CN101196406A - 带有路面铺设材料信息的导航装置 - Google Patents

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CN101196406A
CN101196406A CNA2007101515787A CN200710151578A CN101196406A CN 101196406 A CN101196406 A CN 101196406A CN A2007101515787 A CNA2007101515787 A CN A2007101515787A CN 200710151578 A CN200710151578 A CN 200710151578A CN 101196406 A CN101196406 A CN 101196406A
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CN
China
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road
vehicle
gps
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surfacing material
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CNA2007101515787A
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English (en)
Inventor
姜德荣
孙竹平
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Autonavi Software Co Ltd
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Autonavi Software Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种带有路面铺设材料信息的导航装置包括路面铺设材料信息采集模块，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；道路数据库，用于存储有关道路的信息；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。采用本发明带有路面铺设材料信息的导航装置能够更加安全地导航。

Description

带有路面铺设材料信息的导航装置
技术领域
本发明涉及车载导航领域，尤指一种带有路面铺设材料信息的导航装置。
背景技术
随着信息产业的迅速发展，车载导航技术日趋完善。为了改善交通状况，道路越修越多。决定道路质量及等级的最重要的一个指标是道路的路面铺设材料，这也是行车安全的一个因素。
现有的车载导航装置却不能提供路面铺设材料信息，使得行车人不能提前预知前方道路的路面铺设材料的状况，给行车安全带来一定的隐患。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种安全导航的带有路面铺设材料信息的导航装置。
为了解决上述问题，本发明带有路面铺设材料信息的导航装置的技术方案为：
路面铺设材料信息采集模块，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；
道路数据库，用于存储有关道路的信息；
路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；
主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。
所述GPS定位模块进一步包括：
GPS天线，用于接收GPS定位信号；
车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；
GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。
所述GPS-陀螺仪一体机包括：
GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；
陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；
脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；
控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。
与现有技术相比，本发明带有路面铺设材料信息的导航装置的有益效果为：
由于能够显示前方道路的路面铺设材料信息，从而为用户提供更安全的导航。
附图说明
图1是本发明带有路面铺设材料信息的导航装置的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明带有路面铺设材料信息的导航装置包括：
路面铺设材料信息采集模块1，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；
道路数据库2，用于存储有关道路的信息；
路径规划模块3，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块4，用于确定车辆的当前位置；
主控模块5，用于根据所述路径规划模块3和GPS定位模块4的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。
由上述可知，路面铺设材料信息采集模块1将实际道路中的有关道路路面铺设材料信息采集起来，由道路数据库2存储，根据路径规划模块3规划的路径对车辆进行导航时，通过GPS定位模块4可以获得车辆的当前位置，主控模块5将车辆当前位置前方的道路的路面铺设材料信息显示出来，以为用户提供更加安全的导航。
对于所述GPS定位模块4进一步包括：
GPS天线，用于接收GPS定位信号；
车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；
GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。
其中，所述GPS-陀螺仪一体机包括：
GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；
陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；
脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；
控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。
对于路面铺设材料信息采集模块1的实现为：
通过GPS接收机采集道路轨迹点，以获得准确的定位信息；通过摄像机拍摄道路的路面状况；
根据从实地采集到轨迹点和录像信息，获得与实际道路状况相符的路面铺设材料信息。
可将路面铺设材料信息划分为四类：01、水泥路；02、沥青路；03、砂石路；04、土路。
道路数据库2的结构如表1：
    Index     Name     Description
    1     ID     索引号
    2     RoadName     道路名称
    3     RoadStuff     道路铺设材料
    4     RoadLevel     道路等级
表1
表2是道路数据库表的示例：
    Index     Name     Description
    1     ID     20664
    2     RoadName     八达岭高速
    3     RoadStuff     水泥
    4     RoadLevel     高速
表2
路径规划模块3具体实现如下：
(1)找出所述目的地坐标所在的道路；
(2)找出所述出发点坐标所在的道路；
(3)找出与所述出发点坐标所在的道路相连的其它道路，并从中选取距离最短的一条的道路；
(4)判断上述步骤中选取的所述道路是否是所述目的地坐标所在的道路，若否(5)将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3)；
(6)依次将所有选择的道路串起来以获得一条导航线路。
GPS定位模块4还可通过下述实现：
通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航仪上。
主控模块5的实现过程如下：
其通过下述方式将道路的路面铺设材料信息从道路数据库2中取出加载到路径规划模块3中，
/在数据库中取出道路名称
String roadname；//当前道路的前方道路的名称
String sqlStr＝“select*FROM ROAD“+
“where RoadName＝roadname”；
ResultSet rs＝stmt.executeQuerty(sqlStr)；
//根据不同的道路铺设材料，选择不同的道路填充图案
String pattern；//道路填充图案
If(rs.getString(“RoadStuff”)＝＝水泥路)
    Pattern＝水泥路填充图案；
Else if(rs.getString(“RoadStuff”)＝＝土路)
   Pattern＝土路填充图案；
……
//最后将道路绘制在导航仪中
polyline(road)；
本发明的技术方案的整个过程为：
例如：用户输入想要导航的起点和终点，选择是否“显示路面铺设材料信息”，如果选择“是”，则路径规划模块3将把路面铺没材料信息内容考虑到此次导航的交通限制信息中，对导航线路进行规划，生成导航线路；GPS定位模块4通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的位置。主控模块5将路面铺设材料信息从导航数据库中取出，添加到道路信息中，并将包含路面铺设材料信息的道路在导航仪中显示出来。
因此，采用本发明的技术方案导航更安全。

Claims (3)

1.一种带有路面铺设材料信息的导航装置，其特征在于，包括：
路面铺设材料信息采集模块，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；
道路数据库，用于存储有关道路的信息；
路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；
主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。
2.如权利要求1所述的带有路面铺设材料信息的导航装置，其特征在于，所述GPS定位模块进一步包括：
GPS天线，用于接收GPS定位信号；
车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；
GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。
3.如权利要求2所述的带有路面铺设材料信息的导航装置，其特征在于，所述GPS-陀螺仪一体机包括：
GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；
陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；
脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；
控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009156424A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-30 Tomtom International B.V. Navigation device & method for determining road-surface features

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