CN102098940B - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种脱毛装置(100)，该脱毛装置具有外壳(101)、安装在外壳(101)上的辊状脱毛工具(10)。该脱毛工具(10)具有用于连贯地夹紧并拔除毛发的夹紧单元(11)，并且脱毛装置(100)还具有可操作地耦接到脱毛工具(10)上的电动马达(30)、和马达控制器(20，21，22)。本发明的脱毛装置(100)被布置成具有至少一种快速运行模式，其中马达(30)由马达控制器(20，21，22)控制，使得夹紧单元(11)以超过2.5米/秒的周向速度相对于外壳(101)运动。这用来例如在使用方向(U)上实现无间隙的夹紧和拔除，即使当脱毛装置(100)以相对高的速度掠过皮肤时。

Description

脱毛装置

技术领域

本发明涉及脱毛装置。具体地讲，本发明涉及如下的脱毛装置，它们具有外壳、具有用于连贯地夹紧并拔除毛发的夹紧单元的辊状脱毛工具、耦接到脱毛工具上的电动马达、和马达控制器。

背景技术

前段内容中所述的脱毛装置是已知的。DE 10 2004 013 755 A1描述了一种装置，其中辊状脱毛工具相对于外壳以0.6米/秒或更低的周向速度，并且具体地讲以0.15米/秒或更低的周向速度旋转。DE 10 2004 013 755 A1也引用了EP 0 532 106 A1，其中描述了一种脱毛装置，其以约2米/秒的周向速度旋转。如DE 10 2004 013 755 A1所述的脱毛工具的低速度用来增加被脱掉的毛发的量(这些毛发是被连根脱掉的)，以便与以诸如2米/秒的较高周向速度旋转的脱毛装置相比获得更持久的毛发移除效应。

发明内容

希望提供一种在已知脱毛装置基础上得到改进的脱毛装置。

本发明的目的由如权利要求1所述的脱毛装置来实现。附加实施方案由从属权利要求给出。

如权利要求1所述的脱毛装置具有外壳、具有用于连贯地夹紧并拔除毛发的夹紧单元的辊状脱毛工具(所述辊状脱毛工具安装到外壳上)、可操作地耦接到辊状脱毛工具上的电动马达、和马达控制器。该脱毛装置还具有至少一种快速运行模式，其中马达由马达控制器控制，使得夹紧单元以超过2.5米/秒的周向速度相对于外壳运动，并且具体地讲以约3.0米/秒或更大的周向速度相对于外壳运动。

具体地讲，辊状脱毛工具是指在其表面上具有开口的圆柱形脱毛工具，其中至少一个活动夹紧元件延伸穿过每个开口，以便夹紧单元由开口和夹紧元件形成。脱毛工具围绕其纵向中心轴线旋转，并且夹紧元件同时连贯地从打开位置移动至夹紧位置，其中毛发被夹紧在活动夹紧元件和例如该开口的侧壁之间。这种脱毛工具例如描述于国际专利申请WO 2006/037392 A1中，该专利申请的内容以引用方式并入本说明书。辊状脱毛工具也可为变形的或弯曲的圆柱形脱毛工具，弯曲的圆柱形脱毛工具的一个实例描述于US2007/093853 A1中。但辊状脱毛工具不应被局限于基本上具有圆柱形横截面的工具。一种辊状脱毛工具也由杆状元件给出，所述杆状元件被一个接着一个地布置在具有非圆柱形横截面的基座体上，并且其中杆状元件形成沿基座体的外表面连续移动的闭合链，例如WO 01/95758 A1中所述。

周向速度是指辊状脱毛工具表面上的夹紧单元在使用方向上相对于外壳的速度。

在一个实施方案中，脱毛装置具有传感器，所述传感器被布置成测量脱毛装置相对于脱毛装置所掠过的表面的速度。在一种精化形式中，马达控制器被布置成依据由传感器提供的速度信号来改变夹紧单元的周向速度。在一个实施方案中，周向速度被改变，使得夹紧单元以基本上无间隙方式在脱毛装置的使用方向上夹紧并拔除毛发；并且在另一个实施方案中，周向速度被改变，使得稳定地获得预设拔除效率。

在另一个实施方案中，至少一个夹紧单元包括夹紧元件，所述夹紧元件至少部分地由弹性体材料制成，或具有弹性体材料的涂层，所述涂层至少部分地覆盖夹紧元件的表面。

在另一个实施方案中，脱毛装置具有用于选择性地切换成快速运行模式的开关。

在另一个实施方案中，马达控制器被布置成如果马达的负载上升超过阈值则自动地切换至快速运行模式。

附图说明

将通过详细地说明示例性实施方案并且通过参照附图来进一步描述本发明。

图1为本发明的脱毛装置的第一实施方案的示意图；并且

图2为本发明的脱毛装置的第二实施方案的示意图。

具体实施方式

已发现，目前的脱毛装置例如Braun Silk-épil常常被使用者直觉地以与使湿式剃刀掠过皮肤的速度相一致的速度在使用方向上掠过皮肤，所述速度为最大约20厘米/秒(cm/s)。在这种速度下，由布置在辊状脱毛工具的圆周上的夹紧单元进行的连贯拔除事件发生时，会在使用方向上具有间隙。使用方向上的间隙的实际宽度取决于夹紧单元在使用方向上的宽度。因此，位于这些间隙中的毛发不会被夹紧和拔除，因此每行程的拔除效率较低。拔除事件之间的间隙可通过如下方式避免：在使用方向上以更低的掠动速度使用脱毛装置，或以夹紧单元的更高的周向速度使用脱毛装置，所述夹紧单元被布置在辊状脱毛工具的表面上。

在过去，脱毛装置的拔除速度(其为夹紧单元相对于外壳的周向速度；不考虑脱毛装置的掠动速度)为约2米/秒(m/s)的数量级。此外，DE 10 2004013 755 A1还描述到，可有利地将拔除速度减小至约0.6m/s或甚至更低至0.15m/s的拔除速度以获得最佳效率和持久的毛发移除效果，因为与毛发一起被拔除的根部的百分比因低的拔除速度而增大。

与过去的教导和信念形成对比的是，现已发现，在更高的拔除速度下拔除疼痛感减小了，同时当将拔除速度增加到2m/s的通常的拔除速度以上时，与连根拔除毛发相关的脱毛装置的效率在与约2m/s的常规拔除速度比较时仅有非显著的减小。总之，现已发现，增加拔除速度导致拔除疼痛感较轻，并且使在直觉地使用的掠动速度下的效率得到改善，同时根部拔除效率仅有非显著的减小。能够实现这种改善的使用情况的夹紧单元的周向速度在2.5m/s以上，并且具体地讲约3m/s或甚至更高。因此，本发明的脱毛装置具有至少一种快速运行模式，其中马达控制器控制电动马达以移动辊状脱毛工具的夹紧单元，使得夹紧单元相对于脱毛装置的外壳的周向速度在2.5m/s以上，并且具体地讲为至少约3m/s。

图1为本发明的脱毛装置100的示意图。脱毛装置100具有辊状脱毛工具10，所述脱毛工具具有被布置在其圆周上的夹紧单元11。辊状脱毛工具10可操作地耦接到马达30上，所述马达30由蓄电池31供电。替代蓄电池31，作为另外一种选择或除此之外，马达30也可由连接到干线电压上的电缆(未示出)供电。马达30由马达控制器20控制。开关元件50被布置在脱毛装置100的外壳101上，以使得使用者能够选择性地开启或关闭该装置或选择性地从低速模式切换至快速模式，其中夹紧单元11相对于脱毛装置100的外壳101的周向速度在2.5m/s以上，具体地讲其中夹紧单元11相对于脱毛装置100的外壳的周向速度为约3.0m/s或甚至更高。

在操作期间，使脱毛装置100接触使用者的皮肤90并且在使用方向U上掠过皮肤90，如图1示意性地所示。被布置在辊状脱毛工具10的圆周上的夹紧单元11沿辊状脱毛工具10的圆周在方向R上移动，例如通过旋转整个辊状脱毛工具100来移动，所述工具具体地讲可为脱毛圆柱体的形式，如本领域一般已知的那样。生长在皮肤上的毛发91最终将被夹紧单元11夹紧并从皮肤上拔除。通过连同毛发相应的根部区段一起拔出毛发，能获得持久的毛发移除效果。辊状脱毛工具可为脱毛圆柱体，如本领域已知的那样并且如例如WO 2006/037392 A1中所述。替代旋转的圆柱体，夹紧单元11可被布置在链上，例如WO 01/95758 A1中所述，以便也可实施非圆柱形辊状脱毛工具10。

图2为本发明的脱毛装置100的另一个实施方案的示意图。图2中的脱毛装置的大部分部件均与图1中的相同，因而对它们将不再作描述。根据图2的脱毛装置100具有附加传感器40，所述传感器被布置成测量该装置相对于使用者的皮肤的速度。传感器40可被实施为如计算机鼠标器中可见的光学速度传感器。作为另外一种选择，传感器40可被实施为机械速度传感器诸如滚轴，所述滚轴与皮肤摩擦接触并且将其运动转化为速度信号。传感器40与马达控制器20连接，以便可将由传感器40确定的速度信号传送给马达控制器20。

脱毛装置100也具有用于存储例如预设效率值的存储单元21。在一个实施方案中，效率值可由使用者通过选择旋钮51来设定，所述选择旋钮可被布置在脱毛装置100的外壳101上。如图1所示的开关元件50可被布置成也实现选择旋钮51的功能性，或除此之外或作为另外一种选择，将选择旋钮51提供给被布置在脱毛装置100的外壳101上的开关元件50。脱毛装置100的某种效率由使用方向U上的拔除事件的密度给出。如果预设了效率值，则马达控制器20可依据该装置在使用方向U上的速度来改变夹紧单元的周向速度，所述速度来源于由传感器40递送的速度信号。该装置在使用方向U上的速度越高，夹紧元件11的周向速度就越高，以便获得恒定的拔除事件密度并且因此获得预设效率值。

脱毛装置100还具有马达负载确定单元22，所述单元在所示的实施方案中根据马达30驱动辊状脱毛工具10所需的电流来确定马达负载。马达负载确定单元22连接到马达控制器20上以便可将所确定的马达负载值传送给马达控制器20。如果使脱毛装置100接触皮肤90，则负载会由于辊状脱毛工具10和皮肤90之间的摩擦以及由于拔除事件而增大。马达控制器20会将由马达负载确定单元22所确定的马达负载值与阈值进行比较，所述阈值例如被选择成在如下两种负载之间：如果不存在附加外部负载诸如装置和皮肤之间的摩擦时的马达的负载(无外部负载时的运行负载)和先前测量的在典型的脱毛规程期间的马达的负载(通常的运行负载)。如果马达负载高过阈值，则马达控制器20切换成快速运行模式。继而，如果马达负载降至阈值以下，则马达控制器切换回慢速运行模式。可选择慢速运行模式以便该装置仅产生使用者可接受的低噪声。

应当指出的是，马达控制器20可被布置成以如下方式控制马达30：该方式能获得无间隙拔除或使得基于由传感器所递送的速度信号来获得恒定的效率，所述传感器被提供成也独立于所存在的超过2.5m/s的快速运行模式而测量脱毛装置掠过表面的速度。同样，马达在慢速模式(例如介于0.5-1.5m/s之间，具体地讲为1m/s)和较快或常规模式(例如介于1.5-2.5m/s之间，具体地讲为2m/s)之间的切换在如上所述的马达负载高过阈值的情况下也可得到实施，而没有必要让较快或常规模式成为超过2.5m/s的快速模式。这些预防措施的优点明显地与超过2.5m/s的快速模式的情况相同。因而脱毛装置将包括外壳、具有用于连贯地夹紧并拔除毛发的夹紧单元的辊状脱毛工具(辊状脱毛工具安装到外壳上)、可操作地耦接到辊状脱毛工具上的电动马达、马达控制器、和传感器，所述传感器被布置成在操作期间测量脱毛装置相对于脱毛装置所掠过的表面的速度，而马达控制器被布置成依据由传感器提供的速度信号来改变夹紧元件的周向速度。因而马达控制器还可被布置成改变夹紧单元的周向速度，使得夹紧单元以基本上无间隙方式在脱毛装置的使用方向上夹紧并拔除毛发，或使得稳定地获得预设拔除效率。

被实施为脱毛圆柱体的辊状脱毛工具10的示例性直径为约2cm，并且夹紧单元11的示例性周向宽度为约4mm。由于机械限制和效率缘故，每个夹紧单元11常常与辊状脱毛工具10的所有其它夹紧单元11轴向间隔开。因此，仅一个夹紧单元11相对于脱毛装置100的使用方向U被布置在给定轴向位置，所述使用方向U垂直于辊状脱毛工具10的轴向延伸部。给定2m/s的夹紧单元11相对于脱毛装置100的外壳101的周向速度并且假定直觉地选择的脱毛装置100在皮肤上的掠动速度为20cm/s，则夹紧单元11将在与相应的先前夹紧位置相距6mm的位置处夹紧毛发。由于示例性夹紧单元11在使用方向上的周向宽度为4mm，因此会留下2mm的未经历过夹紧和拔除事件的间隙。为了改善脱毛装置100在直觉地选择的约20cm/s的掠动速度下的效率，以快速运行模式增加夹紧单元11的周向速度，以便在辊状脱毛工具10旋转一圈之后，夹紧单元11在与先前夹紧和拔除位置相距4mm的距离处夹紧并拔除毛发。因此，这导致在使用方向U上基本上无间隙地夹紧并拔除毛发。就给定的示例性数字而言，这导致夹紧单元11相对于脱毛装置100的外壳101的周向速度为3m/s。一般来讲，在夹紧单元11相对于外壳的周向速度为2.5m/s的情况下或在更大的周向速度诸如2.6m/s、2.7m/s、2.8m/s或2.9m/s的情况下，效率得到了改善。因而就用于本计算的脱毛装置100的示例性几何尺寸而言，3.2m/s或甚至更大诸如3.4m/s或3.6m/s的周向速度将使得能够减小夹紧单元11的周向宽度从而仍然基本上无间隙地夹紧并拔除毛发。夹紧单元11的减小的周向宽度导致夹紧单元11的挤紧在一起以夹紧毛发的夹紧元件的表面积减小，这继而减小了由脱毛装置100产生的噪声。由于在夹紧单元11的恒定几何形状下，噪声随周向速度的增加而增加(由于挤紧速度增加)，因而减小夹紧单元的宽度是一种抵消噪声增加的措施。作为另一种减小由脱毛装置100产生的噪声的措施，夹紧单元11的夹紧元件可至少部分地由弹性体材料诸如合成弹性体材料或天然弹性体材料诸如橡胶制成，或可至少部分地用这种材料涂覆。

本文所公开的量纲和值不旨在被理解为严格地限于所述的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲均是指所引用数值和围绕那个数值的功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (9)

1.脱毛装置(100)，所述脱毛装置包括：

外壳(101)；

辊状脱毛工具(10)，所述辊状脱毛工具具有用于连贯地夹紧并拔除毛发的夹紧单元(11)，所述辊状脱毛工具(10)安装到所述外壳上；

可操作地耦接到所述辊状脱毛工具(10)上的电动马达(30)；和

马达控制器(20)；

其特征在于所述脱毛装置(100)至少具有快速运行模式，其中所述马达(30)由所述马达控制器(20)控制，使得所述夹紧单元(11)以超过2.5米/秒的周向速度相对于所述外壳(101)运动。

2.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述马达(30)被控制成使得所述夹紧单元(11)以至少3米/秒的周向速度相对于所述外壳(101)运动。

3.如权利要求1或权利要求2所述的脱毛装置，所述脱毛装置还具有传感器(40)，所述传感器被布置成在操作期间测量所述脱毛装置(100)相对于所述脱毛装置(100)所掠过的表面的速度。

4.如权利要求3所述的脱毛装置，其中所述马达控制器(20)被布置成依据由所述传感器(40)提供的速度信号来改变所述夹紧单元(11)的周向速度。

5.如权利要求4所述的脱毛装置，其中所述马达控制器(20)被布置成改变所述周向速度，使得所述夹紧单元(11)以基本上无间隙方式在所述脱毛装置(100)的使用方向(U)上夹紧并拔除毛发。

6.如权利要求4所述的脱毛装置，其中所述马达控制器(20)被布置成改变所述周向速度以便稳定地获得预设的拔除效率。

7.如权利要求1所述的脱毛装置，其中夹紧单元(11)至少包括夹紧元件，所述夹紧元件至少部分地由弹性体材料制成或具有至少部分地覆盖其表面的弹性体材料的涂层或覆盖层。

8.如权利要求1所述的脱毛装置，所述脱毛装置具有用于选择性地切换成所述脱毛装置的快速运行模式的开关元件(50,51)。

9.如权利要求1所述的脱毛装置，其进一步包括马达负载确定单元(22)，所述马达负载确定单元根据马达(30)驱动辊状脱毛工具(10)所需的电流来确定马达负载，并且所述马达控制器(20)连接到所述马达负载确定单元(22)上，以便如果所述马达(30)的负载上升超过阈值则自动地切换至快速运行模式，所述阈值被选择成在如下两种负载之间：如果不存在附加外部负载诸如装置和皮肤之间的摩擦时的马达的负载和先前测量的在典型的脱毛规程期间的马达的负载。

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