照明控制电路75A和照明选择电路75C的电路基板75B上，该照明控制电路75A驱动控制该光源，该照明选择电路75C选择该光源中的要驱动的光源。照明控制电路75A例如根据来自控制电路11的控制，按照摄像时刻驱动照明部75使其照明被检体900内部。照明选择电路75C例如根据来自控制电路11的控制，选择摄像时要驱动的光源。 
如图18A和图18B所示，各照明部75具备光源75x和配光调整部75y，该光源75x适当输出第一和第二特殊光以及普通光，该配光调整部75y对从光源75x输出的各种光的配光进行调整。光源75x包括特殊光光源75e和普通光光源75n(白色光源)，该特殊光光源75e输出第一特殊光和第二特殊光，该普通光光源75n输出普通光。 
特殊光光源75e具备输出第一特殊光的LED 75b和设置在LED 75b的光出射面(上表面)上的波长变换器75s。另外，在波长变换器75s中形成有使LED 75b的一部分露出的开口。该开口的中心与LED 75b的光轴一致。另外，该开口面积例如是LED75b的光出射面的面积的大致一半。并且，在该开口处设置普通光光源75n。 
普通光光源75n构成为包括具有透明树脂和发光电极的LED，输出普通光。另外，普通光光源75n的光轴与特殊光光源75e中的LED 75b的光轴一致。 
因而，在只驱动特殊光光源75e的情况下，从光源75x输出透过普通光光源75n的透明部分的第一特殊光和入射至波长变换器75s通过变换波长而生成的第二特殊光。另一方面，在驱动普通光光源75n的情况下，从光源75x输出普通光。 
在光源75x的光出射面(上表面)上配置与本发明的实施方式1的扩散板15d相同的扩散板75d。因而，从光源75x输出的第一和第二特殊光和/或普通光被扩散板75d扩散，在将配光调整后的状态下从扩散板75d的光取出面(上表面)输出。 
这样，在本实施方式中，即使同时进行特殊光观察和普通光观察，也能够通过将从光轴一致的光源分别输出的一个以上的特殊光和普通光进行扩散来使配光一致。另外，在本实施方式的胶囊型医疗装置70中，与本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置10同样地，由于以物镜14c的光轴LX上的一点为中心呈点对称地、或者以通过光轴LX上的一点的直线为中心线呈线对称地排列多个照明部75(例如参照图18A)，因此在同时驱动多个照明部75的情况下，能够使从照明部75整体向摄像方向发出的不同波长频带的所有光的光轴以及配光一致。 
另外，通过用如上所述的光轴以及配光相一致的一个以上 的特殊光和普通光照明被检体900内，能够使由摄像部74获取的每个色彩成分在图像数据中的亮度分布一致。其结果，能够生成色彩不均匀被降低后的被检体内图像的图像数据。 
并且，在本实施方式中，由于作为胶囊型医疗装置70的光学窗的罩19具备对透过罩19的光的配光进行调整的光学功能，因此能够进一步使不同波长频带的光的光轴以及配光一致。 
此外，其它的结构和效果与本发明的实施方式1相同，因此在此省略详细说明。 
另外，本实施方式的胶囊型医疗装置70也可以与本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型医疗装置10A同样地，设为将照明部75配置在电路基板75B的与罩19相反侧的面上的结构。该具体的结构例能够从图9A和图9B中容易地想到，因此在此省略详细说明。 
另外，上述实施方式不过是用于实施本发明的例子，本发明并不限定于此，从上述记载明显可知，根据设计等进行的各种变形包含在本发明的范围内，并且，能够在本发明的范围内形成其它各种实施方式。 

Claims (6)

1.一种被检体内导入装置，用于导入到被检体内，其特征在于，具备：
光源部，其具有第一光源和第二光源，该第一光源输出第一光，该第二光源输出波长频带与上述第一光的波长频带不同的第二光；
配光调整部，其调整上述第一光和上述第二光的配光；
照明控制部，其驱动上述光源部使其照明上述被检体内；以及
摄像部，其拍摄上述被检体内，
其中，上述配光调整部包括反射镜和半透半反镜，该反射镜反射上述第一光和上述第二光，该半透半反镜反射上述第一光和上述第二光的一部分光并且使上述第一光和上述第二光的另一部分光透过，
上述反射镜和上述半透半反镜被分开地配置以形成反射区域，
上述第一光源和上述第二光源配置在上述反射区域内。
2.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，
上述配光调整部具备扩散部，该扩散部将上述第一光和上述第二光扩散来调整配光。
3.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，
具备多个上述光源部，上述配光调整部以及多个上述光源部以点对称或者线对称的方式配置。
4.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，
还具备：
电路基板，其装载上述光源部；以及
光学窗，其配置在上述电路基板的第一面侧，使从上述光源部输出的光向外部透射，
其中，上述光源部装载在上述电路基板的与上述第一面相反侧的第二面上，
上述电路基板中形成有使从上述光源部输出的光通过并射向上述光学窗的贯穿孔。
5.一种医疗系统，具备被检体内导入装置、配置在被检体外的通信装置以及使用图像数据显示图像的显示装置，该被检体内导入装置具备：光源部，其具有第一光源和第二光源，该第一光源输出第一光，该第二光源输出波长频带与上述第一光的波长频带不同的第二光；配光调整部，其调整上述第一光和上述第二光的配光；照明控制部，其驱动上述光源部使其照明上述被检体内；以及摄像部，其拍摄上述被检体内，其中，上述配光调整部包括反射镜和半透半反镜，该反射镜反射上述第一光和上述第二光，该半透半反镜反射上述第一光和上述第二光的一部分光并且使上述第一光和上述第二光的另一部分光透过，上述反射镜和上述半透半反镜被分开地配置以形成反射区域，上述第一光源和上述第二光源配置在上述反射区域内，其中，
上述被检体内导入装置具备无线发送部，该无线发送部将由上述摄像部获取的图像数据作为无线信号进行发送，
上述通信装置具备：无线接收部，其接收从上述无线发送部发送的上述图像数据；图像信号处理部，其对由该无线接收部接收到的上述图像数据进行信号处理；以及通信装置外部接口部，其将通过该图像信号处理部进行信号处理得到的图像数据保存到能够安装和拆卸地连接到该通信装置上的便携式记录介质中，
上述显示装置具备：显示装置外部接口部，其能够安装和拆卸上述便携式记录介质；以及显示部，其从连接到该显示装置外部接口部上的上述便携式记录介质读出上述图像数据并进行显示。
6.一种医疗系统，具备被检体内导入装置、配置在被检体外的通信装置以及使用图像数据显示图像的显示装置，该被检体内导入装置具备：光源部，其具有第一光源和第二光源，该第一光源输出第一光，该第二光源输出波长频带与上述第一光的波长频带不同的第二光；配光调整部，其调整上述第一光和上述第二光的配光；照明控制部，其驱动上述光源部使其照明上述被检体内；以及摄像部，其拍摄上述被检体内，其中，上述配光调整部包括反射镜和半透半反镜，该反射镜反射上述第一光和上述第二光，该半透半反镜反射上述第一光和上述第二光的一部分光并且使上述第一光和上述第二光的另一部分光透过，上述反射镜和上述半透半反镜被分开地配置以形成反射区域，上述第一光源和上述第二光源配置在上述反射区域内，其中，
上述被检体内导入装置具备无线发送部，该无线发送部将由上述摄像部获取的图像数据作为无线信号进行发送，
上述通信装置具备：无线接收部，其接收从上述无线发送部发送的上述图像数据；图像信号处理部，其对由该无线接收部接收到的上述图像数据进行信号处理；以及通信装置外部接口部，其将通过该图像信号处理部进行信号处理得到的图像数据输出到上述显示装置，
上述显示装置具备：显示装置外部接口部，其被输入从上述通信装置外部接口部输出的上述图像数据；以及显示部，其使用被输入到该显示装置外部接口部的上述图像数据来显示上述被检体内的图像。
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