CN101809835B - 具有单向离合器的抽出式开关装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将供电与马达控制中心的拉出式(16)子单元相连接的系统，所述子单元具有可动的供电触头(4S，48，50)。在马达控制中心子单元安设到马达控制中心隔室内之后，供电触头(46，48，50)可以前进以与供电总线(88，90，92)接合。为了断开连接，在子单元的实体移除之前供电触头可以缩回并与总线隔离。空转机构防止供电触头(46，48，50)前进和缩回超过预设的行程范围。

Description

具有单向离合器的抽出式开关装置

技术领域

本发明一般涉及马达(或电动机)控制系统，尤其涉及一种具有离合器系统的马达控制中心子单元，所述离合器系统控制着马达控制中心子单元内的电力电路(或电源电路)的伸缩界限。在一个实施例中，在马达控制中心子单元完全安装到马达控制中心内以后，所述的系统和方法允许电力电路沿着有螺纹的驱动装置平移。电力电路的平移发生于电力电路与电力总线(或电源总线)接合的位置和电力电路从电力总线缩回(或退回)的位置之间。一旦电力电路到达接合位置或者缩回位置，离合器系统致使驱动装置空转，从而避免移动超过接合或缩回位置。

背景技术

马达控制中心包括多隔室钢质罩壳，该罩壳具有将公共总线系统上的电力分配至可安装于隔室内的多个单独的马达控制单元的总线系统。单独的马达控制中心子单元通常被称为“存储桶”(bucket)，其典型结构是可移除的拉出式单元，所述拉出式单元具有马达控制中心罩壳上的单独的密封门，或者安装于密封门后面。这些存储桶可包括各种马达控制和马达保护元件，例如马达控制器、启动装置、接触器组件、过载继电器、断路器、马达电路保护器、各种断接装置和用于马达的类似装置。存储桶与马达控制中心的供电线路相连接并将供电传导至马达控制装置的线路侧，以使马达运行。马达控制中心最常应用于使用高功率马达、泵和其它负荷的工厂和工业设施中。

典型地，当安装或移除马达控制中心的存储桶时，电力线路被连接。为移除这种存储桶，存储桶或马达控制中心的不露带电部分的(或安全的、正面无接线的，deadfront)门被打开，操作者用手拉动存储桶以使主断接装置或“插头”与总线系统分离，从而断开电源。存储桶的安装用相似方式完成，其中操作者将存储桶手动推入马达控制中心的隔室中以使存储桶插头与总线系统接合，从而使系统与供电相连接。当操作者支承整个存储桶或当插头不可见时，可能较难手动操纵线路连接装置或插头。

已经试图改进马达控制中心存储桶和供电连接装置与电动控制中心的带电供电线路、上升器(或立柱、竖片，riser)和/或竖直总线的手动安装和断接。另有一些系统已经采用存储桶内的可枢转手柄以使线路连接器转向或转离供电线路。然而，很多此类系统要求存储桶或隔室的门打开以操作手柄和线路插头。此外，当系统在推入和抽出位置之间操作连接器时，这些系统可能受到枢转线路连接器和其它元件的影响而过度驱动和/或过度扭转，因为系统包括整体式制动器。

因此需要设计能克服前述缺点的马达控制中心存储桶组件。因此，需要离开一距离地为存储桶的线路插头提供与马达控制中心的电源线路或总线的远程连接或断接。在(出现)电弧或电弧闪光的情况下，任何热气体、火焰和/或电弧本身优选地应当限制在存储桶隔室门或“不露出带电部分的面板”的后面。此外，由于远程地完成线路插头的连接或断接，需要提供一种装置以在线路插头的远程连接或断接期间防止过度驱动或过度扭转。

发明内容

本发明提供一种系统和方法，用于将马达控制中心子单元或存储桶安装入马达控制中心内和使存储桶的马达控制元件与电源电连接。该系统和方法使用可动的线路插头以在存储桶已经安设在马达控制中心内之后使所述线路插头与电源(例如并行的母线)接合，以便限制可能的电弧闪光。离合器系统限定了线路插头在马达控制中心内的移动界限。

因此，根据本发明的一个方面，马达控制中心子单元包括：外壳；与外壳连接并构造成使多个可选择性地移动的导电触头在外壳内在缩回位置和伸出位置之间平移的驱动机构；和与驱动机构连接并构造成限定导电触头的缩回位置与伸出位置的空转机构。当外壳安设于马达控制中心内并且外壳的前面板位于关闭位置时，导电触头可动。

根据本发明的另一方面，马达控制中心包括具有至少一个隔室的马达控制中心框架，和构造成安设于马达控制中心框架的至少一个隔室内的马达控制中心子单元外壳。马达控制中心还包括：致动机构，该致动机构与马达控制中心子单元连接以控制多个导电触头的移动；和限定多个导电触头的移动范围的离合器，所述移动范围的端点位于充分接合位置和充分缩回位置。

根据本发明的又一方面，马达控制中心子单元包括：控制模块外壳，该外壳内具有多个导电触头；和致动机构，当外壳的前面板位于关闭位置时该致动机构控制多个导电线路触头移动。马达控制中心子单元还包括用于防止致动机构平移超过最大伸出位置和最大缩回位置的装置。

通过以下详细描述和附图，本发明的各种其它特征和优点将变得更加清晰。

附图说明

附图示出了现在用来实施本发明的一个优选实施例。

附图中：

图1是一个安装于马达控制中心内的马达控制中心子单元的部分透视图。

图2是从马达控制中心移除后的图1所示马达控制中心子单元的透视图。

图3是图1所示的马达控制中心子单元的俯视图，示出了多个位于缩回位置的插头。

图4是图3所示的马达控制中心子单元的俯视图，示出了位于测试位置的插头。

图5是图4所示的马达控制中心子单元的俯视图，示出了位于伸出(或延伸)位置的插头。

图6是沿图3中的线6--6所作的图3所示的马达控制中心子单元的剖视图。

图7是图6所示的马达控制中心子单元的一部分的详细视图，示出其电弧屏蔽、线路触头和供电导体。

图8是图7所示的马达控制中心子单元的详细视图，示出了线路触头的延伸。

图9是本发明一个实施例的控制手柄的平面图。

图10是图9所示的控制手柄的侧视图。

图11是平面图，示出了旋转九十度后的图9所示的控制手柄。

图12是图11所示的控制手柄的侧视图。

图13是侧视图，示出了被压入马达控制中心子单元的图11所示的控制手柄。

图14是平面图，示出了旋转九十度后的图11所示的控制手柄。

图15是图14所示的控制手柄的侧视图。

图16是图1所示的马达控制中心子单元的部分透视图，示出了另一可选实施例。

图17是图3所示的马达控制中心子单元的部分透视图，示出了离合器装置。

图18是沿图17中的线18-18所作的图17所示的离合器装置的剖视图，示出了位于充分接合位置的离合器装置。

图19是沿图17中的线18-18所作的图17所示的离合器装置的剖视图，示出了位于充分缩回位置的离合器装置。

具体实施方式

以下描述涉及供电、供电线、马达电力、负荷电力、线路电力等。可以意识到，这些术语可以涉及各种一般和特定条件下的电压和电流特征，包括但不仅限于，三相AC电力、单相AC电力、DC电力、多路DC电力线路或它们的任意组合。这些电力特征通常被认为是提供于总线、供电线路或马达控制中心的上升器上。然而，可以意识到，本发明可适用于由马达控制中心所改造而成或与其分离的其它电力连接构造。通常用于马达控制中心的供电的一个例子是分配于三条分开的供电母线上的480V三相AC电力。此外，有关“马达控制元件”应理解为包括可安放在马达控制中心存储桶内以便与供电相连接的各种类型的装置和控制元件。这些装置和元件包括接触器、继电器、马达控制器、断路器、电路保护装置等。

参照图1，示出了马达控制中心结构10的部分透视图。如上所述，马达控制中心可包括用于多个控制模块或存储桶11，13，14，15，16，17的隔室或罩壳。所示出的存储桶16充分安装于马达控制中心的隔室或罩壳12中，使得它的前面板18可靠地靠接着罩壳12的周边，并与存储桶14的前面板20平齐，所述前面板18为不露带电部分的面板(或安全面板、正面无接线面板，dead front panel)。关于这一点，存储桶16包括不露带电部分的面板18上的多个闭锁机构22，使得一旦安装了存储桶16操作者就可以将其锁定到适当的位置。在一些实施例中，不露带电部分的面板18可以是具有一组铰链19的门，以便在存储桶16安装于马达控制中心10的罩壳12中时允许接近存储桶16内的马达控制元件。然而，即使在关闭或密封时，不露带电部分的面板或门18仍然允许接近断路器组件28、插头指示器24、闸门指示器26和线路触头致动器31。线路触头致动器31是用于使线路触头(图2)与来自马达控制中心10的线路电力相接合的机构。因此，即使存储桶16充分安装于罩壳12之内并且锁22已被锁定，操作者仍可以使用断接手柄30并可以打开滑动件32以插入曲柄34，从而使存储桶16内的一个或多个线路触头(未示出)移动。当滑动件32移至旁边以允许接近致动机构31时，防止门18打开，由此关闭了接近存储桶16内的元件的通道。此外，使用者可能想要用挂锁将滑动件31保持在关闭位置，从而进一步控制何人和何时可以操作驱动机构31。

现参照图2，示出了马达控制中心的存储桶16的透视图。需要注意的是，存储桶16可以具有外壳，该外壳包括包围存储桶16的多个面板以完全或部分地封住存储桶16的元件。如图所示，存储桶16包括支承马达控制装置和内部存储桶元件的一对侧面板52和不露带电部分的面板18。上面板和后面板已经被移除以示出存储桶16的内部元件。不露带电部分的面板18构造成可滑动地和可靠地装配于马达控制中心内，使得不露带电部分的面板18的边缘38靠接着马达控制中心罩壳的内周边(未示出)。为了防尘，边缘38可任选地包括可压缩的或柔性的密封件(例如橡胶垫)，或其它衬垫型密封件。一旦存储桶16被插入马达控制中心的罩壳中，则闭锁机构22可能通过钥匙、螺丝刀或手发生转动，使得锁臂40邻接罩壳的外周边(未示出)的内表面以将存储桶16保持在适当的位置，和/或防止存储桶16被移除。类似地，所示的自动保持锁60位于接合位置。在线路触头或插头46，48，50前进后，自动保持锁60被触发以与其中安装有存储桶16的马达控制中心子单元的框架或凸缘接合。

当线路触头致动器31的滑动件32移至旁边时，开口36被暴露。开口36优选地具有独特的构造以接纳专用的曲柄34(如图1所示)。在以下将要描述的其它实施例中，可手动驱动的手柄可延伸通过开口36或者可遥控马达可作为致动器31。当滑动件32如图所示地移至旁边时，滑动件32延伸到不露带电部分的面板18的一部分上。因而，在不露带电部分的面板18是有铰链的门的实施例中，使滑动件32移动来露出开口36将会阻止使用者打开不露带电部分的面板18。

存储桶16还包括多个导电触头或插头44，46，48，50。优选地，控制电力触头44固定地连接到存储桶16的后部，而供电插头46，48，50可关于存储桶16移动。当然，应当意识到，控制电力触头44也可以类似于线路电力插头46，48，50的方式可动。控制电力触头44具有合适的结构以将控制电力(通常是几伏特)传导给设置于存储桶16以内的马达控制元件(未示出)。在控制电力触头44永久地设置于存储桶16的后部的实施例中，在存储桶16安装入马达控制中心后，控制电力触头44将与控制电力线或总线接合。

另一方面，当存储桶16安装入马达控制中心时，供电插头46，48，50最初并未与供电线或总线接合。插头46，48，50最初设置于存储桶16中的缩回位置42，如图2所示。本领域技术人员将会意识到，可以使用多个供电插头46，48，50的构造。在所示实施例中，插头46，48，50可以成形为夹握图1所示的供给线、总线或马达控制中心10的上升器。线路触头或插头组件58(即，导电触头组件)包括插头托架59，插头46，48，50与所述插头托架连接。插头托架59将插头46，48，50保持在一方向以便随后与图1所示的马达控制中心10的供电线或母线接合。不过，可以认识到，图2所示的插头组件58可以包括多种构造，例如可独立移动的插头、数目并非为三个的插头或者由非一轴致动的插头，如下文所述。闸门或隔离组件54设置于存储桶16的后部，位于插头组件58和存储桶16的外部之间。隔离组件54包括多个可动闸门56，所述可动闸门操作以将插头46，48，50暴露或隔离于图1所示的马达控制中心10的电力线或总线。

图3示出了存储桶16的俯视图，具有除不露带电部分的面板或门18以外的所有外壳面板。如图所示，插头组件58将插头46，48，50定位于缩回位置42，其中插头46，48，50位于存储桶16内部。因此，闸门组件54的闸门56是关闭的，使插头46，48，50与图1所示的马达控制中心的供电总线或线路隔离。如图3所示，各闸门56包括两个分开的屏蔽构件62和64，66和68，70和72。用于插头46的闸门56包括左屏蔽部62和右屏蔽部64，各屏蔽部向对应的插头46成角度地倾斜。类似地，用于插头48和50的闸门56分别包括左屏蔽部66，70和右屏蔽部68，72，各屏蔽部向对应的插头成角度地倾斜。不过，用于插头50的闸门56还包括附加的机械连接件74。也就是说，设置闸门臂74来控制闸门指示机构76，该机构通过不露带电部分面板指示器26向操作者显示闸门56是打开的还是关闭的，如下文更详细的论述。相似地，凸轮或者钟形(或铃形)曲柄80通过杆78连接至插头组件58以将插头的移动转换到微动开关82。微动开关82操作以打开和关闭从控制电力触头44至存储桶16中的马达控制元件(例如接触器和过载继电器，未示出)的控制电力的供应。

现参照图4，示出了插头组件58位于测试位置43的存储桶16。插头46，48和50已前进到一点或者是测试位置43，在所述测试位置它们几乎接触或刚刚接触闸门56，但闸门56仍是关闭的。由于闸门56关闭，插头46，48，50与供电总线隔离，从而避免插头46，48，50与总线之间发生电弧。位于测试位置时，插头托架59向前移动从而致动轴或驱动装置84可见。优选地，轴84是旋转驱动轴并与图2所示的开口36的插座连接以便通过曲柄34驱动，如图1所示。返回来参考图4，在插头组件58的前进过程中，自动锁60已被触发以与其中安装有存储桶16的马达控制中心的罩壳接合。同样由于插头组件58的前进，杆78由插头托架59拉动，使得凸轮80旋转离开微动开关82。微动开关82因此被致动以允许控制电压从控制电力触头44到达马达控制元件，例如接触器或过载继电器(未示出)。不过，可以意识到，微动开关82、凸轮80和杆78是任选的。换言之，本发明的实施例可简单地允许紧接在存储桶16安装入马达控制中心之后、当触头44与控制电力总线接合时，控制电压通过控制电力触头44直接到达马达控制元件。

图5示出了存储桶16的另一俯视图，其中插头46，48，50位于伸出/接合位置45。操作时，插头46，48，50从图4所示的测试位置43向闸门56前进或延伸并碰撞闸门56的倾斜部分62-72。由于插头46，48，50被强制前进并抵靠着闸门56的表面，因此插头46，48，50使闸门56的左倾斜部分62，66，70和右倾斜部分64，68，72分开以使插头46，48，50分别暴露于电力总线88，90，92。优选地，偏压力或闭合力用于使右倾斜部分64，68，72和左倾斜部分62，66，70向彼此偏压，从而闸门56在插头46，48，50缩回后自动关闭。可以认识到，打开和关闭闸门56的其它多种方式也是可能的和可预期的。例如，各闸门不使用两个闸门部，而是可通过插头的前进而滑至旁边的具有一个倾斜表面的一个闸门部。或者，闸门可以连接以便通过转动旋转轴84而操作。因此，闸门56可包括一个或几个有或没有倾斜表面的滑动板。换言之，闸门56可以操作成通过插头的移动、通过插头组件的移动、通过致动轴的转动、通过其它致动元件或者通过手动控制而打开和关闭。无论如何，一旦插头46，48，50穿过闸门56，则插头46，48，50可以前进或伸出以与电力母线88，90，92接合。

图5中还示出了所连接的第二微动开关94，用于启动或不启动断路器30。当插头46，48，50到达与母线88，90，92充分接合的位置45时，插头组件58的插头托架59致动微动开关94。微动开关94允许断路器30闭合，使母线88，90，92与存储桶16内的马达控制元件(未示出)的线路侧形成通路。

类似地，为了移除存储桶16，打开断路器30，断开至存储桶16的马达控制装置(未示出)的供电。然后插头46，48，50可通过旋转轴84的反向运动从母线88，90，92缩回。一旦插头46，48，50通过闸门56，则该闸门的右和左部62-72将自动闭合到一起以使插头与母线88，90，92隔离。优选地，存储桶16的闸门部62-72和全部或部分的外壳面板——包括不露带电部分的面板18和后面板(未示出)——由塑料或其它绝缘材料形成。在插头46，48，50充分缩回后，自动锁60将脱开与马达控制中心的接合，然后操作者可使存储桶16滑出马达控制中心。

现参照图6，示出了沿图3中的线6-6所作的存储桶16的剖视图。由于插头48位于图3所示的缩回位置42，因此所示的闸门56的左倾斜部66使中间的插头48隔离。在图6中，可以看到插头组件58使插头48保持在适当的位置并与以截面示出的旋转轴84接合。因此，图6示出了用于致动插头48的移动元件。操作者可以使用穿过滑动件32的开口36的棘轮或曲柄(未示出)来使旋转轴或蜗轮装置84转动。插头导引件96包括螺纹轴承100以将旋转轴84的旋转运动转变为插头组件58的平移运动。因此，旋转轴84和插头导引件96一般可以认为是用于使插头46，48，50相对于存储桶16伸出和缩回的推压动作型(racking-type)致动机构。由于插头组件58向着图5所示的伸出或接合位置45而被推压或前进(即，图6中的向左运动)，插头48将碰撞闸门66。此外，插头组件58的倾斜凸缘104将撞击锁60的底部106至向上位置，在所述向上位置，底部106搁置在插头导引件96上且锁60延伸穿过马达控制中心10(如图1所示)的槽孔98以将存储桶16保持在其中。

参照图17-19，示出了在存储桶11内操作的离合器机构202。图17示出了存储桶11的底部的部分透视图，其中示出了与旋转驱动装置84接合的离合器机构202。旋转驱动装置84在通过存储桶11的不露带电部分的面板18中的开口36之后，穿过插头托架59的滑动板96中的第二槽并与离合器片210的有螺纹的槽220接合。操作时，离合器或空转机构202限制了插头托架59的平移运动，使得插头托架59能够在两个界限之间平移：最大接合或伸出位置45(关于图5中的存储桶11和关于图18中的离合器机构所示)和最大缩回位置42(关于图3中的存储桶11和关于图19中的离合器机构所示)。

现参照图18，由于螺纹驱动装置84旋转，且插头托架59使插头组件58(图17)向电力总线(未示出)前进(图17)，因此旋转驱动装置84的螺纹段214与离合器机构202的离合器片210接合。当螺纹驱动装置84持续旋转时，离合器片210也在插头组件58(图17)的方向上沿着螺纹驱动装置84的轴向前进，并且第二组弹簧206开始压缩。当离合器片210到达驱动装置84的非螺纹端216时，第二组弹簧206在垫片212和离合器片210之间被充分压缩，并且插头组件58位于最大伸出(即，接合)位置45(见图5)。此时，驱动装置84的进一步旋转不导致插头组件58进一步前进，因为驱动装置84的非螺纹端216可以在离合器片210中空转。当驱动装置的非螺纹端216在离合器片210中空转时，随着驱动装置84旋转出现可听见和可触知的咔哒声(clicking)，从而警告操作者已经到达最大伸出位置54。

现参照图19，为了将插头组件58从电力总线(未示出)处撤回，驱动装置84沿相反方向旋转。第二组弹簧206在离合器片210和驱动装置84的螺纹段214的第一螺纹部之间施加压力，从而辅助螺纹驱动段214与离合器片210的螺纹内表面220啮合。随着驱动装置84进一步旋转和插头组件58沿着螺纹驱动装置84的轴向方向朝着最大缩回位置42前进，离合器片210沿螺纹驱动段214向非螺纹段218前进，并且第一组弹簧204压缩。当插头组件58(和插头托架59)到达最大缩回位置42时，驱动装置84绕非螺纹驱动段218空转，第二组弹簧204被压缩，且驱动装置84的进一步旋转不会造成沿缩回方向的额外平移。此外，驱动装置84的进一步旋转导致可听见和可触知的咔哒声以警告操作者已到达最大缩回位置42。为了启动插头组件58向充分接合位置轴向平移，驱动装置84沿相反方向旋转，且由第一组弹簧204压缩产生的力辅助离合器片210的螺纹内表面220与螺纹驱动段214啮合。

通过如此限制插头组件58在最大缩回位置42(图19)和最大接合位置45(图18)之间的移动，离合器机构202避免了由旋转驱动装置84在存储桶11内过度扭转或过度驱动所造成的损坏。

虽然已经连同旋转驱动装置84详细描述了离合器机构202，但应意识到，离合器机构202还可以类似的方式利用任意形式的插头推压动作机构，例如手动驱动的手柄116(关于图9-12详细地所述)或马达驱动装置128(关于图16更详细地所述)。还可以设想，单独的离合器机构可以与驱动装置的各非螺纹端结合，从而在插头的接合过程中第一离合器机构可以限制插头组件被过度推压，在插头缩回的过程中第二离合器机构可以限制插头组件被过度推压。此外，在需要提高电弧闪光安全程度的情况下，离合器机构202可以结合入其它低压装置，例如母线通道插入式系统元件、面板系统元件组件、配电板组件中使用的系统元件和其中的插入式组件从远处遥控推入和推出的其它系统。

图7是图6的剖视图中的插头48和闸门66区域的放大视图。导电插头48通过插头组件58的耦合部分132与柔性导体130(例如电缆)耦合。柔性导体130的结构适于通过插头48将供电传导至马达控制元件(未示出)的线路侧。如图8所示，当插头48和插头组件58被向前推压或前进至伸出位置45时，柔性导体130弯曲成经由耦合器132维持与插头48的电连接。因此，插头48相对于存储桶16的移动不与插头48与马达控制元件之间的连接发生干涉。

现参照图9-15，示出了可选的插头致动特征。可手动驱动的手柄116可以代替图1所示的曲柄34和图6所示的推压动作机构或与它们结合使用。在这种实施例中，前述实施例所述的旋转轴或蜗轮装置84可以由直接与插头组件58连接的无螺纹的轴或杆替代。图9示出了位于锁定的起始位置118的手柄116，该锁定的起始位置对应于图3所示的插头脱离位置42。如图10所示，手柄116通过弹簧120从存储桶的不露带电部分的面板18分开和被偏压，并延伸穿过插头致动开口36。通过将手柄116旋转九十度，如图11和12所示，手柄116可以解锁(至位置)122。在一些实施例中，可以包括互锁系统以在存储桶16充分安装入马达控制中心之前防止手柄116解锁。这种互锁系统可以结合到手柄116的轴84。一旦解锁，可以向着不露带电部分的面板18驱动或压手柄116，从而压缩弹簧120，如图14所示。手柄116的压位置124对应于图5所示的插头接合位置。然后手柄116可以再旋转九十度(至位置)126，如图15和16所示，以使手柄抵抗弹簧120的力锁定于插头接合位置124。为了使插头脱离接合，手柄116旋转至解锁方位122，向外拉至插头脱离位置42，并旋转九十度至锁定位置118。因此，一般地，本发明的实施例可以包括各种简化的手动致动插头的构造，类似于图9-15所示。

在另一些实施例中，可能需要更自动化地致动马达控制中心的插头。由此，图16示出了包括马达驱动装置128的马达控制中心存储桶16的实施例。马达驱动装置128可以替换或添加到推压动作机构或手动致动系统(如以上所述)。优选地，马达驱动装置128是小型的DC马达，可以通过电池或通过(例如经由图2所示的控制电力触头44或类似的插销或连接装置)与马达控制中心10的电连接来供电。当然，可以认识到，很多其它类型、尺寸和构造的马达驱动装置128同等适用。例如，可能需要使马达驱动装置128与存储桶16内部相连接。此外，可以考虑马达驱动装置128可遥控，和可以通过有线或无线连接来操作。还可以考虑马达驱动装置128通过长轴或电缆远程连接以远距离地操作旋转轴84。

因此，本发明的一个实施例包括马达控制中心子单元，所述子单元包括外壳，与外壳连接和构造成使多个可选择性地移动的导电触头在外壳内在缩回位置和伸出位置之间平移的驱动机构，以及与驱动机构连接和构造成限定导电触头的缩回位置和伸出位置的空转机构。当外壳安设在马达控制中心内并且外壳的前面板位于关闭位置时，导电触头可以移动。

根据本发明的另一实施例，马达控制中心包括具有至少一个隔室的马达控制中心框架，和构造成安设于马达控制中心框架的至少一个隔室内的马达控制中心子单元外壳。马达控制中心还包括与马达控制中心子单元连接以控制多个导电触头的移动的致动机构，和用于限定该多个导电触头的移动范围的离合器，该移动范围的端点位于充分接合位置和充分缩回位置。

根据本发明的又一个实施例，马达控制中心子单元包括其中具有多个导电触头的控制模块外壳和用于在外壳的前面板位于关闭位置时控制多个导电线路触头的移动的致动机构。马达控制中心子单元还包括用于防止致动机构平移超过最大伸出位置和最大缩回位置的装置。

本发明已经关于优选实施例进行了描述，可以认识到，除了清楚说明的情形以外，等效方案、可选方案和变型方案都是可能的并且包含在所附的权利要求的范围之内。

Claims (22)

1.一种马达控制中心子单元，包括：

外壳；

驱动机构，所述驱动机构与所述外壳连接，和构造成使多个可选择性地移动的导电触头在所述外壳内在缩回位置和伸出位置之间平移；

空转机构，所述空转机构与所述驱动机构连接，并构造成当所述导电触头位于所述缩回位置和所述伸出位置时允许所述驱动机构在所述空转机构内自由地、不受约束地旋转；以及

其中，当所述外壳安设于所述马达控制中心内和外壳的前面板位于关闭位置时，所述导电触头可动。

2.根据权利要求1所述的马达控制中心子单元，其特征在于，还包括导电触头组件，所述导电触头组件构造成当所述多个可选择性地移动的导电触头位于所述伸出位置时使所述多个可选择性地移动的导电触头定位成与至少一供电总线接合。

3.根据权利要求2所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述导电触头组件还构造成将所述驱动机构的旋转运动转变成所述多个导电触头的移动。

4.根据权利要求3所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括至少一螺纹部分和至少一非螺纹部分。

5.根据权利要求4所述的马达控制中心子单元，其特征在于，当所述驱动机构的所述螺纹部分与所述触头组件接合时，所述导电触头沿轴向移动。

6.根据权利要求4所述的马达控制中心子单元，其特征在于，当所述驱动机构的所述非螺纹部分与所述触头组件接合时，所述导电触头保持不动。

7.根据权利要求4所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述旋转驱动机构的所述螺纹部分设置于所述旋转驱动机构的两个非螺纹部分之间。

8.根据权利要求2所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述空转机构防止所述导电触头组件使所述导电触头缩回超过所述缩回位置的位置。

9.根据权利要求2所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述空转机构防止所述导电触头组件使导电触头伸出超过所述伸出位置的位置。

10.根据权利要求2所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述驱动机构构造成当在所述导电触头位于所述缩回位置和所述伸出位置之时旋转的时候与所述空转机构相互作用以发出可听见和可触知的产生咔哒声的碰击。

11.一种马达控制中心，包括：

具有至少一个隔室的马达控制中心框架；

构造成安设在所述马达控制中心框架的所述至少一个隔室内的马达控制中心子单元外壳；

致动机构，所述致动机构与所述马达控制中心子单元连接以控制多个导电触头的移动；和

构造成限定所述多个导电触头的移动范围的离合器，所述移动范围的端点位于充分接合位置和充分缩回位置，

其中，当所述导电触头位于所述充分接合位置和所述充分缩回位置时，所述致动机构自由地、不受约束地旋转。

12.根据权利要求11所述的马达控制中心，其特征在于，还包括设置于所述致动机构的前边缘上的滑动板。

13.根据权利要求11所述的马达控制中心，其特征在于，还包括可与所述致动机构和所述离合器接合的旋转螺旋装置，所述旋转螺旋装置构造成致使所述导电触头轴向移动。

14.根据权利要求11所述的马达控制中心，其特征在于，所述离合器包括设置于第一组弹簧和第二组弹簧之间的离合器片；

其中，所述第一组弹簧连接到所述离合器片以沿第一方向偏压所述离合器片，

所述第二组弹簧连接到所述离合器片以沿第二方向偏压所述离合器片，

其中，所述第一方向和第二方向彼此反向。

15.根据权利要求14所述的马达控制中心，其特征在于，当所述导电触头位于充分接合位置时，滑动板靠接离合器片，所述第一组弹簧被压缩，并且所述导电触头超过所述充分接合位置的额外延伸被阻止，

其中，所述滑动板设置于所述致动机构的前边缘上。

16.根据权利要求14所述的马达控制中心，其特征在于，当所述导电触头位于充分缩回位置时，所述第二组弹簧被压缩，并且所述导电触头超过所述充分缩回位置的额外缩回被阻止。

17.一种马达控制中心子单元，包括：

控制模块外壳，其中包括多个导电触头；

致动机构，当所述外壳的前面板位于关闭位置时所述致动机构控制多个导电线路触头的移动；以及

用于防止所述致动机构平移超过最大伸出位置和最大缩回位置的装置，

其中，所述致动机构在所述最大伸出位置和所述最大缩回位置自由地、不受约束地旋转。

18.根据权利要求17所述的马达控制中心子单元，其特征在于，还包括用于使所述致动机构在所述最大伸出位置和导电触头平移范围之间转换的装置。

19.根据权利要求17所述的马达控制中心子单元，其特征在于，还包括用于使所述致动机构在所述最大缩回位置和导电触头平移范围之间转换的装置。

20.根据权利要求17所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述致动机构包括旋转驱动装置。

21.根据权利要求17所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述多个导电触头在所述最大伸出位置与电源总线充分接合。

22.根据权利要求17所述的马达控制中心子单元，其特征在于，所述多个导电触头在所述最大缩回位置从电源总线充分缩回。