CN101882027B - 触控点坐标侦测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种触控点坐标侦测方法，包括依序扫描每一栅线上的触控点；对这些触控点执行列方向与行方向的扩张及合并，以产生多个触控群组，并储存该多个触控群组的触控群组信息；以及计算每一触控群组的中心坐标，并输出此中心坐标作为触控点坐标。

Description

触控点坐标侦测方法

技术领域

本发明涉及触控侦测技术，特别是关于一种触控点坐标侦测方法。

背景技术

触控面板已被广泛使用于各类消费性电子产品作为输入装置，使用者通过手指或触控笔等装置在显示装置上的点触、滑动、书写等动作，可对显示装置上所显示的物件或选单直接下指令及操作，提供更方便且直觉式的人机操作界面。

以不同感测技术来区分，触控面板可分为电容式、电阻式、光学式等。无论使用何种感测技术，为了辨识使用者在触控面板上所触摸的位置，触控装置在感测到所触摸到的范围后，须计算出触控区域的数目与其坐标点。一般而言，以具有多点触控辨识能力的电容式与光学式触控技术为例，触控面板在一帧(frame)时间内扫描完面板上所有感应单元后，将侦测到的触控点数据记录下来，经梯度(Gradient)影像处理方法求出多个触控区域。然而，此类运算方式速度较慢，且需储存大量数据，因此耗费存储器空间，使系统效能降低。

此外，对于非理想触控面板，如图1A、图1B及图1C所示，在图1A中原本使用者所输入的触控区域10经触控面板所感测后，得到图1B中的触控区域12、14、16、18、20，最后通过运算求出如图1C所示的中心点坐标22、24、26、28、30，但原本的单一触控点可能被侦测为多个触控点，而导致实际触控区域数目与触控位置计算错误。

发明内容

本发明的一实施例提供一种触控点坐标侦测方法，包括提供一感应矩阵，其包含多个感应单元；扫描一列感应单元而得到多组触控点；将该多组触控点分别向左右扩张以形成多组已扩张的触控点；若该多组已扩张的触控点之间具有重叠的触控点，则将该具有重叠处控点的多组已扩张的触控点合并为一触控群组，并记录该触控群组的上、下、左、右坐标点。

本发明的另一实施例提供一种触控点坐标侦测方法，包括提供一感应矩阵，其包含多个感应单元；扫描一列感应单元以得到多个相邻且连续的触控点；将该多个触控点组成为一触控群组；将该触控群组向左右扩张以形成一已扩张的触控群组；及根据该已扩张的触控群组的下一列感应单元被触控的状况产生一再度扩张的触控群组，并记录该再度扩张的触控群组的上、下、左、右坐标点。

本发明的实施例通过对多组触控点执行列方向与行方向的扩张及合并，可避免如现有技术原本的单一触控点被错误地侦测为多个触控点，而导致实际触控区域数目与触控位置计算错误。

附图说明

图1A～图1C为一传统触控面板所侦测到的触控输入的示意图；

图2为本发明触控面板结构的示意图；

图3为相关于本发明实施例的一种触控点坐标侦测方法的一流程图；

图4A～图4H为图2触控面板上遭触控后形成触控群组的实施例示意图。

其中，附图标记

10～20：触控区域                  22～30、M：中心点坐标

101：触控面板上的感应单元         110：触控面板上的感应矩阵

401、403：触控点

S100、S200、S300、S400、S500、S610、S630、S710、S730：步骤

405、407、409、411、413、415、417、419：触控群组

T01、T02、T1、T3：起始点坐标      E01、E02、E2、E3：结束点坐标

H：上端坐标                       B、B+1、B+2、B+3、B+4：下端坐标

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左或右等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图2为本发明触控面板示意图。如图2所示，触控面板上包含多个感应单元101。以较佳实施例而言，感应单元101为触控面板上划分的单位区域范围。感应单元101以矩阵方式排列以形成感应矩阵110。

图3所示为本发明实施例的触控点坐标侦测方法的一流程图。本实施例提出的触控点坐标侦测方法包括步骤S100～S730，下面将结合图3与图4A至图4H对步骤S100～S730进行说明。其中对于本发明实施例的感应矩阵排列方式，列方向指水平方向，行方向指垂直方向。

步骤S 100包含提供具有一感应矩阵110的触控面板，其包含多个感应单元。当感应单元受到触碰时，感应单元所对应的感测元件会产生信号变异，可得知感应单元所在位置与其他位置具有不同的信号。在步骤S200中，当面板依序扫描每一列栅线时，便依据此信号将该列栅线上的感应单元定义为触控点或非触控点，并将相邻且连续的触控点定义为一组触控点，记录每一组触控点的起始点与结束点坐标值。如图4A所示，其中以阴影表示的感应单元为感测到的触控点，白色的感应单元为非触控点。当扫描第一条栅线G1时，找到两组触控点401及403，此时须储存的信息为第一组触控点401的起始点坐标T01、结束点坐标E01，与第二组触控点403的起始点坐标T02、结束点坐标E02。

为避免非理想触控面板上可能有故障或信号感测不良的感应单元，造成单一触控区域被辨识为多个触控区域的结果，接着实行一扩张步骤S300，以执行列方向群组合并(步骤S400)。将上述各组触控点在列方向上往左右扩张一预设数目的单元；判断扩张后各组触控点间是否有重叠，将有重叠的触控点合并为一触控群组(步骤S400)。如图4B所示，在此实施例中设定扩张单元数为一，斜线部分为将第一组触控点401及第二组触控点403各向左右扩张一单位后的结果。由于此两组触控点401、403扩张后发生重叠，因此将此两组触控点401及403合并为一触控群组405。此时将已储存信息T01、E01、T02、E02更新为目前存在的触控群组405的起始点坐标T1、结束点坐标E2、上端坐标H、下端坐标B，需储存的信息为T1、E2、H、B共四点坐标。

在步骤S500中，判断是否执行行方向上的群组合并。判断扫描前一条栅线时所储存的触控群组与目前所扫描的栅线上的触控群组在列方向上是否发生重叠；若发生重叠，则将此两条栅线上的触控群组合并为一触控群组(步骤S610)，并更新所储存的触控群组信息，其中触控群组信息包括该触控群组的起始点坐标、结束点坐标、上端坐标、下端坐标。如图4C所示，当扫描第二条栅线G2，找到一触控群组，将其实行左右扩张后，得到扩张后的触控群组407，记录触控群组407的起始点坐标T3、结束点坐标E3。将T3、E3与扫描第一条栅线G1时所储存的触控群组信息T1、E2做对比，判断出触控群组405与触控群组407为重叠，故将此两组触控群组405及407合并为一触控群组409。此时将已储存信息T1、E2、T3、E3、H、B更新为目前存在的触控群组409的起始点坐标T1与结束点坐标E3、上端坐标H、下端坐标(B+1)。

接下来扫描下一条栅线。如图4D所示，在扫描第三条栅线G3时，并无找到触控点，因此执行步骤S630。此时触控群组409往下扫描无触控点的列数为一，没有大于所设定的扩张单元数1，故将触控群组409往下作扩张得到触控群组411(步骤S710)。起始点坐标T1与结束点坐标E3、上端坐标H皆保留而仅更新下端坐标为(B+2)。

接下来如图4E所示，在扫描第四条栅线G4时，找到触控点并将其扩张为触控群组413，判断触控群组413与触控群组411在列方向上发生重叠，故将触控群组413与触控群组411合并为触控群组415。同样地，起始点坐标T1与结束点坐标E3、上端坐标H皆保留而仅更新下端坐标为(B+3)。

接下来如图4F所示，在扫描第五条栅线G5时，并无找到触控点，此时触控群组415往下扫描无触控点的列数为一，并无大于所设定的扩张单元数1，因此将扫描前一条栅线时所留下的触控群组415往下作扩张得到触控群组417，触控群组信息包含：起始点坐标T1、结束点坐标E3、上端坐标H与下端坐标(B+4)。

在图4G中，在扫描第六条栅线G6时，又无找到触控点。在步骤S630中，判断出此时往下扫描无触控点的列数为二，大于所设定的扩张单元数一，因此执行步骤S730；取消在扫描第五条栅线G5时所执行的往下扩张，得到触控群组419并更新其群组数据：起始点坐标T1、结束点坐标E3、上端坐标H与下端坐标为(B+3)，并据以计算出触控群组419的中心点坐标M，，如图4H所示。

在本实施例中，当扫描完第六条栅线G6时，可随即计算出触控中心点坐标，无须在扫描完面板上所有栅线后作复杂且庞大的计算，进而提升系统效能。在图4A～图4H的例子中，扫描每一条栅线的过程最多须储存的信息为6笔(如图4C的T1、E2、T3、E3、H、B+1所示)，减少存储器所需耗费的空间；此外，可依据触控面板的性能及/或其他需求来设定左右扩张的单元数。当然，本发明实施例提出的单点触控点坐标侦测方法同样可支持多点触控侦测。除此之外，通过适当地扩张触控群组，再将应属于同一触控群组的多个触控群组进行合并，可避免如现有技术原本的单一触控点被错误地侦测为多个触控点，而导致实际触控区域数目与触控位置计算错误。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种触控点坐标侦测方法，其特征在于，包括：

提供一感应矩阵，其包含多个感应单元；

扫描一列感应单元而得到多组触控点，其中每一组触控点是将相邻且连续的触控点定义为一组触控点；

将该多组触控点分别向左右扩张以形成多组已扩张的触控点；

若该多组已扩张的触控点之间具有重叠的触控点，则将该具有重叠触控点的多组已扩张的触控点合并为一触控群组；及

记录该触控群组的上、下、左、右坐标点。

2.根据权利要求1所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，将该多组触控点向左右扩张以形成该多组已扩张的触控点的步骤为将该多组触控点分别向左右扩张一预定数目的单元以形成该多组已扩张的触控点。

3.根据权利要求1所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

若该触控群组的下一列感应单元不具有触控点或该下一列感应单元的触控点于向左右扩张后仍不具有在列方向与该触控群组重叠的触控点，向下扩张该触控群组以产生一已向下扩张的触控群组。

4.根据权利要求3所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

若该已向下扩张的触控群组的下一列感应单元的触控点在向左右扩张后具有在列方向与该已向下扩张的触控群组重叠的触控点，则根据该已向下扩张的触控群组及在列方向与该已向下扩张的触控群组重叠的触控点的范围扩张该已向下扩张的触控群组，并更新该已向下扩张的触控群组的上、下、左、右坐标点。

5.根据权利要求3所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

若该已向下扩张的触控群组的下一列感应单元不具有触控点或该已向下扩张的触控群组的下一列感应单元的触控点在向左右扩张后仍不具有在列方向与该已向下扩张的触控群组重叠的触控点，则取消该触控群组向下扩张的范围，并更新该触控群组的上、下、左、右坐标点。

6.根据权利要求1所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

若该触控群组的下一列感应单元的触控点在向左右扩张后具有在列方向与该触控群组重叠的触控点，则根据该触控群组及在列方向与该触控群组重叠的触控点的范围扩张该触控群组，并更新该扩张的触控群组的上、下、左、右坐标点。

7.根据权利要求1所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

判断该触控群组与前一列触控群组在列方向上是否重叠；

当该触控群组与该前一列触控群组在列方向上发生重叠时，将该触控群组与该前一列触控群组合并为一触控群组，并更新该合并的触控群组的上、下、左、右坐标点。

8.根据权利要求1所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

扫描完第六条栅线以后计算得到决定该触控群组的中心点坐标。

9.一种触控点坐标侦测方法，其特征在于，包括：

提供一感应矩阵，其包含多个感应单元；

扫描一列感应单元以得到多个相邻且连续的触控点；

将该多个有重叠的触控点组成为一触控群组；

将该触控群组向左右扩张以形成一已扩张的触控群组；

根据该已扩张的触控群组的下一列感应单元被触控的状况产生一再度扩张的触控群组；及

记录该再度扩张的触控群组的上、下、左、右坐标点。

10.根据权利要求9所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，根据该已扩张的触控群组的下一列感应单元被触控的状况产生该再度扩张的触控群组为：

若该触控群组的下一列感应单元不具有触控点或该下一列感应单元的触控点在向左右扩张后仍不具有在列方向与该已扩张的触控群组重叠的触控点，向下扩张该已扩张的触控群组以产生该再度扩张的触控群组。

11.根据权利要求10所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

若该再度扩张的触控群组的下一列感应单元的触控点在向左右扩张后具有在列方向与该再度扩张的触控群组重叠的触控点，则根据该再度扩张的触控群组及在列方向与该再度扩张的触控群组重叠的触控点的范围扩张该再度扩张的触控群组，并更新扩张后该触控群组的上、下、左、右坐标点。

12.根据权利要求10所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

若该再度扩张的触控群组的下一列感应单元不具有触控点或该再度扩张的触控群组的下一列感应单元的触控点在向左右扩张后仍不具有在列方向与该再度扩张的触控群组重叠的触控点，则取消该已扩张的触控群组向下扩张的范围，并更新该触控群组的上、下、左、右坐标点。

13.根据权利要求9所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，根据该已扩张的触控群组的下一列感应单元被触控的状况产生该再度扩张的触控群组为：

若该已扩张的触控群组的下一列感应单元的触控点在向左右扩张后具有在列方向与该已扩张的触控群组重叠的触控点，则根据该已扩张的触控群组及在列方向与该已扩张的触控群组重叠的触控点的范围扩张该已扩张的触控群组，并更新扩张后该触控群组的上、下、左、右坐标点。

14.根据权利要求9所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

判断该已扩张的触控群组与前一列触控群组在列方向上是否重叠；

当该已扩张的触控群组与该前一列触控群组在列方向上发生重叠时，将该已扩张的触控群组与该前一列触控群组合并为一触控群组，并更新该触控群组的上、下、左、右坐标点。

15.根据权利要求9所述的触控点坐标侦测方法，其特征在于，另包括：

扫描完第六条栅线以后计算得到决定该再度扩张的触控群组的中心点坐标。

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