CN102145683A

CN102145683A - 车辆视频记录仪

Info

Publication number: CN102145683A
Application number: CN2011100596393A
Authority: CN
Inventors: 李植滔
Original assignee: Guangdong Steelmate Security Co Ltd
Current assignee: Guangdong Steelmate Security Co Ltd
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2011-08-10
Also published as: WO2012122738A1; BR212012023553U2; RU131521U1; US20130027537A1

Abstract

本发明的车辆视频记录仪，包括：人体感应设备，用于在人体靠近时生成第一信号；加速度传感器，用于在检测到汽车被动作时产生第二信号；摄像装置；控制单元，在汽车熄火状态下，若接收到所述第一信号或第二信号且其满足预设条件，驱动摄像装置进行自动人体检测、人脸识别，识别成功后将摄像数据作为特殊数据存储于第一分区；若检测到汽车处于启动状态下时，判断是否存在满足预设条件的第二信号，若存在则将摄像数据作为特殊数据存储于第一分区，否则将摄像数据作为普通数据存储于第二分区；存储器，用于存储所述特殊数据。本发明借助微波传感器和加速度传感器以及摄像装置共同实现了对携带靠近汽车者的人脸信息的摄像数据的获取、存储及安全传输。

Description

车辆视频记录仪

【技术领域】

本发明涉及一种汽车用的安全防盗设备，尤其涉及一种车辆视频记录仪。

【背景技术】

目前，汽车上的安防产品大致可分为两大类：其一是沿革多年的汽车防盗系统，防盗系统主要起到防盗、防撞的作用；另一是车辆摄像装置，其随汽车的启动而工作，对行驶过程中的路况进行摄录，起到类似于飞机黑匣子的作用，在汽车事故发生时可以用于界定事故各方的责任。

随着移动通信系统和全球定位系统进一步普及，汽车防盗系统有了寻址的功能，而在汽车失窃时，仍然不能配合追踪嫌犯；而车辆摄像装置的功能则更为简单，其最大的特点是在汽车熄火时并不进行摄像工作。

本申请人在七国二组织初步检索，未找到类似技术的解决方案，且汽车防盗系统与车辆摄像装置相结合的启示技术也未发现。

为了完善此一功能，本申请人经深入研发后，形成成熟产品，提出本技术方案。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种车辆视频记录仪，用于解决汽车行驶过程中的路况实录及失窃时的追责问题，使汽车具有智能判断非常入侵者并记录作案过程的功能，且力图保证过程数据的安全可靠传输。

为实现该目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的车辆视频记录仪，其包括：

人体感应设备，用于在人体靠近时生成第一信号；

加速度传感器，用于在检测到汽车被动作时产生第二信号；

摄像装置，用于进行实时摄像；

控制单元，检测汽车是否启动，在汽车熄火状态下，若接收到所述第一信号或第二信号且其满足预设条件，驱动所述摄像装置进行自动人体检测、人脸识别，识别成功后将摄像数据作为特殊数据进行存储；

存储器，至少包含第一分区，用于存储所述特殊数据。

所述控制单元，检测到汽车处于启动状态下时，判断是否存在满足预设条件的第二信号，若存在则将摄像数据作为特殊数据存储于所述存储器中预设的第一分区，否则将摄像数据作为普通数据存储于所述存储器的第二分区。

该记录仪还包括第一通信模块，采用第一通信网络将所述特殊数据无线传输到远程服务器。

该记录仪还包括第二通信模块，采用第二通信网络将所述特殊数据无线传输到远程服务器。

所述控制单元选择第一通信模块用于传输所述特殊数据，在第一通信模块传输失败后启用所述第二通信模块用于传输所述特殊。

所述第一通信模块和第二通信模块所采用的通信网络为WiFi、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、GSM中的任意一种。

所述第一分区被设置为隐藏分区。所述第一分区被加密。

所述第一信号应满足的预设条件包含如下至少之一：第一信号持续时间在2秒到5分钟之间、第一信号的波形与预存于存储器中的波形相匹配、第一信号的强度大于预设的标定幅度。

所述第二信号应满足的预设条件为：汽车熄火状态下，第二信号所表征的加速度数值大于或等于0.1g，g＝9.8米/秒。

所述第二信号应满足的预设条件为：汽车启动状态下，第二信号所表征的加速度数值大于或等于2g，g＝9.8米/秒。

所述人体感应设备为红外传感器或微波传感器。

该记录仪还包括视频输出接口，其与控制单元电性连接，用于输出存储在存储器第二分区的普通数据。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

首先，利用加速度传感器和人体感应设备共同完成了人体检测、人脸识别并对识别结果进行摄像记录的功能，由此使得非法入侵者的人脸活动录像被记录在内存中，在汽车失窃寻回时，方便通过读取存储器中的数据追究相应责任人，将现实上的问题在技术层面予以克服；

其次，进一步通过在汽车启动时对加速度传感器的信号进行的分析，可以判断车辆是否正常行驶(如在加速度大于2g时判定为异常急刹)及时记录行车过程中的周边和车内实况，并且把这些实况予以记录存储，以备后用；

继而，对于所摄录的携带人脸图像的录像数据，借助第一分区进行独立存储，进一步借助加密、隐藏等手段，对该第一分区进行相对完善的保护，使该第一分区的数据与第二分区的数据互不影响，第一分区的数据不易被格式化或不易被删除，有效地对人脸图像相关录像数据进行安全保护；

再者，借助通信模块，可以将人脸图像数据传输到远程服务器，为了避免通信模块被人为破坏，还为其增设另外的通信模块以成立通信链路备份机制，这样可以尽最大可能确保在第一时间把人脸图像数据传输到远程服务器中，有利于及早掌握车况；

此外，通过为人体感应设备设定判定条件，严格地区分了静态障碍物体、小动物、雨点等不同于人体的外界因素，以便正确识别周围环境，只在人体靠近时才启动相应动作，提高记录仪的整体工作效率和记录精确度，借此也可确保其使用寿命。

【附图说明】

图1为本发明车辆视频记录仪的原理框图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：

请参阅图1，本发明的车辆视频记录仪包括人体感应设备4、加速度传感器5、摄像装置3、存储器2、定位模块6、视频接口模块8、通信模块71，72以及对以上构成部分进行集中控制的控制单元1。

所述的人体感应设备4，采用微波传感器或红外传感器，本实施例选用前者，微波传感器的微波信号被发射后，会被物体吸收或反射，利用接收天线接收回来的微波转换为电信号，再借助测量电路处理，实现了微波信号检测，所检测到的微波信号表征了被特定物体遮挡时的信号强度(幅度)、持续时间，并形成特定的波形。本发明利用这些被表征的因素检测汽车周围或内部是否有非常授权的用户入侵。所检测到的信号作为第一信号被发送到控制单元1中，由控制单元1做进一步的处理。

所述加速度传感器5是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，g＝9.8米/秒，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪(角速度传感器)的改进的。另一种就是线加速度计。本发明中，利用加速度传感器5所检测到的加速度信号作为第二信号，用于表征加速度大小，第二信号被发送到控制单元1中，由控制单元1做进一步的处理。

关于微波传感器和加速度传感器5的工作原理及实现，多见于现有技术，故不行赘述。

所述摄像装置3，采用普通的带拍照功能的数码摄像机，其具有受控制单元1的控制信号作用而进行拍照或摄像工作的功能，且能实现自动人体检测、人脸识别功能，因属公知技术，也恕不赘述。

所述存储器2，被从物理或逻辑上划分为两个分区，其中第一分区21被设置为隐藏分区和加密分区，以使其需经第三方专用软件识别方能读取其中的数据，也可以单独设置为隐藏分区或加密分区。直接隐藏整个分区时，对控制单元1和第三方专用软件而言是可见的，但对其它操作系统、软件并不可见；直接加密分区时，可以对该第一分区21内的数据进行加密，也可以对第一分区21的文件分配表(如FAT)进行加密，这样，尽管加密的数据或许对部分解密手段而言可被显示，但若没有第三方专用软件的参与，其仍然不能被正确读取、删除或篡改；而其中的第二分区22以一般公知的文件格式进行处理，不加密也不隐藏，以方便读取其中存储的数据，本发明中用于存储摄像装置在汽车启动状态下摄录的路况信息和定位模块所记录的定位信息等汇总数据。第一分区21被用于存储后述的特殊数据，而第二分区22被用于存储普通数据，特殊数据与普通数据均为摄像装置3的摄像数据，其不同之处在于响应不同的预设条件，而摄像数据是广义的概念，其外延包括摄像装置3进行人脸识别后所拍摄的人脸图像数据和/或摄像装置3在人脸识别后进行的针对人体活动所摄录的录像数据。

所述的定位模块6，可以选用全球定位系统、伽俐略定位系统或中国北斗定位系统的定位模块6，用于记录当前的定位信息，以信号的形式发送给控制单元1使用。

视频接口模块8，在控制单元1的控制下，其将存储在存储器2第一分区21和/或第二分区22中相应的特殊数据和/或普通数据输出到外接显示器中进行显示，以便于读取存储在存储器2中的信息。

所述通信模块71，72，本实施例中采用两个，两个通信模块71，72采用不同的通信系统与远程服务器(未图示)以无线的方式进行通信，例如，第一通信模块71采用WiFi接入小区局域网连接到互联网，第二通信模块72采用GSM、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000之类的移动通信网络接入互联网，两个通信模块71，72均可与同一远程服务器建立连接并进行数据传输，由任意一个通信模块发送给远程服务器的特殊数据均最终被存储在该远程服务器中。

所述的控制单元1，其在预定程序的作用下，完整对上述所有构成部件的协调控制。具体的处理流程如下：

步骤1、车辆视频记录仪上电，软件进行初始化，在控制单元1的控制下，对前述各个功能模块进行模块诊断，同时借助定位模块6完成系统定位，获取相应的定位信息数据，摄像装置3开始实时摄录，获取摄像数据。

步骤2、控制单元1进行车辆状态诊断，通过汽车的ACC接口检测汽车是否处于启动状态，当确定汽车处于熄火状态时，执行步骤3；当汽车处于启动状态时，执行步骤6。

步骤3、由控制单元1启动人体感应设备4和加速度传感器5，然后分别由人体感应设备4和加速度传感器5执行如下子步骤：

步骤3.1、由人体感应设备4所选用的微波传感器的发射天线向周围空间辐射微波信号，并通过其接收天线接收该微波信号，通过其内部的检测电路获得检测到的微波信号，即所述第一信号，该第一信号发送给控制单元1；

步骤3.2、由加速度传感器5检测汽车的加速度，并将检测结果形成电信号作为第二信号发送给控制单元1；

控制单元1获取所述第一信号和第二信号，若控制单元1处于待机状态，也将受这两个信号中任意之一激活而进行后续工作，分别对该两个信号做如下子步骤的判定：

步骤3.3、预设所述第一信号应满足的条件为包含如下至少之一：第一信号持续时间在2秒到5分钟之间、第一信号的波形与预存于存储器2中的波形相匹配、第一信号的强度大于预设的标定幅度，该标定幅度也以某种形式存储于存储器2中。以上各预设条件的判定均由控制单元1实现。本实施例中，设定该些预设条件均需满足时方视为该第一信号表征了人体靠近车辆达到一定距离时所产生的信号，在第一信号满足预设条件时执行步骤4.1，否则令控制单元1工作于待机状态；

步骤3.4、预设所述第二信号应满足的条件为第二信号所表征的加速度的数值需大于或等于0.1g，在第二信号满足预设条件时执行步骤4.2，否则令控制单元1工作于待机状态；

在本步骤3中，控制单元1依赖于人体感应设备4和加速度传感器5进行信号检测，但其执行顺序并不受以上描述的限制。具体而言，控制单元1分别对第一信号和第二信号进行检测，当任意一个信号满足相应预设条件时，即可执行前述定义的相应的后续子步骤。

步骤4、当控制单元1在前一步骤中检测到第一信号或第二信号满足相应预设条件时，根据情况执行如下子步骤：

步骤4.1、对于第一信号满足相应预设条件的情况，控制单元1首先发送拍照指令给摄像装置3，摄像装置3收到指令后，其自带的自动人体识别和自动人脸识别程序将对人脸进行聚焦识别，在聚焦识别完成后即行拍照，生成人脸图像数据，和/或，控制单元1发送摄像指令给摄像装置3进行自动人体检测和人脸识别后进行人脸对焦录像，生成录像数据，人脸图像数据和录像数据均为摄像数据；在摄像装置3拍照或录像的同时，控制单元1还检测是否存在满足步骤3.4中述及的第二信号。若摄像装置3识别到人体或者控制单元1检测到存在满足步骤3.4中述及的第二信号，均启动控制单元1对存储器2中第一分区21的读写，以及启动两个通信模块或其中任意一个与远程服务器建立连接准备数据传输。

步骤4.2、对于第二信号满足相应预设条件的情况，控制单元1发送拍照指令给摄像装置3，摄像装置3收到指令后，其自带的自动人体识别和自动人脸识别程序将对人脸进行聚焦识别，在聚焦识别完成后即行拍照，生成人脸图像数据，和/或，如前所述发送指令给摄像装置3进行录像，形成录像数据，同理，人脸图像数据和录像数据均为摄像数据；在摄像装置3拍照或录像的同时，还启动控制单元1对存储器2中第一分区21的读写，以及启动两个通信模块或其中任意一个与远程服务器建立连接准备数据传输。

对于上述任意一种情况，均可被步骤5继续处理。

步骤5、摄像装置3获得摄像数据后，控制单元1即将该摄像数据作为特殊数据存储于存储器2的第一分区21中，同时利用已启动的第一通信模块71进行数据传输，将特殊数据同步传输到远程服务器中进行存储；若第一通信模块71传输数据失败，控制单元1即利用第二通信模块72进行特殊数据的即时传输。这样，两个通信模块形成了互相备份的机制，当其中一个通信模块被人为破坏时，另一隐藏在暗处的通信模块将依然正常工作，确保特殊数据的顺利传输。

需要指出的是，在摄像装置3获取摄像数据的过程中，相关的其它信息，例如定位信息、环境信息(借助其它与控制单元1相连接的温度、压力传感器等)均可以一起被控制单元1收集后存储在第一分区21和发送到远程服务器中，因其理同于特殊数据的保存传输，故可一并理解为特殊数据或普通数据中除去摄像数据之外的其它附加数据，因此不行赘述。

步骤6、本步骤工作于步骤2中检测到汽车处于启动状态的情况下。在此情况下，控制单元1检测是否存在满足预设条件的由加速度传感器5产生的第二信号，这里检测第二信号的目的是为了在行车过程中判定汽车加速度是否发生突变，因此，其应满足的预设条件需做出适当变化，如本实施例中以第二信号表征的加速度数值大于或等于2g时视为汽车加速度突变。在加速度突变的情况下，视为产生紧急因素，此时启动对存储器2第一分区21的读写，同时由摄像装置3进行摄像，将摄像装置3所摄录的摄像数据附带其它定位信息数据、环境信息数据等作为特殊数据一并存储于该第一分区21中，甚至如前所述借助通信模块传输到远程服务器；相反，若加速度未发生突变，则工作于默认状态下，控制单元1只对存储器2第二分区22进行数据读写，摄像装置3进行摄像所获得的摄像数据、定位信息数据、环境信息数据等作为普通数据一并存储于存储器2第二分区22中，作为行车路况记录之用。

需要指出的是，所述的摄像装置3，可以借助云台固定于仪表台上，也可直接隐藏于汽车室内任何位置，可以为一个，也可为多个，以有利于摄录所需要的信息(如路况、驾驶者、开车门者)为准。

综上所述，本发明的车辆视频记录借助微波传感器和加速度传感器5以及摄像装置3共同实现了对用户人脸识别拍照、录像并安全传输相应携带人脸信息的摄像数据的功能，使其成为合乎市场需求的新产品，预期商业效益可观。

虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种车辆视频记录仪，其特征在于，其包括：

人体感应设备，用于在人体靠近时生成第一信号；

加速度传感器，用于在检测到汽车被动作时产生第二信号；

摄像装置，用于进行实时摄像；

存储器，至少包含第一分区，用于存储所述特殊数据。

2.根据权利要求1所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述控制单元，检测到汽车处于启动状态下时，判断是否存在满足预设条件的第二信号，若存在则将摄像数据作为特殊数据存储于所述存储器中预设的第一分区，否则将摄像数据作为普通数据存储于所述存储器的第二分区。

3.根据权利要求1或2所述的车辆视频记录仪，其特征在于，该记录仪还包括第一通信模块，采用第一通信网络将所述特殊数据无线传输到远程服务器。

4.根据权利要求3所述的车辆视频记录仪，其特征在于，该记录仪还包括第二通信模块，采用第二通信网络将所述特殊数据无线传输到远程服务器。

5.根据权利要求4所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述控制单元选择第一通信模块用于传输所述特殊数据，在第一通信模块传输失败后启用所述第二通信模块用于传输所述特殊数据。

6.根据权利要求5所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块所采用的通信网络为WiFi、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、GSM中的任意一种。

7.根据权利要求1或2所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述第一分区被设置为隐藏分区。

8.根据权利要求1或2所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述第一分区被加密。

9.根据权利要求1或2所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述第一信号应满足的预设条件包含如下至少之一：第一信号持续时间在2秒到5分钟之间、第一信号的波形与预存于存储器中的波形相匹配、第一信号的强度大于预设的标定幅度。

10.根据权利要求1所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述第二信号应满足的预设条件为：汽车熄火状态下，第二信号所表征的加速度数值大于或等于0.1g，g＝9.8米/秒。

11.根据权利要求2所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述第二信号应满足的预设条件为：汽车启动状态下，第二信号所表征的加速度数值大于或等于2g，g＝9.8米/秒。

12.根据权利要求1或2所述的车辆视频记录仪，其特征在于，所述人体感应设备为红外传感器或微波传感器。

13.根据权利要求2所述的车辆视频记录仪，其特征在于，该记录仪还包括视频输出接口，其与控制单元电性连接，用于输出存储在存储器第二分区的普通数据。