CN102082409A - 多关节型缆线和/或管线保护引导装置 - Google Patents

多关节型缆线和/或管线保护引导装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供多关节型缆线和/或管线保护引导装置，能够伴随着弯曲姿态或直线姿态可靠地保护缆线和/或管线而对缆线和/或管线进行引导，部件数量少，且能够简单地进行与使用状况对应的切接。多关节型缆线和/或管线保护引导装置(100)由可挠性带部件(110)和左右一对多关节支承部件(120)构成，上述可挠性带部件(110)由分别插通有缆线和/或管线(C)的多个中央管状部(111)和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部(112)一体成形而成，上述左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件(110)的侧方管状部(112)内，多关节支承部件(120)由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体(121)构成。

Description

多关节型缆线和/或管线保护引导装置
技术领域
本发明涉及缆线和/或管线保护引导装置，该缆线和/或管线保护引导装置对在机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的用于朝这些移动的机械、或者机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性的缆线、软管等(以下称为“缆线和/或管线”)进行保护和引导。
背景技术
当将缆线和/或管线连接于机床、土木机械、输送装置等移动体时，伴随着移动会在缆线和/或管线产生不合理的扭转或拉伸力，会损伤缆线和/或管线，或者使外观变得杂乱无章，因此，使用支承这些缆线和/或管线而对缆线和/或管线进行引导的缆线和/或管线保护引导装置。
因此，作为现有的缆线和/或管线保护引导装置，公知有将用于输送导体、气体等的导管和由具备一系列的非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入多个通道内并平行配置的缆线和/或管线保护引导装置(例如参照专利文献1)。
[专利文献1]日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第[0031]至第[0034]段、图21)
然而，在现有的缆线和/或管线保护引导装置中，构成支承部件的可挠性材料是不锈钢材料或者板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于接近位置的障碍物等接触而难以设置在预定的空间内的问题，特别地，在作为可挠性材料使用不锈钢材料的情况下，存在经过长时间的使用会产生疲劳破坏而断裂，从而变得不能使用的问题。
进而，构成支承部件的可挠性材料是不锈钢材料或者板簧，不锈钢材料或者板簧无法简单地切接，因此在支承部件的长度较长地变更的情况下不得不更换其他新的支承部件，存在产生支承部件浪费的问题，并且，由于弯曲时扭转刚度低，因此存在产生共振而使弯曲姿态或直线姿态的动作变得不稳定的问题。
进一步，不得不一个一个地对不锈钢材料或板簧注塑成形由树脂形成的块，制造时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。
发明内容
因此，本发明就是为了解决现有的问题而完成的，即，本发明的目的在于提供一种多关节型缆线和/或管线保护引导装置，能够伴随弯曲姿态或直线姿态可靠地保护缆线和/或管线并对缆线和/或管线进行引导，部件数量少，且能够简单地进行与使用状况对应的切接。
第一方面所涉及的本发明通过下述方式解决上述的课题：多关节型缆线和/或管线保护引导装置由可挠性带部件和左右一对多关节支承部件构成，其中，上述可挠性带部件由分别插通有缆线和/或管线的多个中央管状部和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部一体成形而成，上述左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件的侧方管状部内，利用多关节支承部件使保护在上述中央管状部内的缆线和/或管线呈直线姿态和弯曲姿态而对缆线和/或管线进行引导，其中，上述多关节支承部件由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体构成。
第二方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方式进一步解决上述的课题：在第一方面所记载的结构的基础上，设置于上述块体的前方侧面部位的连结销与设置于先行的块体的后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合而弯曲自如地连结。
第三方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方式解决上述课题：在第二方面所记载的结构的基础上，与上述后方侧面部位的连结销孔连续地凹陷设置有锥状的切口嵌入部，上述切口嵌入部用于使上述前方侧面部位的连结销朝后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合。
第四方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方式解决上述课题：在第二方面或者第三方面所记载的结构的基础上，上述块体具有直线姿态保持面和弯曲姿态保持面，上述直线姿态保持面用于使上述块体彼此保持直线状态，上述弯曲姿态保持面用于使上述块体彼此保持弯曲状态。
第五方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方式解决上述课题：在第一方面至第四方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述可挠性带部件由合成树脂材料成形。
第六方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方式解决上述课题：在第一方面至第五方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述可挠性带部件通过在伸缩层的表里两面层叠氟树脂层而成形。
第七方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方式解决上述课题：在第一方面至第六方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述多关节支承部件由合成树脂材料成形。
第八方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方式解决上述课题：在第一方面至第七方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述多关节支承部件由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂成形。
第九方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置通过下述方式解决上述课题：在第一方面至第八方面中的任一方面所记载的结构的基础上，上述块体具有沿着长度方向对四角进行倒角的矩形截面。
因此，根据本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，多关节型缆线和/或管线保护引导装置由可挠性带部件和左右一对多关节支承部件构成，可挠性带部件由分别插通有缆线和/或管线的多根中央管状部和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部一体成形而成，左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件的侧方管状部内，由此，不仅能够利用多关节支承部件使保护在中央管状部内的缆线和/或管线呈直线姿态和弯曲姿态而对缆线和/或管线进行引导，，而且能够起到以下的特有的效果。
即，根据第一方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，多关节支承部件由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体构成，由此，无需像以往那样一个一个地对不锈钢材料或板簧注塑成形块，仅通过反复仅连结块体就能够得到多关节支承部件，因此，与以往那样的构成由不锈钢材料形成的切接困难的支承部件的可挠性材料相比较，能够简单地达成与使用状况对应的多关节支承部件的切接，多个块体彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结，因此能够伴随着弯曲姿态或直线姿态可靠地保护缆线和/或管线而对缆线和/或管线进行引导，并且，与以往那样的不得不根据使用状况而保有各种各样的长短尺寸的支承部件相比较，部件数量变少，因此，能够显著地减轻部件管理负担。
根据第二方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第一方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，设置于块体的前方侧面部位的连结销与设置于先行的块体的后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合而弯曲自如地连结，由此，后续的块体的连结销以旋转自如的方式枢轴支承于先行的块体的连结销孔，因此，多关节支承部件的块体能够彼此顺畅地从直线姿态朝弯曲姿态转变或者顺畅地从弯曲姿态朝直线姿态转变，能够顺畅地对缆线和/或管线进行引导。
根据第三方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第二方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，与上述后方侧面部位的连结销孔连续地凹陷设置有锥状的切口嵌入部，上述切口嵌入部用于使前方侧面部位的连结销朝后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合，由此，当进行多关节支承部件的块体彼此的切接时，后续的块体的连结销不需要过大的嵌入力就能够经由先行的块体的锥状的切口嵌入部而装配于连结销孔，能够简单地达成与使用状况对应的切接。
根据第四方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第二方面或者第三方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，块体具有直线姿态保持面和弯曲姿态保持面，上述直线姿态保持面用于使块体彼此保持直线状态，上述弯曲姿态保持面用于使块体彼此保持弯曲状态，由此，直线姿态保持面和弯曲姿态保持面定位保持多关节支承部件所要求的直线姿态和弯曲姿态，因此，即便是在接近障碍物等的设置空间中也能够伴随直线姿态或者弯曲姿态可靠地保护缆线和/或管线而对缆线和/或管线进行引导。
根据第五方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第一方面至第四方面中的任一方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，可挠性带部件由合成树脂材料成形，由此，能够容易地加工成形构成可挠性带部件的多个中央管状部和左右一对侧方管状部的形态，因此，不仅能够简单地制作与缆线和/或管线的形状对应的轻量的可挠性带部件，而且，作为可挠性带部件的合成树脂材料发挥自润滑作用，因此能够降低容易在可挠性带部件与缆线和/或管线之间产生的滑动接触磨损。
根据第六方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第一方面至第五方面中的任一方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，可挠性带部件通过在伸缩层的表里两面层叠氟树脂层而成形，由此，伸缩层发挥可挠性带部件的伸缩性，氟树脂层发挥可挠性带部件的滑动性，因此，能够伴随着弯曲姿态或直线姿态无阻力地保护缆线和/或管线而顺畅地对缆线和/或管线进行引导。
根据第七方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第一方面至第六方面中的任一方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，多关节支承部件由合成树脂材料成形，由此，不仅能够容易地加工成形构成块体的前方侧面部位的连结销、后方侧面部位的连结销孔、用于保持直线状态的直线姿态保持面、用于保持弯曲状态的弯曲姿态保持面、以及用于使连结销凹凸嵌合的切口嵌入部等的形态，能够简单地制作能够根据使用状况切接的轻量的块体，而且合成树脂材料作为多关节支承部件发挥自润滑作用，因此能够使连结在一起的相互的块体以连结销与连结销孔之间的枢轴支承部分为中心顺畅地转动，能够大幅地减轻弯曲姿态与直线姿态之间的转变动力负担。
根据第八方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第一方面至第七方面中的任一方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，多关节支承部件由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂成形，由此，多关节支承部件的刚性和耐磨损性提高，因此，与以往那样的通过反复弯曲使用而疲劳破坏从而容易断裂的由不锈钢材料形成的支承部件相比较，能够充分地耐受长时间的反复使用，能够达成长寿命化。
根据第九方面所涉及的本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，在第一方面至第八方面中的任一方面所记载的多关节型缆线和/或管线保护引导装置所起到的效果的基础上，块体具有沿着长度方向对四角进行倒角的矩形截面，由此，即便块体在可挠性带部件的侧方管状部内上下左右地相对变位，块体的四角也不会勾挂在侧方管状部内，因此，多个连结在一起的块体能够在可挠性带部件的侧方管状部内顺畅地呈弯曲姿态和直线姿态。
附图说明
图1是作为本发明的一个实施例的多关节型缆线和/或管线保护引导装置的概要图。
图2是图1所示的块体的从前方斜上部观察的立体图。
图3是图1所示的块体的从后方斜上部观察的立体图。
图4是图1所示的多关节支承部件的组装分解图。
图5是用于说明图1所示的多关节支承部件的弯曲状态的图。
图6是示出多关节支承部件的直线状态的侧视图。
图7是示出多关节支承部件的弯曲状态的包含局部剖面的侧视图。
标号说明
100…多关节型缆线和/或管线保护引导装置；110…可挠性带部件；111…中央管状部；112…侧方管状部；120…多关节支承部件；121…块体；121a…连结销；121b…连结销孔；121c…锥状的切口嵌入部；121d…直线姿态保持面；121e…弯曲姿态保持面；C…缆线和/或管线。
具体实施方式
本发明涉及一种多关节型缆线和/或管线保护引导装置，该多关节型缆线和/或管线保护引导装置由可挠性带部件和左右一对多关节支承部件构成，上述可挠性带部件由分别插通有缆线和/或管线的多个中央管状部和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部一体成形而成，上述左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件的侧方管状部内，利用多关节支承部件使保护在中央管状部内的缆线和/或管线呈直线姿态和弯曲姿态而对该缆线和/或管线进行引导，其中，多关节支承部件由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体构成，只要能够伴随弯曲姿态或直线姿态可靠地保护缆线和/或管线而对缆线和/或管线进行引导，部件数量少，且能够根据使用状况简单地进行切接即可，具体的实施方式可以是任意实施方式。
例如，在本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置中使用的可挠性带部件只要是将分别插通有缆线和/或管线的多个中央管状部和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部一体成形而成的部件即可，例如，可以是将管状物在并列配置的状态下一体成形而成的部件，也可以是将在2片片材彼此之间朝表里鼓出而成的多个管状部空间在并列配置的状态下层叠而成的部件等，可以是上述部件中的任一种部件。
进而，对于上述的中央管状部和侧方管状部的具体的形态，可以是具有圆形截面的形态、具有矩形截面的形态中的任一种形态，并且，对于中央管状部的设置个数，只要至少在1个以上即可，只要是能够分别插入各条缆线和/或管线的个数就能够避免缆线和/或管线的彼此接触。
进一步，对于可挠性带部件的原材料，只要是能够形成多个中央管状部和左右一对侧方管状部等的合成树脂材料即可，例如，当使用在伸缩层的表里两面层叠有氟树脂层的合成树脂材料的情况下，伸缩层能够发挥可挠性带部件的伸缩性，且氟树脂层能够发挥可挠性带部件的滑动性。此处，在可挠性带部件的氟树脂层中，从低磨损性、且比较具有刚性的观点出发优选使用PTFE(聚四氟乙烯)。进而，如果作为可挠性带部件采用层积2片片材的方式，则片材能够借助能够重复使用的工具自由地改变形状，因此能够同时形成多个中央管状部和侧方管状部，这意味着使用于缆线和/或管线保护引导装置的情况下的处理性优异。并且，如果采用该方式，则能够将片屑的产生抑制在最小限度，能够降低商品的成本。并且，在作为可挠性带部件层积2片片材的情况下，当层积片材时能够适当地将多个中央管状部或者侧方管状部的宽度设计成相同的宽度或者不同的宽度。并且，同样地，多个中央管状部和侧方管状部的厚度也能够适当地设计成相同的厚度或者不同的厚度。并且，作为伸缩层的材质例如能够使用聚氨酯树脂等。
并且，对于在本发明的多关节型缆线和/或管线保护引导装置中使用的多关节支承部件的具体形态，只要该多关节支承部件是由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体构成的部件即可，进一步，对于块体的具体的形态，可以是设置于块体的前方侧面部位的连结销与设置于先行的块体的后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合而弯曲自如地连结的形态，也可以是设置于块体的后方侧面部位的连结销与设置于后续的块体的前方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合而弯曲自如地连结的形态，特别是优选为前者的形态。
并且，对于构成多关节支承部件的块体的原材料，只要是能够保持前方侧面部位的连结销、后方侧面部位的连结销孔、保持直线状态的直线姿态保持面、保持弯曲状态的弯曲姿态保持面、以及用于使连结销凹凸嵌合的切口嵌入部等的形态的合成树脂材料即可，例如优选为玻璃纤维强化聚酰胺66树脂、聚缩醛树脂、ABS树脂，特别地，在使用玻璃纤维强化聚酰胺66树脂的情况下，多关节支承部件的刚性和耐磨损性提高，因此能够充分地耐受长时间的反复使用，能够达成长寿命化。
[实施例]
以下，根据附图对作为本发明的实施例的多关节型缆线和/或管线保护引导装置进行说明。此处，图1是作为本发明的一个实施例的多关节型缆线和/或管线保护引导装置的概要图，图2是图1所示的块体的从前方斜上部观察的立体图，图3是图1所示的块体的从后方斜上部观察的立体图，图4是图1所示的多关节支承部件的组装分解图，图5是用于说明图1所示的多关节支承部件的弯曲状态的图，图6是示出多关节支承部件的直线状态的侧视图，图7是示出多关节支承部件的弯曲状态的包含局部剖面的侧视图。
作为本发明的一个实施例的多关节型缆线和/或管线保护引导装置100是对在机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的用于朝这些移动的机械、或者机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性的缆线和/或管线或软管等(以下称为“缆线和/或管线C”)进行保护和引导的部件。
首先，如图1所示，作为本实施例的多关节型缆线和/或管线保护引导装置100由可挠性带部件110和左右一对多关节支承部件120构成，上述可挠性带部件110由分别插通有缆线和/或管线C的4个中央管状部111和沿着该中央管状部111并列配置的左右一对侧方管状部112一体成形而成，上述左右一对多关节支承部件120分别插通到该可挠性带部件110的侧方管状部112内。由此，能够利用左右一对多关节支承部件120使保护在上述的中央管状部111内的缆线和/或管线C呈直线姿态和弯曲姿态而对缆线和/或管线C进行引导。
进而，虽然并未图示，上述的可挠性带部件110是通过下述方式形成的：使用在聚氨酯树脂层的表里两面层叠有氟树脂层的2片片材，在这些片材之间使分别插通有缆线和/或管线的4个中央管状部111和沿着这些中央管状部111并列配置的左右一对侧方管状部112朝表里鼓出而一体成形。由此，聚氨酯树脂层发挥可挠性带部件110的伸缩性，并且氟树脂层的自润滑作用发挥可挠性带部件110的滑动性，从而无阻力地保护缆线和/或管线C。
另一方面，上述的多关节支承部件120仅由如图1至图4所示的彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体121构成。
因此，根据图2至图7对本实施例的多关节型缆线和/或管线保护引导装置100的最具特征的块体121的详细形态进行详细说明。即，如图2和图3所示，在上述块体121的前方侧面部位设置有左右一对连结销121a，并且，在上述块体121的后方侧面部位设置有左右一对连结销孔121b。由此，块体121的连结销121a与设置于先行的块体121的后方侧面部位的连结销孔121b凹凸嵌合而被枢轴支承为旋转自如，彼此的块体121弯曲自如地连结。
并且，在块体121的后方侧面部位，与后方侧面部位的连结销孔121b连续地凹陷设置有用于使上述的连结销121a朝连结销孔121b凹凸嵌合的锥状的切口嵌入部121c。由此，当进行多关节支承部件120的块体121彼此的切接时，如图4所示，后续的块体121的连结销121a不需要过大的嵌入力就能够经由先行的块体121的切口嵌入部121c装配于连结销孔121b，能够简单地达成与使用状况对应的切接。
进一步，如图2至图7所示，在块体121的前方侧的不同的位置分别具备直线姿态保持面121d，该直线姿态保持面121d用于使前后的块体121彼此在相互从上下方向抵接的状态下定位从而保持直线状态，并且，在块体121的后方侧的不同的位置分别具备弯曲姿态保持面121e，该弯曲姿态保持面121e用于使前后的块体121彼此在相互从前后方向抵接的状态下定位从而保持弯曲状态。由此，直线姿态保持面121d和弯曲姿态保持面121e分别定位保持多关节支承部件120所要求的直线姿态和弯曲姿态，即便是在接近障碍物等的设置空间中也能够伴随图4或图6所示的直线姿态或者图5或图7所示的弯曲姿态可靠地保护缆线和/或管线C而对缆线和/或管线C进行引导。
另外，虽然并未图示，上述的块体121具有沿着长度方向对四角进行倒角的矩形截面。由此，即便块体121在可挠性带部件110的侧方管状部112内上下左右地相对变位，块体121的四角也不会勾挂在侧方管状部112内，多个连结在一起的块体121在可挠性带部件110的侧方管状部112内顺畅地呈弯曲姿态和直线姿态。
进而，构成在本实施例的多关节型缆线和/或管线保护引导装置100中使用的多关节支承部件120的所有的块体121都由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂成形。由此，不仅能够容易地加工成形构成块体121的前方侧面部位的连结销121a、后方侧面部位的连结销孔121b、用于使连结销121a凹凸嵌合的切口嵌入部121c、用于保持直线状态的直线姿态保持面121d、以及用于保持弯曲状态的弯曲姿态保持面121e等的形态，能够简单地制作能够根据使用状况切接的轻量的块体121，而且能够发挥玻璃纤维强化聚酰胺66树脂的自润滑作用，能够使连结销121a与连结销孔121b之间的枢轴支承部分顺畅地转动，能够大幅地减轻弯曲姿态与直线姿态之间的转变动力。
以这种方式获得的本实施例的多关节型缆线和/或管线保护引导装置100由可挠性带部件110和左右一对多关节支承部件120构成，上述可挠性带部件110由分别插通有缆线和/或管线C的4个中央管状部111和沿着该中央管状部111并列配置的左右一对侧方管状部112一体成形而成，上述左右一对多关节支承部件120分别插通于上述可挠性带部件110的侧方管状部112内，由此，能够利用多关节支承部件120使保护在上述的中央管状部111内的缆线和/或管线C呈直线姿态和弯曲姿态而可靠且顺畅地对缆线和/或管线C进行引导。
进而，多关节支承部件120由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体121构成，由此，与以往那样的由不锈钢材料形成的难以进行切接的可挠性材料相比较，能够简单地达成与使用状况对应的多关节支承部件120的切接，能够可靠地保护伴随着弯曲姿态或直线姿态的缆线和/或管线C而对缆线和/或管线C进行引导，并且，与以往那样的不得不根据使用状况而保有各种各样的长短尺寸的支承部件相比较，部件数量变少，因此，能够显著地减轻部件管理负担等的效果极大。

Claims (9)

1.一种多关节型缆线和/或管线保护引导装置，
所述多关节型缆线和/或管线保护引导装置由可挠性带部件和左右一对多关节支承部件构成，其中，所述可挠性带部件由分别插通有缆线和/或管线的多个中央管状部和沿着该中央管状部并列配置的左右一对侧方管状部一体成形而成，所述左右一对多关节支承部件分别插通到该可挠性带部件的侧方管状部内，利用多关节支承部件使保护在所述中央管状部内的缆线和/或管线呈直线姿态和弯曲姿态而对缆线和/或管线进行引导，所述多关节型缆线和/或管线保护引导装置的特征在于，
所述多关节支承部件由彼此凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体构成。
2.根据权利要求1所述的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，
设置于所述块体的前方侧面部位的连结销与设置于先行的块体的后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合而弯曲自如地连结。
3.根据权利要求2所述的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，
与所述后方侧面部位的连结销孔连续地凹陷设置有锥状的切口嵌入部，所述切口嵌入部用于使所述前方侧面部位的连结销朝后方侧面部位的连结销孔凹凸嵌合。
4.根据权利要求2或3所述的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，
所述块体具有直线姿态保持面和弯曲姿态保持面，所述直线姿态保持面用于使所述块体彼此保持直线状态，所述弯曲姿态保持面用于使所述块体彼此保持弯曲状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，
所述可挠性带部件由合成树脂材料成形。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，
所述可挠性带部件通过在伸缩层的表里两面层叠氟树脂层而成形。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，
所述多关节支承部件由合成树脂材料成形。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，
所述多关节支承部件由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂成形。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的多关节型缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，
所述块体具有沿着长度方向对四角进行倒角的矩形截面。
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