CN101411170B - 便携电子设备及地磁传感器校正方法 - Google Patents

便携电子设备及地磁传感器校正方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种便携电子设备及其地磁传感器校正方法，其能够抑制伴随电磁耦合的非接触通信的地磁检测精度降低等原因而导致的与方位相关的显示精度降低。在非接触通信功能部(111)进行了非接触通信的情况下，通过在该通信结束之后执行与地磁传感器(110)的校正相关的处理和方位计算的处理，抑制了伴随非接触通信的与方位相关的显示精度的降低。

Description

便携电子设备及地磁传感器校正方法
技术领域
本发明涉及包括地磁传感器的便携电子设备及该地磁传感器校正方法。
背景技术
具有通过使用GPS(全球定位系统)显示当前地理位置的导航功能的移动电话机已经被实用化。在这种移动电话机中，一般地通过安装地磁传感器，可以显示当前所在地及其方位。例如，通过一种被称作配合行进方向来旋转地图显示方向的行进方向朝上(heading up)的显示方法，可以向用户简单易懂地地显示现在的位置和行进方向。
地磁传感器使用例如磁阻元件等的磁检测元件检测多个方向(通常是2轴方向或3轴方向)的地磁强度。但是，由于地磁非常微弱，所以地磁传感器的检测值容易受到其他磁场的影响。特别地，在安装有地磁传感器的电子设备内部的部件所发生的磁场成为地磁检测值的最大误差因素。在电子设备内部产生的磁场由于在面向任何方向在电子设备的内部都产生一定的磁场，所以会给地磁检测值带来固定的误差(偏移：offset)。为了通过地磁传感器更精确地检测出地磁，必须通过推断所述偏移并从传感器的检测值中除去该偏移来进行校正。专利文献1～8记载了与在便携电子设备中安装的地磁传感器的校正有关的技术。
另一方面，与外部的读出/写入装置通过电磁耦合进行非接触通信的IC芯片已经普及开来，埋入了该IC芯片的IC卡可以广泛应用在乘车卷和银行的现金提取卡、电子货币的介质等。近年来，内置这种IC卡功能的移动电话机已经出现，正吸引了很多人的注意(例如，参照专利文献9)。
专利文献1：特开2005—291931号公报
专利文献2：特开2005—291932号公报
专利文献3：特开2005—291933号公报
专利文献4：特开2005—291934号公报
专利文献5：特开2005—291935号公报
专利文献6：特开2005—291936号公报
专利文献7：特开2005—345387号公报
专利文献8：特开2005—345388号公报
专利文献9：特开2003—16398号公报
可是，由于内置IC卡功能的便携电子设备在执行与读出/写入装置的非接触通信时产生了很强的磁场，所以其内部的部件会被磁化或者消磁，存在内部场强变化较大的情况。因此，如果这种便携电子设备安装了地磁传感器，那么由于在进行非接触通信的前后设备内部的磁化状态发生较大变化，所以存在地磁检测精度降低的问题。
发明内容
因此，希望提供一种便携电子设备及其地磁传感器校正方法，其能够抑制伴随电磁耦合的非接触通信的地磁检测精度降低等原因所引起的与方位有关的显示精度的降低。
根据本发明，提供了一种便携电子设备，包括：被构成为显示信息的显示部；检测地磁的地磁传感器；被构成为基于所述地磁传感器的检测值来计算方位并在所述显示部中显示与所述方位相关的信息的控制部；以及被构成为通过电磁耦合进行非接触通信的非接触通信部，其中，
所述控制部能执行与所述地磁传感器的校正相关的校正关联处理，若在所述非接触通信部执行了非接触通信，则在所述非接触通信结束之后执行所述校正关联处理。
所述控制部在对计算所述方位而显示在所述显示部上的程序进行处理的状态下执行所述非接触通信时，执行所述校正关联处理。
所述非接触通信部向所述控制部通知所述非接触通信正在进行或者所述非接触通信结束。所述控制部通过从被通知在所述非接触通信部中正在进行所述非接触通信的状态转移到没有通知的状态，或者被通知所述非接触通信结束，来判定所述非接触通信结束。
所述控制部基于所述地磁传感器的检测值的变化判定所述非接触通信的结束。
所述控制部在所述非接触通信结束而执行所述校正关联处理时，在经过规定的时间之后，执行所述校正关联处理。
所述控制部在所述非接触通信结束而执行所述校正关联处理时，在计算出所述方位并显示在所述显示部的情况下执行所述校正关联处理，在没有显示所述方位的情况下，不执行所述校正关联处理。
所述控制部在所述非接触通信结束而执行所述校正关联处理时，在所述非接触通信后使计算出所述方位而在所述显示部上显示的程序开始的情况下，执行所述校正关联处理。
上述便携电子设备还可以被构成为存储标志数据的存储部。所述控制部，若执行所述非接触通信则将所述标志数据设置为第一值，在计算出所述方位并显示在所述显示部上时，若在所述存储部中将所述标志数据设置为第一值，则执行所述校正关联处理，并且将所述标志数据复位为第二值。
在上述便携电子设备中，所述显示部的画面是能屏蔽的。所述控制部在所述非接触通信结束而执行所述校正关联处理时，在露出所述显示部的画面的情况下执行所述校正关联处理。
本发明还涉及一种地磁传感器校正方法，该地磁传感器用于便携电子设备，该便携电子设备包括：检测地磁的地磁传感器；被构成为基于所述地磁传感器的检测值来计算方位并在显示部中显示与所述方位相关的信息的控制部；以及被构成为通过电磁耦合进行非接触通信的非接触通信部。该地磁传感器校正方法包括：判定是否在所述通信部中执行了非接触通信的非接触通信执行判定步骤，和执行所述地磁传感器的校正或者进行报知的校正步骤，如果在所述非接触通信执行判定步骤中判定执行了非接触通信，则在该非接触通信结束之后执行所述校正步骤。
所述非接触通信执行判定步骤，在开始基于所述地磁传感器的检测值的方位的计算处理时执行。
本发明的便携电子设备中，包括：被构成为显示信息的显示部；被构成为获得GPS信号的GPS信号获得部；被构成为通过无线网络获得基于GPS信号所确定的当前所在地的地图的地图取得部；和用于计算出方位，并基于所述方位在所述显示部上显示由所述地图获得部所获得的地图的控制部。所述便携电子设备还包括通过电磁耦合执行非接触通信的非接触通信部，所述控制部在将由所述地图获得部获得的地图显示在所述显示部上的状态下，若在所述非接触通信部执行非接触通信，则在该非接触通信结束后执行地图显示的更新处理。
根据本发明，在通过电磁耦合进行非接触通信的情况下，通过在该通信后执行与方位显示更新有关的处理，可以抑制伴随非接触通信的方位检测精度的降低。
附图说明
图1是表示在本发明实施例中的移动电话机(便携电子设备)中用于获得地理位置和地图信息的系统的结构例的图。
图2是表示移动电话机的外观的一个例子的图。
图3是表示本发明实施例中的移动电话机的结构示例的框图。
图4是表示非接触通信功能部的结构的一个例子的图。
图5是表示移动电话机的GPS信号接收处理的一个例子的流程图。
图6是表示导航处理的一个例子的流程图。
图7是表示从导航服务器装置发送来的地图信息的一个例子的图。
图8是表示与方位计算和显示相关的处理的第一例子的流程图。
图9是表示监视非接触通信的处理的第一例子的流程图。
图10是表示与地磁传感器的校正相关的处理的第一例的流程图。
图11是表示与方位的计算和显示相关的处理的第二例子的流程图。
图12是表示监视非接触通信的处理的第二例子的流程图。
图13是表示与地磁传感器的校正相关的处理的第二例子的流程图。
符号说明：
101-无线通信部
102-GPS信号接收部
103-键输入部
104-语音处理部
105-扬声器
106-麦克风
107-显示部
108-存储部
109-开闭判断部
110-地磁传感器
111-非接触通信功能部
120-控制部
具体实施方式
下面，对适用于安装有GPS导航功能和IC卡功能的多功能型移动电话机的本发明的便携电子设备进行描述。
图1是表示在本发明实施例中的移动电话机(便携电子设备)100中用于获得地理位置和地图信息的系统的结构例子的图。
移动电话机100接收来自在已知轨道上旋转的3个和3个以上的GPS卫星200发送来的GPS信号。然后，将与所接收的GPS信号相关的信息经过通信网从基站300发送到GPS服务器装置401，并从GPS服务器装置401获得当前所在地的位置信息。另外，移动电话机100将从GPS服务器装置401获得的当前所在地的位置信息通过通信网由基站300发送到导航服务器装置402，并从导航装置402获得当前所在地周围的地图信息。
GPS服务器装置401基于从移动电话机100通过通信网发送来的GPS信号的信息，计算移动电话机100的地理位置(例如，纬度和经度等)。然后，将计算出的位置信息经由基站300从通信网发送到移动电话机100。
导航服务器装置402基于通过通信网从移动电话机100发送来的位置信息，从数据库中检索移动电话机100周围的地图信息。然后，将所检索到的地图信息经由基站300从通信网发送给移动电话机100。
图2是表示移动电话机100的外观的一个例子的图。图2(A)是正面方向的斜视图，图2(B)是背面方向的斜视图。
如图2所示，移动电话机100具有第一框体(上部框体)501和第二框体(下部框体)502。这两个框体501、502通过铰链部503可自由折叠地连接在一起，从而能够相互开闭。
在折叠状态(闭状态)下，在与第二框体502相对的第一框体501的面501A中配置了显示部518(图3的107)和扬声器504(图3的105)。在闭状态下，与第一框体501相对的第二框体502的面502A中，配置了键输入部517(图3的103)和麦克风505(图3的106)。
在第二框体502的内部，内置了非接触通信功能部506(图3的111)。非接触通信功能部506具有形成有通信电路等的IC芯片510、通过电路基板配线形成的天线520(图4的112)。
在第二框体502的铰链部503，配置了用于执行与基站300的无线通信的自由伸缩的天线507(图3的AT1)。
图3是表示构成本发明实施例的移动电话机100的结构例的框图。
图3所示的移动电话机100具有无线通信部101、GPS信号接收部102、键输入部103、语音处理部104、扬声器105、麦克风106、显示部107、存储器108、开闭判断部109、地磁传感器110、非接触通信功能部111和控制部120。
无线通信部101执行与基站300间的无线通信相关的处理。例如，对从控制部120输出的发送数据实施规定的调制处理，并变换成无线信号，从天线AT1发射出去。另外，对经由天线AT1接收的无线信号实施规定的解调处理来再现所接收的数据，并输出给控制部120。
GPS信号接收部102接收从GPS卫星200发送来的GPS信号，并对其进行放大、去噪、调制等信号处理，并在GPS服务器装置401中获得用于计算移动电话机100的地理位置的必要信息。
键输入部103例如具有电源键、通话键、数字键、文字键、方向键、确定键、分配有各种功能的键，在用户操作这些键的情况下，产生与其操作内容对应的信号，并将其作为用户的指示输入到控制部120。
语音处理部104对在扬声器105输出的语音信号和在麦克风106输入的语音信号进行处理。即，对从麦克风106输入的语音信号进行放大、模数转换、编码等信号处理，并将其变换成数字语音数据输出给控制部120。另外，对控制部120提供的语音数据进行解码、数模转换、放大等信号处理，并将其变换到模拟语音信号输出到扬声器105。
显示部107使用例如液晶显示面板或有机EL面板等显示设备构成，其显示对应于控制部120供给的映像信号的图像。例如，显示呼叫时呼叫目的地的电话号码、接听时来电方的电话号码、接收邮件或发送邮件的内容、日期、时间、电池剩余电量、等待画面等各种信息和图像。另外，如后面所述的那样，显示在执行导航时当前所在地的周围的地图。
存储部108存储了在控制部120中进行处理所使用的各种数据。例如，存储了在控制部120中配备的计算机的程序、管理电话号码和电子邮件地址等的个人信息的地址薄、再现来电铃声和告警音的声音文件、在各种设定数据、程序处理过程中使用的临时数据等。
存储器108例如可以通过非易失性存储设备(非易失性半导体存储器、硬件装置、光盘装置等)或可以随机访问存储的存储设备(例如，SRAM、DRAM)等构成。
开闭判断部109判断通过铰链503连接在一起的第一框体501和第二框体502的开闭状态。例如，开闭判断部109包含用于检测第一框体501和第二框体502成为重合状态的闭状态的开关等的检测器，判断闭状态和除此之外的状态。
地磁传感器110用于检测在方位计算中使用的地磁。
地磁传感器110例如可以配置在第二框体502的内部的电路基板上，并以在电路基板上设定的规定坐标系(两轴或三轴)作为基准，检测各个轴方向的地磁。在地磁检测中，例如，可以使用检测磁阻元件的电阻值的方法、使用线圈励磁的方法、利用霍尔效应的方法等各种方法。
地磁传感器110例如由根据磁场改变状态的元件部分(磁阻元件等)和周期性检测该元件部分的变化值的驱动部构成。因此，控制部120根据存储器108中存储的导航程序等所包含的电子罗盘的程序来驱动驱动部进行周期性检测，并进一步地周期性检测该检测结果。从而，根据元件部分和驱动部分的检测值修正在后面描述的偏移(offset)误差，从而计算出正确的方位。在本实施例中，与偏移误差计算和修正相关的处理被称作地磁传感器110的校正(校准)。
非接触通信功能部111通过电磁耦合与外部的读出/写入装置600进行非接触通信。非接触通信功能部111一旦从例如外部的读出/写入装置600接收到以电磁波形式产生的AM调制信号，就通过负荷调制等方法向读出/写入装置600返回应答，由此与外部读出/写入装置600之间交换信息。
图4是表示非接触通信功能部111的结构的一个例子的图。
图4所示的非接触通信功能部111具有天线112、收发部113、加密处理部114、存储部115和IC卡控制部116。
收发部113由天线112接收的信号解调基带信号，并且基于接收信号的载波成分来再生时钟信号，与该时钟信号同步地解码基带信号，从而获得接收数据。另外，对IC卡控制部116提供的发送数据进行编码，生成发送信号，根据该发送信号驱动天线112，从而将信息发送到读出/写入装置600。
其中，天线112作为线圈进行工作，其从读出/写入装置600接收电磁波后通过励磁进行电磁耦合。根据来自读出/写入装置600的电磁波的强弱变动等所生成的信号被天线112所接收，并通过收发部113和非接触通信功能控制部116由天线112侧的感应电动势的变动提取接收信号。
可以通过移动电话机100侧的电源也可以通过来自天线112的感应电动势来驱动收发部113、加密处理部114、存储部115、非接触通信功能控制部116。
加密处理部114进行与读出/写入装置600之间交换的信息的加密和解密相关的处理。
存储器115存储用于开始与读出/写入600的通信所必需的密钥和各种机密信息。
另外，存储器115还存储了电子货币信息等。具体来说，是金额信息，通过与读出/写入装置600的通信或使用无线通信101连接到电子货币管理服务器(没有图示)的通信可以进行充值。
IC卡控制部116基于规定的通信协议执行与读出/写入装置600的通信，并执行用于交换信息的处理。例如，读出/写入装置600被连接到图中没有示出的认证装置，并将在该认证装置中以规定的密钥进行加密的随机数发送给非接触通信功能部111。IC卡控制部116使用存储部115的密钥，由加密处理部114对被加密的随机数进行解密，并返回给读出/写入装置600。认证装置通过比较返回到读出/写入装置600中随机数和原来的随机数，判断非接触通信功能部111是否保存有合法登记的密钥。
进一步，在进行商品买入等时，进行与读出/写入装置600的通信，非接触通信功能控制部116执行从存储部115所存储的余额中减去与购买商品对应的金额的处理。
控制部120统一控制移动电话机100的全部动作。即，控制上述各单元的动作(无线通信部101中的信号收发、GPS信号接收部102中的GPS信号的接收动作、语音处理部104中的语音输入输出、显示部107中的图像显示等)，使得移动电话机100的各种处理(通过电话交换网络执行的语音通话、电子邮件的生成和收发、因特网的网站浏览、导航处理等)可以根据键输入部103的操作以适当的顺序执行。
例如，控制部120包括基于在存储部108中存储的程序(操作系统、应用程序等)执行处理的计算机，并根据所述程序指示的顺序执行上述处理。
作为与导航功能相关联的处理，控制部120执行基于地磁传感器110的检测值计算方位的处理、通过将在GPS信号接收部102中接收的GPS信号的信息发送到GPS服务器装置401取得当前所在地位置信息的处理、通过将该位置信息发送到导航装置402取得当前所在地周围地图信息的处理、基于来自基站300的测量用信号和方位计算结果算出当前所在地的处理、根据方位计算的结果控制在显示部107的画面上的地图的方向的处理(行进方向朝上显示处理)等。控制部120根据存储部108中存储的导航用的应用程序(下面，称作导航应用)执行这些处理。
另外，在非接触通信功能部111进行非接触通信的情况下，控制部120在该通信结束之后执行与地磁传感器110的校正相关的处理。与校正相关的处理，例如是将催促地磁传感器110的校正的消息或图像显示在显示部107上，或者是执行地磁传感器110的自动校正。
在便携电子设备100的内部，例如包含屏蔽外壳或存储卡保持器、固定用的金属板等的电子部件和金属部件。这些都会受到强磁场的磁化，从而成为带有磁性并具有极性的状态，并产生磁场。由读出/写入装置600产生的磁场也不例外，都会在便携电子设备100中引起磁化。
另一方面，由于移动电话机100的内部狭窄，所以地磁传感器110接近上述容易被磁化的部件进行布置。因此，在地磁传感器110中除了纯粹的地磁磁场之外，还增加了由移动电话机100内部被磁化的部件所产生的磁场。地磁传感器100的校正通过计算出基于这样的移动电话机100内部的磁场所产生的检测值的固定偏移误差来进行修正的。
如果相对于地平面旋转移动电话机100，那么施加到地磁传感器110的地磁的磁场会伴随旋转动作进行变化，而相对地磁传感器100位置关系固定的移动电话机100的内部的部件所产生的磁场不会随着旋转动作而变化。这样，在用户执行将移动电话机100的框体相对于地平面水平旋转的动作(即，改变地磁传感器100的两个轴的参数的动作)期间，控制部120获得多个磁传感器100检测值，并基于所述多个检测值计算出固定的偏移误差。
其中，在地磁传感器110可以检测个轴以上的地磁的情况下，通过依次获得改变各轴的检测方法的抽样，可以不旋转框体计算出偏移误差(即，自动校正)。
控制部120在结束非接触通信之后每次可以执行与上述校正相关的处理。但是，在除了方位计算之外没有使用地磁传感器的检测值的情况下，由于每次进行非接触通信时都进行校正是浪费的，所以在此情况下，在结束非接触通信之后开始计算方位的时候，也可以执行与校正相关的处理。
例如，在结束非接触通信之后启动校正的情况下、或在导航操作中结束非接触通信的情况下，在结束非接触通信后在导航应用中计算出方位的时候，控制部120可以执行与地磁传感器110的校正相关的处理。
控制部120基于从非接触通信功能部111输出的状态信号判断非接触通信是否结束。例如，如果从非接触通信功能部111输出表示非接触通信的开始时间点和结束时间点的状态信号，控制部120根据表示该结束时间点的状态信号判断非接触通信结束。另外，如果从非接触通信功能部111(非接触通信功能控制部116)仅在非接触通信正在通信中输出状态信号，则控制部120根据在产生接收到该状态信号的状态之后转换到没有接收到的状态来判定非接触通信中的状态结束。
另外，控制部120基于地磁传感器110的检测值的变化，可以判定非接触通信是否结束。例如，在地磁传感器110的检测值的时间平均超过规定的阈值时，判定进入读出/写入部600的磁场(即，开始非接触通信)，在从超过阈值的状态返回到原始状态时，可以判定非接触通信结束。
进一步，在判定非接触通信结束的情况下，在从该判定开始经过规定时间的之后，控制部120可以执行与地磁传感器110的校正相关的处理(催促校正的显示、自动校正等)。由此，可以防止在非接触通信之后的周围磁场或移动电话机内部的磁场的不稳定状态下进行校准。
另外，控制部120也可以仅在通过开闭判断部109判定第一框体501和第二框体502处于没有折叠的开状态的情况下，即，显示方位信息的显示部104的画面露出的情况下，执行与地磁传感器110的校正相关的处理。
地磁传感器110的校正结果相应于框体相对地平面的角度而变化。在向用户显示方位信息的状态(即，框体相对地平面大概水平的状态)下，控制部120也可以为了更精确地计算方位而进行校正计算。从而，通过在能显示方位信息的状态下执行与校正相关的处理，从而可以提高方位计算的精度。
另外，一般地，闭状态是用户不具有观看显示部104的意思的状态。因此，在闭状态下，可以预料到框体没有处于水平的可能性较高，并在此状态下校正的精确度会变低。
在此，关于具有上述结构的移动电话机100的动作，以与本发明关联的导航功能为中心进行描述。
首先，对GPS信号的接收处理进行描述。
图5是表示移动电话机100的GPS信号接收处理的一个例子流程图。
控制部120例如以每隔2秒的一定的定时控制GPS信号接收部102，并进行来自卫星的GPS信号的扫描(步骤ST102、ST104)。作为扫描的结果，在接收到GPS信号的情况下，将该信息存储在存储部108中(ST106)。对于能够接收的全部卫星，返回进行GPS信号的扫描和信息的存储(步骤ST108、ST104、ST106)。对全部的卫星进行扫描后待机，直到下一个GPS信号接收定时，再次执行步骤ST104～108的处理。控制部106例如在电源开启期间始终执行这种GPS信号接收处理。
下面，对导航处理进行描述。
图6是表示导航处理的一个例子的流程图。
若控制部120例如通过键输入部103的键输入操作等选择开始导航处理(步骤ST122)，控制部120就启动导航应用。首先，控制部120进行将通过上述GPS接收处理获得的信息从无线通信部101经过基站300、通信网发送到GPS服务器装置401(步骤ST124)的处理。
GPS服务器装置401一旦从移动电话机100接收到GPS信息，就基于所接收的GPS信息计算移动电话机100的当前所在地的位置(例如，纬度、经度信息)，并从通信网经过基站300将计算出的结果发送到移动电话机100。
移动电话机100接收从GPS服务器装置401发送来的位置信息，并将其存储在存储部108中(步骤ST126)。
接着，控制部120从无线通信部101经过基站300、通信网访问导航服务器装置402(步骤ST128)，并将获得的位置信息发送给导航服务器装置402(步骤ST130)。
导航服务器装置402一旦从移动电话机100接收到位置信息，就从数据库中检索根据该位置信息特定的移动电话机100的当前所在地的周围地图信息，并将所检索到的地图信息从通信网经基站300发送给移动电话机100。
移动电话机100接收从导航服务器装置402发送来的地图信息，并存储在存储部109中(步骤ST132)。
图7是表示从导航服务器装置402发送来的地图信息的一个例子的图。
在本实施例中，作为一个例子，地图信息被分别分配了固定的识别号码。导航服务器装置402基于这些识别号码按照规定大小(例如，1平方公里)管理地图数据，并在向移动电话机100发送地图信息的情况下，将该识别号码添加到地图数据中进行发送。在图7的例子中，当前所在地周围的地图的识别号码是MP0，其四个方向的地图的识别号码是MP1～MP4。
一旦获得这种地图信息，控制部160就基于所获得的地图信息产生当前所在地周围的地图的图像数据，并在显示部107的显示面板上显示地图(步骤ST134)。
在显示面板上显示的地图区域，例如图7所示那样，是比从导航服务器装置402获得的1平方公里的地图更狭小的区域(例如，200m×300m)。
地图的显示方法可以选择例如北上显示(在面向画面的上方显示地图上的北方)和行进方向朝上显示(在面向画面的上部显示地图上的行进方向)中的任何一种。
在通过键输入部103的键操作选择北上显示的情况下，控制部120将地图的北方向固定在显示画面的上方并在显示部107上显示。在此情况下，作为移动电话机100朝向，控制部120将基于地磁传感器110的检测值所计算的结果和地图一起通过模仿罗盘形状的图标等来显示在显示部107上。
另一方面，在通过键输入部103的键操作选择行进方向朝上显示的情况下，控制部120根据基于地磁传感器110的检测值计算出的方位来控制显示画面中的地图的朝向。例如，按照行进方向的方位朝向显示画面的上部那样来控制地图的朝向。
一旦如上述那样开始地图显示，在通过键输入部103的键操作选择导航处理的结束之前，控制部120反复下面描述的步骤ST138以后的处理(步骤ST136)。
首先，控制部120使无线通信部101接收从移动电话机100周围的多个(例如3个以上)的基站300发送来的测量用的基准信号，基于该接收信号计算当前所在地的位置(步骤ST138)。然后，根据当前所在地的计算结果判断移动电话机100是否有移动(步骤ST140)，在判定移动电话机100没有移动的情况下，基于来自基站300的基准信号继续计算当前所在地(ST138)。
在步骤ST140中，在判定移动电话机100移动的情况下，控制部120判断其移动目的地的地点是否处于现在获取的地图的端区域中(步骤ST142)。例如，在显示部107上显示的地图的一部分没有包含在当前所获得的地图中，而是包含在与其邻接的地图中的情况下，判定当前所在地处于地图的端区域。
在判定当前所在地存在于端区域的情况下，控制部120向导航服务器装置146请求与该端区域邻接的地图(步骤ST146)。例如，将当前所获得的地图的识别号码和指示相对于该地图在东西南北哪一方位邻接的信息，发送到导航服务器装置146。
导航服务器装置402从数据库中检测相应于移动电话机100发送来的这些信息的地图，并发送给移动电话机100。
移动电话机100接收从导航服务器装置402发送来的地图信息并存储在存储部109(步骤ST132)，并将相应于该地图信息的地图显示在显示部107(步骤ST134)。此后，反复操作步骤ST138以后的处理。
另外，在判定当前所在地没有在端区域的情况下，控制部120根据当前所在地的计算结果，例如按照将移动电话机100的当前所在地置于地图中央的方式执行使地图显示区域移动处理，此后，返回操作步骤ST138以后的处理。
下面，对导航应用中的方位计算和显示进行描述。
图8是表示与方位计算和显示相关的处理的第一个例子的流程图。
一旦启动导航应用，首先，控制部120判断非接触通信功能部111是否进行了通信(步骤ST205)。
例如，如图9的流程图所示，在电源处于打开的状态下，控制部120始终监视是否进行了非接触通信(步骤ST305)，如果进行了非接触通信，则将存储部108中存储的通信结束标志fg1设置为[1](步骤ST310)。控制部120通过调用该通信结束标志fg 1的值，判断在非接触通信功能部111中是否进行了通信。
在判定在非接触通信功能部111进行了通信的情况下，控制部120执行与地磁传感器110的校正相关的处理(步骤ST210)。
例如，如图10的流程图所示那样，控制部120将催促校正的消息和图像显示在显示部107上，并通过用户执行使移动电话机100的框体旋转等操作来进行校正。在地磁传感器110为3轴型的情况下，也可以进行不需要旋转框体的自动校正(步骤ST405)。控制部120将通过校正获得的偏移值的数据存储在存储部108中。
在校正结束之后，控制部120将上述的通信结束标志fg1复位为[0](步骤ST410、ST415)。
接着，控制部120获得地磁传感器110的检测值(步骤ST215)，并基于所获得的检测值和存储在存储部109中的偏移值计算方位(步骤ST220)。
若计算出方位，控制部120就基于上述的通信结束标志fg1的值判断是否进行了非接触通信，在判定进行了的情况下，例如，如图10的流程图所示，执行与校正相关的处理(步骤ST230)。如果执行与校正相关的处理，则再次返回到步骤ST215，来获得地磁传感器110的检测值并计算方位(步骤ST215、ST220)。
在判定没有进行非接触通信的情况下，控制部120更新显示部107中的方位显示(步骤ST235)。例如，更新显示当前所在地的方位的图像(使罗盘绘制旋转等)，或在进行行进方向朝上显示的情况下更新地图的方向。
直到选择导航应用结束(步骤ST240)，反复执行上述步骤ST215～ST235。
如上所述，根据本实施例，在非接触通信功能部111执行了非接触通信的情况下，由于在该通信结束后执行与地磁传感器110的校正相关的处理，所以能够抑制伴随非接触通信的地磁检测精确度的降低。
另外，在非接触通信结束之后开始方位计算的时候(非接触通信结束后启动导航应用的情况，导航应用启动中非接触通信结束的情况等)，通过执行校正处理，与在非接触通信结束后每次执行校正的情况相比，可以减少电力消耗。
具体来说，例如，可以设想非接触通信功能部根据电车自动检票出入用的收费系统，在导航中使用电车的情况。在面向步行者的导航服务中，也包含电车换乘等指示，必然也要考虑经过电车自动检票。即，可以假想在导航中执行与自动检票(读出/写入装置600的一个例子)的非接触通信，或者在自动检票处的非接触通信之后立即启动导航。在这种情况下，根据本实施例，能以尽可能高精度并且没有浪费的校正来确定方位，从而能够更准确地引导用户到达目的地。
下面，对有关方位计算和显示相关的处理的第二例子参照图11的流程图进行描述。
图11所示流程图是在图8所示流程图中设置的步骤ST222。
在执行步骤ST225的判断处理之前，控制部120基于开闭判断部109的判断结果判断框体是否处于闭合状态。在判定处于闭合状态的情况下，控制部120不执行步骤ST225的判定处理、和步骤ST230的校正处理、和步骤ST235的显示更新处理，而是返回步骤ST215。
由此，在不能显示方位的状态下执行非接触通信的情况下，通过不执行无用的校正而可以减少耗电。另外，在不能显示方位的闭合状态下，由于不能正确进行校正的可能性较高，所以在此状态下不进行校正，从而能够防止方位计算精度的降低。
下面，对在结束非接触通信之后进行校正处理为止设置一定的等待时间的情况的处理的一个例子参照图12和图13进行描述。
此情况下，如图12的流程图所示那样，控制部120通过在图9所示的非接触通信监视处理中增加新的步骤ST315、ST320、ST325，设置等待时间结束的标志fg2。即，控制部120若检测到非接触通信结束(步骤ST305)，则将通信结束标志fg1设置为[1](步骤ST310)，同时使进行规定时间的计时的计时器开始(步骤ST315)。如果在计时器中计时经过规定的时间(步骤ST320)，那么控制部120就将等待时间结束标志fg2设置为[1](步骤ST325)。
另一方面，如图13流程图所示，控制部120通过在图10所示校正处理中增加新的步骤ST400，可以设置执行校正为止的等待时间。即，在上述等待时间结束标志fg2成为[1]之前，控制部120停止向步骤ST405的校正处理转移。在从非接触通信结束经过规定的时间之后，如果通信结束标志fg1成为[1]，那么控制部120就执行步骤ST405的校正处理。如果结束了校正(步骤ST410)，那么控制部120就将通信结束标志fg1和等待时间结束标志同时复位为[0]。
这样，通过从非接触通信结束到执行校正为止设置一定的等待时间，可以防止在非接触通信之后出现不稳定的状态下执行校正。
上面，虽然对本发明的实施例的一个例子进行了描述，但是本发明并不局限于上述实施例。
例如，控制部120的处理可以如上述通过上述计算机中的软件来执行，也可以以硬件来执行其至少一部分。
本发明的便携电子设备不局限于移动电话机，也适用于移动游戏机和PDA(个人数字助理)、笔记本型计算机等可安装地磁传感器的各种便携电子设备。

Claims (8)

1.一种便携电子设备，包括：被构成为显示信息的显示部；检测地磁的地磁传感器；被构成为基于所述地磁传感器的检测值来计算方位并在所述显示部中显示与所述方位相关的信息的控制部；被构成为存储标志数据的存储部；以及被构成为通过电磁耦合进行非接触通信的非接触通信部，其中，
所述控制部能执行与所述地磁传感器的校正相关的校正关联处理，
若在所述非接触通信部执行了非接触通信，则将所述标志数据设置为第一值，在所述非接触通信结束之后，
在计算出所述方位并显示在所述显示部时，若在所述存储部中将所述标志数据设置为第一值，则执行所述校正关联处理并且将所述标志数据复位为第二值，在没有显示所述方位的情况下，不执行所述校正关联处理。
2.根据权利要求1所述的便携电子设备，其特征在于，
所述非接触通信部向所述控制部通知所述非接触通信正在进行或者所述非接触通信结束；
所述控制部通过从被通知在所述非接触通信部中正在进行所述非接触通信的状态转移到没有通知的状态，或者被通知所述非接触通信结束，来判定所述非接触通信结束。
3.根据权利要求1所述的便携电子设备，其特征在于，
所述控制部基于所述地磁传感器的检测值的变化判定所述非接触通信结束。
4.根据权利要求1所述的便携电子设备，其特征在于，
所述控制部在所述非接触通信结束而执行所述校正关联处理时，在经过规定的时间之后，执行所述校正关联处理。
5.根据权利要求1所述的便携电子设备，其特征在于，
所述控制部在所述非接触通信结束而执行所述校正关联处理时，在所述非接触通信后使计算出所述方位而在所述显示部上显示的程序开始的情况下，执行所述校正关联处理。
6.根据权利要求1所述的便携电子设备，其特征在于，
所述显示部的画面是能屏蔽的，
所述控制部在所述非接触通信结束而执行所述校正关联处理时，在露出所述显示部的画面的情况下执行所述校正关联处理。
7.一种地磁传感器校正方法，该地磁传感器用于便携电子设备，该便携电子设备包括：检测地磁的地磁传感器；被构成为基于所述地磁传感器的检测值来计算方位并在显示部中显示与所述方位相关的信息的控制部；被构成为存储标志数据的存储部；以及被构成为通过电磁耦合进行非接触通信的非接触通信部，
该地磁传感器校正方法包括：
判定是否在所述通信部中执行了非接触通信的非接触通信执行判定步骤，和
执行所述地磁传感器的校正或者进行报知的校正步骤，
如果在所述非接触通信执行判定步骤中判定执行了非接触通信，则将所述标志数据设置为第一值，在该非接触通信结束之后，
在计算出所述方位并显示在所述显示部时，若在所述存储部中将所述标志数据设置为第一值，则执行所述校正步骤并且将所述标志数据复位为第二值，在没有显示所述方位的情况下，不执行所述校正步骤。
8.根据权利要求7所述的地磁传感器校正方法，其特征在于，
所述非接触通信执行判定步骤，在开始基于所述地磁传感器的检测值的方位的计算处理时执行。
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