CN102144887B - 一种自动咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动咖啡机，包括作为核心工作单元的冲泡装置，该冲泡装置此冲泡器结构由传动机构，冲泡机构，进水机构，泄水机构，压粉机构，顶渣机构组成，其特征在于，所述冲泡装置还包括连接于所述咖啡盒上的顶渣复位机构(24，45)，所述的冲泡机构包括在其被带动发生位置改变过程中可以驱动咖啡盒(25)的工作位置发生改变的驱动件(48，49)，所述驱动件上设置有复位驱动部(70)，所述顶渣复位机构在所述复位驱动部(70)以及所述咖啡盒的作用下可以实现顶渣和复位的动作。

Description

一种自动咖啡机

技术领域

本发明涉及一种饮料冲泡设备，尤其涉及一种自动咖啡机。

背景技术

现有的咖啡机种类相对较多，例如自动咖啡机，一般都包括主体支架、导向装置、冲煮头、咖啡盒以及剩渣顶出装置。专利号为US5259296的美国专利披露了一种自动咖啡机，该咖啡机可以具有容量可变的冲煮室，因此该咖啡机可以根据用户预选的量来准备咖啡。但该咖啡机的渣料顶出机构包含多个小齿轮、齿条以及顶渣杆等零件，结构复杂，并且由于启用多个小齿轮以及齿条的结构，使成本大大增加。

发明内容

本发明的目的在于克服以上提到的技术缺陷，提供一种机械零件少性能稳定的自动咖啡机。

本发明用来实现上述发明目的的技术方案是：一种自动咖啡机，包括作为核心工作单元的冲泡装置，该冲泡装置包括主体支架以及容纳于其内的咖啡盒，以一传动马达作为动力源的传动机构、与所述传动机构相连接并被该传动机构带动运行的冲泡机构、由一步进电机驱动的进水机构、泄水机构，所述传动机构包括由所述传动马达直接或间接驱动的内孔壁上带有内螺纹的大齿轮，所述主体支架上设置有带有能够与所述大齿轮的内螺纹相配合传动的外螺纹的传动部，所述大齿轮套于所述传动部上从而通过在后者上进行转动实现沿所述传动部轴线方向的位置改变，所述大齿轮与所述冲泡机构相连接从而在其发生位置改变时带动所述冲泡机构发生位置改变，其特征在于，所述冲泡装置还包括连接于所述咖啡盒上的顶渣复位机构，所述的冲泡机构包括在其被带动发生位置改变过程中可以驱动咖啡盒的工作位置发生改变的驱动件，所述驱动件上设置有复位驱动部，所述顶渣复位机构在所述复位驱动部以及所述咖啡盒的作用下可以实现顶渣和复位的动作。

作为进一步优化，本发明的自动咖啡机，其特征是，所述顶渣复位机构包括插入所述咖啡盒的顶渣杆、枢转地连接于所述咖啡盒的复位架以及连接于所述主体支架上的且位置与所述复位架相对应的复位座，所述顶渣杆一端设有孔，所述复位架至少具有轴部、第一端部和第二端部，所述第一端部位于所述孔内，所述轴部可枢转地与所述咖啡盒相连接。

作为进一步优化，本发明的自动咖啡机，其特征是，所述复位架包括复位触发部，所述的复位驱动部的顶部设有平面，一斜面设置于所述复位驱动部的侧面并与所述平面相衔接，在所述冲泡机构完成咖啡冲泡动作之后，所述驱动件向上运动并且通过所述驱动部带动所述复位触发部而实现所述复位架枢转从而通过所述第一端部向上推动所述顶渣杆的动作，所述复位架通过其上的第二端部与所述复位座的弧面相作用实现向下拉动顶渣杆复位。

根据本发明的一种实施方式，所述的自动咖啡机，其特征是，所述第一端部和所述第一端部大致呈圆柱状。

根据本发明较佳的实施方式，所述的自动咖啡机，其特征是，所述咖啡盒具有两个相背的外侧面，每个外侧面上设置有位于下部的第一杆部和位于上部的第二杆部，所述主体支架的外部轮廓与所述咖啡盒的形状相对应并且其上相应的位置上设置有第一通孔和第二通孔，组装状态下，所述第一杆部位于所述第一通孔内，所述第二杆部位于所述第二通孔内，所述第二通孔呈弧状且跨以所述第一通孔为圆心的一个预定圆心角。

根据本发明最佳的实施方式，所述的自动咖啡机，其特征是，所述的圆心角为35度。

根据本发明较佳的实施方式，所述的自动咖啡机，其特征是，所述驱动件上设置有驱动槽，所述驱动件对所述咖啡盒产生驱动作用过程中，所述第二杆部穿过所述第二通孔并位于所述驱动槽内以实现驱动力的传递。

根据本发明较佳的实施方式，所述的自动咖啡机，其特征是，所述驱动槽包括与所述传动部轴线方向平行的直线段和与所述第二通孔的形状及跨度相对应的弧线段，所述驱动件对所述咖啡盒产生驱动作用时，所述第二杆部位于所述驱动槽的弧形段。

作为进一步优化，本发明的自动咖啡机，其特征是，所述冲泡机构包括外形大致为圆柱形的冲煮头，该冲煮头的外侧壁上设置有连接座，所述驱动件的朝向冲煮头的内侧壁上设置有形状与所述连接座相对应的连接头，所述驱动件与所述冲煮头通过所述连接头与连接座的结合而连接在一起。

作为进一步优化，本发明的自动咖啡机，其特征是，所述冲泡机构包括一个设于所述大齿轮上方的上盖，所述驱动件的顶端设置有容纳腔，所述大齿轮容纳于该容纳腔内，所述上盖与所述驱动件的上部相卡接从而使整个冲泡机构可以与所述大齿轮一起做位置改变。

附图说明

图1所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的立体爆炸示意图。

图2所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的整体组装立体示意图。

图3所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的主体支架的立体示意图。

图4所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的大齿轮的立体示意图。

图5所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的冲煮头的立体示意图。

图6所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的驱动件的立体示意图。

图7所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的咖啡盒的立体示意图。

图8所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的咖啡盒的剖面图。

图9所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的复位架的立体示意图。

图10所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的顶出杆的立体示意图。

图11所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的复位座的立体示意图。

图12所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的上盖的立体示意图。

图13所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的左、右外盖的立体示意图。

图14所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的供排水机构的结构剖视示意图，所示为进水的工作状态。

图15所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的供排水机构的结构剖视示意图，所示为排水的工作状态。

图16-图19所示为本发明具体实施方式的自动咖啡机的几个工作状态下的整机剖视图。

图中：1.左从动齿轮固定座；2.从动齿轮；3.右从动齿轮固定座；4.摩擦环；5.开口挡圈；6.主动齿轮；7.连杆；8.上传动马达座；9.传动马达；10.缓冲垫；11.下传动马达座；12.上铜套；13.上合铜；14.蜗杆；15.马达轴套；16.斜齿轮；17.下合铜；18.下铜套；19.反馈器；20.左外盖；21.主体支架；22.复位座；23.右外盖；24.复位架；25.咖啡盒；26.轴套；27.泄水阀本体；28.卡扣；29.复位弹簧；30.泄水阀矽胶帽；31.水管密封圈；32.导水管；33.水管密封圈；34.入水管；35.螺丝；36.过滤网；37.冲煮头密封圈；38.冲煮头；39.矽胶帽；41.出水口；42.大齿轮；43.上盖；44.顶渣密封圈；45.顶渣杆；46.顶杆出水件；47.顶渣杆密封圈；48.左侧驱动件；49.右侧驱动件；50.连接座；51.连接头；53.左容纳腔；54.右容纳腔；55.大齿轮下端面；56.连接座上端面；57.上盖卡钩；58.凹槽；59.外盖卡钩；60.第一杆部；61.第二杆部；62.第一通孔；63.第二通孔；64.驱动槽；66.泄水孔；67.导水管出水孔；68.泄水阀本体出水口；69.入水管进水孔；70.复位驱动部；71.顶渣杆孔；72.第一端部；73.孔；74.复位触发部；75.轴部；76.开口孔；77.弧面；78.第二端部；79.步进电机。

具体实施方式

参见附图1至附图15，一种自动咖啡机，包括作为核心工作单元的冲泡装置，该冲泡装置包括主体支架21以及容纳于其内的咖啡盒25，以一传动马达9作为动力源的传动机构、与传动机构相连接并被该传动机构带动运行的冲泡机构、由一步进电机79驱动的进水机构、泄水机构。传动机构包括由传动马达9被固定在上传动马达座8和下传动马达座11之间。为了防止传动马达9工作的时候发生轴向的串动，在传动马达9的轴的两端分别设置有缓冲垫10和马达轴套15。另外，上铜套12、下铜套18套在螺丝孔内，当传动马达9转动时，可防止震动使塑料件与螺丝接触而产生磨损。上合铜13、下合铜17套在斜齿轮16的周端，起轴承作用。蜗杆14与斜齿轮16配合，以起到减速的作用。从动齿轮2在左从动齿轮座1和右从动齿轮座3的支持下用来与大齿轮42相啮合以驱动的内孔壁上带有内螺纹的大齿轮42。摩擦环4套在从动齿轮2与右从动齿轮固定座3之间，防止从动齿轮2与右从动齿轮固定座3之间产生摩擦。开口挡圈5用来把主动齿轮6固定在连杆7上。主动齿轮6带动从动齿轮2转动。连杆7用来把斜齿轮16的转动直接传递给主动齿轮6。反馈器19用来检测传动马达9转动的圈数和检测传动马达9是否转动。主体支架21上设置有带有能够与大齿轮的内螺纹相配合传动的外螺纹的传动部21a。大齿轮42套于传动部21a上从而通过在后者上进行转动实现沿传动部21a轴线方向的位置改变。大齿轮42与冲泡机构相连接从而在其发生位置改变时带动冲泡机构发生位置改变。冲泡装置还包括连接于咖啡盒上的顶渣复位机构24、45。冲泡机构包括在其被带动发生位置改变过程中可以驱动咖啡盒25的工作位置发生改变的驱动件48、49。驱动件上设置有复位驱动部70，顶渣复位机构在复位驱动部70以及咖啡盒的作用下可以实现顶渣和复位的动作。轴套26套在咖啡盒两端柱子上，使运动更加顺滑。

参见附图1和附图8至附图11，以及附图16至19，顶渣复位机构24、45包括从顶渣杆孔71插入咖啡盒的顶渣杆45、枢转地连接于咖啡盒25的复位架24以及连接于主体支架21上的且位置与复位架相对应的复位座22，顶渣杆45一端设有孔73，复位架24至少具有轴部75、第一端部72和第二端部78，第一端部位于孔73内，轴部可枢转地与咖啡盒相连接。在顶渣杆45上固定有顶杆出水件46，其上设置有小孔，用来分散水，使水均匀分布。在顶杆出水件的外周上设置有顶渣杆密封圈47。

参见附图1和附图8至附图11，以及附图16至19，复位架24包括复位触发部74，所述的复位驱动部70的顶部设有平面，一斜面设置于所述复位驱动部的侧面并与所述平面相衔接，在冲泡机构完成咖啡冲泡动作之后，驱动件48、49向上运动并且通过复位驱动部70带动复位触发部74而实现复位架24枢转从而通过第一端部72向上推动顶渣杆45的动作，复位架24通过其上的第二端部78与复位座22的弧面77相作用实现向下拉动顶渣杆45复位。第一端部和第一端部大致呈圆柱状。

参见附图2、附图3和附图7，咖啡盒25具有两个相背的外侧面，每个外侧面上设置有位于下部的第一杆部60和位于上部的第二杆部61，主体支架21的外部轮廓与咖啡盒25的形状相对应并且其上相应的位置上设置有第一通孔62和第二通孔63，组装状态下，第一杆部位60于第一通孔62内，第二杆部位61于第二通孔63内，第二通孔63呈弧状且跨以第一通孔62为圆心的一个预定圆心角。圆心角为35度。

参见附图1、附图3和附图6，驱动件48、49上设置有驱动槽64，驱动件对咖啡盒25产生驱动作用过程中，第二杆部61穿过第二通孔63并位于驱动槽64内以实现驱动力的传递。

参见附图2和附图6，驱动槽64包括与传动部轴线方向平行的直线段和与第二通孔的形状及跨度相对应的弧线段，驱动件对咖啡盒25产生驱动作用的过程中，第二杆部61位于驱动槽64的弧形段。

参见附图5至6，冲泡机构包括外形大致为圆柱形的冲煮头38，该冲煮头的外侧壁上设置有连接座50，驱动件48、49的朝向冲煮头的内侧壁上设置有形状与连接座相对应的连接头51，驱动件与冲煮头通过连接头与连接座的结合而连接在一起。

参见附图1、附图2和附图4，冲泡机构包括一个设于大齿轮42上方的上盖43，驱动件48、49的顶端设置有左、右容纳腔53、54，大齿轮42容纳于该左、右容纳腔53、54内，上盖43与驱动件48、49的上部相卡接从而使整个冲泡机构可以与大齿轮42一起做位置改变。

本发明的全自动咖啡机冲泡器装置具有传动控制精确，噪音低，工作时间短，性能稳定，免拆卸清洗，使用寿命长等优点。该冲泡器比目前市场上现有的类似冲泡器结构，性能更可靠，工作周期更短，机械零件更少。

本发明的冲泡装置的工作过程说明如下：

首先，从整体构成上，本发明的冲泡器装置包括传动机构，冲泡机构，进水机构，泄水机构，压粉机构，顶渣机构等。

参见附图1至附图15，咖啡粉加入咖啡盒25内，加入咖啡盒25内以后，传动马达9和蜗杆14连接带动斜齿轮16转动。因为主动齿轮6和斜齿轮16是用连接轴7连接在一起的，所以主动齿轮6和斜齿轮16做同步转动，主动齿轮6转动，带动从动齿轮2转动。从动齿轮2带动大齿轮42转动，大齿轮42内侧有内螺纹，主体支架21上部有外螺纹21a，大齿轮42套于主体支架21上，由于这两个零件的螺纹传动，可以使得大齿轮42在主体支架21上进行上下移动。冲煮头38的外侧设有连接座50，左侧驱动件48和右侧驱动件49上各有一个连接头51使得左侧驱动件48和右侧驱动件48可以分别插入冲煮头38内侧的连接座50中。冲煮头38和左侧驱动件48和右侧驱动件49装于主体支架21上的带有外螺纹部分的内侧，当大齿轮42装于冲煮头38的上方，当大齿轮42向下转动的同时大齿轮42的下端面55与冲煮头38左右两连接座的上端面56接触，从而带动冲煮头38向下移动。左侧驱动件48和右侧驱动件49上的连接头51插入于冲煮头38上的左右两侧的连接座50时，先将大齿轮42夹在左侧驱动件48和右侧驱动件49上的左、右容纳腔53、54内，然后再将冲泡器上盖43盖于左侧驱动件48和右侧驱动件49上，靠冲泡器上盖43上的上盖卡钩57与左侧驱动件48和右侧驱动件49上的凹槽58配合，从而使的大齿轮42和左侧驱动件48和右侧驱动件49和冲煮头38可以一同固定于主体支架21。所以，在大齿轮做上下运动的同时，左侧驱动件48和右侧驱动件49和冲煮头38也可以一同进行上下运动。左外盖20和右外盖23上的外盖卡钩59卡在主体支架21上，用来防止左侧驱动件48和右侧驱动件49脱落。

参见附图2、附图3、附图7至8，咖啡盒25装于主体支架21上，咖啡盒25的左右两侧各有一个第一杆部60和第二杆部61。主体支架21的左右两侧分别有一个第一通孔62和一个第二通孔63。咖啡盒25下端的两个第一杆部60装于主体支架21下端的第一通孔62内。咖啡盒25上端的两个第二杆部61装于主体支架21中部的第二通孔63内。从而咖啡盒25可以通过四个杆部固定于主体支架21上。主体支架21上的第二通孔63的最左端和最后端跨以第一通孔为圆心的大致35度的角度，因此咖啡盒25可以利用其下端的两个第一杆部60为转轴，其上端的两个第二杆部61在主体支架21上的第二通孔内进行35度角范围内的往复滑动。

参见附图2至3，以及附图6，左侧驱动件48和右侧驱动件49上各有一个驱动槽64。咖啡盒25在装入主体支架21上以后，咖啡盒25上端的两个第二杆部61外露于主体支架21的外侧。左侧驱动件48和右侧驱动件49在装入主体支架21上的同时，将咖啡盒25上端的两个第二杆部61夹入其内部的驱动槽64内，从而可以实现大齿轮42和左侧驱动件48和右侧驱动件49和冲煮头38在做上下移动的同时带动咖啡盒25进行35度的左右摆动。左侧驱动件48和右侧驱动件49上的驱动槽64为一包括有一直线段和弧线段的导槽。左侧驱动件48和右侧驱动件49上的弧线段导槽带动装有咖啡粉的咖啡盒25做逆时针转动。当咖啡盒25上端的两个第二杆部61在左侧驱动件48和右侧驱动件49内的驱动槽64的直线段滑动到驱动槽64的弧线段时，咖啡盒逆时针转动。大齿轮42带动左侧驱动件48和右侧驱动件49和冲煮头38继续向下运动，而此时咖啡盒25停止转动。在冲煮头38逆时针转动的同时，冲煮头38将咖啡盒25内部的咖啡粉压实。在压实后，步进电机79带动入水管34向前移动，入水管34固定在步进电机79上。入水管34一直向前移动，将导水管32顶入泄水阀本体27。泄水阀矽胶帽30装于导水管32的端部。导水管32内部设置有水管密封圈31。当泄水阀矽胶帽30将泄水阀本体27内部的泄水孔66密封时，此时水经过入水管34的进水孔69，经过导水管32的出水孔67，经过泄水阀本体27的出水口68进入咖啡盒25内开始煮咖啡。复位弹簧29与泄水阀矽胶帽30配合工作，起到单向阀的作用。入水管34与导水管32靠水管密封圈33密封。矽胶帽39和蓄压弹簧40设置在出水口41中，当水的压力顶开矽胶帽39时，水从出水口流出。

参见附图1、附图9至附图11，顶渣杆45与咖啡盒25之间靠密封圈44密封，所以煮咖啡的时候，咖啡不会从咖啡盒下端露出。冲煮头38与咖啡盒25之间靠冲煮头密封圈37密封，所以咖啡不会从冲煮头38周围露出，过滤网36靠螺丝35锁附在冲煮头38上，防止煮咖啡的时候，咖啡粉跑出来。

参见附图1、附图14和附图15，煮完咖啡后，步进电机79带动入水管34向后移动，导水管32被复位弹簧29向后顶，泄水阀矽胶帽30与泄水阀本体27内部的泄水孔分离，当顶到初始位置时，被卡扣28顶住，此时步进电机79停止运动，咖啡盒25内部的压力和残留的咖啡从泄水阀本体27泄水孔66排出。

参见附图1、附图6至附图11，顶渣杆45和复位架24分别固定于咖啡盒25上。顶渣杆45从上端向下插入咖啡盒25下端的通孔内。复位架24前端部72装于顶渣杆45下端的孔73内。复位架24的轴部75固定在咖啡盒25的开口孔76内。所以复位架24在咖啡盒25上绕开口孔76的轴线的转动可以带动顶渣杆45在咖啡盒内上下往复移动。左侧驱动件48和右侧驱动件49下方各有一个复位驱动部70，此突起部位上方为平面，下方为斜面，在左侧驱动件48和右侧驱动件49向上移动的时候，左侧驱动件48和右侧驱动件49下方的突起部位上端面与复位架24左右两侧的复位触发部74接触，从而带动复位架24向上转动。左侧驱动件48和右侧驱动件49上的驱动槽64为一条直线与弧线相接的导槽，当咖啡盒25上端的两个第二杆部61在左侧驱动件48和右侧驱动件49上导槽的直线段滑动的时候，咖啡盒25不转动，与此同时左侧驱动件48和右侧驱动件49下方的复位驱动部70与复位架24左右两侧筋条状的复位触发部74的下端面接触，使复位架24顺时针转动，复位架24转动的同时带动顶渣杆45向上运动，当咖啡盒25上端的第二杆部61滑动到左侧驱动件48和右侧驱动件49上导槽的弧线部位时，咖啡盒25开始顺时针转动，转动的同时，咖啡渣被主体支架21内侧的端面挡住，此时左侧驱动件48和右侧驱动件49下方的复位驱动部70与复位架24左右两侧筋条状的复位触发部74的下端面分离，左侧驱动件48和右侧驱动件49继续向上移动，此时咖啡盒25继续顺时针转动，顶渣杆45上的咖啡渣被刮掉，咖啡盒25转动的同时，复位架24下端的圆柱状的第二端部78的外表面与顶杆复位座22上端的弧面77接触，当左侧驱动件48和右侧驱动件49继续向上移动带动咖啡盒25顺时针转动的同时，复位架24下端的圆柱状的第二端部78的外表面被顶杆复位座22上端的弧面77挡住，使复位架24逆时针转动，复位架24拉动顶渣杆45向下运动，当左侧驱动件48和右侧驱动件49继续向上移动带动咖啡盒25顺时针转动到35度的时，咖啡盒25回复到加咖啡粉的状态，此时复位架24带动顶渣杆45回复到原始位置，此时整个煮咖啡过程完成。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而做出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动咖啡机，包括作为核心工作单元的冲泡装置，该冲泡装置包括主体支架(21)以及容纳于其内的咖啡盒(25)，以一传动马达(9)作为动力源的传动机构、与所述传动机构相连接并被该传动机构带动运行的冲泡机构、由一步进电机(79)驱动的进水机构、泄水机构，所述传动机构包括由所述传动马达(9)直接或间接驱动的内孔壁上带有内螺纹的大齿轮(42)，所述主体支架(21)上设置有带有能够与所述大齿轮的内螺纹相配合传动的外螺纹的传动部(21a)，所述大齿轮(42)套于所述传动部(21a)上从而通过在后者上进行转动实现沿所述传动部(21a)轴线方向的位置改变，所述大齿轮(42)与所述冲泡机构相连接从而在其发生位置改变时带动所述冲泡机构发生位置改变，其特征在于，所述冲泡装置还包括连接于所述咖啡盒上的顶渣复位机构(24，45)，所述的冲泡机构包括在其被带动发生位置改变过程中可以驱动咖啡盒(25)的工作位置发生改变的驱动件(48，49)，所述驱动件上设置有复位驱动部(70)，所述顶渣复位机构在所述复位驱动部(70)以及所述咖啡盒的作用下可以实现顶渣和复位的动作，所述顶渣复位机构(24，45)包括插入所述咖啡盒的顶渣杆(45)、枢转地连接于所述咖啡盒(25)上的复位架(24)以及连接于所述主体支架(21)上的且位置与所述复位架相对应的复位座(22)，所述顶渣杆(45)一端设有孔(73)，所述复位架(24)至少具有轴部(75)、第一端部(72)和第二端部(78)，所述第一端部位于所述孔(73)内，所述轴部可枢转地与所述咖啡盒相连接，所述复位架(24)包括复位触发部(74)，所述的复位驱动部(70)的顶部设有平面，一斜面设置于所述复位驱动部的侧面并与所述平面相衔接，在所述冲泡机构完成咖啡冲泡动作之后，所述驱动件(48，49)向上运动并且通过所述复位驱动部(70)带动所述复位触发部(74)而实现所述复位架(24)枢转从而通过所述第一端部(72)向上推动所述顶渣杆(45)的动作，所述复位架(24)通过其上的第二端部(78)与所述复位座(22)的弧面(77)相作用实现向下拉动顶渣杆(45)复位。

2.根据权利要求1所述的自动咖啡机，其特征是，所述第一端部和所述第一端部大致呈圆柱状。

3.根据权利要求1所述的自动咖啡机，其特征是，所述咖啡盒(25)具有两个相背的外侧面，每个外侧面上设置有位于下部的第一杆部(60)和位于上部的第二杆部(61)，所述主体支架(21)的外部轮廓与所述咖啡盒(25)的形状相对应并且其上相应的位置上设置有第一通孔(62)和第二通孔(63)，组装状态下，所述第一杆部(60)位于所述第一通孔(62)内，所述第二杆部(61)位于所述第二通孔(63)内，所述第二通孔(63)呈跨以所述第一通孔(62)为圆心的一个预定圆心角的弧状。

4.根据权利要求3所述的自动咖啡机，其特征是，所述的圆心角为35度。

5.根据权利要求3所述的自动咖啡机，其特征是，所述驱动件(48，49)上设置有驱动槽(64)，所述驱动件对所述咖啡盒(25)产生驱动作用过程中，所述第二杆部(61)穿过所述第二通孔(63)并位于所述驱动槽(64)内以实现驱动力的传递。

6.根据权利要求5所述的自动咖啡机，其特征是，所述驱动槽(64)包括与所述传动部轴线方向平行的直线段和与所述第二通孔的形状及跨度相对应的弧线段，所述驱动件对所述咖啡盒(25)产生驱动作用时，所述第二杆部(61)位于所述驱动槽(64)的弧形段。

7.根据权利要求1所述的自动咖啡机，其特征是，所述冲泡机构包括外形大致为圆柱形的冲煮头(38)，该冲煮头的外侧壁上设置有连接座(50)，所述驱动件(48，49)的朝向冲煮头的内侧壁上设置有形状与所述连接座相对应的连接头(51)，所述驱动件与所述冲煮头通过所述连接头与连接座的结合而连接在一起。

8.根据权利要求1所述的自动咖啡机，其特征是，所述冲泡机构包括一个设于所述大齿轮(42)上方的上盖(43)，所述驱动件(48，49)的顶端设置有容纳腔(53，54)，所述大齿轮(42)容纳于该容纳腔(53，54)内，所述上盖(43)与所述驱动件(48，49)的上部相卡接从而使整个冲泡机构可以与所述大齿轮(42)一起做位置改变。

Images