CN101284595B - 垃圾车的翻料装置 - Google Patents

Abstract

本发明垃圾车的翻料装置，具体涉及一种用于将垃圾桶从地面提升并将垃圾桶内的垃圾翻转并倒入垃圾车厢体内的装置，提供一种垃圾车厢体内的翻料装置；其结构为两个翻料导轨相对并垂直焊接在车厢的侧面和顶面上，在翻料导轨顶部的外侧，且位于车厢的顶板上对称焊接有两个油缸支座，油缸支座铰接翻料油缸的固定端，翻料油缸的伸缩端向后铰接在顶盖架的第二支耳上，顶盖架位于两个翻料导轨之间，顶盖架的第一支耳铰接在车厢的顶部，顶盖架摆动端两侧的挂耳与拉杆上端铰接在一起，拉杆的下端与翻料架下端两侧的第四支耳铰接在一起，翻料架通过两侧的第一滚轮和第二滚轮套装于翻料导轨的内轨道中；适合于收集各种标准型垃圾桶。

Description

垃圾车的翻料装置

技术领域

本发明垃圾车的翻料装置，具体涉及一种安装在侧装式压缩垃圾车上，且用于将垃圾桶从地面提升并将垃圾桶内的垃圾翻转并倒入垃圾车厢体内的装置。

背景技术

垃圾车的翻料装置是侧装式压缩垃圾车的主要组成部分之一，其功能是能够将各种标准型垃圾桶提升、锁紧并翻转，然后将垃圾倒入车厢内。目前市场上现有的侧装翻料机构有链条形式的，主要用来收集圆形钢制垃圾桶中的垃圾，油缸行程较长。对于收集标准塑料垃圾桶的侧装式装置市场上现有的形式还很少，主要有齿轮齿条式等机构。

发明内容

本发明垃圾车的翻料装置克服现有技术的不足，所要解决的问题是：提供一种安装在侧装压缩式垃圾车上，且用于将各种标准型垃圾桶从地面提升并将垃圾桶内的垃圾翻转并倒入垃圾车厢体内的翻料装置。

为了解决上述问题，本发明采用的方案为：垃圾车的翻料装置包括两个左右对称的翻料油缸、油缸支座、顶盖架、两个左右对称的翻料导轨、两个拉杆、锁紧架、翻料架、锁紧导轨、第一滚轮、第二滚轮、导轮等，两个翻料导轨相对并垂直焊接在车厢的侧面和顶面上，在翻料导轨顶部的外侧，且位于车厢的顶板上对称焊接有两个油缸支座，油缸支座铰接翻料油缸的固定端，翻料油缸的伸缩端向后铰接在顶盖架的第二支耳上，顶盖架位于两个翻料导轨之间，顶盖架的第一支耳铰接在车厢的顶部，顶盖架摆动端两侧的挂耳与拉杆上端铰接在一起，拉杆的下端与翻料架下端两侧的第四支耳铰接在一起，翻料架通过两侧的第一滚轮和第二滚轮套装于翻料导轨的内轨道中。

锁紧架的第五支耳通过销钉与翻料架上端两侧的第三支耳铰接在一起，锁紧架的上部位于翻料架的内侧，锁紧架的下部位于翻料架的外侧。

在所述翻料导轨底部内侧向上焊接有两根锁紧导轨，锁紧架的导轮沿着锁紧导轨上下移动。

翻料导轨的导轨形状为

形，其上端出口均封闭。

翻料导轨的上半部分的上轨道圆弧是以下轨道的终点为圆心所做成的圆弧。

本发明垃圾车的翻料装置为平面连杆滑块机构，在翻料状态时，又演变为平面连杆机构，顶盖架和拉杆作为本装置的连杆，翻料架在提升过程中作为滑块，翻料架在翻料倾倒过程中又作为连杆，翻料油缸作为本装置中的平面连杆滑块机构中的动力源，翻料油缸处在未伸长状态时，翻料架处在最低位置，翻料油缸处在伸长过程中，翻料架带动垃圾桶处在提升状态，翻料油缸处在最长状态时，翻料架处在最高位置，此时垃圾桶处在倾倒状态，此装置简单紧凑，使用方便、动作可靠，运行平稳，体积小，重量轻，翻料油缸正腔工作，行程短，通过平面四杆机构放大，高效，省力，适合于收集各种标准型垃圾桶。

本发明垃圾车的翻料装置的工作原理为：对称分布于翻料导轨两侧的翻料油缸驱动顶盖架绕车厢顶部的固定轴翻转，顶盖架翻转时通过拉杆带动翻料架沿

形翻料导轨动作，翻料架两侧的销轴上分别铰接有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均卡在形翻料导轨的导轨槽内，通过

形翻料导轨的导向使垃圾桶伴随着翻料架提升和翻转；锁紧架铰接在翻料架上，锁紧导轨焊接于车厢下部，锁紧架铰接有导轮，刚开始提升时，导轮沿锁紧导轨运行，在导轮脱离锁紧导轨后，因重力作用垃圾桶压在锁紧架下端的横梁上，通过杠杆原理锁紧架上端的角钢就紧紧扣住垃圾桶的边缘，实现锁紧垃圾桶的功能，反之落回时，导轮接触到锁紧导轨后，锁紧架上端的角钢就松开垃圾桶，使垃圾桶能够放回到地面。

附图说明

下面结合附图对本发明垃圾车的翻料装置作进一步描述：

图1为本发明垃圾车的翻料装置的结构图；

图2为图1所示垃圾车的翻料装置的初始工作状态示意图；

图3为图1所示垃圾车的翻料装置的提升工作状态示意图；

图4为图1所示垃圾车的翻料装置的翻转倾倒工作状态示意图；

图5为图1中翻料导轨5的结构示意图；

图6为图1中顶盖架4的结构示意图；

图7为图1中翻料架8的结构示意图；

图8为图1中锁紧架7的结构示意图；

图9为图1中翻料架8在翻料导轨5中滑移时各状态的位置示意图；

图10为本发明中垃圾桶16处在提升、落回位置时的结构示意图；

图11为本发明中垃圾桶16处在卸料状态的结构示意图。

图中：1为翻料油缸、2为油缸支座、3为车厢、4为顶盖架、5为翻料导轨、6为拉杆、7为锁紧架、8为翻料架、9为锁紧导轨、10为第一支耳、11为第二支耳、12为挂耳、13为第三支耳、14为插板、15为第四支耳、16为垃圾桶、17为第一滚轮、18为第二滚轮、19为角钢、20为第五支耳、21为下横梁、22为第六支耳、23为导轮。

具体实施方式

图1-11所示的垃圾车的翻料装置，包括两个左右对称的翻料油缸1、油缸支座2，顶盖架4，两个左右对称的翻料导轨5、两个拉杆6、锁紧架7、翻料架8、锁紧导轨9、第一滚轮17、第二滚轮18、导轮23等，其结构为：两个翻料导轨5相对并垂直焊接在车厢3的侧面和顶面上，在翻料导轨5顶部的外侧，且位于车厢3的顶板上对称焊接有两个油缸支座2，油缸支座2铰接翻料油缸1的固定端，翻料油缸1的伸缩端向后铰接在顶盖架4的第二支耳11上，顶盖架4位于两个翻料导轨5之间，顶盖架4的第一支耳10铰接在车厢3的顶部，顶盖架4摆动端两侧的挂耳12与拉杆6上端铰接在一起，拉杆6的下端与翻料架8下端两侧的第四支耳15铰接在一起，翻料架8通过两侧的第一滚轮17和第二滚轮18套装于翻料导轨5的内轨道中，锁紧架7的第五支耳20通过销钉与翻料架8上端两侧的第三支耳13铰接在一起，锁紧架7的上部位于翻料架8的内侧，锁紧架7的下部位于翻料架8的外侧，在翻料导轨5底部内侧向上焊接有两根锁紧导轨9，锁紧架7的导轮23沿着锁紧导轨9上下移动。

所述的顶盖架4为“日”字形框架，“日”字形框架沿中间横梁焊接成90°～180°，其上端设置有第一支耳10和第二支耳11，其下端设置有挂耳12。

所述的翻料导轨5的下端为竖直的内导轨，其上端分成两组向同侧偏离的内导轨，且曲率半径不同的圆弧状内导轨，翻料导轨5的导轨形状为

形，其上端出口均封闭，

形导轨的上半部分的上轨道圆弧是以下轨道的终点为圆心所做成的圆弧，下轨道的终点为下轨道最内侧，整个

形导轨由成型钢板拼焊而成。

所述的锁紧架7为方形框架，其上部横梁为角钢19，两侧横梁向内设置有第五支耳20，下横梁21向内设置有第六支耳22，第六支耳22上设置有导轮23。

所述的翻料架8为方形框架，其上端向上设置有第三支耳13，上端外侧设置有插板14，上端两侧通过销轴连接有第一滚轮17，下端两侧通过销轴连接有第二滚轮18，下端向外设置有第四支耳15，插板14钩住垃圾桶16的外边缘。

车厢3与顶盖架4铰接，翻料油缸1与顶盖板4铰接，拉杆6分别与顶盖架4和翻料架8铰接，翻料架8通过侧面销轴上的第一滚轮和第二滚轮沿翻料导轨5滑移、翻转，构成平面四杆机构。

锁紧架7铰接在翻料架8上，锁紧架7下端铰接有导轮23，提升过程中导轮23脱离锁紧导轨9后，垃圾桶16在重力作用下向下压住锁紧架8的下横梁21，根据杠杆原理锁紧架8的上端的角钢19扣紧垃圾桶16的边缘，垃圾桶16不得翻转；落回时导轮23接触到锁紧导轨9并沿其运行后，根据杠杆原理在导轮23和锁紧导轨9共同作用下，使锁紧架7强行脱开垃圾桶16。

本发明的工作过程为：如图9所示，首先初始状态时，翻料油缸1的活塞杆处在未伸出状态，翻料架8成竖直状态，第二滚轮18在

形翻料导轨5的垂直轨道的最底端，翻料架8的插板14插入装有垃圾的垃圾桶16的卡槽内，锁紧架7铰接的两个导轮23紧贴在锁紧导轨9上，当翻料油缸1的活塞杆伸出时，推动顶盖架4绕车厢3顶部的固定轴翻转，通过拉杆6带动翻料架8及垃圾桶16沿形翻料导轨5的垂直轨道上移，导轮23脱离时，垃圾桶16压下横梁21给锁紧架7一个逆时针的力矩，锁紧架7绕第五支耳20的铰接轴旋转，锁紧架7的角钢19扣住垃圾桶16的边缘，此时翻料架8的第三支耳13和锁紧架7的第五支耳20铰接处为支点、下横梁21和角钢19作为两端构成杠杆机构，使锁紧架7在导轮23在脱离到返回时接触到锁紧导轨9的过程中锁紧垃圾桶16，翻料油缸1的活塞杆继续伸出，翻料架8上的第一滚轮17在翻料导轨5的垂直轨道的最上端进入上半部分的下轨道的弧形段内，翻料架8开始倾斜，当到达翻料导轨5的上半部分的下轨道的最内端时，第二滚轮18开始进入翻料导轨5的上半部分的上轨道，即如图11所示的状态，翻料架8绕翻料导轨5的上半部分的下轨道的最内端点处旋转，完成垃圾桶16的卸料；反之，翻料油缸1的活塞杆收回顶盖架4反方向旋转，如图10所示，导轮23下滑到锁紧导轨9上时，顺时针力矩将锁紧架7的角钢19强行脱开垃圾桶16的边缘，将空的垃圾桶16放回到地面，完成一次提升、翻转和卸料全过程。

Claims (3)

1.垃圾车的翻料装置，包括两个左右对称的翻料油缸(1)、油缸支座(2)、顶盖架(4)、两个左右对称的翻料导轨(5)、两个拉杆(6)、锁紧架(7)、翻料架(8)、锁紧导轨(9)、第一滚轮(17)、第二滚轮(18)和导轮(23)；两个翻料导轨(5)相对并竖直焊接在车厢(3)的侧面和顶面上，在翻料导轨(5)顶部的外侧且位于车厢(3)的顶板上对称焊接有两个油缸支座(2)，油缸支座(2)铰接翻料油缸(1)的固定端，翻料油缸(1)的伸缩端向后铰接在顶盖架(4)的第二支耳(11)上，顶盖架(4)位于两个翻料导轨(5)之间，顶盖架(4)的第一支耳(10)铰接在车厢(3)的顶部，顶盖架(4)摆动端两侧的挂耳(12)与拉杆(6)上端铰接在一起，拉杆(6)的下端与翻料架(8)下端两侧的第四支耳(15)铰接在一起，翻料架(8)通过两侧的第一滚轮(17)和第二滚轮(18)套装于翻料导轨(5)的内轨道中；其特征是：锁紧架(7)的第五支耳(20)通过销钉与翻料架(8)上端两侧的第三支耳(13)铰接在一起，锁紧架(7)的上部位于翻料架(8)的内侧，锁紧架(7)的下部位于翻料架(8)的外侧；在翻料导轨(5)底部内侧向上焊接有两根锁紧导轨(9)，锁紧架(7)的导轮(23)沿着锁紧导轨(9)上下移动。

2.根据权利要求1所述的垃圾车的翻料装置，其特征是：翻料导轨(5)的导轨形状为形，其上端出口均封闭。

3.根据权利要求2所述的垃圾车的翻料装置，其特征是：翻料导轨(5)的上半部分的上轨道圆弧是以下轨道的终点为圆心所做成的圆弧。

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